Untuk struktur linear elastis, parsial turunan dari energi regangan terhadap kekuatan diterapkan
(atau pasangan) sama dengan perpindahan (atau rotasi) dari gaya (atau beberapa) sepanjang garis
kerjanya.
Kerja
(1)
Apabila tegangan yang terjadi tidak melebihi batas elastis material struktur tersebut, elastic strain
energy akan mengembalikan bentuk struktur ke tahap awal sebelum terjadinya pembebanan, jika
gaya-gaya luar yang bekerja dihilangkan.
= (2)
x (2)
Perhatikan gambar 1.1 berikut
` Gambar 1.1
Gaya axial F bekerja pada ujung dari sebuah bar. Besar magnitude gaya F meningkat secara
perlahan dari 0 hingga P, yang mengakibatkan bar mengalami perpanjangan sebesar .
Subsitusikan persamaan gaya tersebut kedalam persamaan 2 , dan intergrasikan mulai dari 0
hingga maka akan kita dapatkan :
= (3)
Gambar 1.3
jika total besar sudut putaran adalah sebesar radian, maka persamaan kerja menjadi
(5)
dan seperti halnya dengan gaya axial, apabila magnitude momen diperbesar mulai nol hingga M,
maka dengan mengintegralkan persamaan 5 tersebut akan didapat:
(6)
Energi Regangan akibat axial force (strain Energy Axial force)
Gaya N yang bekerja pada sebuah Bar seperti yang terlihat pada
Gambar 1.4, dikonversikan menjadi strain energy yang menyebabkan
pertambahan panjang pada bar sebesar dan timbulnya tegangan .
Jika diasumsikan bahwa material bar adalah linearly elastic, maka
berlaku Hookes Law : =. Apabila Bar mempunyai luas area yang
sama sepanjang bar sebesar A dan panjang L, maka persamaan defleksi
dapat dituliskan menjadi:
(7)
Gambar 1.4
(8)
Gambar 1.5
Seperti sudah dipelajari dalam mata kuliah Mekanika Bahan, bahwa persamaan rotasi pada balok
adalah =(/) . Berdasarkan konsekuensi prinsip energi, maka dengan menggunakan
persamaan 6, dapat dihasilkan:
(9)
Total strain energy pada balok bisa didapat dengan mengintegrasikan persamaan ini terhadap
seluruh panjang Balok L, sehingga didapat
(10)
Castigliano Teorema
Untuk struktur linear elastis, parsial turunan dari energi regangan terhadap kekuatan
diterapkan (atau pasangan) sama dengan perpindahan (atau rotasi) dari gaya (atau
beberapa) sepanjang garis kerjanya.
= atau =
(11)
= = ( )
0 2 0
(12)
= ( )
0 (13)
NRP : 4314100045