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Los contenidos de este documento estn sujetos a una licencia Creative Commons 3.0
(Reconocimiento-No comercial-Compartir bajo la misma licencia) si no se indica lo contrario.
Sigue el enlace http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/deed.es

Editado por la Junta de Comisin Interdepartamental de Estadstica y Cartografa de


Andaluca
Andaluca. Secretara
Junta de Andaluca 2011
Pabelln de Nueva Zelanda. Telfono: +34 900 101 407 - 955 033 800
Depsito Legal: XXXXX C/ Leonardo Da Vinci, n 21 Fax: +34 955 033 816
Isla de La Cartuja. 41071
ISBN: Sevilla, Espaa Correo-e: cartografia@juntadeandalucia.es
www.juntadeandalucia.es/institutodeestadisticaycartografia/

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NDICE

0. INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 5
1. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN ............................................................................................ 7
2. CONFORMIDAD ................................................................................................................................ 8
3. NORMAS PARA LA CONSULTA .................................................................................................... 8
4. DEFINICIONES Y TRMINOS ABREVIADOS .............................................................................. 8
5. POSICIONAMIENTO GNSS ............................................................................................................ 15
6. FASES DE UN TRABAJO GNSS..................................................................................................... 16
7. PLANIFICACIN CAMPAA DE CAMPO ................................................................................... 16
7.1 Consideraciones generales en la planificacin de los trabajos .................................................. 17
7.1.1 Propsito y requisitos de exactitud y precisin ...................................................................... 17
7.1.2 Establecimiento del observable, mtodo y tcnica de observacin ........................................ 17
7.1.3 Equipamiento a emplear ......................................................................................................... 20
7.1.4 Registro de datos y condiciones de observacin. ................................................................... 20
7.1.5 Tiempos recomendados de ocupacin para la componente horizontal ................................... 21
8. PLANIFICACIN DE OBSERVACIONES PARA COMPONENTE VERTICAL ........................ 22
9. EQUIPAMIENTO GPS ..................................................................................................................... 23
9.1 Tipos de receptores .................................................................................................................... 23
9.2 Consideraciones para seleccionar un receptor GNSS ................................................................ 23
9.3 Otros equipamientos .................................................................................................................. 23
10. SELECCIN DE LA TCNICA GPS ............................................................................................. 25
10.1 Tcnicas en modo absoluto ............................................................................................................ 25
10.2 Tcnicas en modo relativo.............................................................................................................. 25
11. PROCEDIMIENTO GENERAL DURANTE LA OBSERVACIN .............................................. 28
12. EXACTITUD EN OBSERVACIONES GNSS ............................................................................... 31
13. PROCESADO DIFERENCIAL OBSERVACIONES GPS............................................................. 31
13.1 Parmetros de calidad del procesamiento GNSS ........................................................................... 32
14. USO Y APLICACION NTCA 02-002 EN PLIEGOS DE PRESCRIPCIONES TCNICAS ........ 33
15. METADATOS ................................................................................................................................. 35
16. BIBLIOGRAFA.............................................................................................................................. 37

ANEXO A (Normativo) CONFORMIDAD .......................................................................................... 38


ANEXO B (Informativo) TEORA OPERACIONAL DE GPS ............................................................ 42
ANEXO C (Informativo) POSICIONAMIENTO ABSOLUTO ........................................................... 46
ANEXO D (Informativo) POSICIONAMIENTO RELATIVO ............................................................ 51
ANEXO E (Informativo) CONTROL DE CALIDAD OBSERVACIN Y PROCESADO GPS ........ 55
ANEXO F (Informativo) ESPECIFICACIONES GENERALES FORMATO RINEX ........................ 60
ANEXO G (Informativo) METADATOS.............................................................................................. 62

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INTRODUCCIN

El Decreto 141/2006, de 18 de julio, por el que se ordena la actividad cartogrfica en la


Comunidad Autnoma de Andaluca (BOJA de 9/08/2006) tiene por objeto la ordenacin de
la actividad cartogrfica de las Administraciones Pblicas de Andaluca, entre otras, en su
vertiente de produccin. En su artculo 9 establece que la actividad de planificacin en materia
cartogrfica de la Administracin de la Junta de Andaluca tiene como instrumento
fundamental el Plan Cartogrfico de Andaluca (PCA) entendido como el marco para la
ordenacin y desarrollo de la actividad cartogrfica, conteniendo los objetivos, y sus
estrategias relacionadas, y las principales lneas de actuacin en materia cartogrfica a llevar a
cabo durante su perodo de vigencia. Dicho Plan est en consonancia con la Directiva
2007/2/CE por la que se establece una Infraestructura de Informacin Espacial en la Unin
Europea (InspirE), y su desarrollo igualmente en lnea con sus reglas de implementacin.
Entre las determinaciones del Plan se encuentran, por una parte, la necesidad de normalizacin
tcnica de los procesos de produccin y gestin de la Informacin Geogrfica (disposicin
22), y por otra, la calidad como un requisito fundamental para asegurar los mayores niveles
posibles de precisin, interoperabilidad y cualidades para ser usada (disposicin 24).
Esta Norma (NTCA 02-002: Procesos: Observacin y procesamiento GNSS) ha sido
elaborada, dentro del Grupo de Trabajo 01_Coordinacin, siguiendo las directrices
establecidas en el documento Gua para la elaboracin de las Normas Tcnicas
Cartogrficas de Andaluca, aprobado por la Comisin de Cartografa de Andaluca (CCA-
0904-04).
La presente Norma pertenece a la familia de normas proceso, la cual cumple en todo momento
lo establecido en las normas de tipo modelo de la familia de Normas Tcnicas Cartogrficas
de Andaluca al tiempo que establecen los procesos y protocolos de actuacin en la normas de
tipo productos.
La norma NTCA 02-002 tiene como finalidad la normalizacin de los trabajos de
planificacin, observacin y procesamiento de datos obtenidos mediante receptores GNSS
independientemente de la calidad posicional obtenida, sistema, observable, tcnica y modo de
observacin.
Junto al texto normativo se acompaan un conjunto de anexos de naturaleza informativa cuyo
objetivo es asistir al lector antes los aspectos fundamentales relacionados con los sistemas
GNSS.
Quedan excluidos de esta norma todos los procedimientos y actuaciones en los que
intervengan la presencia de correcciones para una mejora de la precisin y exactitud
posicional independientemente del canal empleado para su transmisin.
La presente norma resalta el sistema GPS entre los diferentes sistemas GNSS dado su estado
de madurez si bien es vlida conceptualmente para el resto de sistemas como Galileo o
GLONASS.

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El procedimiento de elaboracin y tramitacin de esta NTCA se ha ajustado a la Gua para la
elaboracin de las Normas Tcnicas Cartogrficas de Andaluca conforme a la siguiente
secuencia:

A) FASES DE PROPUESTA
F 1. Propuesta GT01_Coordinacin 2009-03-06
F 2. Aprobacin de la propuesta Comisin de Cartografa de Andaluca 2009-04-02
B) FASES DE BORRADOR Y REVISIN INTERNA
F 3. Borrador inicial Equipo tcnico 2010-11-23
F 4. Revisin interna Equipo asesor 2010-12-20
F 5. Borrador del SCA Grupos de Trabajo SCA 2011-03-20
C) FASES DE REVISIN EXTERNA
F 6. Informacin pblica Resolucin 2011-04-04
F 7. Incorporacin sugerencias Comisin Tcnica de Estadstica y Cartografa 2011-09-20
D) FASE FINAL DE APROBACIN
Comisin Interdepartamental de Estadstica y
F 8. Aprobacin 2011-09-23
Cartografa de Andaluca

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1. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN
1. La Norma NTCA 02-002: Proceso de observacin y procesamiento GNSS (en adelante:
NTCA 02-002 o simplemente, en este contexto, la Norma) forma parte del Sistema de
Normas Tcnicas Cartogrficas de Andaluca aprobado por la Comisin de Cartografa de
Andaluca, de acuerdo con lo establecido en el Decreto 141/2006, y su aplicacin y
desarrollo a travs del Plan Cartogrfico de Andaluca 2009-2012.
2. La NTCA 02-002 pertenece al conjunto de normas Proceso entendidas como protocolos
para el desarrollo de todos o gran parte de los productos de Informacin Geogrfica (en
adelante IG) contemplados en el Plan Cartogrfico.
3. La finalidad de esta Norma es especificar y definir las propiedades y caractersticas a tener
en cuenta a la hora de realizar una observacin y posterior procesamiento de datos
obtenidos con un receptor GNSS, en todas las etapas del proceso: planificacin,
observacin y posterior procesamiento.
4. La presente Norma tiene por objeto especfico:
a) Definir unas especificaciones tcnicas en lo referente a la planificacin de
observaciones GNSS.
b) Establecer las especificaciones tcnicas para la observacin mediante sistemas GNSS.
c) Definir los aspectos a tener en cuenta para el correcto procesamiento de las
observaciones realizadas.
5. La Norma aplica y desarrolla todo lo especificado en el conjunto de normas pertenecientes
al grupo 01. Modelos del Sistema de Normas Tcnicas Cartogrficas de Andaluca.
6. Esta Norma es entendida como parte de un conjunto de normas relacionadas con los
sistemas de posicionamiento: redes geodsicas y geofsicas (NTCA 02-001);
procesamiento GPS en soluciones de Red (NTCA 02-003); y las especificaciones y
controles de la Red Andaluza de Posicionamiento (NTCA 02-004). Tal grupo de normas,
de forma conjunta, se corresponden a su vez con la base metodolgica para otro conjunto
de normas de procesos tales como los relativos a vuelo fotogramtrico (NTCA 02-005) o
apoyos a vuelos fotogramtricos (NTCA 02-008).
7. La Norma debe ser aplicada por todos los organismos integrados en el Sistema
Cartogrfico de Andaluca, y cuando as lo requiera mediante su oportuna referencia en los
Pliegos de Prescripciones Tcnicas (en adelante PPT), para aquellas actividades que deban
llevar a cabo procesos de produccin que necesiten del registro de coordenadas mediante
sistemas GNSS o de difusin de Conjunto de Datos Geogrficos (en adelante CDG).
8. Las especificaciones establecidas en la Norma son de aplicacin para las fases de
planificacin y observacin en cualquier tipo de observacin independientemente de la
informacin, calidad, resolucin o empleo o no de correcciones. Asimismo, ser aplicable
para cualquier tipo de observacin donde se deba realizar un procesado de la informacin
registrada para obtener coordenadas.
9. La Norma contiene un conjunto de pruebas de conformidad basado en ISO cuya
especificacin y aplicacin permiten el cumplimiento de lo determinado en la presente
Norma. Esta Norma es de aplicacin a productos y establece pruebas de conformidad para
su verificacin.
10. Esta Norma est basada en los principios de la calidad de la IG (UNE-EN ISO 19113), de
la evaluacin de la calidad de la IG (UNE-EN ISO 19114), de las medidas de la calidad de

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la IG (UNE-EN ISO 19138), y de las recomendaciones del Sistema Internacional para
unidades (ISO 1000), NTCA 01-004 y NTCA 01-009. Esta norma se centra en productos
de IG por lo que no afecta al resto de cometidos que tener la organizacin que la adopte.
11. La Norma contiene determinaciones de carcter general y especificaciones tcnicas
particulares a su objeto, as como las referencias necesarias para su adecuada utilizacin.
Se acompaa, asimismo, de anexos de carcter tcnico directamente vinculados a las
especificaciones normativas, y otros de carcter informativo o ilustrativo para facilitar su
mejor comprensin.

2. CONFORMIDAD
12. La conformidad entendida como cumplimiento de uno o varios requisitos ser referida a
productos de IG concretos.
13. Cualquier producto que pretenda la conformidad respecto a esta Norma debe superar todos
y cada uno de los requisitos descritos en el conjunto de pruebas que se presentan en el
Anexo A, relativas tanto al instrumental y los trabajos de campo, como a los resultados
obtenidos de la observacin y procesamiento GNSS.

3. NORMAS PARA LA CONSULTA


14. Las normas que se relacionan a continuacin tienen disposiciones vlidas para la NTCA
02-002: Proceso de observacin y procesamiento GNSS. Todas las normas estn sujetas a
revisin por lo que se indican las fechas correspondientes a los documentos vigentes en el
momento de la publicacin de esta Norma.
15. Los documentos que se citan a continuacin son indispensables;
a) NTCA 01-004: Modelo de metadatos para la IG en Andaluca.
b) NTCA 01-009: Modelo geodsico de referencia y altitudes.
c) UNE-EN ISO 19113:2005: Informacin geogrfica: Principios de calidad.
d) UNE-EN ISO 19114:2005: Informacin geogrfica. Procedimientos de evaluacin de
la calidad.
e) ISO 1000:1992: Unidades SI y recomendaciones para el uso de sus mltiplos y de otras
ciertas unidades.

