INTEGRAL MÚLTIPLE
SECCIONES
1. Integrales dobles sobre rectángulos.
2. Integrales dobles sobre regiones generales.
3. Cambio de variables en la integral doble.
4. Integrales triples.
5. Ejercicios propuestos.
1
1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS.
5.1.2. Propiedades.
2
5.1.3. Definición.
R R
Diremos que la función f es integrable sobre I cuando I f = f y
I
dicho
R valor común se llama integral de f sobre I, que denotaremos por
ZIZf . En el caso particular n = 2 utilizaremos frecuentemente
Z Z Zla notación
f (x, y) dxdy y, si n = 3, utilizaremos la notación análoga f (x, y, z) dxdydz.
I I
5.1.4. Teorema.
L − ε/2 < L(f, Pε00 ) < L(f, Pε ) ≤ U (f, Pε ) < U (f, Pε0 ) < L + ε/2.
3
Supongamos ahora que se cumple la condición de Riemann y veamos que f
es integrable en I.
R R R R
Como L(f, P ) ≤ f ≤ I f ≤ U (f, P ), entonces I f − f < ε, ∀ε > 0,
R IR I
con lo cual I f = f .
I
4
Terminemos ahora la demostración del teorema suponiendo que f es inte-
grable en I. Por ser f acotada, existe M tal que |f (x)| ≤ M , ∀x ∈ I.
Por ser f integrable, existen dos particiones P1 , P2 tales que:
Por el lema anterior, existe δ > 0 tal que si P 0 es una partición de I cuyas
aristas tienen longitud menor que δ, entonces
X ε
m(J 0 ) < .
2M
J 0 ∈P 0 ,J 0 6⊂Jk ,Jk ∈P
N k N
X X X ε
f (xj )m(Sj ) = f (xj )m(Sj ) + f (xj )m(Sj ) ≤ U (f, P ) + M · < L + ε.
2M
j=1 j=1 j=k+1
N k N
X X X ε
f (xj )m(Sj ) = f (xj )m(Sj ) − −f (xj )m(Sj ) ≥ L(f, P ) − M · > L − ε.
2M
j=1 j=1 j=k+1
Por tanto,
N
X
f (xj )m(Sj ) − L < ε,
j=1
5
c) f (x, y) = sen(x + y), (x, y) ∈ [0, π/2] × [0, π/2].
p
e) f (x, y) = |y − x2 |, (x, y) ∈ [−1, 1] × [0, 2].
5.2.1. Definición.
6
Sea {x0 , x1 , . . . , xN } una partición de [a, b] con xj = a+jh (j = 0, 1, . . . , N ),
donde h = (b − a)/N y elegimos N suficientemente grande para que h < δ.
Si llamamos
5.2.2. Definición.
Ejemplo. Para ver queh R tiene medida ceroi en R2 , para cada ε > 0, basta
ε ε
elegir Jn = [−n, n] × − n+1
, n+1
. De este modo, m(Jn ) = ε/2n
2n · 2 2n · 2
y n∈N ε/2n = ε.
P
5.2.3. Propiedades.
7
5.2.4. Proposición.
−ε ≤ L(f, P ) ≤ U (f, P ) ≤ ε,
R
con lo que Af = 0.
8
Por tanto, B(y, h) ∩ Dr = ∅, lo que contradice el hecho de ser punto de
acumulación.
Consideremos ahora una partición de I suficientemente fina para que esté for-
mada por C1 ∪ C2 , donde C1 esté formado por las n-celdas contenidas en
algún Ji y C2 por las n-celdas disjuntas con Dr .
De este modo, si J ∈ C2 , ω(f, x) < 1/r, ∀x ∈ J. Por tanto, existe h > 0
tal que Mh (f ) − mh (f ) < 1/r, donde Mh (f ) = sup{f (y) : y ∈ B(x, h)} y
mh (f ) = ı́nf{f (y) : y ∈ B(x, h)}. Como J es compacto, una colección finita
de {B(x, h) : x ∈ J}, digamos {U1 , . . . , Um }, recubre a J.
Dividimos J en celdas de modo que cada una de ellas esté en alguno de
{U1 , . . . , Um }. La partición resultante verifica
X X
U (f, P ) − L(f, P ) ≤ + (MJ (f ) − mJ (f )) · m(J)
J∈C1 J∈C2
X
≤ 2K · m(J) + m(I)/r < 2K/r + m(I)/r < ε
J∈C1
Hacemos Dr = J1 ∪ T
J2 , con J1 = {x ∈ Dr : x ∈ fr J, para algún J ∈ P } y
J2 = {x ∈ Dr : x ∈ J, para algún J ∈ P }. Es claro que J1 tiene medida
nula.
Sea C el conjunto de las celdas de P que tienen un elemento de Dr en su
interior. Si J ∈ C, entonces MJ (f ) − mJ (f ) ≥ 1/r y
1X X X
m(J) ≤ (MJ (f )−mJ (f ))·m(J) ≤ (MJ (f )−mJ (f ))·m(J) < ε.
r
J∈C J∈C J∈P
9
5.2.6. Consecuencias del teorema de Lebesgue.
10
Ejemplos.
1) f (x) = sen(1/x) es integrable en [−1, 1].
(
x2 + sen(1/y) si y 6= 0
2) f (x, y) = es integrable en B(0, 1).
x2 si y = 0
de donde Z Z Z
f (u) g≤ f · g ≤ f (v) g.
K K K
R R
Si K g = 0, entonces K f · g = 0 y el teorema es cierto para cualquier
z ∈ K.
11
R
Si K g > 0, entonces R
K f ·g
f (u) ≤ R ≤ f (v).
Kg
Por el teorema Rdel valor intermedio para funciones continuas, existe z ∈ K
f ·g
tal que f (z) = KR .
Kg
5.4.1. Teorema.
5.4.2. Definición.
+ − + −
Ası́,
R R f + − Rf y− f es integrable en A si lo son f y f y definimos
f =
Af = Af − Af .
12
|f |R= f + + f − , si f es integrable, también lo es |f | y ++
R R
RComo A |f | = Af
−
Af ≥ Af .
5.5.1. Teorema.
13
Por ser f integrable, dado ε > 0, existe una partición P = {Rij , 1 ≤ i ≤
m, 1 ≤ j ≤ n} de I, con Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ], tal que U (f, P ) −
L(f, P ) < ε.
Si llamamos
Por tanto,
n
X n
X
mij · (yj − yj−1 ) ≤ ni ≤ Ni ≤ Mij · (yj − yj−1 ).
j=1 j=1
Deducimos ası́ que U (g, Px ) − L(g, Px ) < ε, es decir g es integrable en [a, b].
Además,
Z Z b Z
f = sup L(f, P ) ≤ g(x)dx ≤ ı́nf U (f, P ) = f,
I a I
14
Corolario 1. Si f : I → R es continua, entonces
Z Z Z Z Z
f= f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
I I1 I2 I2 I1
Observaciones.
(1) Un resultado análogo se obtiene para regiones de la forma D = {(x, y) ∈
R2 : g1 (y) ≤ x ≤ g2 (y), c ≤ y ≤ d}, con g1 , g2 : [c, d] → R continuas, tales
que g1 (y) ≤ g2 (y), ∀y ∈ [c, d]. En este caso, la integral se calcula como
!
Z Z d
Z g2 (y)
f= f (x, y) dx dy.
D c g1 (y)
15
5.5.2. Teorema.
b
! !
Z Z b Z d Z Z d Z
ii) f≤ fx (y)dy dx ≤ fx (y)dy dx ≤ f.
I a c a c I
b d b
! !
Z Z d Z Z Z Z
iii) f≤ fy (x)dx dy ≤ fy (x)dx dy ≤ f.
I c a c a I
d
! !
