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2. MODULATION DE FREQUENCE (F.M.)

Nous avons vu que le principe de la modulation AM repose sur la modification de
l'amplitude de la porteuse sans modification de la frquence. Une autre forme de modulation
consiste garder l'amplitude de la porteuse constante mais faire varier sa frquence.
Notion de frquence et de phase instantane
Considrons les signaux sinusodaux :
r t = As cos w t et s t = A s cos w t + j .

Supposons que w et j soient constantes dans le temps. Le dphasage de s(t) par

rapport r(t) est constant et les deux signaux sont caractriss par une frquence identique. Si
j est variable avec le temps, le dphasage entre s(t) et r(t) varie dans le temps. Ce
changement de phase se traduit galement par un changement de frquence du signal s(t) car
pour passer d'une phase j j+dj en un temps dt, il est ncessaire que la pulsation du signal
varie. On appelle alors pulsation instantane la grandeur :
d
wi = w t +j
dt
dj w 1 dj
dans le cas o w est constante, alors : w i = w + ou encore : f i = + .
dt 2 p 2p dt
De mme, sera appele phase instantane la grandeur : ji t = w t + j t .
Principe de la modulation de frquence
Gnralits
La modulation de frquence ou F.M. (Frequency Modulation), trs souvent employ en
VHF (Very Hight Frequencies) ou en UHF (Ultra Hight Frequencies) pour la transmission des
signaux audio, consiste utiliser une porteuse dont la frquence varie en fonction du signal
modulant. Il est alors possible d'crire :
f s = f p + f(t) o f(t) est une frquence variant linairement avec le signal modulant u(t).
c'est--dire :
f t = n u t avec n facteur de proportionnalit du modulateur (en Hz/Am) qui prend

parfois la dnomination de sensibilit du modulateur.

La frquence de la porteuse tant constante, la phase instantane de s(t) est donne
par :
js t = w p + 2p f t dt

js t = w p t + 2p f
t dt . ou encore : j s t = w p t + 2 p n u t dt

L'expression du signal s(t) modul en frquence est alors :

s t = A p cos w pt + 2 p n u t dt .

A. Dupret 2-19 IUT de Villetaneuse

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Les techniques de modulations de frquence sortent du domaine de ce cours. Ces
techniques font appel des oprateurs lectroniques nomms VCO (Voltage Controlled
Oscillator ou Oscillateur Contrl en Tension). Nanmoins, pour mmoire, nous pouvons citer
deux techniques trs rpandues. La premire, utilise en BF (jusqu' plusieurs dizaines de
MgaHertz dans les circuits intgrs), est fonde sur l'emploi d'oscillateur relaxation et
consiste charger un condensateur jusqu' une tension de rfrence l'aide d'une source de
courant commande en tension (VCCS). Lorsque la tension du condensateur atteint la tension
de rfrence, le condensateur est dcharg et l'opration recommence. La seconde technique,
employe en HF (typiquement VHF et UHF), repose sur un oscillateur LC quasi sinusodal.
Le condensateur employ est en fait une diode spciale, appele VARICAP ou varactor, qui
polarise en inverse, prsente une capacit variable en fonction de la tension inverse de diode.
La frquence de rsonance de l'oscillateur est modifie en fonction de la tension inverse
applique la diode VARICAP.
Reprsentation temporelle du signal FM.
Prenons le cas d'un signal modulant sinusodal : u(t)=Amcos(wmt) avec wm<<wp.
L'expression du signal s(t) est alors :

s t = A p cos w pt + 2 p n Am cos w m t dt

2 p n
s t = A p cos w p t + Am sin w mt .
wm

En reprenant l'expression de la pulsation (ou de la frquence) instantane, il est possible

d'en dduire la frquence instantane f s du signal FM s(t) :
f s t = f p + n A p cos w mt .

