INDICE

I. INTRODUCCIN

II. FUNDAMENTOS TERICOS

1. VIGAS

2. VIGA HIPERESTTICA

3. DEFLEXIN DE UNA VIGA

III. MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

1. DEFINICIN

2. CONDICIONES DE FRONTERA.

3. CONDICIONES DE CONTINUIDAD.

4. CONSTANTES DE INTEGRACIN.

5. ECUACIONES FINALES.

IV. EJEMPLOS DE APLICACIN DEL MTODO.

V. CONCLUSIONES

VI. REFERENCIA BIBLIOGRFICA

 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN EN VIGAS HIPERESTTICAS

I. INTRODUCCIN
Frecuentemente el diseo de una viga queda determinado ms por su rigidez
que por su resistencia. Por ejemplo, al disear elementos de maquinas para trabajos
de precisin, tales como tornos, prensas, limaduras, etc. Las deformaciones deben
permanecer por debajo de las tolerancias admisibles del trabajo que se va a realizar.
Una de las ms importantes aplicaciones del estudio de la deformacin de las
vigas es, por otra parte la obtencin de ecuaciones de deformacin que, junto con
las condiciones de equilibrio esttico, permitan resolver las vigas estticamente
indeterminadas.
En anlisis estructural, se considera a las deflexiones como la respuesta
estructural porque expresan una serie de parmetros que responde a una accin de
cargas aplicadas (muertas, sismos, etc.). Para la resolucin matemtica de la
estructura, es decir, el estudio de las cargas y esfuerzos, existen varios mtodos de
anlisis de deformaciones de vigas.
El anlisis estructural es tan importante porque brinda las herramientas
necesarias para determinar deflexiones y giros en elementos estructurales, es por
eso que para resolver un problema de anlisis estructural es necesario hacer tanto
un estudio matemtico, para determinar las cargas y esfuerzos que afectan a la
estructura, como un estudio arquitectnico, para determinar el material a utilizar en
la construccin de la estructura as como sus dimensiones.
Para eso hay varios mtodos matemticos de anlisis de deformaciones de vigas,
entre ellos tenemos:

Mtodo de rea de momento.

Mtodo de viga conjugada,
Teorema de los Tres momentos.
Mtodo de la doble integracin
Mtodo matricial.

En el presente trabajo se desarrollar todo lo referente al mtodo de Doble

integracin.
II. FUNDAMENTOS TERICOS

1. VIGAS:
Las vigas son elementos horizontales que forman parte de una estructura.
Las vigas son las encargadas de recibir las cargas de las losas o los elementos
planos que se encuentren sobre ella y al mismo tiempo transmitir stas cargas a las
columnas de la estructura. Las hay de diversos materiales (concreto armado, acero,
madera, etc.) y dimensiones (cuadradas, rectangulares, tipo T, tipo I etc.). El
material y las dimensiones dependern de la estructura de la que forme parte y de
la carga que tendr que soportar.

2. VIGA HIPERESTTICA:
Una viga hiperesttica es aquella que tiene ms condiciones de contorno, es
decir,movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su
estabilidad. Por ello su clculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino
recurriendo a losesfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del
material. Son lasvigas normalmente usadas en las estructuras de construccin, su uso
es el ms extendido.

3. DEFLEXIN DE UNA VIGA:

Una buena cantidad de estructuras se construyen a base de vigas, vigas que
se flexionan o distorsionan por su propio peso o la influencia de alguna fuerza
externa. Esta flexin y(x) est determinada por una ecuacin diferencial lineal de
cuarto orden, relativamente sencilla.

Para empezar, supongamos que una viga de longitud L es homognea y tiene

seccin Transversal uniforme en toda su longitud. Cuando no recibe carga alguna,
incluyendo su propio peso, la curva que une los centroides de sus secciones
transversales es una recta que Se llama eje de simetra. Si a la viga se le aplica una
carga en un plano vertical que contenga al eje de simetra, sufre una distorsin y la
curva que une los centroides de las secciones transversales se llama curva de
flexin o curva elstica o simplemente elstica. La curva de flexin describe la forma
de la viga.
III. MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN.

1. DEFINICIN

El mtodo de la doble integracin para el clculo de las deformaciones

consiste en la aplicacin de la ecuacin diferencial de la elstica desarrollada por el
Ingeniero Civil Alemn Otto Mohr, el cual expresa que la 2da derivada de la elstica
es igual a la curvatura del momento afectada por su modulo de flexin, siendo
entonces la 1era integral de la curvatura del momento igual al ngulo de rotacin de
la elstica y la 2da integral de la curvatura del momento de la ecuacin de la elstica.