4. DEFINICIONES Y TRMINOS ABREVIADOS


16. Para los fines de este documento, son de aplicacin los trminos y definiciones siguientes:
Almanaque: conjunto de datos brutos de las rbitas de los satlites, empleados para
calcular sus posiciones, horas de salida, elevaciones y acimuts
Ambigedad: nmero de ciclos completos de longitud de onda desconocidos de la fase de
la portadora reconstruida, transcurridos desde que la seal parti del satlite hasta que es
adquirida por el receptor
ngulo de elevacin: ngulo de elevacin mnima por debajo del cual el sensor no rastrea
ningn satlite GPS

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Antispoofing (A/S): mtodo de degradacin de la seal GPS desarrollada por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Amrica consistente en encriptar el
cdigo-P y denegar el acceso a todo usuario no autorizado, dando como resultado el
cdigo Y
Banda de frecuencia: intervalo de frecuencias en una regin del espectro
electromagntico
Banda L: banda de frecuencia de radio que va desde los 390 MHz hasta los 1550 MHz.
Las frecuencias de las fases portadores de las bandas L1 y L2, transmitidas por los
satlites GPS, quedan dentro de esta banda L
Baselnea: vector tridimensional formado entre dos puntos cualesquiera desde los que
simultneamente se han registrado datos con un receptor GPS procesndose con tcnicas
diferenciales
Cambio doppler: modificacin aparente de la frecuencia de la seal recibida debido a la
variacin de la distancia entre el receptor y el satlite
Canal: conjunto de hardware y software para rastrear la seal de un satlite en una de las
dos fases portadoras
Cdigo: sistema para representar informacin, junto con las reglas para usar dicho sistema
Cdigo binario: sistema de comunicacin consistente en una secuencia de ceros y unos
que tienen un significado definido
Cdigo C/A: cdigo de adquisicin libre que se enva en la seal L1 de GPS. Consiste en
una secuencia de modulaciones seudoaleatorias bifsicas binarias de 1023 MHz y un
periodo de repeticin de un milisegundo
Cdigo P: cdigo preciso con una secuencia de modulaciones seudoaleatorias binarias
bifsicas en la fase portadora GPS que se repite cada 267 das. Cada segmento semanal de
cdigo P es nico para cada satlite GPS y generalmente se cambia cada semana. Este
cdigo se restringe a usuarios autorizados por el gobierno de los EEUU
Cdigo Y: encriptacin del cdigo P transmitido por un satlite al activarse el modo
antispoofing
Cold start: tiempo necesario por el receptor para determinar la hora y posicin dentro de
ciertos lmites, donde el almanaque es conocido y las efemrides desconocidas
Comparacin de cdigos: tcnica mediante la cual el cdigo recibido, generado por el
oscilador del satlite, se compara con el cdigo generado por el receptor y posteriormente
es cambiada a intervalo temporal
Configuracin de los satlites: estado de la constelacin de los satlites en un momento
determinado, con relacin a uno o varios usuarios
Constelacin de satlites: disposicin de todo el conjunto de satlites en el espacio
Datos brutos: datos GPS originales, registrados y almacenados por un determinado
receptor
Datos compactados: datos brutos compactados cada determinado intervalo de tiempo
para formar una sola observacin, para su posterior registro
Desviacin de la posicin, DOP: medida de la contribucin de la geometra de los
satlites en la incertidumbre para fijar la posicin

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Desviacin de la precisin de la geometra de la posicin, GDOP: medida de la
precisin en posicionamiento tridimensional y tiempo
Desviacin de la precisin de la posicin, PDOP: medida de la precisin en
posicionamiento tridimensional
Desviacin de la precisin de la posicin horizontal, HDOP: medida de la precisin en
la componente horizontal del punto observado
Desviacin de la precisin de la posicin vertical, VDOP: medida de la precisin en la
componente vertical del punto observado
Desviacin de la precisin relativa de la posicin, RDOP: medida de la precisin de una
lnea base observada
Da sidreo: intervalo de tiempo entre dos trnsitos superiores sucesivos del equinoccio
vernal
Da solar: intervalo de tiempo entre dos trnsitos superiores sucesivos del Sol
Disponibilidad selectiva, S/A: degradacin de la precisin de la posicin para usuarios
civiles. Se introduce tal degradacin bien en la informacin del reloj o de la rbita de los
satlites
GPS Diferencial, DGPS: sistema GPS que emplea correccin de cdigo diferencial para
obtener mejor calidad posicional
Efemrides: lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celeste en funcin del tiempo a
intervalos constantes de tiempo
Efemrides precisas: efemrides calculadas una vez transmitida la seal de los satlites,
cuyo clculo esta apoyado por el rastreo y seguimiento de estos
Efemrides radiodifundidas: efemrides difundidas por los satlites de un sistema GNSS
Elementos orbitales: describen una rbita y la posicin sobre ella del cuerpo celeste que
la recorre. Los elementos orbitales son: el semieje mayor, la excentricidad, el argumento
del perigeo, la ascensin recta del nodo ascendente, la inclinacin y la anomala verdadera
poca: intervalo de medida o frecuencia de almacenamiento de datos con que estn
hechas las observaciones
Error de las efemrides: diferencia entre la ubicacin actual del satlite y la ubicacin
predicha por sus datos orbitales
Error multipath: error en el posicionamiento debido a que la seal transmitida que llega
al receptor no llega de manera directa sino reflejada al interaccionar con otros objetos y
por tanto distorsionada
Estacin de control: estacin de tierra perteneciente al segmento de control empleadas
para monitorizar y controlar los relojes y los parmetros orbitales de los satlites. Las
correcciones son calculadas y enviadas a cada uno de los satlites al menos una vez al da
Estacionar: alinear fsicamente un dispositivo o antena sobre una marca o seal
Fase observable o fase portadora reconstruida: diferencia entre la fase de la fase
portadora GPS recibida con variacin Doppler y la fase de una frecuencia de referencia
nominalmente constante generada por el propio receptor

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Frecuencia comparada: mezcla entre las dos frecuencias obtenidas de la seal GPS. Las
frecuencias comparadas son iguales a la suma o a la diferencia de las frecuencias
originales
Frecuencia fundamental, F: 10.23 MHz. Las frecuencias de la fase portadora en L1 y L2
son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental, L1 = 154 F = 1575.42 MHz y
L 2 = 120 F = 1227.60 MHz
Frecuencia portadora: frecuencia fundamental pura, no modulada, que sale de un
radiotransmisor
Frecuencia resultante: cualquiera de las dos frecuencias adicionales obtenidas de la
combinacin de la frecuencia de dos seales. Las frecuencias resultantes son iguales a la
suma o la diferencia de las dos seales originales respectivamente
Handower Word, HOW: palabra contenida en el mensaje GPS que proporciona
informacin sobre el tiempo de sincronizacin entre el cdigo C/A y el cdigo P
Hora local: hora igual al tiempo medio de Greenwich ms el huso horario
Huso horario: diferencia entre la hora local y el tiempo medio de Greenwich
Identificacin del satlite: nmero asignado a cada satlite de una constelacin a fin de
individualizarlo. Los satlites de la constelacin NAVSTAR es posible identificarse por el
nmero NASA, relacionado con la fecha de lanzamiento y el nmero PRN asociado a la
seal de cada satlite
Ionosfera: regin de la atmsfera terrestre que abarca desde los 50 km hasta los 1000 km
sobre la superficie terrestre
Levantamiento esttico: tcnica de levantamiento de informacin para todas aquellas
aplicaciones de levantamientos no cinemticas. Incluye dos modalidades, levantamiento
esttico o levantamiento esttico rpido
Levantamiento esttico rpido: trmino empleado para levantamientos estticos con
periodos de observacin cortos
Levantamiento Stop and Go: tcnica diferencial donde un receptor GPS se estaciona en
un punto de control de coordenadas conocidas, mientras que otro receptor mvil o rover,
registra datos de un punto durante un intervalo corto de tiempo para posteriormente ir al
siguiente punto de tal manera que todo el tiempo no se pierda comunicacin con cuatro o
ms satlites
Lnea base: baselnea
Medida de fase: medida expresada como porcentaje de una porcin de una onda
Medida de doble diferencia entre receptores y satlites: diferencia entre las simples
diferencias de dos satlites de una misma poca
Medida de simples diferencias entre receptores: diferencia instantnea de fase de la
seal recibida medida por dos receptores que observan simultneamente al mismo satlite
Medida de triple diferencia entre receptores, satlites y pocas: diferencia entre una
doble diferencia para una poca y la misma doble diferencia para la siguiente poca
Mensaje de navegacin: mensaje emitido por cada satlite conteniendo el tiempo del
sistema, parmetros de correccin de los relojes, parmetros de retardo ionosfrico,
efemrides y salud de los satlites. Tal informacin se emplea para procesar la seal
recibida y obtener velocidad y posicin

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Medida diferencial: tcnica usada en el procesamiento de baselneas para resolver las
ambigedades y reducir el error causado por algunas fuentes de error como la atmsfera,
variaciones en los relojes o errores orbitales
Medida simultnea: medida o conjunto de medidas referidas a la misma poca
Modulacin binaria bifsica: cambio de fase de 0 a 180 (representando 0 y 1 en modo
binario) en una fase portadora constante
Modulacin de cdigo binaria: modulacin con dos posibles estados empleando para
ello una cadena binaria de cdigos o nmeros. La codificacin se representa generalmente
mediante 1 y 0
Multipath: seal que en su movimiento es reflejada por uno o ms objetos de tal modo
que una vez que es recibida por un receptor, este estimar una pseudodistancia mayor y
por tanto presentar un error
National Marine Electronics Association, NMEA: seales elctricas, protocolos de
transmisin de datos, tiempos y formatos de frases para transmitir datos de navegacin
entre diversos instrumentos de navegacin martima. Es el formato estndar de salida para
datos de tiempo y posicin de equipos GPS
Prdida de ciclo o salto de ciclo: discontinuidad en el nmero entero de ciclos medidos
en la fase portadora debido a la prdida temporal de seal del satlite
Portadora: onda de radio que presenta al menos una caracterstica (frecuencia, amplitud o
fase) la cual permite modificarse mediante modulacin a partir de un valor conocido
Posicionamiento: determinacin de una posicin con respecto a un sistema de referencia
geodsico
Posicionamiento absoluto: capacidad de un receptor GNSS de obtener valores de
posicin sin necesidad de emplear otro receptor como referencia
Posicionamiento cinemtico: tcnica diferencial donde un receptor permanece
estacionado en un punto de control de coordenadas conocidas mientras que otro receptor
recoge datos de manera continua mientras se va moviendo
Posicionamiento diferencial o relativo: determinacin de la posicin relativa entre dos
receptores cuando ambos estn simultneamente registrando la misma seal GPS
Posicionamiento dinmico: determinacin de la posicin de un receptor en movimiento.
Cada conjunto de coordenadas es calculado a partir de una muestra o conjunto de
observaciones
Posicionamiento esttico: determinacin de la posicin de un receptor que se encuentra
estacionado
Post proceso: proceso para calcular las posiciones en tiempo no real, empleando datos
previamente almacenados por un receptor GPS
Pseudodistancia: tiempo requerido para alinear una rplica del cdigo GPS generado por
el propio receptor con el cdigo recibido por este enviado por un satlite, multiplicado por
la velocidad de propagacin de la luz
Punto de control: punto cuyas coordenadas referidas a un sistema de referencia geodsico
son conocidas

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Radio Technical Comisin for Maritime, RTCM: comisin establecida para definir un
radio enlace diferencial de datos para retransmitir mensajes de correccin GPS a partir de
una estacin de control a los usuarios
Rango de error del usuario, UERE: trmino empleado para describir la precisin de la
medida GPS el cual representa el efecto combinado de las incertidumbres de las
efemrides, propagacin de errores, errores en los relojes y ruido del receptor
Receiver Independent Exchange, RINEX: conjunto de definiciones y formatos estndar
para promover el libre intercambio de datos GPS
Receptor de cdigo: instrumento que necesita del conocimiento del cdigo-P o cdigo
C/A para completar sus medidas. Este tipo de receptores registra adems las efemrides
radiodifundidas
Receptor GPS: conjunto de instrumentacin con capacidad para registrar la seal GPS y
almacenamiento de los observables medidos
Receptor multicanal: receptor con mltiples canales
Retardo atmosfrico: retraso de tiempo que afecta a la seal de los satlites debido a la
ionosfera y troposfera
Retardo ionosfrico: retardo temporal en la propagacin de la seal GPS causada al
atravesar la ionosfera
Retardo troposfrico: retardo temporal producido por la troposfera sobre la seal
electromagntica. Depende de las condiciones atmosfricas existentes en el entorno de la
estacin de recepcin
Ruido pseudoaleatorio, PRN: grupo de secuencias binarias que parecen presentar una
distribucin aleatoria como ruido pero que en realidad se distribuyen de manera ordenada.
Cada satlite GPS tiene un numero PRN asignado a l
Segmento de control: conjunto de estaciones en tierra para controlar y monitorizar los
satlites GPS, asegurando la exactitud de sus rbitas y el estado de los relojes atmicos
Segmento espacial: parte del sistema GPS que se encuentra en el satlite, es decir, los
satlites
Segmentos GPS: cada una de las partes que componen el Sistema de Posicionamiento
Global. Se corresponde con: espacial, de control y de usuario
Segmento usuario: parte del sistema GPS que comprende los receptores de la seal GPS
empleados por los usuarios
Servicio de posicionamiento estndar, SPS: posicionamiento de un nico receptor
basado en la medicin de cdigo C/A
Servicio de posicionamiento preciso, PPS: posicionamiento de un nico receptor basado
en la medicin de cdigo-P
Sesin de observacin: periodo de tiempo sobre el que se toman datos
Sistema de Navegacin Global por Satlite, GNSS: constelacin de satlites emisores
de seales a travs del espacio informando de la posicin y el tiempo
Tiempo GPS: tiempo cero utilizado como referencia por GPS, definido como cero a las
cero horas del da 6 de Enero de 1980. Junto con el mensaje de navegacin se transmite el

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nmero de semanas transcurridas desde dicho tiempo cero GPS junto con el nmero de
segundos transcurridos desde el inicio de una semana en particular
Tiempo medio de Greenwich, GMT: tiempo medio solar del meridiano de Greenwich.
Se emplea como base para establecer el tiempo u hora estndar a nivel mundial
Tiempo real: trmino empleado para describir modo de trabajo mediante el cual se
resuelven las ambigedades de fase en el receptor GPS no siendo necesario el post proceso
Tiempo universal: tiempo medio solar local en el meridiano de Greenwich
Troposfera: parte de la atmsfera en contacto con la superficie terrestre
Warm start: tiempo necesario por el receptor para determinar la hora y posicin dentro de
ciertos lmites, donde el almanaque es conocido as como las efemrides de tres satlites
de operaciones anteriores

17. En esta Norma se utilizan habitualmente las siguientes abreviaciones:


CDG Conjunto de Datos Geogrficos
DGPS GPS Diferencial
DOP Dilution Of Precision (Dilucin de la precisin)
GDOP Geometric Dilution Of Precision (Dilucin geomtrica de la precisin)
GMT Greenwich Mea Time. (Hora media en Greenwich)
GNSS Global Navigation Satellite System (Sistema de navegacin global por
satlite)
GPS Global Position System (Sistema de posicionamiento global)
HDOP Horizontal Dilution of Precision (Dilucin de la precisin horizontal)
IG Informacin Geogrfica
NAV Data Navigation Data (Mensaje de navegacin)
NAVSTAR Navigation System with Time and Ranking (Sistema de navegacin en
tiempo y distancia)
NMEA National Marine Electronics Association (Asociacin Nacional de la
Marina Electrnica)
PDOP Position Dilution of Precision (Dilucin de la precisin en la posicin)
PPS Precise Positioning Service (Servicio de posicionamiento preciso)
PPT Pliego de Prescripciones Tcnicas
PRN Pseudo-Random Noise (Ruido pseudoaleatorio)
RAP Red Andaluza de Posicionamiento
RDOP Relative Dilution of Precision (Dilucin relativa de la precisin)
RINEX Receiver Independent Exchange (Intercambio independiente del
receptor)
RMS Root mean square (Error medio cuadrtico)
RTCM Radio Technical Comisin for Maritime (Comisin tcnica de radio

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para los servicios martimos)
SPS Standar Positioning Service (Servicio de posicionamiento estndar)
SV Spatial Vehicle (Vehculo espacial)
VDOP Vertical Dilution of Precision (Dilucin vertical de la precisin)