L'excursion en frquence Df s de s(t) est donc :

Df s = nAm.
L'expression de la phase instantane est immdiate :
2pn Ap n
js t = w t + A p sin w mt , ou galement : j s t = w t + sin w m t
wm fm
2 p n Ap n Ap
L'excursion en phase Djs de s(t) est donc : Dj s = = .
wm fm
On en dduit alors la relation qui lie l'excursion de phase l'excursion de frquence :
Df s
Dj s = .
fm
Df s
Il est d'usage d'appel indice de modulation le terme d : d = Dj s = . Il est alors
fm

possible de rcrire le signal modul FM s(t) sous la forme :

s t = A p cos w p t + d sin w m t

Il est essentiel de remarquer que l'indice de modulation d, contrairement au taux de

modulation AM m, dpend la fois de la frquence et de l'amplitude du signal modulant u(t).

A. Dupret 2-20 IUT de Villetaneuse

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L'allure d'un signal FM, typiquement un signal de bande intermdiaire (FI-FM) audio
est donn ci-dessous :
1

0.5

-0.5

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Signal FM. Porteuse fp = 10,7MHz, signal modulant sinusodal fs = 15 kHz, indice modulation d = 10.
Reprsentation frquentielle d'un signal FM, cas d'un signal modulant sinusodal
Pour dterminer le spectre de s(t), nous prendrons u(t) sinusodal. Nous avons alors :
s t = A p cos w p t + d sin(w m t) .

A l'aide de la formule de Moivre, il est possible de mettre l'expression prcdente sous

la forme :
j w p t + d sin w m t - j w p t + d sin wm t
e +e
s t = Ap .
2
jw p t jd sin w m t - jw p t - jd sin w m t
e e +e e
s t = Ap .
2
Trouver le spectre de s(t) revient calculer S(w) la transforme de Fourier de s(t).
Pour cela il faut commencer par calculer la transforme de Fourier d'un des deux produits
d'exponentielles. De ce fait, il faut dvelopper en srie de Taylor le terme ejdsin( wmt). Il est alors
possible de dmontrer que :
+
jd sin wm t
e = e jkw mt J k d .
k = -

O la fonction Jk(x) est appele fonction de Bessel de premire espce et Jk(x) est
dfinie par :
1 2p
Jk x =
2p 0
cos k q - x sin q dq .

Les fonctions de Bessel

Les fonctions de Bessel sont les solutions particulires de l'quation diffrentielle :
y n2
y + + 1 - y = 0 dont les solutions sont de la forme :
x x2
2 k +n
x
-1 k
2
Jn x =
k =0 k! k +n !

Les fonctions de Bessel vrifient plusieurs proprits intressantes notamment :

Jn(x) = (-1)nJ-n(x).
+
Il est simple de vrifier que : J 2k d = 1.
k = -

A. Dupret 2-21 IUT de Villetaneuse

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La reprsentation des cinq premires fonctions de Bessel est donne ci-dessous :
1
J 0 ( x )

J 1 ( x )
0.5 J 2 ( x )
J 3 ( x ) J 4 ( x )

-0.5
0 5 1 0 1 5

Par ailleurs, tant donn que ejdsin(x) est une fonction priodique, il est possible de la
dvelopper en srie de Fourier. On a alors :
+
jd sin x 1 2p jx sin q - jkq
e = e jkj k Ck d avec C k x =
2p 0
e e dq . En identifiant
k = -
avec l'expression dveloppe en srie de Taylor, nous obtenons : C k(x)=Jk(x).
Le spectre S(w) du signal s(t) est alors obtenu en ralisant le produit de convolution de
+
la Transforme de Fourier de ejwpt avec e jk wm t J k d . S(w) est un spectre compos
k = -
d'une infinit de raies centres sur wp et espaces les unes des autres de wm :
+
S w = Ap d w p - k wm J k d
k =-

Puisque le spectre est compos d'une infinit de raies d'amplitude Ap. Jn(d) aux
frquences : f = f p nf m, en toute rigueur, pour transmettre un signal FM, il est ncessaire de
disposer d'une bande infinie.
Etant donn que Jn(x) = (-1)kJ-n(x), les raies f p+nf m ont la mme amplitude que les
raies f pnf m. Toutefois, pour les termes impairs, les composantes f p - (2n+1)f m sont en
opposition de phase avec les composantes f p + (2n+1)f m.
La figure ci-dessous reprsente le spectre d'un signal FM s(t) dont le signal modulant
u(t) est sinusodal.
0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 1 1

