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Tema: Simulacin del funcionamiento de un sensor en base a su caracterstica esttica

mediante una tabla Lookup de Simulink.

Objetivos:

Simular el funcionamiento esttico de un sensor, partiendo de su relacin salida-

entrada.

Manipular una herramienta para la simulacin de un sensor en base a su

caracterstica esttica.

Marco Terico:

Caractersticas Estticas de un sensor

Las caractersticas estticas son especificaciones del sensor que determinan la

correlacin de estado estable entre la entrada fsica y la seal de salida que entrega el

sensor. Estas caractersticas son: exactitud, precisin, sensibilidad, resolucin, histresis,

rango, el span y el cero. (Zrate & Njera, 2013)

Las caractersticas de cada sensor se detallan en las hojas de especificaciones de cada

fabricante. (Zrate & Njera, 2013)

La relacin entrada- salida. O(I), en un sensor puede expresarse en trminos de:

Tabla de valores

Funcin algbrica

Relacin grfica

En cualquiera de los 3 casos a esta relacin se le conoce como caracterstica esttica, la

misma que puede ser determinada terica y experimentalmente. La caracterstica esttica

es propia de cada sensor y proviene del funcionamiento intrnseco del mismo como
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sistema. Las caractersticas estticas pueden presentar linealidad, no linealidad e incluso

con histresis.

Ilustracin 1. Caracterstica esttica grfica de un PTC

Tabla 1. Caracterstica Esttica Numrica de un PTC

Ecuacin 1. Caracterstica Esttica Algbrica de un PTC

1 1
() = 5000 2000(273+273)

Procedimiento:

a. Ingrese los valores de las caractersticas estticas, conecte una fuente y una salida

Ilustracin 2. Establecer una entrada y una salida.

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b. Ingrese tres valores de entrada en el rango de operacin de cada sensor y obtenga

sus resultados. Llene la hoja de resultados.

Ilustracin 3. Ingreso de datos en la tabla Lookup.

c. Ingrese una seal sinusoidal cuya amplitud se encuentre en el rango de entrada de

los sensores y obtenga los resultados grficos. Llene la hoja de resultados.

Resultados:

Tabla 2. Caractersticas estticas del Sensor de presin

Valor de entrada (I) 5 30 50

Valor de salida (O) 0.4 1.1 2

Tabla 3. Caractersticas estticas del Sensor Sharp

Valor de entrada (I) 0 1.5 10

Valor de salida (O) 0 10773.65 1092.86

Tabla 4. Caractersticas estticas del Sensor NTC

Valor de entrada (I) -8 18 35

Valor de salida (O) 20.5998 6.591 3.435
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Ilustracin 4. Onda de entrada para todos los sensores

Ilustracin 5. Onda de salida de un sensor NTC

Ilustracin 6. Onda de salida de un Sensor Sharp

Ilustracin 7. Onda de salida de un sensor de presin

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Conclusiones:

Observamos la seal de salida del sensor

Evidenciamos que la seal de salida del sensor tiene la misma forma que la seal
sinusoidal de entrada, lo que implica que la respuesta del sensor est relacionada
directamente con la seal de excitacin.

Los sensores Sharp y NTC presentan caractersticas estticas no lineales, sin

embargo, el sensor de presin tiende a formar una recta lo que nos dice que
su factor de no linealidad es bajo.

Comprobamos que con la Tabla Lookup es suficiente ingresar tres valores de

caractersticas estticas de un sensor para obtener la respuesta del mismo a
diferentes entradas.

Recomendaciones:

Usar sensores que estn equipados en el laboratorio para verificar su calibracin

mediante el anlisis de la curva esttica.

Tener en cuenta que los valores ingresados en la tabla Lookup deben ser tres ya
que ingresando ms valores podra darnos error al simular.

Bibliografa

Zrate, V., & Njera, P. (2013). Lo esencial de la instrumentacin moderna para

mecatrnicos. Monterrey: Editorial Digital del Tecnolgico de Monterrey.
Echeverria, L. (s.f.). Instrumentacion Industrial Mecanica. Instrumentacion Industrial
Mecanica: http://insdecem.net84.net/index.html
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Anexo 1: Hoja de Resultados

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