Z Z d Z b Z Z b Z
iv) f≤ fy (x)dx dy ≤ fy (x)dx dy ≤ f.
I c a c a I
R
v) Si existe I f , entonces las desigualdades anteriores son igualdades.
Ejercicios.
(
1 si x ∈ Q
(1) Sea f : [0, 1]×[0, 1] → R definida por f (x, y) = Probar:
2y si x 6∈ Q.
Rt
a) Existe 0 f (x, y)dy para todo t ∈ [0, 1] y
R 1 R t
2,
R 1 R t
0 f (x, y)dy dx = t 0 0 f (x, y)dy dx = t.
0
R 1 R 1
Deducir que existe 0 0 f (x, y)dy dx.
R1R1
b) Existe 0 0 f (x, y)dx dy.
16
(
0 si x ó y son irracionales
f (x, y) =
1/n si y es racional, x = m/n con m y n primos entre sı́ y n > 0.
R R 1 R 1 R1
Entonces Q f = 0 0 f (x, y)dx dy = 0 pero 0 f (x, y)dy no existe
si x es racional.
Z a Z (a2 −x2 )1/2 !
2 2 1/2
(4) Calcular dx (a − y ) dy .
0 0
Z 2 Z ln x p
(5) Calcular dx (x − 1) 1 + e2y dy .
1 0
PROBLEMA 5.1
ZZ
Calcular f en los siguientes casos:
R
1
(a) f (x, y) = , R = [3, 4] × [1, 2].
(x + y)2
x2
(b) f (x, y) = , R = [0, 1] × [0, 1].
1 + y2
(c) f (x, y) = yexy , R = [0, 1] × [0, 1].
(d) f (x, y) = | cos(x + y)|, R = [0, π] × [0, π].
Solución
(b) En este caso las variables se pueden separar, de modo que la integral
17
se convierte en producto de integrales simples:
ZZ Z 1 Z 1
1
f (x, y) dxdy = x2 dx 2
dy
R 0 0 1+y
1 1
x3 π
= · arc tg y = .
3 12
0 0
(d) Para poder integrar la función valor absoluto, debemos dividir la región
de integración como se indica en la figura.
Π
B
Π
2
C
Π Π
2
18
PROBLEMA 5.2
∂2F ∂2F
probar que = = f (x, y), para a < x < b, c < y < d.
∂x∂y ∂y∂x
Solución
∂2F ∂G ∂G
= (x, y) − (x, c) = f (x, y).
∂x∂y ∂y ∂y
Por otra parte, si intercambiamos el orden de integración podemos escribir
Z y Z x Z y
F (x, y) = dv f (u, v) du = (H(x, v) − H(a, v)) dy,
c a c
∂H
si H es una función tal que (x, y) = f (x, y).
∂x
Procediendo ahora de forma análoga al caso anterior, obtenemos:
∂F
(x, y) = H(x, y) − H(a, y),
∂y
y, si derivamos respecto a la primera variable,
∂2F ∂H
= (x, y) = f (x, y).
∂y∂x ∂x
19
PROBLEMA 5.3
Solución
∂f
= cos(x + y) · esen(x+y) = 0
(2k + 1)π
∂x =⇒ cos(x + y) = 0 =⇒ x + y = .
∂f 2
= cos(x + y) · esen(x+y) = 0
∂y
PROBLEMA 5.4
Z 1 Z 2p
Hallar I = dx |y − x2 | dy .
−1 0
20
Solución
2
+ +
+ +
- -
-1 1
PROBLEMA 5.5
Solución
21
En la figura se muestra la gráfica de la función donde observamos que toma
valores positivos y negativos.
z
π π π π
cos(x − y) > 0 ⇐⇒ − < x − y < ⇐⇒ x − < y < x + .
2 2 2 2
Ası́ pues:
22
ZZ
V = | cos(x − y)| dxdy
Z ZS ZZ
= − cos(x − y) dxdy + cos(x − y) dxdy
A B
ZZ ZZ
+ cos(x − y) dxdy − cos(x − y) dxdy
C D
Z π/2 Z π Z π/2 Z x+π/2
= − dx cos(x − y) dy + dx cos(x − y) dy
0 x+π/2 0 0
Z π Z π Z π Z x−π/2
+ dx cos(x − y) dy − dx cos(x − y) dy
π/2 x−π/2 π/2 0
Z π/2
Z π/2
= sen(x − π) − sen(−π/2) dx − sen(−π/2) − sen x dx
0 0
Z π Z π
− sen(x − π) − sen(π/2) dx + sen(π/2) − sen x dx = 2π.
π/2 π/2
23
2. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES.
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi ∈ R, 1 ≤ i ≤ n},
PROBLEMA 5.6
ZZ
En la integral doble f (x, y) dxdy , colocar los lı́mites de inte-
D
gración en ambos órdenes, para los siguientes recintos:
i) trapecio de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 2) y (0, 1).
ii) segmento parabólico y = x2 , y = 1.
iii) cı́rculo x2 + y 2 ≤ 1.
iv) cı́rculo x2 + y 2 ≤ y .
Solución
Si dibujamos las gráficas y despejamos cada una de las variables con respecto
a la otra, tenemos:
Z 1 Z x+1 Z 1 Z 1 Z 2 Z 1
i) I = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
0 0 0 0 1 y−1
√
Z 1 Z 1 Z 1 Z y
ii) I = dx f (x, y) dy = dy √
f (x, y) dx.
−1 x2 0 − y
Z 1 Z √
1−x2 Z 1 Z √1−y2
iii) I = dx √ f (x, y) dy = dy √ f (x, y) dx.
−1 − 1−x2 −1 − 1−y 2
Z 1/2 Z √
(1+ 1−4x2 )/2 Z 1 Z √y−y2
iv) I = dx √ f (x, y) dy = dy √ f (x, y) dx.
−1/2 (1− 1−4x2 )/2 0 − y−y 2
24
PROBLEMA 5.7
Solución
25
Z 3 Z √
25−x2 Z 4 Z 3y/4 Z 5 Z √25−y2
dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx+ dy f (x, y) dx.
0 4x/3 0 0 4 0
-6 2
26
2a
a 2a
√
Z a Z a− a2 −y 2 Z a Z 2a Z 2a Z 2a
I= dy f dx + √ f dx + dy f dx.
0 y 2 /2a 0 a+ a2 −y 2 a y 2 /2a
f) La suma de las dos integrales dadas origina la región dada por la figu-
ra.
8
1
1 2 8
Z 8 Z y
I= dy f (x, y) dx.
1 y 1/3
27
PROBLEMA 5.8
Solución
3x+1
2 3x+1 2 Z 2
xy 2 x(3x + 1)2 x(2x)2
Z Z Z
dx xy dy = dx = − dx
2 2 2
1 2x 1 1
2x
2 2
5x3 + 6x2 + x
4
x2
Z
5x 3 137
= dx = +x + = .
1 2 8 4 8
1
|x|
Z 1 Z |x| Z 1 Z 1
dx ex+y dy = ex+y dx = (ex+|x| − ex−2|x| ) dx.
−1 −2|x| −1 −1
−2|x|
28
sustituir el valor absoluto:
Z 1 Z 0 Z 1
(e x+|x|
−e x−2|x|
) dx = (1 − e ) dx +3x
(e2x − e−x ) dx
−1 −1 0
0 1
1 1 2x
= x − e3x + e + e−x
3 2
−1 0
5 1 1
= − + e−3 + e2 + e−1 .
6 3 2
√
Z 1 Z 1−x2 p Z 1 Z π/2 p
dx 1− x2 − y 2 dy = dx ( 1 − x2 )2 · cos2 t dt
0 0 0 0
Z 1 π/2
t sen 2t
= (1 − x2 ) · + dx
0 2 4
0
Z 1 1
x3
π 2 π π
= (1 − x ) dx = x− = .