A. Dupret 2-22 IUT de Villetaneuse

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Spectre d'un signal modul en frquence par un signal sinusodal, d=10, fm=150 kHz, fp=10,7 MHz.
Remarquez que l'encombrement est largement suprieur l'excursion en frquence (Df=150 kHz)
Puissance
Nous avons vu prcdemment que :
+
J 2k d =1
k = -
De ce fait, la puissance du signal FM s(t) se rpartit dans l'ensemble des raies et est
gale la puissance de la porteuse en l'absence du signal modulant u(t). Cela revient :
A 2p
Ps = a "d .
2
L'interprtation physique de ce rsultat est simple : seule la frquence du signal varie, et
non son amplitude. Etant donn que l'amplitude de la raie la frquence de la porteuse est
donne par J0(d), certains indices de modulation d conduisent une absence de raie la
frquence de la porteuse.
Thoriquement, le signal FM ncessite une bande infinie. En pratique, seules les N raies
de part et d'autre de f p (soit au total 2N+1 raies) qui contribuent 99% de la puissance sont
prises en compte lors de la dtermination de la bande de frquence de s(t). Pour cela, il est
d'usage de considrer trois cas :
1) d <<1, La bande de frquence est alors B = 2f m.
Le spectre du signal FM s(t) est voisin de celui d'un signal AM et l'on parle de
modulation bande troite (Narrow Band Modulation).
2) 0,3 d 20, La bande de frquence est alors B = 2Nf m o N reprsente les N
raies dont l'amplitude est suprieure 0,01 de Ap.
3) d >20, l'approximation B = 2[Df+2f m] est alors utilise.
Trs souvent, on a recours une rgle empirique dite rgle de Carson :
B = 2[d+1]f m.
Cas de plusieurs signaux modulants
Il est important de noter que le principe de superposition ne s'applique pas aux signaux
moduls FM. En effet, le terme correspondant au signal modulant est sous le cosinus, fonction
non-linaire ! Dans le cas d'une modulation par plusieurs signaux modulant u1(t), u2(t), etc.,
d'indice de modulation respectivement d 1, d 2, etc., le signal modul s(t) est de la forme :
s( t ) = Ap cos w p t + d 1 sin w m1t + d 2 sin w m2 t + +d n sin w m t .
n
Nous avions vu que, pour un signal FM modul par un signal sinusodal, il tait tout
d'abord ncessaire de calculer la transforme de Fourier de e jd sin w mt , soit :
+
jd sin w m t
TF e

=
d w - k wm Jk d
k =-
Dans le cas de plusieurs signaux modulant, il faut calculer la Transforme de Fourier de :

A. Dupret 2-23 IUT de Villetaneuse

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n
j d i sin w m t n jd sin w t
i i mi
e i =1
= e .
i =1
La transforme de Fourier d'un produit de deux fonctions donne le produit de
convolution des transforme de Fourier, donc :
n
j di sin w m t n
TF e i = 1
i = TF e jd i sin w mi t


