DISEO DE UN SENSOR DE HUMEDAD PARA UN SISTEMA DE RIEGO

PRESENTADO POR:
Laura Piedad Torres Ordoez
Leidy Tatiana Perdomo Cedeo
Oscar Julin Mendoza Rojas
Robinsson Ruiz Crdoba
Angie Ximena Lopera Piamba

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA SEDE PITALITO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA
PITALITO-HUILA
2017
DISEO DE UN SENSOR DE HUMEDAD PARA UN SISTEMA DE RIEGO

PRESENTADO A:
Augusto Israel

PRESENTADO POR:
Laura Piedad Torres Ordoez
Leidy Tatiana Perdomo Cedeo
Oscar Julin Mendoza Rojas
Robinsson Ruiz Crdoba
Angie Ximena Lopera Piamba

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA SEDE PITALITO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA
PITALITO-HUILA
2017
 RESUMEN

El riego proporciona a la planta el agua imprescindible para su crecimiento y desarrollo;

para garantizar el riego adecuado, pero aprovechando al mximo los caudales de agua
disponible, se pueden utilizar sistemas de riego con programacin de control automtico,
para asegurar el suministro cuando y en la cantidad que la planta necesite, para evitar el
desperdicio de agua. Este trabajo cosiste en desarrollar un sistema de riego automatizado en
tiempo real para determinar el momento oportuno y cantidad de riego, monitoreado por
medio de tecnologas de informacin (TI).
INTRODUCCIN

Cada da en ms regiones del mundo el agua se convierte en un recurso escaso y costoso,

por lo que en la agricultura el mayor consumidor de agua se deben tomar medidas para
hacer un uso ms eficiente del agua. Generalmente en la agricultura se tienen altos
consumos de agua causados por la sobreirrigacin, lo cual no slo genera un desperdicio de
agua, sino que tambin, debido a los agroqumicos disueltos, provoca la contaminacin de
corrientes de agua superficiales y subterrneas (Marn, 2011).

A travs del tiempo se han desarrollado una gran cantidad de sistemas para la
determinacin, control y automatizacin del riego que permiten un consumo de agua ms
reducido. Bralts et al. (1986) desarrollaron un programa de cmputo (SCSScheduler) para
el manejo del riego, los datos de entrada se programaron en un datalogger, el programa
incluye estados del sistema, secciones de riego, control de encendido y apagado de
dispositivos (Popoca, 2008).

El riego proporciona a la planta el agua necesaria para su crecimiento y desarrollo. Dada la

escasez de agua, es conveniente para la planta pero tambin para la proteccin del medio
ambiente, que el riego se aplique con la mayor eficiencia. Una de las alternativas para
lograr este objetivo es la utilizacin de sistemas de riego con programacin de autocontrol:
se trata de sistemas que establecen la ejecucin automtica de riegos mediante la valoracin
continua de uno o varios parmetros de control. Los factores de control pueden ser edficos
(como la humedad), indicadores compuestos que relacionan variables meteorolgicas y el
cultivo (como la demanda evapotranspirativa), y en general, variables que permitan
determinar, en forma continua el momento y cantidad de agua necesaria para un cultivo, de
tal forma que el sistema tome decisiones con el apoyo en estos indicadores en tiempo real.
Es importante resaltar que la aplicacin del agua en trminos de cantidad y oportunidad, se
debe realizar con precisin en tiempo real.

Por lo que, resulta necesario continuar en este campo para desarrollar sistemas de riego
automatizado que aprovechen nuevas tecnologas. La presente investigacin se efectu con
el objetivo de desarrollar un sistema de riego automatizado en tiempo real para determinar,
controlar el momento oportuno y la cantidad de riego, monitoreado por medio de las
tecnologas de informacin (TI).
OBJETIVOS

Objetivo General

Disear y construir un sensor de humedad en suelos, de fcil manipulacin que se pueda

utilizar para cualquier tipo de suelo y active un sistema de riego.