Partiendo de la ecuacin diferencial de la elstica, tenemos que el valor del

producto EI es constante, ya que se est trabajando para elementos prismticos (I
constante) y para vigas de un slo material (E constante). En cambio, el momento
flexionante M, en lo general presenta variacin, la cual depende de x.

Esto nos permite reescribir la ecuacin diferencial de la elstica de la

siguiente forma:

La cual muestra que se debe resolver una ecuacin diferencial de variables

separables, siendo el mtodo de integracin directa la opcin ms viable. Al realizar
una primera integracin se obtiene:

Siendo C1 la constante de integracin y recordando que la primera derivada

de v con respecto a x corresponde al giro (de acuerdo a la hiptesis de
deformaciones pequeas).
 Integrando la ecuacin anterior:

Donde C2 es la constante de integracin y el valor de v corresponde a la

deflexin.

Por otra parte, si las condiciones de carga varan a lo largo de la viga, la

ecuacin de momentos tendr que reflejar dicha variacin. Por lo general se
establecen rangos de aplicabilidad de las diversas ecuaciones de momentos
necesarias para describir a la viga en su totalidad. Los rangos se definen como el
espacio comprendido entre dos puntos de discontinuidad de cargas, los cuales
pueden ser: cargas concentradas y/o inicio o fin de cargas distribuidas.

Cada uno de estos rangos tiene su propia ecuacin de momentos, mismas

que al ser integradas, generarn ecuacin de giros y ecuacin de deflexiones para
cada rango, con sus correspondientes constantes de integracin. La obtencin de
los valores de las constantes de integracin se realiza en base a condiciones de
frontera y a condiciones de continuidad.

2. CONDICIONES DE FRONTERA.

Para el caso en estudio, las condiciones de frontera son bsicamente las

condiciones impuestas por el o los apoyos de la viga. Es decir, se trata de aplicar
las ecuaciones resultantes del proceso de integracin en los lugares donde se
conoce de antemano que el tipo correspondiente de deformacin es nulo, con el
propsito de generar expresiones matemticas que permitan obtener los valores de
las constantes de integracin.

3. CONDICIONES DE CONTINUIDAD.

Como ya se mencion anteriormente, es frecuente que la descripcin de la

variacin del momento flexionante a lo largo de la viga requiera de establecer varios
rangos, y por ende, una ecuacin de momentos para cada rango. Las condiciones
de continuidad se establecen especficamente en los puntos que limitan los rangos.
En estos puntos se presentan discontinuidades en cargas o momentos pero en lo
que respecta a giros y deflexiones no existe posibilidad de discontinuidad alguna,
siendo sta la base de las condiciones de continuidad.

En otras palabras, la curva elstica de una viga es continua. Por lo tanto, en

un punto determinado solo puede existir un valor de deflexin y la tangente a la
curva en dicho punto tambin es nica. Dado que los rangos se establecen
incluyendo al punto "frontera" entre dos de ellos, bastar con calcular para el valor
de x comn a ambos rangos el valor del giro con la ecuacin correspondiente a cada
rango en cuestin e igualar esas dos expresiones entre s. Se procede de forma
anloga en el caso de las ecuaciones de deflexin.

4. CONSTANTES DE INTEGRACIN.

Con la aplicacin tanto de las condiciones de frontera como de las

condiciones de continuidad se genera un sistema de ecuaciones simultneas, que
al ser resueltas, se obtienen los valores de las constantes de integracin. Vale la
pena resaltar que en el caso del primer rango (el situado ms a la izquierda de la
viga) las constantes de integracin tienen una relacin directa con los valores de
deformacin en el inicio de la viga. Es decir:

5. ECUACIONES FINALES.

Una vez obtenidos los valores de las constantes de integracin, se procede a

sustituir dichos valores en las ecuaciones producto del proceso de integracin
directa, llegando con ello a las ecuaciones finales. Se cuenta entonces con
expresiones matemticas que describen el comportamiento de la viga en funcin de
la variable independiente x. Basta con elegir la ecuacin adecuada al tipo de
deformacin que se desea calcular (giro o deflexin) en el rango adecuado (de
acuerdo al valor de x) y sustituyendo tal valor obtener el resultado correspondiente.

IV. EJEMPLOS DE APLICACIN DEL MTODO.

Problema 1: Resolver la viga mostrada y determinar su deflexin mxima, si
b=300mm, h=400mm y E=19000N/mm2.

Solucin:

La viga es hiperesttica y determinamos su grado de indeterminacin por la

frmula:

G.I. R 3

Donde:
R - nmero de reacciones en los apoyos.

En este caso es:

G.I. 6 3 3

De esta manera la viga es tres veces hiperesttica.

