BAB VIII

RODA GIGI CACING (WORM GEAR)

8.1 Pendahuluan
Pasangan roda gigi cacing terdiri atas sebuah cacing yang mempunyai ulir luar dan
sebuah roda cacing yang berkait dengan cacing. Roda gigi ini dalam bekerja sangat
halus dan hampir tanpa bunyi, serta memungkinkan bekerja dengan perbandingan
transmisi yang besar. Perbandingan reduksi dapat dibuat sampai 1 : 100 atau lebih.
Pada umumnya arah transmisi tidak dapat dibalik dari gigi ke cacing, dan pasangan
roda gigi ini mempunyai kekurangan efisiennya rendah, terutama kalau sudutnya
kisarnya kecil.

.
Gambar 8.1 : Roda gigi Cacing ( Worm Gear )

8.2 Notasi-notasi :

a. Diameter luar cacing (worm outside diameter) = dkw = dk1

b. Diameter jarak bagi cacing (worm pitch diameter) = dw = d1
c. Diameter kaki cacing (worm root diameter) = drw = dr1
d. Sudut kisar (lead angle) =
e. Jarak bagi (pitch) : aksial, normal
f. Kisar (lead)
g. Tinggi gigi (whole depth) = h
49
 h. Tinggi kepala (addendum) = hk
i. Tinggi kaki (dedendum) = hf
j. Jarak sumbu (center distance) = cd
k. Diameter lingkaran kaki roda cacing (gear root diameter) = drg = dr2
l. Diameter jarak bagi roda cacing (gear pitch diameter) = dg = d2
m. Diameter tenggorok roda cacing (gear throat diameter) = dt
n. Diameter luar roda cacing (gear outside diameter) = dkg = dk2
o. Lebar roda cacing (gear face width) = b

8.3 Proporsi Roda Gigi Cacing :

Addendum = 1 mn mn = modul normal

Dedendum = 1,157 mn
Whole depth = 2,157 mn
Clearance = 0,157 mn
Cacing dan roda cacing bisa tunggal (single thread) atau jamak (multiple thread)

Hubungan sudut tekan normal ( n ), sudut kisar ( ), dan jumlah ulir (Zw) dapat
diperhatikan pada tabel berikut :

Tabel 8.1 : Hubungan Sudut Tekan Normal, Kisar, dan Jumlah Ulir

n Jumlah Ulir (Zw)

14 90 s/d 150 Single / double thread
0 0 0
20 15 s/d 25 Triple / quadruple thread
250 250 s/d 350 Quadruple thread
0 0 0
30 35 s/d 45 Quadruple thread

8.4 Rumus-rumus yang digunakan :

a. Modul (m)
Mn = ma. Cos ma = modul aksial
mn = modul normal

b. Diameter lingkaran jarak bagi (d)

Untuk mencari diameter jarak bagi, baik cacing maupun roda cacing, perhatikan
gambar berikut ini :
50
 Gambar 8.2 : Uraian Garis Spiral Ulir Cacing

lead Zw . pa Zw . . ma
tg
. dw . dw . dw
Zw . mn
dw dan dg Zg . ma
sin
c. Perbandingan putaran (i)
nw Zg Zg dg
i i
ng Zw Zw dw . tg
d. Jarak pusat (CD)
dw dg Zw . ma Zg . ma
CD ( )
2 2 2 2
1 l Zg 1
. CD . . cot g i
2. tg Zw 2 .
e. Ukuran-ukuran yang lain

Worm Wheel : Worm :

1) Lebar efektif (be) a. Diameter luar dkw = dw + 2 hk
b. Diameter kaki drw = dw 2 hf
Zg
L pa . (4,5 ) empiris
50

x' dkw
sin 12 x' . sin 12
dkw 2
2
dkw 1
Gambar 8.3 : Tenggorok Roda Cacing
be 2. x' 2. .sin 2 dkw. sin 12
2
dw
2) Jari-jari lengkungan puncak gigi roda cacing ( rt ) rt hk
2
51
 3) Diameter tenggorok (dt) dt dg 2 . hk

4) Diameter lingkaran kaki (drg) drg dg 2 . hf

dw
5) Diameter luar (dkg) dkg dg 2 . hk 2 hk . 1 cos 12
2
f. Hubungan sudut tekan aksial ( a ), sudut tekan normal ( n ), dan sudut kisar ( )

tg n tg a . cos
8.5 Gaya-gaya pada hubungan roda gigi cacing :
Pengaruh gesekan perlu diperhitungkan.