5. POSICIONAMIENTO GNSS
18. De las mltiples tcnicas de posicionamiento, los sistemas GNSS ocupan un lugar especial
debido en gran medida a la simplicidad en el uso y el bajo coste para una gran variedad de
aplicaciones. En este sentido hoy da existen o se encuentran en fase de desarrollo e
implantacin diferentes constelaciones tales como GPS (Global Position System)
desarrollado por los Estados Unidos, GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System),
desarrollado en sus orgenes por la Unin Sovitica, Galileo en fase de implantacin, fruto
de la colaboracin de la Agencia Espacial Europea y la Comisin Europea, COMPASS
resultado de la evolucin del sistema Beidou desarrollado por el gobierno Chino o el
IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System) puesto en marcha por el Indian
Space Research Organisation entre otros.
19. De todos los sistemas GNSS existentes en la actualidad la Norma se centrar en el sistema
GPS debido a que presta servicio con carcter global, encontrndose el resto hoy da en
fase de implantacin, como Galileo, o presentando carcter geoestacionario para dar
servicio exclusivamente a una zona geogrfica concreta. El Anexo B informa sobre el
sistema GPS.
20. El empleo de los sistemas GNSS comprende un amplio abanico de modos de obtener
coordenadas, tcnicas, observables,... tal y como resume la Figura 1, si bien se
desarrollarn en la Norma aquellas tcnicas que aparecen sombreadas en dicha figura. Los
Anexo C y D informan sobre cada unos de estos modos de posicionamiento as como de
las tcnicas de medicin a desarrollar. Todas ellas presentan tareas comunes como son los
trabajos de planificacin y observacin si bien es posible diferenciar entre otros aspectos
en el modo en que se relacionan con otros sistemas para mejorar la calidad de la posicin
obtenida, en tal caso se distinguirn:
a) Trabajos con correcciones: El sistema de navegacin hace uso de informacin auxiliar
para mejorar la calidad del posicionamiento obtenido, ofreciendo al instante unas
coordenadas ms exactas.
b) Trabajos sin correcciones: El sistema de navegacin es el que genera la solucin de la
posicin pudindose obtener el resultado de tal operacin al instante o bien a posteriori
mediante el tratamiento adecuado de la informacin registrada.
21. Los trabajos debern planificarse atendiendo siempre a las necesidades en cuanto a calidad
posicional se refiere, tal aspecto delimitar las caractersticas de los equipos a emplear as
como el modo y la tcnica a emplear en la obtencin de coordenadas.
22. En el caso de trabajar en modo relativo habr que tener en cuenta la propia naturaleza del
trabajo y de la informacin a registrar, en tal caso se podrn emplear tcnicas estticas
donde el receptor permanecer estacionado durante un tiempo determinado o bien tcnicas
donde este aparezca en movimiento mientras que se vayan registrando posiciones a
medida que este se va desplazando.

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Figura 1. Esquema modos y tcnicas GNSS

6. FASES DE UN TRABAJO GNSS


23. A la hora de afrontar un trabajo o campaa GNSS se distinguirn tres fases de trabajo
cuyos objetivos se describen en la Tabla 1:
Tabla 1 Fases de trabajo GNSS
Fase Tareas
Planificacin de los trabajos Definir caractersticas de equipos.
Localizacin de puntos a observar.
Tcnica de observacin.
Horas de observacin.
Nmero de receptores
Ejecucin de los trabajos Ejecucin segn lo descrito en la planificacin.
Procesamiento de datos Post-proceso de informacin registrada.
Control de calidad: Deteccin de sistematismos y errores
groseros.
Generacin de productos, informes.

7. PLANIFICACIN CAMPAA DE CAMPO


24. Los trabajos de campo correspondientes a una campaa GPS requerirn previamente de
una planificacin a fin de asegurar la mejor eficiencia en trminos de coste econmicos y
temporales, as como de exactitud y precisin posicional.

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25. En primer lugar se establecern los requisitos de exactitud y precisin mnimos, siendo
estos dependientes de las necesidades y caractersticas del trabajo y/o proyecto. La
planificacin de la toma de datos deber satisfacer los requisitos mnimos, buscando al
mismo tiempo la mejor eficiencia de los recursos para no superar en demasa las
exigencias del trabajo.
26. En el caso de requerir un estudio de viabilidad en la ubicacin de un conjunto de puntos,
como puntos de apoyo o bases de replanteo, se debe como mnimo proyectar sobre
cartografa oficial el emplazamiento de tales puntos. Al mismo tiempo segn las
necesidades del trabajo esta permitido realizar las siguientes acciones:
a) Descripcin de la ubicacin de los puntos, detallando la relacin con otros puntos,
tiempos de acceso por carretera, caminando campo a travs, etc.
b) Determinacin de las coordenadas del conjunto de puntos de tal manera que permita al
usuario replantear su localizacin sobre el terreno por si fuera necesario encontrar su
localizacin.
c) Determinacin de obstculos, visibilidad, control de ausencia de perturbaciones en la
seal, como tendidos elctricos, torres de telecomunicaciones, etc.
d) En el caso que los puntos registrados con sistemas GNSS se combinen con
observaciones topogrficas y/o geodsicas clsicas se debern establecer unos criterios
de intervisibilidad.
27. En observaciones de puntos individuales se definir el orden en la ocupacin de cada uno
de estos con el fin de detallar las baselneas a observar, optimizando en todo momento los
tiempos de desplazamiento entre puntos.
7.1 CONSIDERACIONES GENERALES EN LA PLANIFICACIN DE LOS
TRABAJOS
7.1.1 Propsito y requisitos de exactitud y precisin
28. En todo proceso de planificacin habr que tener presente la adecuacin al uso de los
trabajos, teniendo en cuenta el propsito para el que se estn registrando coordenadas y las
caractersticas de la aplicacin de los datos registrados.
29. Dada las altas prestaciones de los sistemas GNSS en cuanto a precisin posicional los
trabajos de planificacin tendrn como objetivo hacer un buen uso de la tecnologa,
establecindose que:
a) Los trabajos de planificacin tienen que disearse para cumplir los requisitos mnimos
de exactitud y precisin posicional necesarios segn los objetivos de los trabajos.
b) Precisin posicional adecuada: Se tendr que tener en cuenta el uso final de los datos
registrados, haciendo un uso racional de la tecnologa.
c) Precisin vertical: En el caso de necesitar un nivel de precisin altimtrica elevada en
los trabajos se deber evaluar previamente si la tecnologa GNSS aporta los niveles de
precisin necesarios para el trabajo. En caso negativo se emplear mtodos de geodesia
clsica.
7.1.2 Establecimiento del observable, mtodo y tcnica de observacin
30. Una vez precisadas las necesidades de exactitud y precisin posicional se proceder a
definir el tipo de observable, modo de obtencin de coordenadas, la tcnica a emplear y el
momento de la obtencin de coordenadas (Tabla 2).

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Tabla 2 Definicin del observable, modo y tcnica de observacin.
Concepto Valores Aplicacin
Observable Cdigo Trabajos de exactitud posicional baja media.
Fase Trabajos de exactitud posicional media alta.
Modo Absoluto Empleo de un solo receptor.
Baja exactitud posicional (De 10 a 30 metros)
Relativo Mnimo de dos receptores.
Media Alta exactitud.
Tcnica de observacin Estticas Con carcter general la observacin de puntos
monumentados se realizar empleando medidas de
fase y mtodos estticos.
Dinmicas Con carcter general en trabajos de media baja
calidad posicional, a nivel del metro (inventario
GIS, delimitacin de fenmenos geogrficos).
Comnmente emplearn medidas de cdigo.
Momento de la Instantnea Propio de trabajos con cdigo en absoluto o con
observacin correcciones tanto en cdigo como en fase.
A posteriori Procesado de la informacin.

31. El intervalo de precisiones planimtricas segn las variables definidas en el artculo 29


queda representado en la Figura 2. En el caso de analizar la componente altimtrica la
precisin esperada ser igual a 1.5 veces la precisin planimtrica.

Figura 2. Precisin sistema GPS segn observable, mtodo y tcnica. Fuente IGN.
32. En el caso de trabajar con medidas de fase se establecen en la Tabla 3 las siguientes
recomendaciones a la hora de seleccionar la tcnica a emplear en la medida atendiendo a
la exactitud, tipo de aplicacin y requisitos mnimos.

Tabla 3. Exactitud tcnicas de medicin en post-proceso. Medida de fase.


Tcnica Requisitos mnimos Aplicaciones Exactitud
Esttico L1 o L1/L2. Exactitud elevada. Sub-centimtrica

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Observacin: de horas.
Esttico rpido L1 o L1/L2.
Observaciones de 15 Exactitud media alta Sub-centimtrica
minutos en adelante.
Stop & Go / L1.
Exactitud media.
Cinemtico Requiere inicializacin. Centimtrica
Posicionamiento rpido
Seguimiento continuo.
Pseudocinemtico L1.
Exactitud media
Reocupacin a las 4 horas. Pocos centmetros
No requiere inicializacin

33. En base a las necesidades de los trabajos y una vez establecidos el mtodo, observable y
tcnica se evaluar si el sistema aporta la precisin necesaria. Tal aspecto ser de especial
importancia a la hora de evaluar las exigencias de la componente altimtrica.
34. Dada la variedad de precisiones en el empleo de un sistema GNSS cada proyecto/trabajo
en particular conlleva el estudio del instrumental a emplear as como de la metodologa de
observacin. En la Tabla 4 se muestran diferentes empleos y tcnicas GPS segn el trabajo
a desarrollar con carcter general.

Tabla 4. Aplicaciones tpicas GPS


Modo diferencial. Modo diferencial.
Modo Absoluto
Aplicacin Cdigo Medida de fase
10 a 30 m 0.5 a 3 m 1 a 10 cm
Localizacin , GIS, cartografa temtica
Obras de fbrica, estructuras, RTK o PPK
Cartografa medioambiental RT RTK
Cartografa geolgica/suelos RT RT
Inventario patrimonio RT RT
Cartografa de usos de suelo RT RT
Delimitacin de humedales,
RT RT
zonas boscosas,...
Geotecnia
Localizacin horizontal RT RT
RTK o PP
Referencia vertical
esttico
Control de deformaciones
Red de puntos de control PP esttico
Monitoreo peridico red PP esttico
Seguimiento continuo de red RTK o PPK
Topografa y geodesia
Densificacin de redes Esttico PP
Replanteo horizontal RT RTK
Replanteo vertical RTK
Control de dragado: horizontal RT RTK

Tabla 4 (Continuacin)
Fotogrametra

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! " 0 !
Vuelos fotogramtricos PPK
Vuelos LIDAR PPK
Apoyo topogrfico Esttico PP
Emergencias
Localizacin de personas RT
Utilidades de localizacin RT RT
Estudios hidrolgicos e hidrulicos
Componente horizontal RT RT
RTK o esttico
Componente vertical
PP
Catastro y propiedad inmobiliaria
Parcelario sin lmites
RT RTK
monumentados
RTK o esttico
Parcelario lmites monumentados
PP
RT: Tiempo Real
RTK: Tiempo real cinemtico
PP: Post-proceso
PPK: Post-proceso cinemtico

7.1.3 Equipamiento a emplear


35. Las determinaciones sobre equipamientos quedan establecidas en el Captulo 9 de esta
norma.
7.1.4 Registro de datos y condiciones de observacin.
36. Segn la naturaleza del trabajo a desarrollar se establecern los requisitos en cuanto a
condiciones de observacin que deber presentar un punto as como las caractersticas
particulares de su naturaleza.
37. Debern quedar definidas las condiciones de observacin en lo que respecta a tiempos de
observacin mnimos en cada lnea base, GDOP mximo permitido, intervalo entre
pocas, la mscara de elevacin a emplear y el nmero mnimo de satlites, repeticin de
medidas de lneas base.
38. Para trabajos en modo relativo se realizar un estudio de las antenas de la Red Andaluza
de Posicionamiento, en adelante RAP, para determinar su radio de alcance atendiendo a
las caractersticas del trabajo y/o proyecto. Del anlisis de proximidad se determinar la
necesidad de densificar dicha red en el caso de que las distancias desde las antenas a la
zona de trabajo excedan los lmites mximos permitidos. La densificacin se realizar
mediante medidas de fase estticas en modo relativo.
39. En trabajos de exactitud posicional media / alta la distancia de lnea base determinar el
tipo de receptor a emplear. En ningn caso se usaran equipos monofrecuencia para
distancias superiores a 20 Km. Los tiempos de observacin estarn directamente
relacionados con la longitud de lnea base, aumentando estos a medida que aumente dicha
distancia.
40. Debern quedar especificadas las propiedades y particularidades del entorno del punto
sobre el que se va a realizar la medida. No se admitirn situaciones y ubicaciones donde se
produzcan alteraciones y/o perturbaciones en la seal tales como observacin de puntos
prximos a torres elctricas o de telecomunicaciones, tendidos elctricos, etc.

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41. En determinados casos se debe realizar un reconocimiento previo del territorio donde se
puedan analizar y estudiar acceso a puntos, visibilidad entre ellos, obstculos, etc.
42. En lo que respecta a la naturaleza del punto habr que establecer las caractersticas que
debe presentar un punto para que ste sea observado. As pues, podrn presentarse dos
posibilidades:
a) Atendiendo al universo de discurso: Se establecern el conjunto de clases geogrficas a
observar, tal aspecto ser propio de la confeccin y creacin de inventarios.
b) Atendiendo a caractersticas geomtricas y de localizacin: La obtencin de las
coordenadas de un punto se realizar atendiendo a criterios de escala, relacin de su
localizacin con otros puntos o fuentes de informacin, etc. Tal hecho se hace patente
en la observacin de puntos de apoyo o establecimiento de bases de replanteo.
43. Se deber establecer la localizacin de la observacin en el caso de la generalizacin y/o
abstraccin de fenmenos a registrar en trabajos como levantamientos de vas de
comunicacin, parcelarios a escalas pequeas, etc.
7.1.5 Tiempos recomendados de ocupacin para la componente horizontal
44. Los tiempos de ocupacin sern dependientes de la longitud de lnea base, nmero de
satlites, GDOP y de las caractersticas del equipo empleado.
45. La ocupacin del punto deber ser lo suficientemente amplia en tiempo de forma que
garantice la determinacin de la ambigedad en la solucin de la lnea base para trabajos
con medida de fase.
46. Desde un punto de vista estadstico, incrementar los tiempos de ocupacin en exceso una
vez fijadas las ambigedades no tiene por que mejorar necesariamente la precisin del
clculo.
47. La Tabla 5 muestra unos tiempos de referencia en base a los factores ms relevantes que
influyen a la hora de trabajar en modo relativo con la fase.
Tabla 5. Referencia de tiempos de ocupacin frente a visibilidad, longitud de lnea
base y mono bifrecuencia para la componente horizontal
Recomendaciones de tiempos mnimos de observacin (minutos)
Satlites en el horizonte Receptor Mono - Bifrecuencia
Longitud lnea
4 5 6 o mas satlites
base
(km) Mono Bi Mono Bi Mono Bi
1 10 Km 60 min 20 min 36 min 12 min 24 min 8 min
10 20 Km 75 min 25 min 45 min 15 min 30 min 10 min
20 50 Km1 105 min 35 min 75 min 25 min 60 min 20 min
> 50 Km1 180 min 60 min 135 min 45 min 90 min 30 min
1
Se recomienda emplear equipos de doble frecuencia para lneas base superiores a 20
Km
Fuente: US Army Corps of Engineers

48. Como norma general se considerar en las tareas de planificacin los siguientes tiempos
de observacin segn el tipo de receptor empleado definidos en la Tabla 6.
Tabla 6. Tiempos de referenciar para observaciones
Tiempo de observacin = 10 minutos + 1minuto/Km (Equipos monofrecuencia)

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Tiempo de observacin = 5 minutos + 0.5minuto/Km (Equipos bifrecuencia)

49. En cualquier caso los tiempos de observacin no sern en ningn momento inferiores a
10-15 minutos registrando pocas con un intervalo de 1 segundo.
50. Debido a las mltiples variables inherentes a una medida GPS no existe una frmula
exacta para determinar los tiempos de observacin necesarios. Los valores expuestos en la
Norma son meramente una referencia temporal. Se aconseja exceder los tiempos
recomendados en la Norma, especialmente en aquellas baselneas donde la reocupacin
sea dificultosa.