4 0 4 3 6
0
1
x=y
x=-y
-1
29
[−1, 1] en dos subintervalos para calcular la integral respecto a x:
1 1
x3
Z
I = + x2 y + xy 2 dy
−1 3
|y|
1
|y|3
Z
1 2 3 2
= +y+y − − y − |y| · y dy
−1 3 3
Z 0 Z 1
y3 7y 3
1 2 1 2
= +y+y + dy + +y+y − dy
−1 3 3 0 3 3
0 1
y y2 y3 y 4 y y 2 y 3 7y 4
2
= + + + + + + − = .
3 2 3 12 3 2 3 12 3
−1 0
y=4x
y=x3
Z 2 Z 4x Z 2
2 2 2
I = dx ex dy = (4xex − x3 ex ) dx
0 x3 0
2 x2 2 2 2
e4 5
Z
x2 2
= 2e 0 − ex 0 + xex dx = − .
2 0 2 2
30
PROBLEMA 5.9
ZZ
Calcular f (x, y) dxdy en los siguientes casos:
D
Solución
2a
a 2a 3a
Ası́,
Z 3a Z y Z 3a 3
2 2 x y
I= dy (x + y ) dx = + y2x dy = · · · = 14a4 .
a y−a a 3 y−a
31
4
2
2 8 12 18
-4
-6
Ası́ pues,
√
Z 8 Z 2x Z 18 Z 12−x
I = dx (x + y) dy + dx √ (x + y) dy
2 4−x 8 − 2x
Z 8 √
(4 − x)2
= 2 · x3/2 − 3x + x2 − dx
2 2
(12 − x)2 √
Z 18 8156
+ 11x − x2 + + 2 · x3/2 dx = .
8 2 15
PROBLEMA 5.10
ZZ
Calcular f (x, y) dxdy en los siguientes casos:
D
Solución
32
La integral se calcula entonces de forma directa:
Z 2 Z x2
I = dx (x2 + y 2 ) dy
1 1
Z 2
x2 Z 2
2 3 1006
(x4 + x6 /3 − x2 − 1/3) dx =
= (x y + y /3) dx = .
1 1 1 105
33
2
Z 2 Z √
4−x2 Z 2
√4−x2
x2 dx x2 y 2 /2
I = y dy = dx
0 0 0 0
2
1 4 3 1 5 2 32
Z
1 2 4
= (4x − x )dx = x − x = .
2 0 2 3 5 0 15
√
iv) La intersección de x2 + y 2 = a2 con y 2 = 2ax da x = a( 2 − 1), y el
recinto S es el indicado en la figura.
√ √ √
a2 −x2
a( 2−1) a( 2−1)
a3 √
Z Z Z
1
I= dx √ y dy = (a2 −x2 −2ax) dx = (4 2−5).
0 2ax 2 0 6
34
PROBLEMA 5.11
Z 1 Z 1 Z x
−t2 2
Si llamamos A = e dt e I = 2 dx e−y dy , probar que
0 0 0
I = 2A + e−1 − 1.
Solución
1 1
Hx,xL
y Hy,yL H1,
Hx,0L 1 1
PROBLEMA 5.12
Z b Z b Z b 2
Probar que 2 dx f (x)f (y) dy = f (x) dx .
a x a
35
Solución
Z b 2 Z b Z b Z bZ b
I= f (x) dx = f (x) dx · f (x) dx = f (x)f (y) dxdy.
a a a a a
b b
S1
y
S2
a a
a x b a b
PROBLEMA 5.13
Solución
36
Observando la figura se obtiene directamente:
√
2 x 2−x √ 2
Z Z Z
A = 2 dx x 2 − x dx = (sustitución 2 − x = z 2 )
dy = 2
0 0 0
Z 0 √
2 4 32 2
= −4 √ (2z − z ) dz = .
2 15
PROBLEMA 5.14
Solución
37
Si observamos que, cuando x varı́a entre 0 y 6, y varı́a entre 0 y z − x, con
z = 6, el volumen buscado es:
6 6−x 6 6
y 2 6−x (6 − x)2
Z Z Z Z
V = dx [6−(x+y)] dy = (6−x)y− dx = dx = 36.
0 0 0 2 0 0 2
PROBLEMA 5.15
Solución
x
El volumen queda ahora
√
Z 1 Z x Z 1
2 2 4 4 3
V = dx (x + 4y ) dy = (x5/2 + x3/2 − x4 − x6 )dx = .
0 x2 0 3 3 7
38
PROBLEMA 5.16
Solución
y
x
39
3. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE.
√
Si las aristas de Ij miden 2rj y x es el centro de Ij , ∀y ∈ Ij , kx−yk ≤ n·rj ,
√
de donde kϕ(x) − ϕ(y)k ≤ n · M0 · rj , es decir S ϕ(Ij ) P está contenido en un
n-cubo de lado 2M0 rj . Por lo tanto, ϕ(A) ⊂ Jk , con c(Jk ) ≤ M · α.
40
Corolario 1. Sea Ω un abierto en Rn y ϕ : Ω → Rn una función de clase
C (1) en Ω. Sea A un conjunto acotado, con A ⊂ Ω. Si A tiene contenido
cero, entonces ϕ(A) tiene contenido cero.
41
Corolario. Sea Ω un abierto en Rn y ϕ : Ω → Rn una función inyectiva
T y
de clase C (1) en Ω. Si A tiene contenido, A ⊂ Ω y Jϕ (x) 6= 0, ∀x ∈ (A),
entonces fr(ϕ(A)) = ϕ(fr(A)).
Transformaciones lineales.
mL◦M ·c(A) = c((L◦M )(A)) = c(L(M (A))) = mL ·c(M (A)) = mL ·mM ·c(A).
42
b) L2 (x1 , . . . xi , . . . , xj , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi + xj , . . . , xj , . . . , xn ),
basta probar que mL = | det L| en estos casos para que la propiedad sea
cierta en el caso general.
a) Si α > 0, L1 (K0 ) = [0, 1) × · · · × [0, α) × · · · × [0, 1), de donde α =
c(L1 (K0 )) = mL1 · c(K0 ) = mL1 .
Si α < 0, L1 (K0 ) = [0, 1) × · · · × (α, 0] × · · · × [0, 1), de donde −α =
c(L1 (K0 )) = mL1 · c(K0 ) = mL1 .
De cualquier manera, |α| = mL1 = | det L1 |.
b) Sean ∆1 = {(x1 , . . . , xn ) ∈ K0 : xi < xj } y ∆2 = {(x1 , . . . , xn ) ∈ K0 :
xi ≥ xj }. De este modo, ∆1 ∩ ∆2 = ∅ y K0 = ∆1 ∪ ∆2 . Además
L2 (K0 ) = ∆2 ∪ {(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + ∆1 }.
Por tanto, c(L2 (K0 )) = c(∆2 ) + c({(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + ∆1 }) =
c(∆2 ) + c(∆1 ) = c(K0 ), de donde mL2 = 1 = | det L2 |.
Transformaciones no lineales.
43
Teorema. Sea Ω ⊂ Rn abierto, ϕ : Ω → Rn , ϕ ∈ C(1)(Ω), ϕ inyectiva,
Jϕ (x) 6= 0, ∀x ∈ Ω. Si A tiene contenido y A ⊂ Ω, dado ε ∈ (0, 1), existe
γ > 0 tal que, si K es un n-cubo cerrado de centro x ∈ A y lados de longitud
menor que 2γ, entonces
c(ϕ(K))
|Jϕ (x)| · (1 − ε)n ≤ ≤ |Jϕ (x)| · (1 + ε)n .
c(K)
ε ε · kzk
kψ(z)−zk = kLx (ϕ(x+z)−ϕ(x)−Lx Dϕ(x)(z)k ≤ kLx k· √ ·kzk ≤ √ ,
M n n
si kzk ≤ β.