Objetivos Especficos

Describir el principio de funcionamiento de algunos sensores de humedad en suelos.

Conocer el concepto de humedad y de algunos tipos de suelos en el que se va hacer
sometido el sensor.
Explicar las Estrategias de Riego.
PROCESO DE DISEO

Detencin de la Necesidad.

Debido a la gran problemtica que se presenta en un Sistema de riego, tales como la

perdida de agua, el poco control de monitoreo e incrementos en la mano de obra; surge la
necesidad de un sensor de humedad en el suelo que indique el momento apropiado y
oportuno para suministrarle al cultivo el agua requerida y adems de eso que evite los
problemas mencionados anteriormente.

Bsqueda Informacin.

Investigacin Realizada Por Agricultura Tcnica de Mxico, donde concluyeron:

El programa (software) que se desarroll para la automatizacin de un sistema de riego
en tiempo real aplic de manera puntual los requerimientos hdricos en tiempo y
cantidad para el cultivo de calabaza cultivar zucchini greypor lo que constituye una
herramienta que puede usarse para el manejo y control del riego. La integracin de
informacin (meteorolgica, cultivo, suelo, geogrfica y algoritmos), hardware y
software interactuaron de acuerdo a lo programado dentro del sistema de riego, lo que
permiti el correcto manejo y control, de las tres estrategias implementadas (lismetro,
TDR y balance hdrico climtico). La programacin modular y estructurada del
programa, permiti la fcil insercin de diversos algoritmos y alimentacin de
informacin (meteorolgicos, cultivo, suelo, geogrficos) necesaria dentro del programa
(software), indispensables para la estimacin objetiva del riego para el cultivo. El
monitoreo continuo durante la prueba del sistema de riego a travs del software de
soporte Logger Net, Internet y dispositivos mviles (PDA, telfono celular, etc.), logro
dar un seguimiento puntual al estado del sistema, de cada estrategia de riego y de los
puertos de control en tiempo real. Se comprob que el control del riego se puede realizar
de manera automtica en tiempo real mediante el uso de diversas tecnologas de
informacin, tal como lo demostr el funcionamiento del sistema.

Control Automtico de Riego Agrcola con Sensores Capacitivos de Humedad de

Suelo. Aplicaciones en Vid y Olivo: Se describen las caractersticas de un sensor
capacitivo de humedad de suelos, desarrollado en el Instituto de Automtica (INAUT).
 Cada sensor incluye un sistema de comunicacin digital que permite conectar hasta 32
sensores en una red RS-485. Se ha diseado tambin un sistema de control automtico
de riego a lazo cerrado, basado en PC, con parcelas agronmicas homogneas (PAH). El
sistema de control acta sobre la bomba y las vlvulas de riego con el objetivo de
mantener la humedad del suelo, en cada PAH, en un valor apropiado para cada etapa
fenolgica del cultivo. El sensor y el sistema de control de riego se ensayan a campo en
una explotacin comercial de vid y en una explotacin experimental de olivo.
Finalmente, se presentan grficos de la respuesta del sistema de control en ambas
aplicaciones (Capraro, 2013).

Revista Mexicana de Ciencias Agrcolas: Logr encender/apagar algn dispositivo por

medio de telfonos celulares, que a su vez posibilita la automatizacin del riego, en
tiempo real, a partir de variables de suelo, clima y cultivo, con el fin de de alcanzar una
mayor eficiencia en la aplicacin del limitado recurso agua. La utilizacin de tecnologas
de comunicacin como telfonos celulares, facilita un seguimiento e incluso el control
del sistema en tiempo real, al obtener informacin del estado del sistema y enviar
comandos u rdenes de ejecucin, lo que se traduce en beneficios inmediatos en cuanto
a la aplicacin del riego. Para que el prototipo realice los clculos adecuados (cantidad
de agua y momento adecuado) para cada cultivo, es necesario introducir en el sistema
los parmetros del suelo donde se establece cada cultivo y los datos caractersticos de
cada cultivo (Kc).