8. PLANIFICACIN DE OBSERVACIONES PARA COMPONENTE


VERTICAL
51. Para trabajos donde se necesiten valores de exactitud posicional altimtrica altos/muy
altos se debe realizar una planificacin especfica para los trabajos de campo, siendo estos
ms exigentes que aquellos donde solo se necesite coordenadas planimtricas.
52. El posicionamiento GNSS aportar la altura (trabajo en modo absoluto) o bien diferencia
de alturas (trabajo en modo relativo) de un punto, tal valor estar referida al elipsoide
WGS84, siendo a efectos prcticos equivalente al GRS80 establecido en la normativa
sobre Modelo Geodsico de Referencia y Altitudes (NTCA 01-009).
53. Para la obtencin de cotas ortomtricas a partir de alturas elipsoidales se podrn seguir dos
criterios:
a) Empleo del modelo de geoide establecido en la norma sobre Modelo Geodsico de
Referencia y Altitudes (NTCA 01-009).
b) Calcular la diferencia entre la superficie del elipsoide y el geoide, para ello se
estacionar un receptor sobre clavos pertenecientes a la red REDNAP prximos a la
zona de trabajo a modo de puntos fijos con el fin de calcular el desplazamiento vertical.
En zonas o reas de trabajo pequeas bastar con la observacin sobre tres puntos de
cota conocida para posteriormente realizar el pertinente ajuste.
En zonas grandes se observarn ms de tres puntos.
54. Se podrn emplear tanto tcnicas estticas como dinmicas segn las necesidades y
caractersticas de los trabajos.
55. Los receptores a emplear sern bifrecuencia y las antenas con calidad geodsica con plano
tierra, estacionando siempre sobre trpode.
56. Si los equipos empleados se corresponden con diferentes firmas comerciales el software
de post-procesado debe permitir introducir la disposicin de los centros de fase.
57. Las lneas base sern observadas como mnimo dos veces en das diferentes con el fin de
asegurar diferentes condiciones atmosfricas y constelacin de satlites.
58. Se emplear una mscara de elevacin de 15 grados para descartar satlites con baja
elevacin y reduciendo los posibles efectos del error multipath.
59. El valor VDOP mximo recomendado ser de 5.

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60. La longitud mxima de lnea base recomendada ser equivalente a 20 Km.
61. Debern emplearse efemrides precisas en el procesado de los datos.
62. La solucin en post-proceso de lnea base deber presentar resueltas las ambigedades
libres del error ionosfrico para distancias superiores de 10 Km. Para lneas base inferiores
a 10 Km ser suficiente con que la solucin sea fija, no siendo necesario el estar libre del
efecto ionosfrico.
63. El valor mximo de RMS en el procesado de una lnea base ser igual a 2.5 cm.

9. EQUIPAMIENTO GPS
64. La seleccin del receptor GPS adecuado para un trabajo y/o proyecto concreto ser clave a
la hora de obtener unos resultados satisfactorios. Para ello habr que tener en cuenta:
a) Aplicacin para la que se va a emplear el receptor.
b) Requisitos de exactitud: Permitir definir el movimiento del receptor (esttico o en
movimiento), tipo de seal (cdigo C/A, L1 o L1/L2), tipo de medida a registrar
(medidas de pseudo-distancia o medidas de fase)
c) Requisitos de procesamiento de la seal: Determinar si se trabajar en post-proceso o
en tiempo real.
d) Factor econmico.
9.1 TIPOS DE RECEPTORES
65. Segn el observable los receptores GNSS se clasificarn en equipos de medida de cdigo
o equipos de medida de fase .La Tabla 7 presenta las caractersticas ms generales de cada
uno.
Tabla 7. Tipos de receptores segn observable
Medidas de cdigo Cdigo P o Cdigo C/A.
Aplicaciones de baja calidad posicional: Navegacin, localizacin,
inventarios a pequea escala.
Medidas de fase Monofrecuencia Baselneas inferiores a 20 Km.
Se ignora el error ionosfrico.
Bifrecuencia Baselieas superiores a 20 Km.
Minimizan el efecto del retardo ionosfrico.

9.2 CONSIDERACIONES PARA SELECCIONAR UN RECEPTOR GNSS


66. El nmero de factores a tener en cuenta a la hora de seleccionar un receptor GNSS son
amplios y variados. La Tabla 7 recoge los aspectos ms caractersticos a modo orientativo.

9.3 OTROS EQUIPAMIENTOS


67. En caso de ser necesario debern quedar especificados los accesorios a emplear junto con
el receptor GNSS. Los elementos mas generales a emplear sern:
a) Equipamiento para el posicionamiento en tiempo real: Dependiente del entorno de
trabajo en la mayora de los casos: recepcin va satlite, radio o Internet.
b) Ordenador porttil.

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c) Antena GPS: Tres son los tipos de antenas GPS: antenas plano tierra, antenas sin plano
tierra y antenas choke rings. Tanto las de tipo plano tierra como choke rings se
emplearn para reducir los efectos multicamino.
d) Accesorios varios: Dentro de esta categora se incluirn trpodes, bastones, jalones,...

Tabla 8. Criterios orientativos para la seleccin de un receptor GNSS


Aplicacin Terrestres Bifrecuencia Control geodsico, cartografa, topogrfica,
seguimiento de deformaciones, etc.
Monofrecuencia Deslindes, inventarios, aplicaciones GIS,
etc.
Medida de Aplicaciones GIS, inventarios, etc.
cdigo
Martimas Medidas de cdigo para la navegacin y el posicionamiento.
Precisin mtrica.
Areas Bifrecuencia.
Exactitud Segn necesidades del trabajo.
Energticos Observaciones de larga duracin: Seguimiento de algn fenmeno o
navegacin en continuo durante un tiempo prolongado.
Condiciones La practica totalidad de los receptores de hoy da permiten trabajar en un
ambientales amplio rango de temperaturas y con condiciones de humedad del 100%.
Longitud Menos de 20 Monofrecuencia
baselinea Km.
Mas de 20 Km. Bifrecuencia
Componente Planimetra Precisin baja: cdigo.
posicional Precisin media: Monofrecuencia
Precisin alta: Bifrecuencia
Altimetra Exactitud alta: Bifrecuencia
Tiempo de A tener en cuenta en aplicaciones RTK
inicializacin
Correccin en Segn el canal de emisin de la correccin ser necesario el acceso a
tiempo real correcciones va satlite, radio o Internet.
Conexin La adquisicin de informacin de diferentes sistemas de navegacin como
entre sistemas GPS y GLONASS simultneamente permiten aportar mayores niveles de
exactitud.
Tipo de Interna Trabajos de baja media exactitud posicional
antena Externa Trabajos de media alta exactitud posicional.
Para trabajo de muy alta exactitud posicional ser
necesario emplear antenas con plano tierra y choke
rings.

Tabla 8 (Continuacin)
Procesado Evaluar si el receptor GPS empleado permite procesar datos obtenidos de
una sesin de observacin o si bien solamente es suficiente con la solucin
que facilita el propio equipo en tiempo real.
Formato Capacidad para la generacin del formato de intercambio Receiver
intercambio Independent Exchange (en adelante RINEX).

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10. SELECCIN DE LA TCNICA GPS
68. Una vez establecidos los requisitos de exactitud posicional se definir la tcnica a emplear.
69. Con carcter general, la observacin de puntos monumentados se realizar empleando
medidas de fase empleando tcnicas estticas en la observacin de lneas base. Las
tcnicas basadas en medidas de cdigo estarn vinculada con la obtencin de coordenadas
al instante con un nivel de exactitud bajo, en torno al metro en el mejor de los casos.
10.1 TCNICAS EN MODO ABSOLUTO
70. Con carcter general el observable a emplear ser la media de cdigo.
71. Existen dos tcnicas a emplear en el posicionamiento en modo absoluto:
a) Registro de posiciones durante un periodo de tiempo y posterior promedio de estas. La
duracin de la observacin depender directamente de la exactitud requerida, siendo la
exactitud posicional de decenas de metros. En ocasiones se combinar con la recepcin
de correcciones en tiempo real con el fin de mejorar los resultados.
b) Trabajo en postproceso consistiendo el procedimiento en la diferenciacin entre
seales. Tal modo no ser de aplicacin en la Norma.
10.2 TCNICAS EN MODO RELATIVO
72. Todos los trabajos en modo relativo tomarn como bases de referencias las coordenadas y
observaciones de las antenas de la red RAP y sus densificaciones as como otras redes con
carcter oficial. Podrn emplearse los datos registrados por otras antenas de referencia
siempre que estas tengan carcter oficial.
73. Este conjunto de tcnicas podrn emplearse tanto en trabajos con medida de cdigo como
de fase.
74. Trabajando con cdigo su aplicacin en el campo de la ingeniera, cartografa y
topogrfica ser bastante limitado, emplendose en cartografa de escala pequea, registro
de inventarios para aplicaciones GIS, agrimensura, etc.
75. Este conjunto de tcnicas podrn emplearse tanto en trabajos en tiempo real, ver NTCA
02_003, como en postproceso.
76. La calidad posicional oscilar entre 0.5 metros y 1 metro, en el caso de trabajar con
cdigo, alcanzando precisin milimtrica en el caso de trabajar con medidas de fase.
77. Las variantes de trabajo aplicando tcnicas en modo relativo quedan detalladas en las
tablas numeradas de la 9 a la 14:

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Tabla 9. Aspectos generales tcnica esttica
Uso Densificacin de redes, estudio de deformaciones, etc.
Estado receptor Esttico
Observacin Se estacionar un receptor en un punto de coordenadas conocidas y un
segundo sobre el punto a determinar sus coordenadas.
Ambos receptores registrarn informacin durante el mismo periodo
tiempo en al menos cuatro satlites.
Se recomienda exceder los tiempos mnimos estimados de observacin,
especialmente en aquellos puntos de reocupacin dificultosa.
Longitud lnea Mas de 20 Km.
base
Tiempo de Ver tablas 4 y 5 de la Norma
observacin
Condiciones de Mascara de elevacin de al menos 15 sobre el horizonte.
observacin Recomendado el registro de pocas cada 1 segundo.
Recomendado un mnimo de 6 satlites en el horizonte.
GDOP < 6.
Tipo receptor Bifrecuencia
Precisin milimtrica

Tabla 10. Aspectos generales tcnica esttica rpida


Uso Apoyos topogrficos, implantacin de bases, etc.
Estado receptor Esttico
Observacin Se estacionar un receptor en un punto de coordenadas conocidas y un
segundo sobre el punto a determinar sus coordenadas.
Ambos receptores registrarn informacin durante el mismo periodo
tiempo en al menos cuatro satlites.
Se recomienda exceder los tiempos mnimos estimados de observacin,
especialmente en aquellos puntos de reocupacin dificultosa.
Longitud lnea Menos de 20 Km
base
Tiempo de Ver tablas 4 y 5 de la Norma
observacin
Condiciones de Mascara de elevacin de al menos 15 sobre el horizonte.
observacin Recomendado el registro de pocas cada 1 segundo.
Recomendado un mnimo de 6 satlites en el horizonte.
GDOP < 6.
Tipo receptor Bifrecuencia
Precisin Milimtrica.

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Tabla 11. Aspectos generales tcnica Stop & Go
Uso Levantamientos taquimtricos, aplicaciones de agrimensura,
determinacin de superficies, modelos digitales, perfiles del terreno, etc.
Estado receptor En movimiento
Observacin Se estacionar un receptor en un punto de coordenadas conocidas y un
segundo receptor se estacionar sobre un punto de coordenadas
desconocidas durante un periodo corto de tiempo para posteriormente
desplazarse al siguiente punto a observar, actuando de este modo sobre el
conjunto de puntos que queremos determinar sus coordenadas.
Durante el periodo de observacin ser debe como mnimo tener en el
horizonte los mismos cuatro satlites en ambos receptores.
El proceso de observacin comenzar con una inicializacin con el fin de
resolver las ambigedades iniciales. En el caso de interrupcin de la
comunicacin con los satlites en el horizonte se debe inicializar el
proceso.
Longitud lnea Variable, generalmente sern lneas base cortas.
base
Tiempo de 2-3 pocas.
observacin
Condiciones de Se emplear una mscara de elevacin de al menos 15 sobre el horizonte
observacin a fin de eliminar posibles obstculos.
Mnimo 4 satlites en el horizonte.
Tipo receptor Monofrecuencia / Bifrecuencia
Precisin De 1 a 2 cm 1 ppm.

Tabla 12. Aspectos generales tcnica cinemtica.


Uso Levantamiento de ejes de infraestructuras, batimetras, determinacin de
trayectorias, etc.
Estado receptor En movimiento
Observacin Se emplearn dos receptores, la estacin base se estacionar en el punto
de coordenadas conocidas mientras que el equipo mvil ir ocupando los
puntos de coordenadas a determinar. A diferencia de la tcnica stop & go
el receptor en vez de encontrarse inmvil durante el periodo de
observacin estar en continuo movimiento.
Antes de iniciar todo el proceso de observacin se debe tener un tiempo
de inicializacin dependiente del nmero de satlites. En el caso de
perdida de satlites se debe tener un nuevo periodo de inicializacin.
Longitud lnea Variable.
base
Tiempo de Las observaciones se registrarn cada 1/2 segundo.
observacin
Condiciones de Mascara de elevacin de al menos 15 sobre el horizonte.
observacin Mnimo 4 satlites en el horizonte.
Tipo receptor Monofrecuencia / Bifrecuencia
Precisin De 1 a 2 cm 1 ppm.