Aplicamos el lema anterior con α = √εn . Entonces, si K1 es un cubo cerrado
con centro O y contenido en la bola abierta de radio β, entonces
c(ψ(K1 ))
(1 − ε)n ≤ ≤ (1 + ε)n .
c(K1 )
44
Teorema del cambio de variable.
Mϕ = sup{kDϕ (x)k : x ∈ Ω1 }
Mf = sup{f (y) : y ∈ ϕ(A)}
MJ = sup{|Jϕ (x)| : x ∈ A}
45
Si xi es el centro de Ki (i = 1, . . . , m), por el teorema del jacobiano,
c(ϕ(Ki ))
|Jϕ (xi )| · (1 − ε)n ≤ ≤ |Jϕ (xi )| · (1 + ε)n .
c(Ki )
Como 0 < ε < 1, 1 − 2n · ε ≤ (1 − εn ) y (1 + εn ) ≤ 1 + 2n · ε. Por tanto,
46
En definitiva,
Z Z
f − (f ◦ ϕ)|Jϕ | ≤ Mf ·K ·ε+ε·c(A)(1+MJ Mf 2n )+Mf ·MJ ·ε = ε.
ϕ(A) A
Ejemplos.
ZZ ZZ
1) f (x, y) dxdy = f (r cos ϑ, r sen ϑ)r drdϑ.
A A0
ZZZ ZZZ
2) f (x, y, z) dxdydz = f (r cos ϑ, r sen ϑ, z)r drdϑdz.
A A0
ZZZ ZZZ
3) f (x, y, z) dxdydz = f (ρ cos ϑ sen ϕ, ρ sen ϑ sen ϕ, ρ cos ϕ)ρ2 sen ϕ dρdϑdϕ.
A A0
ZZ ZZ
1
4) f (x + 2y, 2x − 3y) dxdy = f (u, v)r dudv, g(x, y) = (x +
A g(A) 7
2y, 2x − 3y).
Ejercicio.
ZZ
2 +y 2 )
(a) Probar que e−(x dxdy = π.
2
R
Z ∞ √
2
(b) Probar que e−x dx = π.
−∞
Z
2
(c) Probar que e−kxk dx = π n/2 .
n
R
Z ∞ Z ∞
2 2
(d) Calcular e−tx dx y x2 e−tx dx (t > 0).
−∞ −∞
PROBLEMA 5.17
Solución
47
Cada una de las componentes x = −u2 + 4u, y = v, es función de una sola
variable. Para ver que T es inyectiva, basta comprobar que lo son cada una
de las componentes.
Ahora bien, la función y = v es la identidad, que es evidentemente inyectiva.
Además, si 0 ≤ v ≤ 1, entonces 0 ≤ y ≤ 1.
Por otra parte, la función x = −u2 + 4u = −u(u − 4) corresponde a una
parábola de vértice el punto (2, 4) y que corta al eje u en los puntos (0, 0) y
(4, 0). Como el dominio está restringido al intervalo u ∈ [0, 1], la función es
inyectiva y la imagen del intervalo [0, 1] es el intervalo x ∈ [0, 3].
En la figura siguiente se ilustra el comportamiento de
y la función T .
v 1
D
1 x
T 3
D* −−−−−−−−→
1 u
PROBLEMA 5.18
Solución
B 1
A T
−−−−−−−−→ D
D*
1 u
C
x
48
Como la aplicación buscada transforma un paralelogramo en otro, debe ser
una transformación lineal, del tipo
u = ax + by + m
v = cx + dy + n.
3x − y −x + 2y
u= , v= .
4 4
PROBLEMA 5.19
Solución
49
v
R*
1 T
−−−−−−−−→
1 3 u x=u+v
y =u−v y
2
R
2 6 x
∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v
1 1
= −2.
= ∂y ∂y =
∂(u, v) ∂u ∂v
1 −1
50
PROBLEMA 5.20
x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 , x = 0, y = 0,
y
Solución
v R
p
T x
2 ’ −−−−−−−−→ a b
R
x = u cos v
u y = u sen v
a b
51
c) Sustituyendo las derivadas parciales en la matriz obtenemos:
∂(x, y) cos v −u sen v
= = u(cos2 v + sen2 v) = u.
∂(u, v) sen v u cos v
PROBLEMA 5.21
y calcular xy dxdy .
D
Solución
x=u
v=1 y =1+x
=⇒ y = 1 + u =⇒
0≤u≤1 0≤x≤1
0≤x≤1
x=1
u=1 x=1
=⇒ y = 2v =⇒
1≤v≤2 2≤y≤4
1≤v≤2
x=u
v=2 y = 2 + 2x
=⇒ y = 2(1 + u) =⇒
0≤u≤1 0≤x≤1
0≤x≤1
x=0
u=0 x=0
=⇒ y=v =⇒
1≤v≤2 1≤y≤2
1≤v≤2
52
v y
4
2
T
D* −−−−−−−−→ 2 D
x=u
1 y = v(1 + u) 1
1 x
1 u
Para calcular la integral propuesta, podemos aplicar dos métodos:
a) Directamente:
1 2x+2 1
(2x + 2)2 (x + 1)2
ZZ Z Z Z
17
xy dxdy = x dx y dy = x − dx = .
D 0 x+1 0 2 2 8
PROBLEMA 5.22
Z 1 Z x2
Expresar dx xy dy como una integral sobre el triángulo D∗ =
0 0
{(u, v) : 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ u} y calcular la integral de las dos
formas.
Solución
53
√
Otro método consiste en hacer el cambio de variables T (u, v) = ( u, v) que
transforma el triángulo D∗ en la región D, indicada en la figura.
v y
1 T
−−−−−−−−→ 1
√
x= u
y=v
D* D
1 u x
1
1/2√u 0
x, y 1
= √
Como el jacobiano de la transformación es J =
,
u, v 0 1 2 u
por la fórmula del cambio de variable, tenemos:
1 u√ 1 1
v 2 u u2
Z Z Z Z
1 1
I= du u · v · √ du = du = du = .
0 0 2 u 0 4 0 0 4 12
PROBLEMA 5.23
ZZ
Cambiar a coordenadas polares la integral f (x, y) dxdy en los
D
siguientes casos:
i) D es el cı́rculo: x2 + y 2 ≤ ax, a > 0.
ii) D es el recinto del primer cuadrante limitado por las curvas: x +
y = 1 y x2 + y 2 = 1.
iii) D es el cuadrado [0, 1] × [0, 1].
iv) D es el recinto del primer cuadrante limitado por la curva (x2 +
y 2 )2 = a2 (x2 − y 2 ).
v) D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x}.
Solución
54
i) Si escribimos la ecuación de la circunferencia en coordenadas polares (ha-
ciendo el cambio x = u cos v, y = u sen v), obtenemos u2 = au cos v, es decir
u = 0 ó u = a cos v.
u
v
a
Z π/2 Z a cos v
I= dv u · f (u cos v, u sen v) du.
−π/2 0
55
está limitado por las rectas x = y, y = 1 y x = 0, y su expresión en
coordenadas polares está dada por π/4 ≤ v ≤ π/2, 0 ≤ u ≤ 1/ sen v.
y=1
1
x=1
v
1
u
v
a
v
1
56
La región de integración está comprendida entre los valores v = 0 y v = π/4
(correspondiente a la recta y = x). Ası́ pues, la integral se expresa ası́:
Z π/4 Z sen v/ cos2 v
I= dv u · f (u cos v, u sen v) du.
0 0
PROBLEMA 5.24
ZZ
Sea D el cı́rculo unidad. Expresar (1 + x2 + y 2 )3/2 dxdy como
D
una integral sobre el rectángulo [0, 1] × [0, 2π] y calcularla.