i = 1

+ + +

= d w - kw m1 J k d 1 *
1
k
d w - kw m
n -1
Jk
n -1
d n -1 *

d w - kw m J k d n
n n
k1 = -
n -1 = - kn = -

Le spectre du signal modul contient alors une raie la frquence de la porteuse f p, des raies
f pf m1 , f p2f m1 etc.dues au seul premier signal modulant, des raies f pf m2 , f p2f m2
etc. dues au second signal modulant ainsi que des raies dues deux signaux modulants, au
trois signaux modulants etc.
Prenons l'exemple d'un signal s(t) modul par :
u1(t) = cos(wm1t), u2(t) = cos(wm2t) d'indices de modulation respectifs d 1 = 0,25
d 2 = 0,5.
Le spectre de s(t) avec le seul signal modulant u1(t) contient 3 raies aux frquences f p et
f pf m1.
Le spectre de s(t) avec le seul signal modulant u2(t) contient 5 raies aux frquences f p,
f pf m2 et f p2f m2.
Le spectre de s(t) avec les deux signaux modulants est alors compos de 15 raies
comme suit :
frquence amplitude
fp Ap J0(d 1) J0(d 2)
f pf m1 Ap J1(d 1) J0(d 2)
f pf m2 Ap J0(d 1) J1(d 2)
f p2f m2 Ap J0(d 1) J2(d 2)
f pf m1f m2 Ap J1(d 1) J1(d 2)
f pf m12f m2 Ap J1(d 1) J2(d 2)
Cas d'un signal modulant quelconque
Dans le cas d'une modulation FM bande troite (Narrow Band), le spectre du signal
FM est trs voisin de celui d'un signal AM :

A. Dupret 2-24 IUT de Villetaneuse

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U(f)

fmMax f
S(f)

f
fp -fmMax fp fp+fmMax
Spectre d'un signal FM bande troite
En dehors du cas d'une modulation FM bande troite, le spectre du signal FM ne peut
se dduire simplement partir de celui du signal modulant.
Technique de dmodulation de signaux FM
Dmodulation par drivation et dtection d'enveloppe
Pour dmoduler un signal modul FM, il est ncessaire de recourir dispositif dont la
tension (ou le courant) de sortie, varie linairement avec la frquence. L'oprateur
mathmatique qui permet cette opration est videmment la drivation. En rcuprant
l'enveloppe du signal driv on obtient le signal modulant. L'un moyen les plus simples revient
alors au synoptique suivant :
crteur redressement
d
dt
drivateur passe-bas
Principe d'un dmodulateur FM
Afin d'avoir des signaux qui varient proportionnellement la frquence, il est ncessaire
d'employer un drivateur. L'crteur permet d'avoir des signaux d'amplitude constante avant le
drivateur et donc de s'affranchir des ventuelles variations d'amplitude du signal modul. Il ne
reste plus ensuite qu' effectuer une dtection crte.
Remarque :
Formellement le signal driv est :
d
A cos w p t + d u t dt = - A p sin w pt + d u t dt w p + d u( t )
dt p .
Il s'agit donc d'un signal modul en frquence et en amplitude. La dtection d'enveloppe
permet de ne rcuprer que le signal modul en amplitude sans tenir compte de la
frquence instantane du signal driv.
Dmodulation par utilisation d'une Boucle verrouillage de phase
Nous avons vu, lors de l'tude des dmodulateurs AM, que la PLL est un dispositif
maintenant constant l'cart de phase entre le signal qu'elle dlivre et le signal d'ente.
je js

FM

Schma de principe de la PLL

A. Dupret 2-25 IUT de Villetaneuse

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Nous avions vu qu'aprs filtrage, le signal j e-j s sert d'entre au VCO (VCO qui revient
un modulateur FM de pulsation porteuse wp). Or : je - j s = cte ce qui implique :
d
je - j s = 0 ,ou encore f e - f s = 0 .
dt
La frquence instantane du signal d'entre est donc identique la frquence instantane
du signal produit par le VCO. Etant donn que la frquence instantane du signal d'entre de
la PLL est une fonction linaire du signal modulant u(t), le signal de commande du modulateur
FM de la PLL suit exactement le signal u(t).
Le schma du dmodulateur FM PLL est donc le suivant :
PLL
s(t) u(t)
FM

crteur

Dmodulateur FM PLL
Application de la modulation de frquence
Comme nous l'avons vu les principaux avantages de la modulation FM rside dans le
fait que la puissance est constante quel que soit le signal modulant, le signal dmodul dpend
trs peu du niveau du signal modul prsent l'entre du dmodulateur. Lorsque les indices de
modulations sont levs, un signal FM est galement plus robuste vis --vis des perturbations
qu'un signal AM. En revanche la bande de frquence est toujours suprieure celle d'un signal
AM.
De ce fait, la modulation FM est utilise lorsque le signal reu est caractris par un
affaiblissement variable (radiocommunications mobiles en milieu urbain), que la largeur de
bande est leve et qu'une bonne qualit de signal dmodul est ncessaire. On rencontre
donc les signaux FM des hautes frquences (VHF, UHF) dans les liaisons par satellites,
dans la radio diffusion FM (stro) ou dans les tlphones mobiles.