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Tabla 13. Aspectos generales tcnica pseudo cinemtica.
Uso Deslindes, trabajos de agrimensura. Puntos siempre aparecen
monumentados.
Estado receptor En movimiento
Observacin Se emplearn dos receptores, la estacin base se estacionar en el punto
de coordenadas conocidas mientras que el equipo mvil ocupar cada uno
de los puntos de coordenadas a determinar. Transcurrido un tiempo de la
inicializacin el mismo equipo mvil volver a reocupar cada uno de los
puntos observados anteriormente.
A diferencia de la tcnica stop & go se podrn perder satlites en el
movimiento del receptor, incluso se podr apagar este.
Longitud lnea Variable
base
Tiempo de 2-3 pocas.
observacin
Condiciones de Mascara de elevacin de al menos 15 sobre el horizonte.
observacin Necesita que al menos los mismos cuatro satlites sean observados entre
las ocupaciones iniciales y la reocupacin.
Tipo receptor Monofrecuencia / Bifrecuencia.
Precisin De 1 a 2 cm 1 ppm.

Tabla 14. Aspectos generales tcnica on the fly.


Uso
Estado receptor En movimiento
Observacin Se emplearn dos receptores, la estacin base se estacionar en el punto
de coordenadas conocidas mientras que el equipo mvil ira ocupando los
puntos de coordenadas a determinar. La inicializacin es posible realizarse
durante el movimiento del equipo, se deben emplear equipos de doble
frecuencia exclusivamente.
Longitud lnea Variable
base
Tiempo de Observacin instantnea
observacin
Condiciones de Mascara de elevacin de al menos 15 sobre el horizonte.
observacin Mnimo de 4 satlites en el horizonte.
Tipo receptor Bifrecuencia
Precisin Centimtrica

11. PROCEDIMIENTO GENERAL DURANTE LA OBSERVACIN


78. Las pautas a tener en cuenta a la hora de realizar una ocupacin de un punto para ser
observado mediante un sistema GNSS, vlidas tanta para mtodos de observacin
estticos y dinmicos as como para trabajos en tiempo real o post-proceso, son las
establecidas en la Tabla 15 (La Figura 3 ilustra esta informacin en forma de estadillo o
ficha de campo)

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Tabla 15. Procedimiento general durante la observacin.
Configuracin El receptor GPS deber estar configurado segn las especificaciones del
receptor fabricante antes de empezar la observacin. Aquellos equipos que acten
como antenas de referencia se instalarn sobre trpodes, permitindose que
los equipos que acten como mviles vayan montados sobre trpodes o
bastones dependiendo del tipo de trabajo. Se recomienda el uso de bastones
de altura fija.
Configuracin Las bases nivelantes empleadas debern estar ajustadas y calibradas. La lnea
antena de referencia marcada sobre la antena deber estar orientada hacia la misma
direccin, el Norte, de tal modo que la reconstruccin de las antenas se
realizarn en la misma direccin. Tal accin se realizar empleando para ello
una brjula magntica. Esto
Condiciones Mascara de elevacin sobre el horizonte de 15.
observacin Registro de pocas cada 1 segundo.
Seguimiento continuo del GDOP, no superando nunca el valor de 6. El
aumento del GDOP conllevar un incremento de los tiempos de observacin.
Altura Medida correcta de la distancia entre la antena GPS y una superficie de
instrumento referencia sobre la que se ha instalado. Generalmente, la medida fsica se
realizar desde algn puto fijo indicado en la antena a partir del cual se ha
determinado la distancia al centro de la antena. La medida de la altura del
aparato deber realizarse antes y despus de la sesin de observacin del
punto. Se tendrn que seguir las indicaciones del fabricante del equipo a la
hora de realizar la medida de altura de la antena.
Estadillo de Cada punto observado deber ir acompaado de un conjunto de informacin
campo que ayuden a su descripcin, como:
Nombre del proyecto, del tcnico de campo y de la empresa.
Cdigo de sesin (1)
Cdigo y denominacin de las estaciones de referencia empleadas.
Cdigo y denominacin del punto observado.
Fecha de la observacin.
Condiciones atmosfricas durante la observacin.
Hora de inicio y fin de la observacin.
Receptor y antena empleados: modelo y nmero de serie.
Altura de la antena, medida antes y despus de la observacin.
Croquis de localizacin del punto.
Tipo de monumentacin.
Coordenadas aproximadas del punto.
Descripcin literal de la localizacin del punto.
Descripcin de problemas y/o incidencias durante la observacin.
Fotografas de la localizacin del punto (2)

(1) Una sesin har referencia a un periodo determinado de observaciones.


(2) Con el instrumento siempre estacionado. Se fotografiar al menos el entorno del punto
observado y de forma exacta la localizacin del punto observado.

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Figura 3 Modelo de ejemplo para estadillo de campo

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12. EXACTITUD EN OBSERVACIONES GNSS
79. Segn observable y modo de obtencin la exactitud a priori de una observacin GPS ser:
a) Exactitud en medidas de cdigo:
Modo absoluto: Con carcter general se acepta que la exactitud en la medida de
cdigo es 1% del periodo de tiempo entre dos pocas de cdigo sucesivas. En el caso
de emplea cdigo-P donde el intervalo entre la generacin de dos pocas
consecutivas es de 0.1 microsegundos dar lugar a una exactitud en la medida
terica de la distancia de 30cm al multiplicar el 1% de 0.1 microsegundos por la
velocidad de la luz. En el caso de emplear medidas de cdigo C/A tericamente se
esperan medidas en la distancia 10 veces peores, es decir, de 2 a 3 metros de error.
Modo relativo: La exactitud en el posicionamiento en modo relativo con medidas de
cdigo cubre un rango entre 0.5 m y 5 m con un nivel de confianza del 95%. Existe
la posibilidad de alcanzar exactitud submtricas con medidas de cdigo si la longitud
de lnea base es corta. La exactitud depender estrechamente del tipo de receptor
empleado y de la distancia a la estacin de referencia.
b) Exactitud en medida de fase:
Modo absoluto: Se acepta con carcter general que la exactitud obtenida es del 1%
de la longitud de onda. En el caso de emplear L1 cuya longitud de onda es de 19 cm,
la exactitud terica que se espera en la medida de la distancia en una observacin sea
de 2 mm. En cualquier caso habr que tener en cuenta factores como la calidad del
receptor empleado, nmero de satlites en la observacin, tcnica en la resolucin de
ambigedades, diseo de la antena, etc.
Modo relativo: La exactitud final en la obtencin de las coordenadas de un punto
depender estrechamente de la configuracin de los satlites, DOP. La exactitud
posicional esperada es del orden de 1 a 10 mm.

13. PROCESADO DIFERENCIAL OBSERVACIONES GPS


80. El flujo de trabajo a la hora de procesar una lnea base es el siguiente:
a) Crear un nuevo proyecto.
b) Descargar del receptor los archivos de observacin as como los de todas las posibles
antenas de referencia a emplear en el trabajo.
c) Descargar efemrides precisas si fueran necesarias.
d) Editar y hacer todos los cambios oportunos sobre los datos descargados, resolviendo
incidencias, numeraciones de puntos, etc.
e) Procesar todas las lneas base.
f) Revisar, inspeccionar y evaluar adecuadamente los resultados del clculo.
g) Realizar todos los cambios necesarios, editando ventanas temporales, anulando satlites
en el clculo, etc.
h) Reprocesar y volver a revisar, inspeccionar y evaluar los resultados del clculo.
81. Se tendrn que comprobar antes de la realizacin de cualquier clculo que los offset de los
centros de fase estn introducidos en el software empleado en el caso de que los datos no
tengan incorporada dicha correccin.

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82. A la hora determinar la distancia entre la estacin de referencia y el equipos mvil se
podrn emplear dos tcnicas diferentes:
a) Clculos diferenciales empleando medidas de cdigo: No se emplearn en trabajos
donde se necesite media / alta exactitud posicional. El rango de exactitud obtenida
oscilar entre 0.5 y 10 metros.
b) Clculos diferenciales empleando medidas de fase: Es la adecuada para trabajos de
exactitud media/alta. Los niveles de exactitud sern subcentimtricos. Siempre se
emplear esta tcnica para darle coordenadas a puntos monumentados.
83. Los tipos de solucin de una lnea base sern solucin fija, solucin flotante o solucin de
cdigo.
84. Los resultados del clculo de una lnea base trabajando con la fase siempre deber ser fija,
fijando las ambigedades. En el caso de no fijar ambigedades se obtendr una solucin
flotante la cual presentar peor exactitud posicional. Dependiendo del uso, aplicacin y
funcionalidad de las coordenadas se podrn emplear o no soluciones flotantes.
85. A la hora de trabajar con la fase se podrn emplear una o varias de las siguientes
frecuencias segn los siguientes criterios:
a) L1: Generalmente ser la mejor solucin para lneas base de menos de 5 Km.
b) Banda ancha: En equipos de doble frecuencia se corresponde con la combinacin L1-
L2. Empleada para resolver de forma cmoda las ambigedades.
c) Banda estrecha: En equipos de doble frecuencia se corresponde con la combinacin
L1+L2. Ofrece la solucin ms precisa.
d) Libre de iono: Mejor solucin para uso general, especialmente para lneas base largas y
de mediana longitud. Para lneas base de cientos de miles de kilmetros ser la solucin
adoptada. Este tipo de solucin se analizar atendiendo a los siguientes criterios:
En lneas base cortas esta solucin no ser aceptada.
En caso de lneas base medias, no superando los 30 Km., la solucin deber ser
comprobada.
Para lneas base que superen los 30 Km., esta solucin es posible que sea la mejor. A
mayor tiempo de observacin mejor ser la solucin obtenida.
86. Para puntos monumentados en el terreno, tales como bases de replanteo, vrtices, puntos a
emplear en clculos junto con otros o puntos que se van a emplear para darle coordenadas
a otros puntos siempre tendrn que presentar una solucin fija y nunca flotante una vez
calculada la lnea base.
13.1 PARMETROS DE CALIDAD DEL PROCESAMIENTO GNSS
87. Adems del tipo de solucin descrita anteriormente se tendrn en cuenta los siguientes
parmetros en la evaluacin de la observacin y procesamiento de datos GPS:
a) Razn varianza: Se considerar que la solucin es fija si la razn es superior a 1.5.
b) Varianza de referencia: Indicar como los datos observados encajan con la solucin de
lnea base.
Valores de varianza de referencia iguales a la unidad indicarn una solucin buena.
Valores de varianza de referencia superiores a la unidad indican que la solucin es
peor de lo prevista.

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Se evaluarn conjuntamente la razn varianza y la varianza de referencia. Lneas
base con razn baja y varianza de referencia altos debern ser analizadas
detalladamente.
c) RMS: Dependiente de la longitud de lnea base, tiempo de observacin, multipath,
ionosfera, troposfera, etc. Un buen RMS posiblemente no siempre implique buenos
resultados, no obstante ser un buen indicador a tener en cuenta.
d) Rastreo de satlites: Cada posicionamiento deber mostrar una lnea continua de cada
satlite, indicando un seguimiento continuo durante la sesin de observacin.
e) Repetitividad: La redundancia en la observacin de una misma lnea favorecer a la
mejora de la precisin que el sistema es capaz de alcanzar.
88. En la Tabla 16 se resumen los criterios de aceptacin del procesamiento de una lnea base
(Mas informacin aparece recogida en el Anexo E de la Norma):
Tabla 16. Resumen criterios de control de calidad para el procesamiento de lneas
base
Parmetro Lmite permitido
Solucin:
L1 Fija Preferiblemente para lnea base < 10 Km
Libre iono fija Lnea base entre 10 y 75 Km.
Libre iono flotante Aceptable para lnea base > 75 Km.
Razn varianza:
> 1.5 Solucin fija
< 1.5 Solucin flotante
> 1.5 pero < 3 Solucin sospechosa
Varianza de referencia:
Valor adecuado De 1 a 10.
Mximo en L1 10 ( rechazar si > 20)
Mximo en L1 & L2 5 (Rechazar si > 10)
RMS:
Lnea base < 5 Km 10 mm
Lnea base < 20 Km 15 mm
Lnea base 20-50 Km 30 mm

89. Del anlisis de los criterios de control de calidad se establecen los siguientes niveles de
aceptacin:
a) Aceptada: Pasa todos los criterios de evaluacin.
b) Aceptada con cautela: Uno o ms criterios son aceptados en los umbrales mximos
permitidos.
c) Descartada: Uno o ms criterios no se cumplen.

14. USO Y APLICACION NTCA 02-002 EN PLIEGOS DE


PRESCRIPCIONES TCNICAS
90. Un PPT debe especificar claramente el objetivo para el que se van a realizar los trabajos
empleando sistemas GNSS, su localizacin as como la exactitud posicional requerida,

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haciendo mencin expresa de la presente Norma como marco regulador de las condiciones
tcnicas para el desarrollo de los trabajos de observacin y procesamiento GNSS.
91. Un PPT deber especificar el tipo de trabajo y conforme a l las caractersticas del
instrumental a emplear, el modo de obtener coordenadas, la tcnica de observacin, los
criterios de procesado de las observaciones as como los productos a entregar.
92. En el caso de emplear el modo relativo habr que especificar los puntos de referencia de
coordenadas. Todos los trabajos debern comenzar tomando como referencia las antenas
de la red RAP.
93. En lo referente al instrumental habr que especificar:
a) Si se desea trabajar con medidas de cdigo o medidas de fase.
b) En el caso de trabajar con medidas de fase se debe especificar el empleo de equipos
monofrecuencia o bifrecuencia.
c) Siempre que el equipo no sea bifrecuencia se recomienda especificar la necesidad o no
del uso de antena externa.
d) Cualquier elemento auxiliar como trpodes, bastones de altura fija, etc. quedarn
especificados siempre y cuando estos afecten directamente a la calidad del resultado
final.
94. Definir la tcnica a emplear y sus caractersticas, especificando los siguientes aspectos:
a) Tiempo de observacin.
b) Intervalo entre pocas.
c) GDOP mximo permitido.
d) Nmero mnimo de satlite.
e) Tipo de estacionamiento.
f) Establecer que hacer si no se cumple algunos de los apartados anteriores.
95. En el caso de que el trabajo deba entregar la planificacin de los trabajos de campo donde
se cumplan los aspectos definidos en los apartados anteriores, los trabajos de campo no
comenzarn antes de la evaluacin y aceptacin de la planificacin por parte de la
direccin tcnica de los trabajos.
96. En lo referente al post-procesado deber especificarse el tipo de solucin as como los
lmites mximos permitidos de error.
97. Como informacin o producto a entregar deber contemplarse la entrega de (Para mas
informacin del formato RINEX ver Anexo F):
a) Ficheros de observacin en formato RINEX de los puntos observados.
b) Ficheros de observacin en formato RINEX de las estaciones de referencia.
c) Croquis y estadillos de campo.
d) Informe de clculo.
e) Informe de los trabajos donde se detallen los puntos de referencia empleados,
instrumental empleado, estrategia de observacin y procesado, posibles incidencias, etc.
f) Coordenadas de los puntos observados. El formato de entrega se realizar atendiendo a
las necesidades particulares.

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g) Metadatos de los trabajos de campo atendiendo a lo establecido en la norma NTCA
01_004.
h) La informacin generada deber cumplir lo establecido en la norma NTCA 01_009 en
cuanto al sistema de referencia planimtrico y altimtrico.