Solución
y
v
2p 1
T
−−−−−−−−→
x = u cos v D
D* y = u sen v -1 1 x
1 u
57
PROBLEMA 5.25
Solución
Z π/4 Z 2 Z π/4 Z 2
15
I= dϑ ρ · ρ2 sen ϑ cos ϑdρ = sen ϑd(sen ϑ) ρ3 dρ = .
0 1 0 1 16
PROBLEMA 5.26
Solución
58
z
PROBLEMA 5.27
Solución
59
v
2 y
S*
1
S
u T
1 4 −−−−−−−−→
p
x = v/u
√
y = uv
x
PROBLEMA 5.28
ZZ p
Calcular x2 + y 2 dxdy siendo R la región del plano XY lim-
R
itada por x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 9.
Solución
60
v
2p y
R
R’ T
−−−−−−−−→ 2 3 x
x = u cos v
y = u sen v
2 3 u
∂(x, y)
Debido a que = r, se tiene:
∂(r, ϑ)
ZZ p ZZ Z 2π Z 3
A = x2 + y 2 dxdy = r · r drdϑ = dϑ r2 dr
R R0 0 2
Z 2π 3 38π
= r3 /3 dϑ = .
0 2 3
PROBLEMA 5.29
Solución
61
2
-2 1 2
-1
-2
Z −1 Z √4−y2 Z 0 Z √4−y2
2 −1/2
−1/2
x2 + y x2 + y 2
I= dy dx + dy dx.
−2 0 −1 1+y
Z 0 Z 2 Z 2π Z 2
I= dθ dr = dθ dr
−π/2 (cosθ−senθ)−1 3π/2 (cosθ−senθ)−1
62
PROBLEMA 5.30
2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz , donde
RRR
Sea I = δ V (x
p 1p
V = {(x, y, z) ∈ R3 | x ≥ 0, y ≥ 0, − 4 − x2 − y 2 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 }.
2
Decir razonadamente si cada una de las siguientes igualdades es
cierta:
Z 2 Z 2 Z 1 √4−x2 −y2
2
(a) I = dx dy √ (x2 + y 2 + z 2 ) dz
0 0 − 4−x2 −y 2
π π π
Z 1 Z
2
Z
2
Z 2 Z
2
Z π
4 3 2
(b) I = dr dθ 4r (4 sen ϕ+cos ϕ sen ϕ) dϕ + dr dθ r4 sen ϕ dϕ.
π
0 0 0 0 0 2
Solución
63
La respuesta del apartado (a) no es correcta pues, si los lı́mites de integración
de las variables x e y son constantes, la región serı́a un rectángulo y no la
circunferencia x2 + y 2 = 4.
Para comprobar si la respuesta del apartado (b) es correcta, debemos de-
scomponer la integral en dos sumandos: el primero correspondiente a z ≥ 0
y el segundo a z ≤ 0.
Para la cara superior, hacemos el cambio de variables x = 2r cos ϑ sen ϕ,
y = 2r sen ϑ sen ϕ, z = r cos ϕ, donde 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ ϑ ≤ π/2, 0 ≤ ϕ ≤ π/2,
y cuyo jacobiano es J = 4r2 sen ϕ.
Al sustituir estos valores en la integral propuesta, se obtiene
Z 1 Z π/2 Z π/2
dr dθ 4r4 (4 sen3 ϕ + cos2 ϕ sen ϕ) dϕ
0 0 0
PROBLEMA 5.31
donde a > 0.
Solución
El
p sólido es la región limitada por el plano z = 0 y la semiesfera z =
a2 − x2 − y 2 y la región de integración R es el cı́rculo x2 + y 2 ≤ ax, que
tiene centro en el punto (a, 0) y radio a.
64
RR p
Ası́ pues, el volumen se escribe mediante la integral doble R a2 − x2 − y 2 dxdy.
Si escribimos la región R en coordenadas polares x = r cosϑ, y = r sen ϑ, y
tenemos en cuenta la simetrı́a de W , sabiendo que J x,y r,ϑ = r, la integral
se escribe como:
ZZ p Z π/2 Z a cos ϑ p
V = a2 − x2 − y 2 dxdy = 2 r a2 − r2 dr dϑ
R 0 0
π/2
(3π − 4)a3
Z
2
= − (a3 sen3 ϑ − a3 )dϑ = .
3 0 9
PROBLEMA 5.32
Solución
PROBLEMA 5.33
x3
ZZ
Calcular dxdy sobre la región D del primer cuad-
p
x2 + y 2
D
rante limitada por x2 + y 2 = 9.
Solución
x = ρ cos ϑ ∂(x, y)
Pasando la integral a coordenadas polares , como J = ρ,
y = ρ sen ϑ ∂(ρ, ϑ)
la integral queda:
3 π/2 3
x3
ZZ Z Z Z
3 3 2 27
p dxdy = ρ dρ cos ϑ dϑ = ρ3 dρ = .
D x2 + y 2 0 0 3 0 2
65
PROBLEMA 5.34
Solución
PROBLEMA 5.35
x−y
ZZ
Calcular cos dxdy , donde R es el triángulo de vértices
R x+y
(0, 0), (1, 0) y (0, 1).
Solución
66
y v
1 1
1 x -1 1 u
x,y
Como J u,v = 12 , la integral queda ahora:
1 v
x−y
ZZ ZZ Z Z
u 1 1 u sen 1
cos dxdy = cos · dudv = dv cos du = .
R x +y R ∗ v 2 0 −v 2 v 2
PROBLEMA 5.36
Solución
1 2 3 4
-1
-2
67
Si escribimos las curvas frontera de R en coordenadas polares, obtenemos
los lı́mites de la región:
PROBLEMA 5.37
Solución
PROBLEMA 5.38
Solución
PROBLEMA 5.39
68
Solución
Calculemos en primer lugar la imagen de cada uno de los lados del triángulo
dado mediante la transformación x = u cos v, y = u sen v:
D*
u x
2
PROBLEMA 5.40
ZZ
Hallar (x2 + y 2 ) dxdy , donde R es la región del plano XY limi-
R
tada por las hipérbolas x2 − y 2 = 1, x2 − y 2 = 9, xy = 2, xy = 4 en
el primer cuadrante.
Solución
69
y
v
8
R
R*
T
4 −−−−−−−−→ x
Aplicando
1 9 u u = x2 − y 2 , v = 2xy, la región R del plano
la transformación
XY de la derecha de la figura se transforma en la región R0 del plano U V
representada en la izquierda de la figura. Vamos a comprobar que dicha
transformación es regular.
√
Debido a que (x2 + y 2 )2 = (x2 − y 2 )2 + (2xy)
√
2 , es decir x2 + y 2 = u2 + v 2 ,
2 2 2 u+ u2 +v 2
y como x − y = u, resulta que x = 2 . Al ser x > 0, tenemos que
q √ q√
2 2 u2 +v 2 −u
x = u+ u2 +v . Análogamente, tenemos también que y = 2 , lo
que prueba que la transformación es inyectiva.
Trivialmente, la transformación es de clase C 1 y además
ux uy 2x −2y
JT (u, v) = = = 4(x2 + y 2 ) 6= 0
vx vy 2y 2x
PROBLEMA 5.41
x2 y 2
ZZ
Calcular I = 1− 2 − 2 dxdy extendida al dominio D in-
D a b
x2 y 2
terior a la elipse 2 + 2 = 1.
a b
70
Solución
x/a = ρ cos ϑ
Haremos el cambio de variable , con lo que
y/b = ρ sen ϑ
∂(x, y) a cos ϑ −aρ sen ϑ
= = abρ.
∂(ρ, ϑ) b sen ϑ bρ cos ϑ
PROBLEMA 5.42
Z ∞
2
Hallar N = e−x dx.