Universidad Autnoma de Zacatecas: Se dise y construy un sistema de control de

riego que alcanz y mantuvo el nivel deseado de humedad. El sistema de control de
riego fue capaz de medir la humedad, adems es sencillo, barato, soporta las condiciones
de trabajo, es de fcil operacin y requiere poco mantenimiento. El PLC S7-200 result
ser un equipo adecuado para la medicin y control del nivel de humedad del suelo.

Universidad Laboral Albacete: Se puede constatar que se han cumplido

mayoritariamente los objetivos propuestos, ya que se ha diseado un prototipo capaz de
simplificar el trabajo a los agricultores mediante un sistema de riego inteligente. Por
 otra parte estas horas de ingeniera tanto a nivel de diseo como de programacin se han
visto disminuidas por la facilidad y flexibilidad de programacin que permiten los micro
controladores, aunque requiere un tiempo de adaptacin al funcionamiento de las
libreras de los mdulos, ya que es un sistema totalmente distinto a los micro
controladores estudiados hasta la fecha. Estas libreras permiten adaptar los algoritmos
al lenguaje de programacin de una forma ms fcil. Debido al nmero de horas
dedicadas a este fin, se han logrado unos resultados de acuerdo con las expectativas
iniciales y, por otra parte, se ha conseguido una familiarizacin con el uso de un
dispositivo con el cual no se haba operado anteriormente (Tarraga Molina, 2011).

Diseo Conceptual

La elaboracin de un sistema de riego automatizado surge por el gran desperdicio de agua

al regar las pequeas reas verdes. Por lo tanto se planea la elaboracin de un sistema de
riego automatizado, el cual funciona mediante sensores de humedad, electro vlvulas,
aspersores mecanizados y un sistema de bombeo el cual se activara mediante el mismo
sensor de humedad ,la seal que mande el sensor se interpretara mediante un PLC y una
aplicacin de Labview la cual controlara las entradas y salidas del sistema tal como el
motor, bomba y presentara datos grficamente de la humedad a la que se encuentra el area a
regar ,a travs de seales enviadas por myDaq, Tambin indicara en qu sentido se
encuentra girando el motor por medio de una seal a los contactares cerrando cada uno de
ellos segn su posicionamiento en la interfaz del Labview se mostraran dos led con la
sealizacin de unas flechas cuando este hacia la izquierda prender uno de los indicadores
hacia como cuando se encuentre hacia la derecha, al igual se mostrara un tanque en la
interfaz donde mostrara el nivel del agua al que se encuentra, tendr algunos indicadores de
precaucin para evitar que ocurra un accidente el usuario tendr la manera de observar
donde est fallando ya sea bomba, motor entre otros componentes. Nuestro sistema de riego
presenta un sensor de humedad el cual se encargara del control de esta variable en
comparacin de otros sistemas de riego, el nuestro se muestra ms completo y con una
mejor eficiencia al estar con ms tendencia a lo moderno, a la comodidad y al ahorro de
agua.
Mtodos.

Para el desarrollo, evaluacin y monitoreo del sistema automatizado de riego, se

implementaron tres estrategias de riego (lismetro, TDR y balance hdrico climtico).

Lismetro de pesada. La conduccin de esta estrategia con base en la medicin (cada 2 min)
del contenido de humedad del suelo, se utiliz el sensor (celda de carga) del lismetro de
pesada en funcin del cambio en el peso debido a la perdida de agua en el monolito de
suelo. La celda de carga entreg niveles de voltaje que fueron ledos por el datalogger (se
consideraron dos valores umbrales para fin (1.22344 mv) e inicio (1.18091 mv) de riego,
que corresponden a capacidad de campo (FC) o (23.5% con base a volumen) y 80% de
humedad aprovechable (HA) o (21.4% con base a volumen), respectivamente.