15. METADATOS
98. Los metadatos de los resultados de los trabajos de campo debern cumplir todo lo
establecido en la norma NTCA 01_004, de tal modo que en todo momento quede claro el
objetivo para el que se ha realizado la campaa de campo, redes geodsicas empleadas,
escala de trabajo y controles de calidad realizados.
99. De forma especfica los metadatos de una campaa de campo para la obtencin de
coordenadas mediante el empleo de sistemas GNSS debern tener en cuenta:
a) Informar del nivel de precisin de las coordenadas, indicando las escalas para las que el
conjunto de coordenadas son validas.
b) Informar de la red geodsica a partir de la cual se han obtenido las coordenadas.
c) En el caso de emplear parmetros de transformacin de coordenadas se debe informar
del mtodo de transformacin y fuente de informacin.
100. En la Tabla 16 se detallan algunas particularidades de elementos de inters para la
documentacin de la informacin de la identificacin de los datos registrados mediante un
sistema GNSS. Si bien algunos de los elementos presenta un carcter opcional se
recomienda dotarlos de contenido (para mas informacin consultar el Anexo G de la
Norma).
101. La informacin de la calidad de los datos obtenidos mediante observacin GNSS podr
describirse cualitativa y/o cuantitativamente. Las Tablas 17 y 19 detallan los aspectos ms
significativos de los elementos de inters.

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Tabla 17. Elementos de inters para la informacin de identificacin.
Elemento Definicin
MD_Identification
abstract Contendr informacin general del conjunto de informacin registrada mediante
un sistema GNSS, describiendo la naturaleza de la informacin y de forma
general el objetivo perseguido por esta.
propose Informar de los objetivos para los que los datos han sido registrados.
MD_DataIdentification
spatialRepresentationType Se corresponder con el cdigo 001 equivalente a documento digital.
spatialResolution Informar de la escala para la que la informacin registrada es adecuada. Se
utilizar el punto como separador de las unidades de millar.
extent Informacin de la extensin incluyendo rectngulo o polgono envolvente, y las
extensiones vertical y temporal del conjunto de datos.
Si bien el elemento tiene carcter opcional se recomienda dotarlo de contenido.
MD_RepresentativeFraction
equivalentScale Nivel de detalle expresado como un factor de escala de un mapa analgico o
digital
distance Distancia terreno
MD_Usage
specifUsage Definir el motivo por el que fueron creados los datos. Si bien presenta carcter
opcional es recomendable dotarle de contenido.

Tabla 18. Elementos para la informacin sobre la calidad de los datos. Informacin cualitativa.
Elemento Definicin
LI_Lineage
statement Se recomienda rellenar este elemento de la forma ms detallada posible en
cuanto a fuentes de datos y procesos.
Como fuentes de datos se entendern las redes geodsicas empleadas.
En el descripcin de los procesos se documentar el protocolo de trabajo en
campo para la observacin de cada uno de los puntos; adems en el caso de
trabajos en postproceso se indicar estrategia de clculo empleada.
processStep Describir cada uno de los pasos seguidos en la observacin y procesamiento de
la informacin.
source Se recomienda informar de la red geodsica a partir de la cual se han levantado
las coordenadas.

Tabla 19. Elementos para la informacin sobre la calidad de los datos. Informacin cuantitativa.
Elemento Definicin
DQ_Element
nameOfMeasure Se indicar el nombre de la medida aplicado en los datos recogido en el A
nexo A de la Norma.
measureIdentification Se indicar el cdigo de la medida aplicado sobre los datos recogido en el
Anexo A de la Norma.
measureDescription Descripcin literal de la medida realizada.
DQ_Result
DQ_ConformanceResult
specification Definen las especificaciones del conjunto de datos levantados.
explanation Explicacin del significado de la conformidad.
pass Indicacin de la conformidad del resultado. 1= Si / 0=No.
DQ_QuantitativeResult
valueUnit Unidad del valor de la medida.
value Valor numrico de la medida.

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16. BIBLIOGRAFA
AENOR (2005). UNE-EN ISO 19113:2005. Informacin geogrfica. Principios de
calidad. Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin, Madrid.
AENOR (2005). UNE-EN ISO 19114:2005. Informacin geogrfica. Procedimientos de
evaluacin de la calidad. Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin, Madrid.
AENOR (2007). UNE-EN ISO 19111:2007. Informacin geogrfica. Sistemas de
referencia espaciales por coordenadas. Asociacin Espaola de Normalizacin y
Certificacin, Madrid.
BOJA n 215. Plan Cartogrfico de Andaluca 2009-2012. Junta de Andaluca, Sevilla.
Leica. Fundamentos del sistema GPS y aplicaciones topogrficas. 133 pginas. Septiembre
2004.
NTCA 01-004: Modelo de metadatos para la IG en Andaluca.
NTCA 01-009: Modelo geodsico de referencia y altitudes.
Guochang Xu. GPS, Theory, algorithms and applications. ISBN-10: 3642087345. 340
pginas. Febrero 2010. Editorial Springer.
Nel Samana. Global Positioning, Technologies and performance. ISBN: 978-0-471-79376-2.
440 pginas, Editorial Wiley Intescience. Abril 2008.
Trimble Geomatics Office. Manual del software WAVE Baseline Processing. Versin 1.5.
Revisin A. 378 pginas. Febrero 2001.
US Army Corps of Engineers. NAVSTAR Global Positioning System Surveying. EM
1110-1-1003 469 pginas. Julio 2003.

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ANEXO A (NORMATIVO)
CONFORMIDAD

A.1.Conjunto de pruebas genricas: instrumental


Para comprobar que el instrumental y los elementos accesorios empleados satisfacen lo
establecido para la correcta realizacin de los trabajos. La conformidad ser evaluada en lo
referente al receptor y antena as como a los elementos de estacionamiento empleados.

PRUEBA NTCA_02002_01 > Instrumental: Test tipo de receptor


CONFORMIDAD
a) Propsito Verificar si el receptor empleado registra el observable necesario
(cdigo o fase) as como el nmero de frecuencias.
b) Mtodo Comprobar las caractersticas tcnicas del receptor detalladas
por el fabricante.
c) Referencia De 9.1 a 9.2
d) Tipo Bsica

PRUEBA NTCA_02002_02 > Instrumental: Test instrumental empleado


CONFORMIDAD
a) Propsito Verificar si el conjunto de instrumentos que conforman el
equipo son los adecuados.
b) Mtodo Contrastar mediante fotografas en el momento de la
observacin que el instrumental es el adecuado.
c) Referencia De 9.1 a 9.3
d) Tipo Bsica

A.2. Conjunto de pruebas genricas: trabajos de campo


La conformidad ser evaluada teniendo en cuenta los objetivos y condiciones establecidas en
un trabajo y/o proyecto.
PRUEBA NTCA_02002_03 > Trabajos de campo: Test tiempos de
CONFORMIDAD observacin
a) Propsito Verificar si los tiempos de observacin son adecuados segn
distancia, nivel de exactitud, numero de satlites, GDOP,...
b) Mtodo Comprobar que los tiempos de observacin cumplen lo
establecido en las tablas 5 y 6.
c) Referencia 7.1
d) Tipo Bsica

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PRUEBA NTCA_02002_04 > Trabajos de campo: Test configuracin
CONFORMIDAD receptor
a) Propsito Verificar si el intervalo entre pocas as como la mscara de
elevacin en el momento del registro de observacin es el
adecuado.
b) Mtodo Anlisis del informe de clculo y de los ficheros RINEX de
observacin.
c) Referencia 11
d) Tipo Bsica

PRUEBA NTCA_02002_05 > Trabajos de campo: Test condiciones de


CONFORMIDAD observacin
a) Propsito Verificar si el valor de GDOP y el nmero mnimo de satlites
durante la observacin son adecuados.
b) Mtodo Se analizar los grficos de evolucin del GDOP y de los satlites
sobre el horizonte.
c) Referencia 11
d) Tipo Bsica

PRUEBA NTCA_02002_06 > Trabajos de campo: Test distancia lnea base


CONFORMIDAD
a) Propsito Verificar si la distancia de lnea base es inferior a la distancia de
lnea base mxima establecida y esta es acorde al receptor
empleado y a la tcnica seleccionada.
b) Mtodo Se analizar el informe de clculo con el fin de determinar la
distancia entre la estacin de referencia y el equipo mvil en cada
punto observado.
c) Referencia 9.1 y 10.2
d) Tipo Bsica

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A.3. Conjunto de pruebas genricas: resultados
La conformidad ser evaluada teniendo en cuenta los objetivos y condiciones establecidas en
un trabajo y/o proyecto.

PRUEBA NTCA_02002_07 > Resultados: Test tipo de solucin


CONFORMIDAD
a) Propsito Verificar si la solucin obtenida en el procesado de una lnea base
es del tipo adecuado.
b) Mtodo Comprobar en el informe de procesado que el tipo de solucin es
el adecuado segn el artculo 84.
c) Referencia 13
d) Tipo Bsica

PRUEBA NTCA_02002_08 > Resultados: Resultados: Test RMS


CONFORMIDAD
a) Propsito Verificar si el valor de RMS obtenido en el procesado de una
lnea base esta en los lmites permitidos.
b) Mtodo Comprobar que el error RMS es inferior a los valores
establecidos en la Tabla 16.
c) Referencia 13.1
d) Tipo Bsica

PRUEBA NTCA_02002_09 > Resultados: Test razn varianza


CONFORMIDAD
a) Propsito Verificar si el valor de razn varianza obtenido en el procesado
de una lnea base esta en los lmites permitidos.
b) Mtodo Comprobar que el valor de razn varianza es superior a los
valores establecidos en la Tabla 16.
c) Referencia 13.1
d) Tipo Bsica

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PRUEBA NTCA_02002_10 > Resultados: Test varianza referencia
CONFORMIDAD
a) Propsito Verificar si el valor de varianza referencia obtenido en el
procesado de una lnea base esta en los lmites permitidos.
b) Mtodo Comprobar que el valor de varianza referencia esta comprendido
entre los valores establecidos en la Tabla 16.
c) Referencia 13.1
d) Tipo Bsica

PRUEBA NTCA_02002_11 > Resultados: Test aceptacin procesado


CONFORMIDAD
a) Propsito Verificar el procesado de una lnea base es correcto
b) Mtodo Comprobar los criterios establecidos en el artculo 88 de la
Norma para la aceptacin o no del procesado.
c) Referencia 13.1
d) Tipo Bsica

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ANEXO B (INFORMATIVO)
TEORA OPERACIONAL DE GPS

B.1. General
El presente Anexo tiene como finalidad definir de modo general los principios operacionales y
tericos del sistema NAVSTAR GPS.
B.2. Sistema de posicionamiento global (GPS)
El sistema GPS es un sistema de navegacin global por satlite (GNSS) pasivo, independiente
de las condiciones atmosfricas y operativo de manera continua el cual es controlado y
mantenido por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Esta constituido como
mnimo por un total de 24 satlites orbitando alrededor de la Tierra cuyo principal objetivo
para el que fue diseado es aportar datos para determinar posicin tridimensional en tiempo
real permitiendo la navegacin y la determinacin de velocidad de operativos y tcticas
militares por tierra, mar y/o aire en cualquier punto del planeta. De forma secundaria, y cada
vez ms predominante, han ido apareciendo multitud de aplicaciones y servicios de uso civil.
De forma esquemtica el receptor GPS, bien sea de manera esttica o dinmica, tiene como
finalidad recibir y determinar la distancia entre l y al menos cuatro satlites en el horizonte,
la posicin vendr determinada a partir de la interseccin de los cuatro vectores determinados
anteriormente. Las distancias vendrn determinadas a partir de la medicin precisa del tiempo
que tarda en llegar una seal codificada desde cada uno de los satlites al receptor GPS. El
componente mas crtico de todo el sistema ser la calidad de los relojes tanto de los satlites
como de los receptores. Adicionalmente, si fuera necesario una elevada exactitud y precisin
en las medidas se debern emplear receptores capaces de medir la diferencia de fase,
permitiendo tener calidad subcentimtrica en la resolucin de la distancia al satlite.
B.3. Configuracin del sistema NAVSTAR
El sistema NAVSTAR GPS aparece constituido por tres segmentos diferentes: segmento
espacial (satlites), el segmento control (estaciones de seguimiento en tierra), y el segmento
usuario (receptores en tierra, mar o aire). La representacin de la relacin entre cada uno de
los segmentos queda representada en la Figura B.1.
a) Segmento espacial: Consiste en toda la constelacin de satlites GPS en orbita. Los
satlites se distribuyen en 6 rbitas de 55 grados respecto al ecuador, cada una de
ellas conteniendo en su primera fase con cuatro satlites. El nmero actual de
satlites es variable en el tiempo puesto que constantemente son reemplazados,
realineados y actualizados. Los satlites estn localizados a una altura de 20.200 Km.
presentando un periodo completo de 11 horas 58 minutos. Cada uno de ellos se ha
distribuido en el espacio de tal forma que al menos se dispone de cuatro satlites en
el horizonte desde cualquier punto de la Tierra.
b) Segmento control: Esta constituido por un conjunto de estaciones en tierra cuya
funcin es la de realizar un seguimiento continuo de cada uno de los satlites.
Aparece constituido por una estacin central ubicada en la base area de Schriever
(Colorado, EEUU), junto con una estacin de seguridad en Gaithersburg, (Maryland,
EEUU), as como cuatro estaciones ms situadas en Hawaii, Ascensin, Diego
Garca y Kwajalein. Los datos obtenidos del seguimiento de cada uno de los satlites
se transmiten a la estacin central donde se procesarn y analizarn estos con el fin
de conocer las diferencias entre las posiciones tericas y reales de cada uno de ellos.

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De este modo se transmite desde la estacin central de seguimiento al resto de
estaciones un conjunto de correcciones como son el estado de los relojes, para
posteriormente ser enviada esta informacin al conjunto de satlites que configuran la
constelacin NAVSTAR. La Figura B.2 representa la distribucin de las estaciones
en tierra.
c) Segmento usuario: El segmento usuario esta formado por cualquier unidad receptora
GPS capaz de procesar la seal emitida por los satlites de la constelacin
NAVSTAR y determinar coordenadas y/o velocidad del usuario.

Figura B.1. Segmentos sistema NAVSTAR GPS (Fuente: Elaboracin propia).

Figura B.2. Segmento control (Fuente: Elaboracin propia).