0
Solución
Z ∞ Z ∞
−x2 2
Como e dx = e−y dy, entonces
0 0
Z ∞ Z ∞ Z ∞Z ∞
−x2 −y 2 2 +y 2 )
N = 2
e dx · e dy = e−(x dxdy.
0 0 0 0
π/2 ∞ π/2
1 π/2
Z Z Z Z
2 −ρ2 1 −ρ2 a π
N = dϑ e ρ dρ = lı́m − e dϑ = dϑ = .
0 0 0 a→∞ 2 0 2 0 4
√
En definitiva, N = π/2.
71
PROBLEMA 5.43
Solución
72
En coordenadas polares, la curva dada tiene por ecuación
PROBLEMA 5.44
Solución
La curva está dada directamente en coordenadas polares (r, ϑ). Dando difer-
entes valores a ϑ y hallando los correspondientes valores de r se obtiene la
gráfica de la figura.
73
El área buscada (teniendo en cuenta la simetrı́a) se puede calcular ası́:
√ √
π/4 a cos 2ϑ π/4
r2 a
Z Z Z
cos 2ϑ
A = 4 dϑ r dr = 4 dϑ
2 0
0 0 0
Z π/4 π/4
= 2 a2 cos 2ϑ dϑ = a2 sen 2ϑ = a2 .
0 0
PROBLEMA 5.45
Solución
v
D
c T
−−−−−−−−→
D*
d
u x
b a
De este modo,
ZZ
∂(x, y)
A= ∂(u, v) dudv.
R
74
Ahora bien, de las ecuaciones u = y 3 /x2 , v = xy 2 , resulta:
x2 = y 3 /u, x2 = v 2 /y 4 =⇒ y 3 /u = v 2 /y 4 , x2 = v 2 /y 4
=⇒ y = u1/7 v 2/7 , x = v/y 2 = u−2/7 v 3/7 .
Por lo tanto,
PROBLEMA 5.46
Solución
75
PROBLEMA 5.47
Solución
Dada la simetrı́a, el área pedida es igual al doble del área barrida al variar
ϑ desde ϑ = 0 hasta ϑ = π/2. Ası́ pues,
π/2 2(1+cos ϑ) π/2
ρ2 2(1+cos ϑ)
Z Z Z
A = 2 dϑ ρ dρ = 2 dϑ
0 2 0 2 2
Z π/2
π/2
2
= 4 (2 cos ϑ + cos ϑ)dϑ = 4(2 sen ϑ + ϑ/2 + sen(2ϑ)/4) = π + 8.
0 0
PROBLEMA 5.48
Solución
76
El área pedida es igual al doble de la correspondiente en el primer cuadrante
limitada por las dos curvas y la recta ϑ = π/2.
PROBLEMA 5.49
Solución
77
En la figura adjunta se muestran los dos cilindros y la parte de la región
correspondiente al primer octante.
y
x
y
x
√
a a2 −x2 a
16a3
Z Z p Z
V =8 dx a2 − x2 dy =8 (a2 − x2 ) dx = .
0 0 0 3
PROBLEMA 5.50
Solución
Z 2 Z √4−y2
V = dy √ (4 − y) dx.
−2 − 4−y 2
78
z
y
x
Z 2π Z 2
V = dv u(4 − u sen v) du
0 0
2π Z 2π
u3
Z
2
2 8
= (2u − sen v) dv = (8 − sen v) dv = 16π.
0 3 0 0 3
PROBLEMA 5.51
Solución
79
z
PROBLEMA 5.52
Solución
80
Calculamos en primer lugar los puntos de intersección de la esfera con el
paraboloide. Tenemos:
x2 + y 2 + z 2 = 5
2
z + 4z − 5 = 0 z=1
=⇒ =⇒ 2
x2 + y 2 = 4z x2 + y 2 = 4z x + y2 = 4
Tenemos pues la situación de la figura adjunta.
y
x
x2 + y 2
Z Z p
V = 5 − x2 − y 2 − dxdy,
D 4
PROBLEMA 5.53
Solución
81
z
ZZ Z π Z 8 sen ϑ Z π Z 8 sen ϑ
1
V = z dA = dϑ z(ρ, ϑ)ρ dρ = dϑ ρ3 dρ = 96π.
R 0 0 4 0 0
PROBLEMA 5.54
Solución
82
z
z
x y
y
x
PROBLEMA 5.55
Solución
z
z
a
x
y
x y a
83
Observemos que la región de integración, el cuadrante del cı́rculo con centro
el origen y radio a, debe dividirse en dos regiones R1 y R2 , pues en R1 el
sólido está limitado por el paraboloide y el plano z = a − x − y, y en R2 el
sólido está limitado por el paraboloide y el plano z = 0.
a
R2
R1
y
x
De este modo, ZZ
V = (x2 + y 2 ) dxdy,
R
84
que escribimos en coordenadas polares para simplificar la región de inte-
gración, que se ilustra en la figura.
1 2
-1
Ası́ pues,
Z π/2 Z 2 cos v Z π/2
1 45π
V = dv u3 du = 15 cos4 v dv = .
−π/2 cos v 4 −π/2 32
85
4. INTEGRALES TRIPLES.
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi ∈ R, 1 ≤ i ≤ n},
PROBLEMA 5.56
Z 1Z xZ y
Dada la integral f (x, y, z) dzdydx, dibujar la
0 0 0
región de integración y escribir la integral de todas las
formas posibles.
Solución
86
ZZ Z y Z 1 Z x Z y Z 1 Z 1 Z y
dxdy f dz = dx dy f dz = dy dx f dz,
D1 0 0 0 0 0 y 0
ZZ Z x Z 1 Z 1 Z x Z 1 Z x Z x
dxdz f dy = dz dx f dy = dx dz f dy,
D2 z 0 z z 0 0 z
ZZ Z 1 Z 1 Z y Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
dydz f dx = dy dz f dx = dz dy f dx.
D3 y 0 0 y 0 z y
PROBLEMA 5.57
Solución
y
x
87
ii) La intersección del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 +
y 2 − z 2 = a2 da la circunferencia x2 + y 2 = 2a2 situada en el plano z = a.
Esto indica que ambas superficies son tangentes a lo largo de dicha cir-
cunferencia; por ello deducimos que la región de integración está limitada
superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano z = 0 y lateral-
mente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la región
de integración).
z z
y y
x x
ZZ Z x2 +y 2
2a
I = dxdy (1 + z 2 ) dz
x2 +y 2 ≤a2 0
ZZ Z x2 +y 2
2a
+ dxdy √ (1 + z 2 ) dz.
a2 ≤x2 +y 2 ≤2a2 x2 +y 2 −a2
√
Z 2π Z a Z u2 /2a Z 2π Z a 2 Z u2 /2a
2
I = dv u du (1 + z ) dz + dv u du √ (1 + z 2 ) dz
0 0 0 0 a u2 −a2
= · · · = (10 + a2 )πa /30. 3
88
PROBLEMA 5.58
ZZZ
Calcular (1 + x + y + z)−3 dxdydz , donde S es el
S
tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el
plano de ecuación x + y + z = 1.
Solución
Como, a su vez, D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral
se descompone en las siguientes integrales iteradas:
Z 1 Z 1−x Z 1−x−y
I = dx dy (1 + x + y + z)−3 dz
0 0 0
y (1 + x + y)−2 i
Z 1 Z 1−x h
= dx − + dy
0 0 8 2
Z 1h
x−1 1 1 i 1 5
= − + dx = ln 2 − .
0 8 4 2(1 + x) 2 16
PROBLEMA 5.59
89
Solución
y
x
√
Z Z a2 −x2 Z p
V = dxdy √ dz = 2 a2 − x2 dxdy
R − a2 −x2 R
Z 0 Z x+a p Z a Z −x+a p
= 2 dx a2 − x2 dy + 2 dx a2 − x2 dy = 2a3 π − 8a3 /3.