Gambar 8.4 : Gaya-gaya Pada Roda Gigi Cacing

T
a. Gaya tangensial cacing Ftw
rw
T = Torsi pada cacing (Nmm)
rw = Jari-jari lingkaran jarak bagi cacing (mm)
Ftw cacing = F aksial untuk gear
b. Gaya tangensial untuk gear

1 . tg / cos n
Ftg Ftw Ftg gear = F aksial untuk worm
tg . / cos n

c. Gaya Radial :

sin n sin n
Fr Ftw Atau Fr Ftg
cos n . sin . cos cos n . cos . sin
8.6 Efisiensi :
Efisiensi untuk system roda gigi cacing :
Ftg dengan gesekan

Ftg tidak ada gesekan

52
 cos n . tg
Ftg dengan gesekan Ftg Ftw
cos n . tg
Ftw
Ftg tanpa gesekan Ftg =0
tg

cos n . tg
tg .
cos n . tg
Sehingga, daya output = efisiensi x daya input Po . Pi

8.7 Analisa Tegangan :

Persamaan Lewis untuk tegangan gear :
Ft b . be . mn . Y . vf mn ma . cos

Ft b . be . ma . cos . Y . vf Y = faktor Lewis

Tabel 8.2 : Faktor Lewis Pada Roda Gigi Cacing vf = velocity factor,
n Y v = kecepatan (m/det)

14 0,314
0
20 0,392
250 0,470
0
30 0,550

Contoh :
Daya motor 14 (pk) pada putaran 1440 (rpm), dipindahkan dengan menggunakan
transmisi roda gigi cacing. Perbandingan putaran = 12. Sudut tekan normal gigi 200. Ulir
cacing yang digunakan ulir triple. Bila tegangan bengkok bahan gear = 100 (N/mm2),
Sudut puncak = 900 dan koefisien gesek = 0,025 ditanyakan :
a. Modul aksial
b. Diameter lingkaran jarak bagi ulir cacing dan roda cacing
c. Daya output

Penyelesaian :
a. Ft b . be . ma . cos . Y . vf

. dw . nw . Zw . ma . nw . 3 . ma . 1.440
v 0,6215 . ma (m / det)
60.000 tg 60.000 . tg 20 0
53
 P 14 x 736 16.579,244
Ft (N )
v 0,6215 ma ma

Zw . ma
be dkw . sin dw 2 .hk . sin 12 2 . mn . sin 12
2 tg
Zw . ma 3 . ma
be 2. ma . cos .sin 12 be 2. ma . cos200 .sin 12.900 7,1572. ma
tg
0
tg 20
6 6
Y 0,392 dan vf
6 v 6 0,6215 . ma
16.579,244 6
100 . 7,1572 . ma . ma . 0,392 . . cos 20 0
ma 6 0,6215 . ma

16.579,244 . 6 0,6215 . ma 1.581,8536 . ma 3

99.475,464 10.304 . ma 1.581,8536 . ma 3

ma 3 6,5138 . ma 62,8854

ma = 4 ma 3 6,5138 . ma 37,9448

ma = 5 ma 3 6,5138 . ma 92,431

37,9448 62,8854 92,431 Jadi diambil ma = 5 (mm)

Zw . ma 3 x 5
b. dw 41,211 (mm)
tg tg 20 0
Zg
dg Zg . ma Zg . 5 i Zg i . Zw 12 x 3 36 ( gigi )
Zw
dg 36 x 5 180 (mm)
Jadi diameter lingkaran jarak bagi ulir cacing dw = 41,211 (mm)
Jadi diameter lingkaran jarak bagi roda cacing dg = 180 (mm)

cos n . tg
c. tg .
cos n . tg
cos 20 0 0,025 . tg 20 0
tg 20 .
0
0,92286 92,286 %
cos 20 . tg 20 0,025
0 0

POutput . PInput POutput 0,92286 x 14 x 736 9.509,15 ( watt )

Jadi daya output POutput = 9.509,15 (watt)

54