s.a
1) xij x ji = si ,i N
jO(i ) jD(i )
Parmetros
Restricciones
1. Divergencia 1; si i=s
jO(i)
xij
jD(i)
x ji = -1; si i=t
0; de otra forma
2. Capacidad
Funcin Objetivo
xij 0,(i, j)
Mn
x
(i, j )A
aij xij
Modelos de Transporte:
III) Problema de Transporte equilibrado
Conjuntos
Mn
x
(i, j )A
aij xij
Variables
s.a.
xij : x
j
ij = i , i
Cantidad a transportar
desde i a j
x
i
ij = j , j
0 xij mn i , j { }
=
i
i
j
j
Problemas de Transporte:
III.2) Problema con exceso de oferta
Mn
x
(i, j )A
aij xij
Mn
n.m
x
ij
j ij = i , i
x
j
= j , i
x = j , j = 1,..., m +1
ij
i ij
xij 0
i
xij 0
>
i
i
j
j
x i,m+1 = m+1
i
m
j
j + m+1 = i
i
Modelos de Transporte: III.3) Problema de Transporte con nodos de
transferencia
Conjuntos
Mn
x
aij xij
(i, j )A
s.a.
xij = i ,i F
jD(i )
{ }
cij = mn i , s ,i F; j T
xij = j ,j S
cij = mn { , } ,i T ; j S
i j
iD( j )
x
jO(i)
ij = i , i F = aij xij i xij j xij + i i + j j
(i, j ) i, j i, j i j
iD( j )
xij = j , j S = (aij i j )xij + i i + j j
(i, j ) i j
q( , ) = mn (aij i j )xij + i i + j j
(i, j )
x
i j
Modelos de Transporte:
III.4) Dualidad en el contexto del problema de
transporte (F.M.C)
Condicin de holgura complementaria:
Si:
aij i j > 0 xij = 0
{
aij i j < 0 xij = mn i , j }
Si el precio de salida ms el de entrada es
i + j < aij menor que el costo de transporte, es
deseable transportar el mnimo (i.e. Xij=0)
{
xij = mn i , j }
Modelos de Transporte:
III.4) Dualidad en el contexto del problema de
transporte (F.M.C)
Algoritmo de Hitchcock:
Max i i + j j
,
i j
Dual
s.a.
i + j < aij ,i, j / xij = 0
i + j = aij ,i, j / xij > 0
Modelos de Transporte:
III.4) Dualidad en el contexto del problema de
Algoritmo de Hitchcock: transporte (F.M.C)
Proceso
Mejora
Precio sombra: xij > 0 i + j = aij ; 1 = 0 ( , )
Costo Oportunidad: xij = 0 aij i j > 0
Ejemplo
Puntos de origen y destino coincidentes
Clientes
Rutas CD Objetivos
Caractersticas
N : Conjunto de nodos
A : Conjunto de arcos
Parmetros cij : Costo o distancia entre nodo i y nodo j
Variables
1: si el nodo j se visita inmediatamente despus de i
xij :
0: si el nodo j no es un vecino
Descripcin del problema VRP
IV) Travelling Salesman Problem (TSP): Formulacin
Restricciones
1. Divergencia
jO(i)
xij
jD(i)
x ji = 0, i N
jD(i)
x ji = 1, j N
jO(i)
xij = 1, i N
Descripcin del problema VRP
IV) Travelling Salesman Problem (TSP): Formulacin
N=7
Eliminar sub-ciclos:
s N
x ij s 1;2 s N 2
i, js
i j
Descripcin del problema VRP
IV) Travelling Salesman Problem (TSP): Formulacin
Ejemplo:
S1 = 3
x
i, js1
ij 2
i j
S2 = 4
x
i, js2
ij 3
i j
Descripcin del problema VRP
IV) Travelling Salesman Problem (TSP): Formulacin
Ejemplo:
S1 = 5
x ij 4
i, js1
i j
S2 = 2
x ij 1
i, js2
i j
Descripcin del problema VRP
IV) Travelling Salesman Problem (TSP): Formulacin
Ejemplo:
S1 = 5 x
i, js1
ij 4
i j
s.a.