Sensor TDR. La realizacin de esta estrategia con base en la medicin (cada 2 min) del
contenido volumtrico de agua en el suelo, se utiliz el sensor TDR TRIMEEZ a una
profundidad de 0.16 m en la zona de las races del cultivo. Se consideraron dos valores
umbrales, para fin e inicio de riego, los cuales corresponden a capacidad de campo (FC) o
(23.5% con base a volumen) y al 80% de humedad aprovechable (HA) o (21.4% con base a
volumen) respectivamente.

Balance hdrico climtico. Se realiz a partir de la combinacin de datos meteorolgicos,

datos especficos del cultivo y del suelo, donde la determinacin del momento de riego se
hizo en tres etapas.

Solucin de Problema.

En la bsqueda de la eficiencia en el uso de agua, Bralts et al. (1986) desarrollaron un

programa de cmputo (SCS-Scheduler) para el manejo del riego. Los datos de entrada se
programaron en un datalogger. El programa contempla estados del sistema, secciones de
riego, control y encendido y apagado de dispositivos. En el mismo sentido, Wessels et al.
(1995) desarrollaron un sistema automtico para el riego controlado por computadora, el
cual usa informacin meteorolgica para calcular la evapotranspiracin. Xin et al. (1995)
desarrollaron un prototipo de sistema experto (CIMS) para el manejo del riego en tiempo
real, la proteccin de heladas y el control de la fertirrigacin en ctricos. Usaron como datos
de entrada, informacin del contenido de humedad del suelo, adems de datos obtenidos de
una estacin meteorolgica automatizada.

Moreno et al. (1996) desarrollaron un programa de cmputo (AUTRI Versin 1.0) para la
automatizacin de un sistema de riego localizado. El programa implementa estrategias para
determinar el momento del riego mediante el balance hdrico, calculado a partir de
variables meteorolgicas, datos de suelo y cultivo y mediante el monitoreo de la humedad
del suelo a travs de un electrotensimetro. Con el mismo propsito, Carrillo (1999)
desarroll un programa de cmputo con fines de control, programacin y aplicacin del
fertirriego en tiempo real y control de temperatura al interior del invernadero.

guila (2003) desarroll un sistema automatizado para el manejo del riego en tiempo real.
En el programa se utilizan varios algoritmos que procesan la informacin meteorolgica,
del suelo y cultivo, y resultan en diferentes estrategias de riego. Todos estos datos se
procesan por medio de un datalogger de la compaa Campbell Scientific Inc., que a travs
de sus puertos de control, activa el sistema de distribucin del agua, hasta que se cubren los
requerimientos del cultivo.

Castro (2008) implement un sistema de automatizacin en tiempo real, con la verificacin

del riego por medio de las tecnologas de informacin (internet y dispositivos mviles).
Compar diferentes estrategias de control de riego (balance hdrico, micro lismetro y el
sensor directo de la humedad del suelo mediante un TDR).

Control de dispositivos.

La computadora y los sistemas de comunicacin electrnica

Las computadoras electrnicas, que permiten realizar los clculos matemticos complejos
que se requieren para tomar decisiones, funcionan con bajos niveles de energa elctrica,
esto hace que no tengan la capacidad para activar directamente alguna interface que
encienda o apague un dispositivo de control. Es por ello que se necesita una interface
(electrnica de potencia), que eleve los niveles de energa a los necesarios para accionar los
mencionados dispositivos. Las diferentes partes de los sistemas de control deben transmitir
informacin (que puede ser mediciones de sensores, valores de referencia, seales de
activacin de salidas y comunicacin) entre los elementos internos del sistema (Morais y
Boaventura, 2000).