B.4. Frecuencias y cdigos
Cada satlite NAVSTAR transmite la seal en la banda L en dos frecuencias diferentes, L1 y
L2, obtenidas a partir de una frecuencia fundamental f0 igual a 10.23 MHz. Multiplicando por
154 y 120 respectivamente se obtendr para L1 una frecuencia de 1575.42 MHz y una
longitud de onda de 19.05 cms, y L2 con 1227.60 MHz y longitud de onda de 24.43 cm.
Cada seal es modulada por cdigos formados por una secuencia binaria de +1 y-1
denominados cdigos de libre acceso y cdigo preciso, ver esquema de la Figura B.3:

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a) La portadora L1 es modulada por el cdigo de libre acceso (en adelante cdigo C/A),
con una frecuencia de 1.023 MHz y por el cdigo preciso (en adelante Cdigo-P) de
10.23 MHZ de frecuencia.

b) La portadora L2 se presenta modulada solamente por el Cdigo-P.

Figura B.3. Relacin frecuencia portadora y cdigos


La seal se emite en dos frecuencias diferentes para poder corregir el retardo ionosfrico al
propagarse la seal.
Cada uno de los cdigos descritos anteriormente sirve para determinar la distancia existente
entre el satlite y el receptor a partir del tiempo que transcurre entre que la seal es emitida y
adquirida por medio de la comparacin del cdigo recibido y una replica generada por el
receptor. El Cdigo-P por lo general aparece encriptado y solo esta accesible por usuarios
autorizados; cuando tal cdigo aparece encriptado se denomina Cdigo-Y. Cada satlite
precisa ir equipado con un reloj atmico para generar la informacin de tiempo necesaria para
el posicionamiento preciso.
Adems de los dos cdigos descritos anteriormente que modulan L1 y L2, ver Figura B.4, hay
que aadir el mensaje de navegacin que contiene informacin sobre las efemrides predichas
de los satlites, efemrides emitidas, informacin orbital, correcciones para la modelizacin
del efecto atmosfrico, error del reloj y la salud del satlite.

Figura B.4. Generacin de la portadora


De este modo a la hora de determinar posiciones se podr realizar bien mediante cdigo,
medida de pseudodistancia, o bien mediante el seguimiento de la fase portadora observando
uno o dos frecuencias:
a) Medida de pseudodistancias: Una pseudodistancia es el retardo de tiempo entre el
reloj del satlite y el reloj del receptor. Hablamos de pseudodistancia y no de
distancias debido a que el reloj del receptor no se encuentra sincronizado con el del
satlite en el momento de la observacin. En la mayora de las ocasiones, un
posicionamiento tridimensional en tiempo real podr obtenerse a partir de la

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observacin de cuatro pseudodistancia como mnimo. EL SPS emplea la
pseudodistancia menos precisa, L1 cdigo C/A, la L2 no se emplear para un SPS.
b) Medida de la fase portadora: Mide la diferencia de fase entre las seales de los
satlites y las del receptor. En este tipo de medidas se medir sobre la L1 o sobre la
L1 y L2, permitiendo alcanzar niveles de precisin en el posicionamiento de
milmetros.
B.5. Mensaje de navegacin y efemrides
Cada satlite NAVSTAR GPS peridicamente difunde datos relativos a las correcciones del
reloj, estado del satlite, y lo ms importante, su posicin o efemrides. Existen dos tipos
bsicos de efemrides, de navegacin o precisas:
a) Efemrides de navegacin: Se corresponde con las posiciones tericas de los
satlites, las cuales se insertan dentro del mensaje de navegacin, siendo posible que
sean transmitidas en tiempo real de modo y recibidas por un receptor capaz de
adquirir el cdigo C/A o el cdigo P.
b) Efemrides precisas: Se corresponde con las posiciones reales de los satlites, las
cuales son obtenidas a partir del seguimiento continuo de las estaciones del segmento
control. Tales efemrides son obtenidas a partir de un post-procesado y estn
disponibles unos das ms tarde. Tales efemrides son ms exactas que las de
navegacin pues se corresponden con posiciones reales y no tericas de los satlites.
Dentro de este tipo de efemrides encontramos tres niveles dependiendo de la calidad
orbital de los datos (ultra-rpida, rpida y final), ver Tabla B.1.
Toda la informacin referente a efemrides precisas aparece en la web
http://www.ngs.noaa.gov/orbits/.

Tabla B.1 Tipos de efemrides


Efemrides Exactitud orbital Latencia Actualizacin
Navegacin 260 cm Tiempo real --
Ultra-rpidas 25 cm Tiempo real Dos veces al da
Rpidas Entre 5- 10 cm De 14 a 17 horas Diaria
Final Menos de 5 cm 13 das Semanal
B.6. Mtodos y modos de observacin GPS. Conceptos generales
El modo en que podemos obtener coordenadas con un receptor GPS es muy variado; dos son
los modos a partir de los cuales podemos determinar posiciones mediante GPS,
posicionamiento absoluto o posicionamiento relativo o diferencial. En cada uno de estos
modos es permisible emplear tanto medidas de cdigo como medidas de fase. Al mismo
tiempo, es posible que el receptor durante la observacin se encuentre en modo esttico o
dinmico. Esta variedad en la manera de obtener coordenadas da lugar a que tengamos
diferentes niveles de exactitud lo que tiene como consecuencia directa el estudio y evaluacin
de la metodologa ms adecuada con el fin de adecuar el uso de la tecnologa a los objetivos
del trabajo.

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ANEXO C (INFORMATIVO)
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO

C.1. General
En el presente anexo se detallan los conceptos generales del posicionamiento absoluto, los
errores y los niveles de exactitud posicional que son posibles alcanzar con este modo de
obtener coordenadas. Este modo de obtener coordenadas es de gran aplicacin tanto para fines
militares como comerciales sobre navegacin en tiempo real y localizacin, si bien no es lo
suficientemente exacto para otras tareas de ingeniera, cartografa, etc.
C.2. Fundamento posicionamiento absoluto
El posicionamiento absoluto implica el uso de un nico receptor estacionado en la posicin
del usuario donde registrar informacin de los distintos satlites que haya en ese instante
sobre el horizonte a partir de los cuales se podr determinar la posicin. Dicha determinacin
de las coordenadas se basa en el mismo principio de la tcnica de trilateracin, el receptor del
usuario mide la distancia entre el y cada uno de los satlites visibles en el horizonte, siendo la
posicin obtenida a partir de la interseccin de las distancias observadas. Geomtricamente
seran necesarias como mnimo tres medidas de distancias para poder calcular la posicin, en
la prctica son necesarias cuatro observaciones con el fin de poder resolver adems las
variaciones de tiempo. Aadiendo ms medidas a satlites mayor redundancia se obtendr en
la solucin de la posicin y por tanto mejor precisin.
Est permitido que el receptor en el momento de la observacin adopte tanto un modo esttico
como dinmico.
La calidad de la coordenada obtenida depender de la calidad del receptor GPS empleado,
localizacin, duracin de la observacin, DOP, etc.
C.3. Proceso de solucin en posicioamiento absoluto: Pseudodistancia
Cuando un receptor GPS determina una solucin de navegacin solamente se tendr una
medida aproximada o pseudodistancia a los satlites que intervienen en la observacin. Para
determinar la localizacin de manera exacta se debern conocer las distancias a estos satlites
y sus coordenadas. Esta medida de pseudodistancia es una medida aproximada entre el
receptor y los satlites la cual no contiene correccin alguna. La distancia que la seal ha
viajado es igual a la velocidad de transmisin multiplicada por el tiempo que transcurre desde
que se enva hasta que es recibida por el receptor. La velocidad de la seal se encontrar
afectada de un retardo al atravesar las capas de la troposfera y la ionosfera. En la Figura C.1 se
ilustra el concepto de pseudodistancia.
Habr que tener en cuenta los siguientes aspectos:
a) La calidad del punto posicionado ser funcin de la precisin en la medida de la
distancia y de la geometra de los satlites. Por lo general la repetitividad y
redundancia en las observaciones mejorar la precisin en la medida de la distancia.
b) Sern necesarias cuatro pseudodistancias observadas para resolver la posicin
tridimensional de un punto (solamente 3 si solo necesitamos posicin bidimensional)
En la prctica con frecuencia hay ms de cuatro satlites en el horizonte.
c) Una pseudodistancia observada es igual a la distancia verdadera del satlite al usuario
mas un retardo debido al desfase entre los relojes del satlite y del receptor.

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Figura C.1. Concepto de pseudodistancia. (Fuente: Elaboracin propia).
C.4. Exactitud en posicionamiento absoluto con GPS
La determinacin de la exactitud en el posicionamiento absoluto a partir de observaciones
realizadas con un receptor GPS es un proceso complejo dada la variabilidad del proceso
debido al gran nmero de factores que intervienen en la componente de error. En el caso de la
componente planimtrica la exactitud tiene un rango entre unos pocos de metros a valores de
30 metros, siendo mucho mayores en el caso de la altimetra. Los factores que mas influencia
tienen aparecen recogidos en la Tabla C.1.

Tabla C.1. Factores de error


Calidad y tipo de antena y receptor
Estado dinmico del receptor: esttico o dinmico
Localizacin geogrfica del usuario
Estado de configuracin de los satlites respecto al usuario
Caractersticas de los satlites: estabilidad y salud
Exactitud en la determinacin de la distancia usuario satlite
Condiciones atmosfricas
Densidad del flujo solar
Duracin de la observacin
Ruido del receptor
ngulo de mscara del receptor
Algoritmo de clculo de la posicin

Las dos componentes que determinan de modo general la exactitud en la solucin de la


posicin GPS son el GDOP y el UERE.
Como se observa, son numerosas las fuentes de error que influyen en la determinacin de la
posicin, la suma de todas ellas en conjunto determinarn el error final. En algunos casos
algunos de los errores no podemos eliminarlos siendo prcticamente imposibles su
modelizacin y correccin, de este modo queda como alternativa el poder minimizarlos
trabajando en modo relativo o diferencial. Paralelamente aparecen otros errores que podremos
eliminarlos haciendo buen uso de la tecnologa. En este contexto algunos de los errores son:

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a) Error en las efemrides y perturbaciones orbitales: Los errores en las efemrides de
satlite son errores consistentes en la prediccin de la posicin de los satlites que se
transmiten al usuario. Este tipo de error es dependiente del satlite siendo muy difcil
de corregir y compensar completamente, quedando en este caso la posibilidad de
obtener a posteriori en post proceso las orbitas. Tal forma de proceder como es
comprensible no es aplicable a trabajos en tiempo real.
b) Estabilidad de relojes: La obtencin de coordenadas se apoya en medidas de tiempo.
Los satlites incorporan relojes de rubidio y cesio los cuales presentan una precisin
entre 1 parte en 1012 y 1 parte en 1013 respectivamente mientras que los relojes que
incorporan la mayora de los receptores son de cuarzo con una exactitud de 1 parte en
108. Aparece un desfase de tiempo entre el tiempo registrado por el satlite y el
receptor debido a la diferencias de calidades de los relojes.
c) Retardo ionosfrico: La seal GPS es una seal electromagntica y como tal no se
dispersa y refracta linealmente cuando atraviesa la ionosfera dando lugar como
resultado a un error en la medida de la distancia. Este tipo de error es dependiente de
la actividad solar, la hora del da y la geometra de los satlites. En este contexto las
observaciones realizadas en periodos de fuerte actividad solar o con satlites
prximos al horizonte aumentan notablemente los efectos de esta causa de error, por
el contrario observaciones en periodos de baja actividad solar, durante la noche o con
satlites cerca del zenith tiene como consecuencia minimizar las consecuencias de
este error. Al respecto de este causa de error, el uso de receptores de doble frecuencia
reducen los efectos del retardo ionosfrico. Otra alternativa para minimizar este error
es el empleo de modelos ionosfricos en el caso de emplear equipos
monofrecuencias.
d) Retardo troposfrico: La seal GPS es refractada debido a la humedad presente en las
capas ms bajas de la atmsfera. Cabe la posibilidad de compensar este error
mediante modelos troposfricos.
e) Error multicamino o multipath: Este tipo de error hace referencia al error en la
posicin causado cuando la seal que alcanza el recepto procede de ms de una
trayectoria. Tal tipo de error se origina al acercar el equipo a instalaciones,
edificaciones, rboles, en definitiva a cualquier obstculo en el horizonte, provocando
inexactitud en el clculo de la posicin como refleja la Figura C.2.

Figura C.2. Error multicamino. (Fuente: Elaboracin propia).

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f) Ruido del receptor: Hace referencia a un conjunto de errores asociados con la
habilidad de un receptor GPS de medir una diferencia de tiempo finita como
sincronizacin de reloj/seal, mtodos de correlacin, resolucin del receptor, etc.
La precisin de la componente horizontal (2D) en el posicionamiento con GPS por lo general
podr estimarse empleando el error medio cuadrtico (en adelante RMS), siendo este una
aproximacin a la elipse de error calculada para los puntos observados. El RMS es
considerado teniendo en cuenta diferentes niveles de confianza. Un RMS de 1 ser igual al
radio de un crculo sobre el que habr un probabilidad de que el punto calculado este en su
interior. Un crculo de radio el doble, o lo que es lo mismo 2 , presenta una probabilidad del
98% de estar en su interior. Tal probabilidad es un valor comn empleado por los fabricantes
de GPS.
C.5. Efectos de la geometra de los satlites en la calidad de la posicin GPS
La precisin de la posicin final de un punto determinada por el empleo de tcnicas de
medicin GPS esta directamente relacionada con la configuracin de la geometra de los
satlites durante el tiempo de observacin. Los errores a consecuencia de tal aspecto son
posibles expresarlos en trminos de DOP. En trminos matemticos, el DOP es un escalar,
definido como la razn entre la desviacin estndar de una coordenada y la exactitud de la
medida, representando la contribucin de la geometra de los satlites a la incertidumbre de la
medida. Con carcter general, cuantos mas satlites se puedan observar y emplear en una
observacin, mejor ser la solucin. Tal y como se observa en la Figura C.3, si los satlites
aparecen distribuidos sobre el horizonte permitirn obtener una mejor solucin en planimetra
pero mala en altimetra. Por el contrario, si los satlites aparecen muy concentrados, la
precisin altimtrica ser adecuada pero no as la planimtrica.
En este sentido, podemos emplear el valor de GDOP para seleccionar los cuatro satlites que
aporten la mejor solucin, siendo este parmetro uno de los ms adecuados para evaluar la
calidad de la observacin al considerar tanto la contribucin de la posicin y la medida de
tiempo.
El valor de DOP cambiar continuamente conformen cambian la orientacin relativa y
visibilidad de los satlites. Una interpretacin del valor DOP para saber si una observacin es
adecuada aparece en la Tabla C.2.
El DOP podemos analizarlo segn los siguientes parmetros:
GDOP: Informa de la calidad de la observacin en trminos de posicin y tiempo.
PDOP: Informa de la calidad de la observacin con respecto a la posicin.
HDOP: Informa de la calidad de la observacin con respecto a la posicin horizontal.
VDOP: Informa de la calidad de la observacin con respecto a la posicin vertical.
TDOP: Informa de la calidad de la observacin con respecto a la medida de tiempo.
Tabla C.2. Interpretacin de valores DOP
Valor DOP Observacin
1 Valor ideal
1-2 Excelente
2-5 Bueno
5-10 Moderado
10-20 Preocupante
>20 Errneo

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Figura C.3. Configuracin de satlites en el espacio: DOP. (Fuente: Elaboracin propia).