Cas particulier : Modulation AM-FM Application la transmission radiophonique FM

strophonique.
L'mission d'un signal audio strophonique doit produire un signal compatible avec des
rcepteurs non stro. La solution retenue consiste mettre simultanment un signal G+D
contenant le message de la voies droite plus celui de gauche et un signal G-D contenant le
message de la voie droite moins celui de gauche. Le signal G+D est basse frquence alors
que le signal GD est modul AMP par une porteuse 38 kHz. Une frquence pilote
19 kHz est transmise simultanment. Le spectre du signal modulant est alors le suivant :

A. Dupret 2-26 IUT de Villetaneuse

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U Porteuse pilote Porteuse supprime
G+D
GD GD
f

50 Hz 15 kHz 19 kHz 23 kHz 38 kHz 53 kHz

Signal modulant en radiodiffusion FM strophonique.

La restitution du signal de la voie droite (ou gauche), implique :
un filtrage passebas qui permet de ne conserver que le signal G+D.
un filtrage passebande suivi d'un doubleur de frquence pour restituer la porteuse
38 kHz.
un dmodulateur AM prcd d'un filtre passebande (dmodulation synchrone)
pour restituer le signal GD.
enfin, un sommateur et un soustracteur pour obtenir G ou D.
G+D D
fc=15kHz
Combinateur
linaire
Dmod. Dmod. GD G
f0 =38 kHz
FM Synchro.

Doubleur
f0 =19kHz de frq.

Principe du dmodulateur FM strophonique.

Technique de frquence intermdiaire

Trs souvent, le signal modulant est un signal basses-frquences alors que la bande de
frquences alloue pour la transmission du signal est trs haute frquence. Techniquement, il
s'avre difficile de moduler ou de dmoduler des signaux par des porteuses trs haute
frquence. Il est frquent d'utiliser un premier mlangeur "moyenne frquence" (IF) avant le
second mlangeur dont la frquence porteuse est trs haute frquence. Cette technique est
employe notamment pour les rcepteurs radio AM/FM. Les frquences intermdiaires sont
alors normalises :
FIAM : 455 kHz,
FIFM : 10,7 MHz.
Le schma de principe dun modulateur et dun dmodulateur est alors le suivant :

A. Dupret 2-27 IUT de Villetaneuse

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Mlangeur Passe- Mlangeur Passe-
gain K bas gain K bas
u(t)

modulateur fc=fLO dmodulateur

fp=fi Oscillateur Oscillateur fp =fi
Local (LO) Local (LO)
fL O fL O
metteur canal rcepteur
Principe des modulateurs/dmodulateur en frquence intermdiaire
Le signal issu du modulateur et celui arrivant au dmodulateur sont en frquence intermdiaire (FI)

A. Dupret 2-28 IUT de Villetaneuse

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A. Dupret 2-29 IUT de Villetaneuse

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3. MODULATION DE PHASE (FM)

Principe
Dans le cas de la modulation de phase, c'est la phase instantane qui varie linairement
en fonction du signal modulant. Donc, par rapport un signal FM, l'expression du signal s(t)
modul FM est :
s( t) = A p cos w p t + Dj t avec Dj t = q A p cos w mt o q est le coefficient de
proportionnalit du modulateur (en rd/V ou rd/A). L'excursion en phase est : Dj s = q A p .
1 d q A pw m
La frquence instantane est donc : Df t = Dj t = - sin w m t .
2p dt 2p
L'excursion en frquence est donc : Df s = q A p f m .
Par analogie avec la modulation de frquence, l'indice de modulation est donc :
Df s
d= = q A p . Notons, que contrairement ce qui se produit pour un signal modul
fm

FM, l'indice de modulation en FM est indpendant de la frquence du signal modulant.