Calculamos las reacciones de la viga, considerando su simetra y analizamos cada

tramo.
Para determinar C3 y C4, aplicamos el Principio de continuidad.

Con la finalidad de determinar MA, ser necesario plantear una condicin

adicional, tal como:

Luego los diagramas finales sern los siguientes:

Ahora determinamos el valor de la deflexin mxima:

Reemplazamos E 19000N/mm 19.10 kN/m2 en la ecuacin anterior y tenemos:

La orientacin de la flecha indica la direccin de la deflexin mxima y se

producir en el centro de la viga.
Problema 2: Resolver la siguiente viga y calcular las deflexiones en los tramos AB
y BC, donde surgen los momentos mximos. Considerar que EIAB 100000kN.m2 y
EIBC 200000kN.m2.

Solucin: Determinamos su grado de indeterminacin de la viga:

G.I. 4 3 1

En consecuencia, la viga es una vez hiperesttica. Eliminamos el apoyo B y lo

reemplazamos por su reaccin.

Ahora, calculamos las reacciones de los otros apoyos.

Por facilidad de clculo, en lo sucesivo consideraremos EIAB EI1 y EIBC EI2.

Ahora, analizamos en forma consecutiva cada tramo de la viga.

Posteriormente, aplicamos el Principio de continuidad entre el 1er y 2do tramo.

Aplicamos la condicin que la deflexin en el apoyo B es cero.

De esta manera, las ecuaciones del 1er y 2do tramo quedarn as:

1er TRAMO:
2do TRAMO:

Ahora analizamos el 3er tramo.

Aplicamos una vez ms el Principio de continuidad, pero esta vez entre el 2do y
3er tramo.

Considerando que se obtiene que C 264 1,6VB

De donde:
C6 12,8VB 2712
De esta manera, las ecuaciones del 3er tramo sern:

3er TRAMO:
Adems, por condicin del apoyo C, se tendr que:

De donde:
VB 215,9kN

De esta forma, se podrn determinar las otras dos reacciones y graficar los
diagramas correspondientes, tal como se muestra a continuacin:
Ahora, analizamos la deflexin en los puntos requeridos, es decir donde el
momento flector es mximo en cada tramo.
PUNTO D:

PUNTO E:
Problema 3: Resolver la siguiente viga y calcular su deflexin mxima. Considerar
b 300mm, h 400mm y E 19000N/mm2.

Solucin: Determinamos su grado de indeterminacin de la viga:

G.I. 6 3 3

En consecuencia, la viga es tres veces hiperesttica. Luego, dividimos la viga en

tramos y esquematizamos las direcciones de las reacciones y momentos.

Ahora, analizamos cada tramo de la viga.

Como:

TRAMO II (4 x 8)

Aplicamos el Principio de continuidad.

De esta manera, las ecuaciones para el 1er y 2do tramo sern:

1er TRAMO:

2do TRAMO:
Adems, como el apoyo derecho es empotramiento, se tendrn dos condiciones
adicionales:

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b) y obtenemos:

VA 97,5kN

MA 110kN.m

En base a los resultados obtenidos, calculamos las otras reacciones y graficamos los
diagramas de cortante, momento flector y refuerzo, tal como se muestra a continuacin:
Ahora, analizamos el punto donde la deflexin ser mxima, para ello, en dicho
punto la pendiente debe ser cero, pero no suceder en los empotramientos, donde
la deflexin es tambin cero.

TRAMO I:
La ecuacin de la pendiente es:

Resolvemos la ecuacin y tenemos los siguientes resultados:

x1 0 ; x2 3,55m ; x3 6,20m

De estos tres resultados, se puede decir que en x1 0 se sabe que la pendiente y

deflexin son ceros, por ser un empotramiento perfecto y en x3 6,20m es irreal,
porque se encuentra fuera del tramo analizado, quedando como nica alternativa
x2 3,55m

TRAMO II:

Ecuacin de la pendiente ser:

Resolvemos dicha ecuacin y obtenemos:

x1 8m x2 3,55m

El valor de x1 8m coincide con el empotramiento del lado derecho y x2 3,55m se

encuentra en el otro tramo, por ello, para el tramo analizado se descarta dicha
respuesta. De esta manera, el nico valor que se ajusta a la realidad es 3,55m en
 el 1er tramo y para dicho punto analizamos la deflexin, siendo mxima para toda
la viga.

V. CONCLUSIONES

VI. REFERENCIA BIBLIOGRFICA

Dr. Genner Villarreal Castro (2010): Resistencia de Materiales.

Oscar M. Gonzlez Cuevas (2002): Anlisis Estructural.

Jorge Eduardo Salazar Trujillo (2007): Resistencia de Materiales

Bsica para Estudiantes de Ingeniera,