−a −x−a 0 x−a
90
z
iii) El sólido está ahora comprendido entre la función dada y los planos
coordenados.
z
91
[Todas las integrales son inmediatas.]
x2
iv) Ahora el sólido es la región limitada superiormente por el elipsoide +
a2
y2 z2 x2 y2 z2
+ = 1 e inferiormente por el cono + = , por encima del
b2 c2 a2 b2 c2
x2
plano XY . Como la intersección de ambas superficies es la elipse 2 +
a
y2 √
= 1/2, situada en el plano z = c/ 2, el volumen se expresa mediante la
b2
integral
ZZ Z √ 2 2 2 2 c 1−x /a −y /b
V = dxdy √ dz,
R c x2 /a2 +y 2 /b2
x2 y 2
donde R es la región limitada por la citada elipse + 2 = 1/2.
a2 b
√
Para calcular
√ dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v,
y = (a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
Z 2π Z 1 p abu 5 1
V = dv (c 1 − u2 /2 − c/2) · du = − √ πab.
0 0 2 12 3 2
PROBLEMA 5.60
Solución
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan
la región, y en el lado derecho se ilustra la curva intersección y su proyección
sobre el plano XY .
92
z
z
x
Como la proyección de dicha curva intersección es la elipse de ecuación
y
x2 + y 2 = 10 − x2 − 2y 2 ⇐⇒ 2x2 + 3y 2 = 10,
x el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es
para calcular
decir hacemos la transformación
p
xp 2/10 = u cos v,
y 3/10 = u sen v,
√cos v −u sen v
2/10 √2/10 10u
cuyo jacobiano es J = sen v u cos v = √ . El volumen se calcula en-
√
3/10 √ 6
3/10
tonces por la fórmula
ZZ
V = [10 − x2 − 2y 2 − (x2 + y 2 )] dxdy
R
Z 1 Z 2π
200π 1
Z
10u 2 50π
= du √ · (10 − 10u ) dv = √ (u − u3 ) du = √ .
0 0 6 6 0 6
PROBLEMA 5.61
93
Solución
z
PROBLEMA 5.62
ZZZ
2 +y 2 )
Calcular ze−(x dxdydz, donde V está limitado
V
por el cono 2(x2 + y 2 ) = z 2 y el hiperboloide de dos hojas
x2 + y 2 = z 2 − 1.
94
Solución
PROBLEMA 5.63
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2
x2 + y 2 = z 2 ,
Solución
y
x
95
Recordando que el jacobiano de la transformación es J = r2 sen ϕ, el volu-
men se escribe ahora de la siguiente forma:
b π/4 2π
r3 b
Z Z Z π/4
2
V = dr dπ r sen ϕdϑ = · − cos ϕ · 2π
3 a
a 0 0 0
√ !
b3 − a3 2 π √
= 1− · 2π = (2 − 2)(b3 − a3 ).
3 2 3
PROBLEMA 5.64
Solución
x = r cos ϑ, y = r sen ϑ, z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x2 + y 2 = k 2 ,
lo que corresponde a un cilindro con eje de simetrı́a el eje Z y radio k.
Si hacemos ϑ = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obten-
er
y
= tg k,
x
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos
valores de k dan los diferentes ángulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuación representa un plano horizontal de
altura k.
b) Las coordenadas esféricas de un punto se obtienen mediante las ecua-
ciones
x = ρ cos ϑ sen φ, y = ρ sen ϑ sen φ, z = ρ cos φ.
96
Si hacemos ρ = k, obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = k 2 ,
PROBLEMA 5.65
Solución
97
Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformación a
coordenadas esféricas, x = ϕ cos ϑ sen φ, y = ϕ sen ϑ sen φ, z = ϕ cos φ. De
este modo la ecuación del plano z = h se escribe como ϕ = h/ cos φ, y la
integral es ahora
Z 2π Z arc tg(r/h) Z h/ cos φ
Iz = dϑ dφ k · ϕ2 sen2 φ · ϕ2 sen φ dϕ
0 0 0
arc tg(r/h)
h5
Z
= 2πk sen3 φ · dφ
0 5 cos5 φ
5 arc tg(r/h)
2πkh5 r4
Z
2πkh
= tg3 φ · sec2 φ dφ = · 4.
5 0 5 4h
PROBLEMA 5.66
Solución
Ω : x2 + y 2 /4 + z 2 /9 = 1,
Como x, y, z
J = −6r2 sen ϕ,
rϕϑ
98
la integral se escribe como
Z 1 Z 2π Z π
Mz = dr dϑ ρ(r2 cos2 ϑ sen2 ϕ+4r2 sen2 ϑ sen2 ϕ)·6r2 sen ϕ dϕ = 8ρπ.
0 0 0
PROBLEMA 5.67
ZZZ
1
Hallar dxdydz .
R3 [1 + (x2 + y2 + z 2 )3/2 ]3/2
Solución
Para resolver la integral, como las variables están separadas, basta multi-
plicar las tres integrales simples. Tenemos ası́:
∞ 2π π
ρ2
Z Z Z
I = dρ dϑ sen φ dφ
0 (1 + ρ3 )3/2 0 0
Z ∞
4π 4π b 8π
= 3ρ2 (1 + ρ3 )−3/2 dρ = lı́m −2(1 + ρ3 )−1/2 = .
3 0 3 b→∞ 0 3
PROBLEMA 5.68
ZZZ
Calcular (y 2 + z 2 ) dxdydz , siendo R un cono recto
R
de revolución de altura h, base situada en el plano XY
y de radio a y eje en el eje Z .
Solución
99
z
h
a
y
a
x
100
5. EJERCICIOS PROPUESTOS.
ZZ
1.- Determinar los lı́mites de integración de la integral doble f (x, y) dxdy
S
para las regiones siguientes:
i) S es el triángulo de vértices (0, 0), (2, 1), (−2, 1).
ii) S está limitado por las dos√rectas x = −2
√, x = 2 y por las dos
ramas de la hipérbola y = 1 + x , y = − 1 + x2 .
2
iii) S es el anillo 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4.
ZZ Z 1 Z 2y
Resp.: i) f (x, y) dxdy = dy f (x, y) dx.
S 0 −2y
1
=-2 x=2
-2 2
-1
ZZ Z 2 Z 2π
iii) f (x, y) dxdy = du u · f (u cos v, u sen v) dv.
S 1 0
Z x Z t Z x
2.- Probar que dt F (u) du = (x − u)F (u) du.
0 0 0
Resp.: Al invertir el orden de integración, resulta
Z x Z t Z x Z x Z x
dt F (u) du = du F (u) dt = (x − u)F (u) du.
0 0 0 u 0
101
Z 3 Z √
25−x2 Z −4 Z √25−y2
Resp.: I = dx √ f (x, y) dy =dy √ f (x, y) dx
−5 − 25−x2 − 25−y 2 −5
Z 4 Z 3 Z 5 Z √25−y2
+ dy √ f (x, y) dx + dy √ f (x, y) dx.
−4 − 25−y 2 4 − 25−y 2
102
Z 1 Z π−arc sen y
(d) dy f (x, y) dx.
0 arc sen y
Resp.: I = −4/3.
7.- Calcular
Z a Z √a2 −y2
(a) dy (x2 + y 2 ) dx (a > 0).
0 0
√
Z 2a Z 2ax−x2
(b) dx dy .
0 0
103
Z 1 Z 2−x
Resp.: I = dx (x2 + y 2 ) dy = 4/3.