En faisant apparatre l'indice de modulation, l'expression du signal s(t) peut se mettre
sous la forme : s( t) = A p cos w p t + d cos w mt . Le spectre d'un signal modul FM est donc
identique celui d'un signal modul FM.
Relation entre FM et F M
Dans le cas particulier d'un signal modulant sinusodal, la diffrence entre FM et FM ne
se traduit que par une variation de phase de p/2 du signal modulant. En gnral, un terme de
frquence prs, le signal FM est un signal FM dont le signal modulant a t driv. Il est donc
possible de faire un lien direct en modulation FM et modulation FM.

u(t) s(t) u(t) s(t)

FM FM

u(t) s(t) u(t) s(t)

d
dt
FM FM

Equivalence entre FM et FM
Dmodulation F M
La technique de dmodulation d'un signal FM revient dmoduler un signal FM puis
faire suivre le dmodulateur par un intgrateur. Cependant, pour pouvoir dmoduler sans
ambigut un signal FM, il est ncessaire que l'excursion de phase ne dpasse pas p. Donc la
modulation FM n'est employe qu'avec de faibles indices de modulation (d<p). De ce fait, la
modulation FM est une modulation bande troite.

A. Dupret 3-30 IUT de Villetaneuse

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RESUME DES MODULATIONS ANGULAIRES
Voici un tableau rcapitulatif des principales caractristiques de signaux s(t), moduls
FM ouFM par un signal u(t)=Amcos(wmt) sinusodal :
indice de Phase Frq. instantane DF Df s
modulation instantane
Signal Df s wp t + d f p+nAmcos(wmt) DF = d Df s = nAm
d=
fm
FM sin(wmt)
Signal d = J Am wp t + d f p-q Amf msin(wmt) DF = d Df s = qAmf m
FM cos(wmt)

COMPARAISON DES DIFFERENTES MODULATIONS ANALOGIQUES

Pouvoir quantifier la qualit du signal aprs sa transmission et sa dmodulation est l'un
des points essentiels des techniques de communication. Il est relativement intuitif de
comprendre que le signal reu aprs une transmission longue distance va tre
considrablement attnu et comme par ailleurs, ce signal vont se superposer des parasites,
le signal arrivant au dmodulateur. Enfin, le signal subit diffrent traitement (modulation,
amplification, dmodulation) qui vont entraner des dformations.
Il est d'usage de caractriser le bruit par sa puissance. De ce fait, l'influence du bruit sur
un signal est donn par le rapport signal bruit qui est le rapport de la puissance du signal non
bruit sur la puissance de bruit (SNR : Signal to Noise Ratio). Cette quantit est frquemment
S
exprime en dcibels (10 log ). Plus le SNRdB est lev, meilleure est la qualit du signal
N

rcupr.
La mesure de la dformation d'un signal est donn par le taux de distorsion harmonique
total (THD : Total Harmonic Distorsion). La mesure du THD consiste dterminer les
harmoniques du signal aprs traitement au signal original, lequel est un signal sinusodal pur.
Nous reviendrons ultrieurement sur la dtermination des performances des diffrentes
modulations. Retenons simplement les points suivants :
Bande de Complexit Amlioration aprs Sensibilit aux
frquence dmodulation perturbations
AM 2 fm minime jamais en dtection crte importante
FM 2 N(d) f m complexe si d>0,475 faible
FM 2 N(d) f m complexe si d>0,775 faible

MODULATIONS MULTIPLES
La combinaison de plusieurs modulations peut tre envisage, soit pour s'adapter des
contraintes spcifiques (amlioration du S/N, simplification des tages HF), soit afin de
transmettre plusieurs informations simultanment.

A. Dupret 3-31 IUT de Villetaneuse