xij x ji = 0,i N
jO(i ) jD(i )
xij = 1,i N
jO(i )
x ij s 1,2 s N 2
i, js
i j
xij {0,1} i, j
Travelling Salesman Problem (TSP)
(Problema del viajero)
Mecanismos de resolucin:
P0 : Centro de Distribucin
P1 , P2 , P3 , P4 : Puntos de Demanda
De / Al P0 P1 P2 P3 P4
P0 - 100 50 80 60
P1 90 - 30 40 20
P2 40 20 - 60 50
P3 100 60 80 - 40
P4 70 10 60 30 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
Demandas
Capacidad de Flota
Puntos Demanda [ton] (Vehculos)
V1 : 20 [ton]
P1 8 V2 , V3 , V4 : 10 [ton]
P2 5
P3 3 Iterar hasta L = 1
P4 10
Supresiones
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
K = (100+50+80+60)+(90+40+100+70)=590 UM
P1 P2
De / Al P0 P1 P2 P3 P4
P0 - 100 50 80 60
P0 P1 90 - 30 40 20
P2 40 20 - 60 50
P4 P3 P3 100 60 80 - 40
P4 70 10 60 30 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
P0 - -1 -1 -1 -1
P2 -1 120 - 60 50
P3 -1 140 70 - 120
P4 -1 160 60 120 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
P3 -1 140 70 - 120
P1 -1 - 110 130 0
P4 -1 160 60 120 - P2 -1 0 - 60 50
P3 -1 0 70 - 120
P4 0 -1 0 0 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
P0 P1 P2 P3 P4
P0 - 0 -1 -1 -1
P1 -1 - 110 130 0 P0 P1 P2 P3 P4
P2 -1 0 - 60 50 P0 - 0 -1 -1 -1
P3 -1 0 70 - 120 P1 -1 - 0 0 0
P4 0 -1 0 0 -
P2 -1 0 - 60 50
P3 -1 0 70 - 0
P4 0 -1 0 0 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
S32 = 70
Demandas: d 3 + d 2 = 3 + 5 = 8 ton < V2 = 10 ton
=> S 32 = -1, S 23 = 0, S 3,j = 0, S i,2 = 0
=> K=430-70=360 UM Ruta: P0 P3 P2 P0
P0 P1 P2 P3 P4
P0 - 0 -1 -1 -1
P1 -1 - 0 0 0 P0 P1 P2 P3 P4
P2 -1 0 - 60 50
P0 - 0 0 -1 -1
P3 -1 0 70 - 0
P1 -1 - 0 0 0
P4 0 -1 0 0 -
P2 -1 0 - 0 50
P3 0 0 -1 - 0
P4 0 -1 0 0 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
S24 = 50
Demandas: d 2 + d 4 = 8 + 18 = 26 ton > V1
=> S 24 = 0
P0 P1 P2 P3 P4
P0 - 0 0 -1 -1
P1 -1 - 0 0 0
P0 P1 P2 P3 P4
P2 -1 0 - 0 50
P0 - 0 0 -1 -1
P3 0 0 -1 - 0
P1 -1 - 0 0 0
P4 0 -1 0 0 -
P2 -1 0 - 0 0
P3 0 0 -1 - 0
P4 0 -1 0 0 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
Solucin con L = 0:
K=360 UM
Ruta:
P0 P4 P1 P0 ; Demanda: 18 ton (V1)
P0 P3 P2 P0 ; Demanda: 8 ton (V2)
P1 P2
P0
P4 P3
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
De / Al P0 P1 P2 P3 P4
P0 - -1 -1 -1 -1
P0 P1 P2 P3 P4
P0 - 0 -1 -1 -1
P1 -1 - 110 0 130 P0 P1 P2 P3 P4
P2 -1 0 - 60 50 P0 - 0 -1 -1 -1
P3 0 -1 0 - 0 P1 -1 - 110 0 0
P4 -1 0 0 120 - P2 -1 0 - 60 50
P3 0 -1 0 - 0
P4 -1 0 60 0 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
S12 = 110
Demandas: d 1 + d 2 = 11 + 5 = 16 ton < V1 = 20 ton
=> S 12 = -1, S 21 = 0, S 1,j = 0, S i,2 = 0, S 23 = 0
=> K=450-110=340 UM Ruta: P0 P3 P1 P2 P0
P0 P1 P2 P3 P4
P0 - 0 -1 -1 -1
P1 -1 - 110 0 0 P0 P1 P2 P3 P4
P2 -1 0 - 60 50 P0 - 0 0 -1 -1
P3 0 -1 0 - 0 P1 0 - -1 0 0
P4 -1 0 60 0 - P2 0 0 - 0 50
P3 0 -1 0 - 0
P4 -1 0 0 0 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
S24 = 50
Demandas: d 2 + d 4 = 16+10 = 26 ton > V1
=> S 24 = 0
P0 P1 P2 P3 P4
P0 - 0 0 -1 -1
P1 0 - -1 0 0 P0 P1 P2 P3 P4
P2 0 0 - 0 50
P0 - 0 0 -1 -1
P3 0 -1 0 - 0