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ANEXO D (INFORMATIVO)
POSICIONAMIENTO RELATIVO

D.1. General
Con el objetivo de minimizar los errores y obtener exactitudes mayores con el
posicionamiento GPS se empleara el sistema en modo relativo o diferencial.
El posicionamiento GPS diferencial consiste en el proceso de determinar la diferencia relativa
en coordenadas entre dos receptores, cada uno de ellos observando y midiendo
simultneamente satlites GPS NAVSTAR. De la observacin diferencial se obtendr un
vector baselnea entre dos puntos, Figura D.1. Con este mtodo lo que se hace es determinar
las dos estaciones de forma relativa, una respecto a la otra. Existen dos mtodos para la
determinacin del posicionamiento diferencial, medidas de cdigo y medidas de fase. Ambos
mtodos, bien directa o indirectamente, determinan la distancia entre los satlites NAVSTAR
GPS y las antenas en tierra. Todas las medidas se realizarn simultneamente desde dos
receptores diferentes, permitiendo obtener un vector baselnea entre los dos puntos.

Figura D.1. Posicionamiento GPS diferencial o relativo. (Fuente: Elaboracin propia).


D.2. Medida de fase: tcnicas en modo relativo
La medida de fase permite medir de forma muy exacta la distancia entre el receptor y cada
uno de los satlites, permitiendo aplicar este tipo de tcnicas en trabajos de ingeniera,
construccin, geodesia, cartografa, etc. tanto en modo esttico como dinmico. De este modo
aparece diferentes tipos de tcnicas que podemos aplicar que podemos agruparlas en dos
grandes grupos atendiendo al modo de registrar las observaciones, todos presentan requisitos
en cuanto a observacin e inicializacin similares, diferencindose principalmente en el
procedimiento de inicializacin y si los obtencin de coordenadas se realiza en tiempo real o
en post-proceso. De forma abreviada estas tcnicas son y se clasifican en:
a) Esttico: Tcnica empleada para trabajos de control y mediciones geodsicas que
necesiten de elevada precisin y exactitud. Son observaciones de larga duracin que
dan lugar a obtener exactitudes subcentimtricas. Ver figura D.2.a. Durante todo el

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tiempo que dura la observacin los receptores aparecen estacionados sobre pilar o
trpode preferentemente y registrando informacin.
Esttico rpido: Se emplea esta tcnica para medir baselneas y determinar posiciones a nivel
de centmetro siendo las observaciones ms cortas que en el caso anterior debido a la menor
longitud de lnea base. El tiempo de observacin depender de la longitud de la lnea base y
del nmero de satlites durante la observacin. Ver Figura D.2.b.

Figura D.2. (a) Tcnica esttica y (b) esttica rpida. (Fuente: Elaboracin propia).
b) Cinemtico: Este tipo de tcnica permite medir lneas base de forma rpida y precisa
mientras el usuario se desplaza de un punto a otro. Para ello se dispondr de un
receptor que actuar como referencia sobre un punto de coordenadas conocidas
mientras que el equipo mvil se ir desplazando y registrando puntos cada cierto
intervalo de tiempo configurado en el receptor. Ver Figura D.3.b.
c) Stop & Go: Tal tcnica conlleva realizar tras un periodo de inicializacin la
observacin en modo esttico de cada uno de los puntos de inters, de este modo el
usuario va seleccionando los puntos a registrar a medida que se va desplazando. Esta
tcnica obliga a no perder cobertura en ningn momento. En el caso de perder
cobertura se deber realizar la inicializacin del equipo. Ver Figura D.3.c.
d) Pseudo cinemtico: Este tipo de tcnica es similar al anterior pero con la salvedad de
que no hace falta inicializacin, de este modo, aquellos puntos de coordenadas
desconocidas se reocuparan trascurridos un tiempo. Ver Figura D.4.

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Figura D.3. (a) Inicializacin (b) Tcnica cinemtica y (c) Stop & Go. (Fuente: Elaboracin
propia).

Figura D.4. Pseudo cinemtico (a) Primera observacin (b) segunda observacin. (Fuente:
Elaboracin propia).
D.3. Fuentes de error en modo diferencial
Las fuentes de error son las mismas que aparecen descritas en el Anexo C denominando
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO, sin embargo, mucho de los errores se minimizan tanto en

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mediciones de cdigo como de fase empleando este modo de medicin, sobre todo cuando se
observan lneas base de poca distancia con receptores de alta gama. Los errores que se
eliminan o minimizan son:
a) Disponibilidad selectiva: Si bien se encuentra desactivado a partir del ao 2000, este
modo de obtener coordenadas eliminaba este error intencionado.
b) Retardo troposfrico e ionosfrico: Si tanto el receptor referencia y el receptor mvil
se encuentran prximos estos retardos atmosfricos cabe la posibilidad de ser
eliminados de forma efectiva. A medida que la distancia entre ambos equipos va
aumentando, las condiciones atmosfricas van cambiando y por tanto mayor
dificultad para corregir los efectos del retardo atmosfrico.
c) Error debido a las efemrides: Se reduce su efecto significativamente. Empleando
efemrides precisas se reduce an ms.
d) Error debido al reloj de los satlites: Compensado al emplear la referencia y el equipo
mvil el mismo conjunto de satlites.
Adems de las fuentes de error, el usuario deber asegurar que el receptor recibe informacin
de al menos tres satlites para un posicionamiento 2D, cuatro para un posicionamiento 3D. En
el caso de trabajar con medidas de fase, si no se mantiene tal aspecto, los resultados obtenidos
en la posicin es posible que se degraden. Cuando se pierda seal aparecer un salto de ciclo,
en ocasiones, en observaciones estticas, si la observacin cubre un periodo de tiempo largo,
mediante software cabe la posibilidad de subsanarse este efecto y obtener resultados
adecuados, en caso que mediante software no se pueda se deber reocupar el punto. Si la
perdida de seal aparece en alguno de los satlites, la observacin continuar con normalidad
si se tiene observacin de un nmero de satlites necesario mayor que el mnimo. Con carcter
general se permite afirmar que cuanto mayor es el nmero de satlites que son observados,
menor sensibilidad presenta el receptor a la perdida de seal.

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ANEXO E (INFORMATIVO)
CONTROL DE CALIDAD OBSERVACIN Y PROCESADO GPS

E.1. General
Para la obtencin de unas coordenadas acordes a la exactitud posicional exigida no bastar
con seleccionar el instrumento adecuado y emplear el modo y tcnicas adecuadas. Habr que
realizar un seguimiento de parmetros como GDOP o nmero de satlites los cuales irn
variando a lo largo de la observacin. Tales factores no son controlables por el usuario de tal
modo que cualquier circunstancia adversa deber subsanarse en el mismo instante de la
observacin, aumentando por lo general los tiempos de observacin, y realizando un
procesado adecuado de la informacin registrada.
E.2. Anlisis DOP
En toda observacin uno de los aspectos ms importantes para tener una buena exactitud
posicional es el tener en el momento de la observacin unos valores de DOP bajos, de ah la
conveniencia de ir realizando un seguimiento de tal parmetro durante la observacin. Se
recomienda en el caso de aparecer valores superiores a los mximos establecidos aumentar los
tiempos de observacin. El control de calidad de tal accin a posteriori se realizar de forma
gil y rpida analizando los grficos de la evolucin del DOP a lo largo del tiempo.
Imagnese que se ha encargado la realizacin de una toma de datos donde una de las
caractersticas de la observacin es que esta presente en cada punto unos valores de GDOP
inferiores a 3, con un tiempo de observacin mnimo por punto de 15 minutos atendiendo a
motivos particulares de la organizacin. En este contexto se muestran los resultados obtenidos
en dos puntos diferentes.
En el primero de ellos como se observa en la Figura E.1 se ha realizado una observacin de
aproximadamente 15 minutos donde al inicio los valores de GDOP son excesivamente altos y
progresivamente van disminuyendo hacia valores estables trascurridos 3 minutos, es decir, un
20% de la observacin presenta valores de GDOP elevados. En tal caso si bien probablemente
es posible obtener unos resultados adecuados, se estn incumpliendo las caractersticas de la
observacin encargada y ni tan siquiera se han tomado medidas correctoras durante la misma,
en este sentido, la observacin no cumplir las pruebas de conformidad de los trabajos de
campo NTCA_02002_03 y NTCA_02002_05.
En el caso del segundo punto como se observa en la Figura E.2 el valor de GDOP en todo
momento presenta valores inferiores a los mximos establecidos, simultneamente es posible
comprobar como se han alargado los tiempos de observacin a fin de garantizar los resultados;
en este caso la observacin cumplir las pruebas de conformidad referente a los trabajos de
campo correspondientes a NTCA_02002_03 y NTCA_02002_05.

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Figura E.1. Evolucin GDOP observacin 1

Figura E.2. Evolucin GDOP observacin 2


E.3. Anlisis nmero de satlites y visibilidad
Tal y como se ha citado en apartados anteriores para obtener solucin matemtica de la
observacin realizada se debe tener un nmero mnimo de tres satlites para el caso de querer
obtener coordenadas planimtricas y cuatro para coordenadas tridimensionales. En todo
trabajo deber fijarse el nmero mnimo de satlite, por lo general establecido en el valor
mnimo que garantice solucin matemtica; tal aspecto hoy da no resulta problemtico dado

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el elevado nmero de satlites de la constelacin NAVSTAR orbitando alrededor de la Tierra.
En este sentido el test NTCA_02_002_05 referente al nmero de satlites dar resultados
favorables.
Si bien el nmero mnimo esta garantizado no ocurre lo mismo en su comportamiento en
cuanto a visibilidad se refiere, de esto modo es posible que aparezcan y desaparecer sobre el
horizonte pudiendo perjudicar los resultados obtenidos. Tal hecho requiere de un anlisis de
los datos observados, desechando satlites o acotando la informacin apartada por los mismos
con carcter individual.
Como ejemplo se presenta en la Figura E.3 tres grficos que reflejan el nmero y visibilidad
de los satlites durante la observacin de tres puntos diferentes donde los valores de DOP son
adecuados. En el caso del grfico E.3.a se han observado ocho satlites de los cuales el
segundo aparece al final de de la observacin durante un periodo de tiempo pequeo. Si bien
tal aspecto a priori no tiene porque empeorar la solucin de la posicin, en el caso que as lo
fuere es candidato a ser desestimado en el procesado. En el caso de la observacin del grfico
E.3.b se observa como se ha registrado informacin de seis satlites de los cuales el primero
de ellos ha ido entrando y saliendo del horizonte visible del receptor; en tal caso al igual que
antes si bien a priori tal aspecto no presenta problemas es posible que no resulte ser as, en tal
caso se permite desecharse las dos ventanas temporales ms pequeas donde el satlite ha
entrado y salido y procesar la informacin con el fin de garantizar que se cubren las
expectativas deseadas de calidad, en el caso que no se consiguieran los resultados deseados la
siguiente accin a realizar es directamente desechar del procesado toda la informacin del
satlite. Por ltimo en el grfico E.3.c se aprecia como durante el tiempo que dura la
observacin sobre el horizonte han aparecido ocho satlites de forma continuada sin entradas
y salidas siendo tal aspecto el deseado que ocurra durante la observacin cuando los periodos
son cortos.

Figura E.3. Anlisis nmero y viabilidad de satlites

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E.4. Informe de resultados procesamiento
En la Figura E.4 se muestra un ejemplo de un informe que refleja los resultados obtenidos en
el procesado de una lnea base, de esta manera se observa como no solo aparecen las
coordenadas obtenidas sino que podemos ir extrayendo informacin que permitir evaluar los
distintos test establecidos en la Norma; se informa de:
a) Tipo de solucin obtenida evaluado segn NTCA_02_002_07
b) Valor RMS aplicando NTCA_02_002_08.
c) Distancia de longitud de lnea base aplicando NTCA_02_002_06.
d) Razn de varianza obtenido a controlar segn NTCA_02_002_09.
e) Varianza de referencia segn lo establecido en NTCA_02_002_10.
Como se observar el informe de resultados de un procesamiento GNSS es tan importante
como los resultados obtenidos pues permitir analizar y evaluar si estos son adecuados a las
necesidades y / o requisitos tcnicos de un trabajo determinado.

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Figura E.4 Ejemplo de informe de procesado de lnea base

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ANEXO F (INFORMATIVO)
ESPECIFICACIONES GENERALES FORMATO RINEX

El primer propsito del formato RINEX, desarrollado por el Instituto Astronmico de la


Universidad de Berne, fue el poder permitir el intercambio de las observaciones GPS
registradas en las campaas de EUREF 89, donde participaron diferentes tipos de receptores.
El formato RINEX a lo largo del tiempo ha ido sufriendo modificaciones en sus
especificaciones si bien mantiene la estructura de tres ficheros en formato ASCII diferentes:
Fichero con las observaciones.
Fichero con el mensaje de navegacin.
Fichero de datos meteorolgicos.
Cada fichero esta estructurado en una cabecera y una seccin destinada a los datos.
Para la nomenclatura de los archivos se recomienda seguir el siguiente criterio, donde los
datos se almacenarn cada hora o da completo:

Cuando el volumen o la capacidad de almacenamiento de la informacin sea un factor a tener


en cuenta en un trabajo o en el esquema de trabajo de una organizacin la informacin es
posible que aparezca comprimida. La extensin de los archivos a tal efecto ser los que
aparecen en la Tabla F.1. Adicionalmente si es necesario reducir el tamao de los ficheros de
observacin se permitir emplear el compresor Hatanaka desarrollado especialmente para este
tipo de archivos.

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Tabla F.1. Extensiones de archivos recomendadas
Sin comprimir Comprimido Comprimido
Tipo de archivo
Todos los sistemas UNIX DOS
Fichero Obs .yyO .yyO.Z .yyY
Fichero Obs (Compresin Hatanaka) .yyD .yyD.Z .yyE
Mensaje de navegacin GPS .yyN .yyN.Z .yyX
Mensaje de navegacin GLONASS .yyG .yyG.Z .yyV
Mensaje de navegacin Galileo .yyL .yyL.Z .yyT
Mensaje de navegacin varios GNSS .yyP .yyP.Z .yyQ
Mensaje navegacin SBAS .yyH .yyH.Z .yyU
SBAS radiodifundida .yyB .yyB.Z .yyA
Datos meteorolgicos .yyM .yyM.Z .yyW
Fichero relojes .yyC .yyC.Z .yyK

Las especificaciones del formato rinex se encontrar en la direccin


http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/

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ANEXO G (INFORMATIVO)
METADATOS

En este Anexo se presenta un ejemplo de metadatos correspondientes a una hipottica base de


datos de bases topogrficas. El presente ejemplo se ha realizado empleando CatMDEdit 4.5 -
Metadata Editor.

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