0 x
y−4
Z 4 Z
2
10.- Dada la siguiente integral dy √
dx:
0 − 4−y
ZZ
12.- Calcular x dxdy , siendo D la región limitada por las parábolas
D
x + y 2 = 0, x + y2 = 2y y x + y 2 = 2 − 2y .
(u + v)2 u+v
Sugerencia: Hacer el cambio de variables x = u− ,y= .
4 2
Resp.: 1/48.
ZZ
13.- Calcular f en los siguientes casos:
D
104
p
(d) f (x, y) = xy − y 2 , D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 1) y
(10, 1).
1
(e) f (x, y) = √ , D es el cı́rculo tangente a los ejes coordenados
2a − x
de radio a y situado en el primer cuadrante.
(f) f (x, y) = 1 + xy , D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 2, y ≥ 0}.
√
(g) f (x, y) = y 2 x, D = {(x, y) : x > 0, y > x2 , y < 10 − x2 }.
Z √3/2 Z −4y2 +3
Resp.: (a) √ dy x3 y dx = 0.
− 3/2 0
Z π/2 Z sen x
π
(b) dx y dy = .
0 2x/π 24
Z 3 Z √1−(x−2)2
4
(c) dx xy dy = .
1 0 3
Z 1 Z 10y p
(d) dy xy − y 2 dx = 6.
0 y
√ √
Z 2a Z a+ a2 −(x−a)2
1 8a 2a
(e) dx √ √ dy = .
0 a− a2 −(x−a)2 2a − x 3
√
Z π Z 2
(f) dv u(1 + u2 sen v cos v) du = π/2.
0 1
√
Z 5 Z 10−x2 √ 78800 3/4
(g) dx y 2 x dy = 5 .
0 x2 693
ZZ
14.- Calcular x2 y 2 dxdy siendo R la zona limitada por xy = 1,
R
xy = 2, y = x e y = 4x.
Resp.: Se hace el cambio de variables xy = u, y/x = v, de modo que
x, y 1
J = . Ası́:
u, v 2v
Z 4 Z 2
1 7 ln 4
I= dv u2 · du = .
1 1 2v 6
105
Resp.: Descomponemos la integral en dos sumandos y hacemos el cambio
de variables u = x, v = −y en el primero. Ası́:
ZZ Z b Z 0 Z b Z Φ(x)
f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy
D a −Φ(x) a 0
Z b Z Φ(u) Z b Z Φ(x)
= du f (u, −v) dv + dx f (x, y) dy
a 0 a 0
Z b Z Φ(u) Z b Z Φ(x)
= du −f (u, v) dv+ dx f (x, y) dy = 0.
a 0 a 0
ZZ
17.- Pasar a polares la integral f (x, y) dxdy en los siguientes ca-
D
sos:
i) D es el cı́rculo: x2 + y 2 ≤ a2 .
ii) D es el anillo circular: a2 ≤ x2 + y 2 ≤ b2 .
iii) D es el recinto limitado por la circunferencia: (x − a)2 + y 2 ≤ a2 .
x2 y 2
iv) D es el recinto limitado por la elipse: + 2 = 1.
a2 b
v) D es el triángulo del primer cuadrante limitado por los ejes coor-
denados y la recta x + y = 1.
vi) D es el segmento parabólico −a ≤ x ≤ a, x2 /a ≤ y ≤ a.
√
vii) D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, x ≤ y ≤ x 3}.
Z 2π Z a
Resp.: i) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
0 0
Z 2π Z b
ii) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
0 a
Z π Z 2a cos v
iii) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
−π 0
Z 2π Z 1
iv) I = dv abu · f (au cos v, bu sen v) du.
0 0
106
1
Z π/2 Z
cos v+sen v
v) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
0 0
Z π/4 Z a sen v/ cos2 v Z 3π/4 Z a/ sen v
vi) I = dv u · f du + dv u · f du
0 0 π/4 0
Z π Z a sen v/ cos2 v
+ dv u · f du.
3π/4 0
Z π/3 Z 2/ cos v
vii) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
π/4 0
ZZ
18.- Hallar I = dxdy , siendo D la elipse x2 /16 + y 2 /9 = 1.
D
Resp.: 12π.
ZZ
20.- Calcular (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dxdy , donde D es el sector circular
D
contenido en el primer cuadrante del cı́rculo de centro (0, 0) y radio
2.
Z 2 Z √4−x2
16π
Resp.: I = dx (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dy = .
0 0 3
107
b) (Hacer el cambio de variables u=y/xp , v = y/xq
);
q−p 1+q 1+q −1−p −1−p
A= b q−p −a q−p · d q−p −c q−p .
(1 + q)(−1 − p)
22.- Calcular ZZ
| cos(x + y)| dxdy,
D
siendo D = [−π/2, π/2] × [−π/2, π/2].
Resp.:
108
Resp.:
32.- Calcular los volúmenes de los cuerpos limitados por las siguientes
superficies:
109
i) x2 + y 2 − az = 0, (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 − y 2 ), z = 0.
ii) z = x2 + y 2 , y = x2 , y = 1, z = 0.
iii) z = 0, x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = z 2 .
iv) x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, z ≥ 1/2.
Z π/4 Z a√cos 2v 3
u πa3
Resp.: i) V = 4 dv du = .
0 0 a 8
Z 1 Z 1 Z x2 +y2
88
ii) V = dx dy dz = .
−1 x 2 0 105
ZZ Z √x2 +y2
2π
iii) V = dxdy dz = .
2 2
x +y ≤1 0 3
ZZ Z √ 2 2 1−x −y
5π
iv) V = dxdy dz = .
x2 +y 2 ≤3/4 12 24
2 2
p Encontrar el volumen de la región limitada por z ≤ 6 − x − y ; z ≥
33.-
x2 + y 2 .
ZZ Z 6−x2 −y2 Z 2π Z 2 Z 6−u2
32π
Resp.: dxdy √ dz = dv du u dz = .
x2 +y 2 ≤4 x2 +y 2 3 0 0 u
36.- Encontrar el volumen del cuerpo limitado por los planos coorde-
nados, el plano 2x + 3y − 12 = 0 y el cilindro z = y 2 /2.
Z 4 Z (12−3y)/2 Z y2 /2
Resp.: V = dy dx dz = 16.
0 0 0
110
RRR
37.- Calcular V x dxdydz , siendo V el sólido limitado por el cilindro
parabólico z = 4 − y 2 , el paraboloide elı́ptico z = x2 + 3y 2 y el plano
x = 0.
Resp.:
111
Resp.:
Resp.:
48.- Calcular el volumen del cuerpo más pequeño limitado por las
superficies:
y = x2 + z 2 y x2 + y 2 + z 2 = 2.
112
Resp.:
Resp.:
53.- a) Sea
2z,
si z > 0;
f (x, y, z) = 3 − 4z, si z < 0;
2
tg (xy 2 ), si z = 0.
ZZ
54.- ¿Cuál de las siguientes opciones corresponde a la integral x2 dxdy
D
sobre D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 2x}?
Z 2 Z √2u−u2
(a) du u2 dv .
0 0
Z π/2 Z 2 cos v
(b) dv 2u3 cos2 v du .
0 0
113
Z π Z 2 cos v
(c) dv u3 cos2 v du .
−π 0
Por tanto,
ZZ Z π/2 Z 2 cos ϑ Z π/2 Z 2 cos ϑ
2 2 2
x dxdy = dϑ r·r ·cos ϑdr = 2 dϑ r3 cos2 ϑdr
D −π/2 0 0 0
Resp.:
ZZZ
57.- Estudiar si existe y en su caso calcular f (x, y, z) dxdydz ,
D
2z
si z > 0
siendo f (x, y, z) = 3 − 4z si z < 0 y D : x2 +y 2 +z 2 ≤ 1.
ln(1 + x2 y 2 ) si z = 0,
Resp.:
114
59.- Sea f una función continua en una región
115