P1 0 - -1 0 0
P4 -1 0 0 0 -
P2 -1 0 - 0 0
P3 0 -1 0 - 0
P4 -1 0 0 0 -
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
Solucin con L = 1:
K=340 UM
Ruta:
P0 P3 P1 P2 P0 ; Demanda: 16 ton (V1)
P0 P4 P0 ; Demanda: 10 ton (V2)
P1 P2
P0
P4 P3
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo
P1 P2
P0 P1 P2
P4 P3 P0
P4 P3
Algoritmo del mtodo de ahorro de Clark y Wright: Ejemplo/
extensin supresiones
Punto de origen y destino separados
V) Problema de Ruta Mnima
d j di + aij ,(i, j) A
Y definimos una ruta R, que comienza en i y termina en j. Si se
cumple que:
d j = di + aij ,(i, j) A
-Remover 1 de la lista V0
-Iteracin k: V (k ) = {V (k1) {i} j O(i) / j V (k1) }
j V (k ) ;d (kj ) = d (k1)
j
j V (k ) ;h j = d (k1)
j + aij
si h j < d (k1)
j d (kj ) = h j
d (kj ) = d (k1)
j
Ejemplo
Ruta Mnima: Ejemplo 4
2 2 4 2
2
1 1 3 6
Orgen Destino
4
3 5 2
Algoritmo Genrico 3
Iteracin*k Vk d1 d2 d3 d4 d5 d6 i
0 {1} 0 1
0 h2=2
1 {2} 2
0 2
0 2 h3=3 h4=6 h5=4
2 {3,4,5} 3
0 2 3 6 4
h1=7 2 3 h4=X h5=6
3 {1,4,5} 4
0 2 3 6 4
h1=X 2 3 6 h5=X h6=8
4 {1,5,6} 5
0 2 3 6 4 8
0 2 3 h4=7 4 h6=6
5 {6,4} 6
0 2 3 6 4 6
0 2 3 h4=X 4 6
6 {4} 4
0 2 3 6 4 6
0 2 3 6 4 h6=8
7 {6} 6
0 2 3 6 4 6
8 {}
d2=2 d4=6
Ruta Mnima: Ejemplo 4
2 2 4 2
d6=6
2
d1=0 1 1 3 6
Orgen Destino
4
3 5 2
3
d3=3 d5=4
Algoritmo Genrico
Iteracin*k Vk d1 d2 d3 d4 d5 d6 i
0 {1} 0 1
0 h2=2
1 {2} 2
0 2
0 2 h3=3 h4=6 h5=4
2 {3,4,5} 3
0 2 3 6 4
h1=7 2 3 h4=X h5=6
3 {1,4,5} 4
0 2 3 6 4
h1=X 2 3 6 h5=X h6=8
4 {1,5,6} 5
0 2 3 6 4 8
0 2 3 h4=7 4 h6=6
5 {6,4}
0 2 3 6 4 6
6 Ecuacin de Bellman
0 2 3 h4=X 4 6
6 {4} 4
0 2 3 6 4 6 d1 = 0
0 2 3 6 4 h6=8
7 {6} 6
0 2 3 6 4 6
d j = min {di + aij },j 1,i D( j)
8 {} (i, j )A
Punto de origen y destino separados
V) Problema de Ruta Mnima
Algoritmo genrico: Generalidades
Al final de la iteracin k, se satisfacen las siguientes
condiciones:
Ecuacin de Bellman d1 = 0
d j = min {di + aij },j 1,i D( j)
(i, j )A
Punto de origen y destino separados
V) Problema de Ruta Mnima
Algoritmo de Dijktra:
-Elegir:
i V (k ) / di = min
(k)
{d j }
jV
{
V (k ) = V (k1) {i} j O(i) / j k1
w=0 V (w)
}
Ecuacin de Bellman d1 = 0
d j = min {di + aij },j 1,i D( j)
(i, j )A
Ejemplo
Punto de origen y destino separados
V) Problema de Ruta Mnima
Algoritmo de Dijktra: Ejemplo
4
2 2 4 2
2
1 1 3 6
Orgen Destino
4
3 5 2
3
2
1 1 3 6
Orgen Destino
4
3 5 2
Algoritmo Dijktra 3
Iteracin*k Vk d1 d2 d3 d4 d5 d6 i
0 {1} 0 1
0 h2=2
1 {2} 2
0 2
2 {3,4,5}
0
0
2
2
h3=3
3
h4=6
6
h5=4
4
3 i V (k ) / di = min
(k)
{d j }
jV
h1=7 2 3 h4=X h5=6
3 {1,4,5} 5
0 2 3 6 4
h1=X 2 3 h4=7 4 h6=6
4 {1,4,6} 4
0 2 3 6 4 6
0 2 3 6 4 h6=8
5 {6} 6
0 2 3 6 4 6
6 {}
d2=2 d4=6
Ruta Mnima: Ejemplo 4
2 2 4 2
d6=6
2
d1=0 1 1 3 6
Orgen Destino
4
3 5 2
3
d3=3 d5=4
Algoritmo Dijktra
Iteracin*k Vk d1 d2 d3 d4 d5 d6 i
0 {1} 0 1
0 h2=2
1 {2} 2
0 2
0 2 h3=3 h4=6 h5=4
2 {3,4,5} 3
0 2 3 6 4
h1=7 2 3 h4=X h5=6
3 {1,4,5} 5
0 2 3 6 4
h1=X 2 3 h4=7 4 h6=6
4 {1,4,6} 4
0 2 3 6 4 6
0 2 3 6 4 h6=8
5 {6} 6
0 2 3 6 4 6 Ecuacin de Bellman
6 {} d1 = 0
d j = min {di + aij },j 1,i D( j)
(i, j )A