Comunicacin celular-mdem-computadora

Para el desarrollo se us la comunicacin celular-modem-PC, donde un mdem GSM es un

dispositivo que se conecta a la red GSM para enviar/recibir informacin. La red GSM es
una red digital, por lo que no se necesita un mdem analgico (adaptador que realiza una
conversin analgico-digital MOdulador-DEModulador): basta usar un adaptador que se
ajusta al flujo de datos provenientes del PC, al flujo de datos que se utiliza en el enlace
digital entre el telfono y la red GSM. El modelo de comunicacin PC a MODEM se
estableci mediante el puerto serial de la PC. El mdem funciona mediante un conjunto de
instrucciones que se denominan comandos AT, donde el software principal controla el
envo y recepcin de estos comandos y posterior tratamiento de las respuestas.

Servicio de mensajes cortos (SMS)

Es un sistema para enviar mensajes de texto y recibir mensajes de telfonos mviles. El

SMS fue creado como una parte del estndar de telefona mvil GSM fase 1 en 1992.
Dentro del SMS hay varias caractersticas que adhieren al estndar referido: a) un mensaje
corto puede tener una longitud de hasta 160 caracteres, que consisten de palabras, nmeros
o una combinacin alfanumrica, aunque tambin se pueden utilizar mensajes cortos
basados en No-texto (por ejemplo, en formato binario); b) los mensajes cortos no se envan
directamente del remitente al receptor, sino que se transmiten a travs de un centro de SMS;
y c) los mensajes cortos se pueden enviar y recibir simultneamente con voz, datos y
llamadas del fax. Esto se debe por el uso de un canal de radio dedicado durante la llamada:
los mensajes cortos viajan sobre un canal dedicado a sealizacin independiente de los de
trfico.

Celular con sistema operativo windows mobile

Para algunas fases del desarrollo se us Windows Mobile que es un sistema operativo
compacto, con una suite de aplicaciones bsicas para dispositivos mviles con base en la
librera de programacin (API) Win32 de Microsoft. Los dispositivos que llevan
Windows Mobile son Pocket PC, Smartphones y Media Center porttil, que se han
diseado para ser similares a las versiones de escritorio de Windows. Un sistema
operativo en un celular permite realizar interfaces de usuario en el propio celular, lo que
simplifica al usuario los procesos de accin. Por ejemplo, se puede construir un mensaje de
texto con apretar un slo botn, o mostrar informacin de forma grfica.

Funcionamiento del Sensor

Funcionamiento:

1. Informacin de entrada: El sistema usa la informacin meteorolgica que se

genera de una estacin meteorolgica Campbell con los siguientes sensores:
temperatura del ambiente, radiacin global, precipitacin, velocidad del viento y
humedad relativa, en intervalos de cada hora. A partir de esta informacin se
determina la evapotranspiracin. Por parte de los cultivos se obtiene el tipo de
cultivo, y tres funciones: el coeficiente del cultivo Kc, de desarrollo radicular y la
 duracin del cultivo en das. En cuanto a las caractersticas del suelo, se necesitan
conocer los porcentajes de arcilla, arena, materia orgnica y densidad aparente.
Todos estos datos (meteorolgicos, propiedades del suelo e informacin de los
cultivos) se almacenan en una base de datos. En la Figura 3 se indica el cuadro
dilogo con el que se introducen todos los datos que necesita el sistema.

2. Sistema de control: riego automtico inteligente (RAI). A partir de la informacin

meteorolgica, de los cultivos y de los suelos, se hace un balance hdrico. Para un
cultivo, se parte de la informacin del suelo: se calculan la capacidad de campo y el
punto de marchitez permanente, a partir de los cuales se determina la humedad
aprovechable, usando la densidad aparente y la profundidad (como una funcin del
crecimiento radicular del cultivo). Para el clculo del balance hdrico se parte de la
humedad inicial del suelo, haciendo uso de la ecuacin (1). Se activa el riego si el
contenido de humedad resulta menor que un nivel de humedad definido
previamente por el usuario (que dentro del software se define por la funcin de
abatimiento permisible). Peridicamente, en intervalos definidos en el sistema, se
realiza la recuperacin de datos, almacenamiento, clculos necesarios para cada
cultivo y la toma de decisiones para regar.

3. Sistemas de salida (acciones de los sistemas de control): Este componente

consiste de tres partes: una interface de comunicacin electrnica que se vincula con
una interface de potencia, y un mdem celular. En forma conjunta activan los
dispositivos, que pueden ser electrovlvulas, ventiladores, calefactores, entre otros.

4. Comunicacin de salida: La comunicacin de salida se realiza con un dispositivo

electrnico integrado por circuitos electrnicos, cuya funcin es enviar informacin
digital (bits) hacia el sistema de riego.

5. Dispositivo de potencia: La funcin de las interfaces de potencia es proporcionar la

corriente elctrica necesaria para que las seales lgicas generadas por el
controlador puedan actuar sobre los elementos fsicos. Es decir, se usan para
transportar energa, integrada por opto acopladores y rels, quedando a disposicin
 del usuario la eleccin de estos ltimos, ya que depende del voltaje de los
dispositivos que se tengan que controlar.

6. Comunicacin RAI, modem-celular y celular: El software RAI se puede

configurar para encender/apagar dispositivos a partir del celular. Se parte de
configurar el mdem-celular que se instala en la computadora. Hecho esto, se
pueden activar o desactivar los dispositivos que se conectan a algn puerto. La
aplicacin que proporciona esta funcionalidad se desarroll para Windows Mvil.
En la Figura 6a se indica el cuadro de dilogo principal, con el que se puede hacer
una consulta, enviar comandos para activar los dispositivos, definir alarmas y avisos
va correo electrnico, mensajes SMS y llevar a cabo la configuracin del software.
Para configurar la aplicacin, se especifica el nmero telefnico del mdem celular,
y se indica si se desea que se confirme - o no - el mensaje SMS (Figura 6b). La
opcin de consulta ofrece un campo en el que se pueden pedir las condiciones
actuales para un cultivo establecido o bien de un puerto; es decir, el estado
(encendido o apagado) de algn dispositivo de riego de los que controlan el sistema
(Figura 6c). La interfaz que permite el envo de comandos para encender/apagar un
dispositivo asociado a un puerto, se ilustra en la Figura 6d. Con las alarmas (Figura
6e) se visualizan los datos enviados por la computadora a travs del mdem GSM,
dando los informes de la situacin actual del cultivo en particular, y con los correos
electrnicos e-mail y mensajes SMS, se puede a partir del celular, enviar un
mensaje a alguna cuenta de correo electrnico (Figura 6f).
BIBLIOGRAFIA

Carrillo, F. G. 1999. Sistema automtico de fertirriego para cultivos ornamentales bajo

condiciones de invernadero. Tesis de maestra. Colegio de Postgraduados. Montecillo,
Texcoco, Estado de Mxico. 75 p.

Castro, P. M. 2008. Sistema de riego automatizado en tiempo real con balance hdrico,
medicin de humedad del suelo y lismetro.

Capraro, C. S. (2013). Control Automtico de Riego Agrcola con Sensores Capacitivos de.
Instituto de Automtica (INAUT). Universidad Nacional de San Juan, Argentina. .
Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua (IMTA). 2009. Morelos, Mxico. URL:
http://www.imta.gob.mx/.

Marn, F. M. (2011). Desarrollo de un sensor para la medicin de Humedad. Ciencias

Tecnicas Agropecuarias.
Popoca, M. C. (2008). Sistema de riego automatizado en tiempo real con balance hdrico,
medicin de humedad del suelo y lismetro. Agricultura Tecnica en Mexico.
Tarraga Molina, P. J. (2011). Sistema de riedo controlado por sensores de huedad.
Universidad Laboral Tarraga.