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Unidad 4

Dinmica del Punto Material

Dinmica
Definicin
La dinmica es la rama de la mecnica que describe la evolucin en el
tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los
cambios de estado de movimiento (fuerzas).

Fuerza e interaccin: Es todo agente capaz de modificar la cantidad de


movimiento o la forma de los materiales.

Fuerza (de contacto o de campo):


Empujn o tirn.
Interaccin entre dos objetos.
Interaccin entre un objeto y su ambiente.
Cantidad vectorial con magnitud y direccin.

Fsica Bsica I - Unidad 4 2


Dinmica

Tipos de fuerza ms comunes

Fuerza normal r r
n=N

r r
Fuerza de friccin (rozamiento) f = FR

r
Fuerza de tensin T

r
Peso w

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Dinmica

Atraccin gravitacional del Sol y la Tierra: 3,5 1022 N.


Atraccin gravitacional entre el protn y el electrn de un tomo de
hidrgeno: 3,6 10-47 N.

Superposicin de fuerzas

Dos fuerzas F1 y F2 que actan sobre un


punto A tienen el mismo efecto que una
sola fuerza R igual a su suma vectorial,
que se le llama resultante.

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Dinmica

Rx = Fx

R y = Fy

Rz = Fz

R = Rx2 + R y2 + Rz2

r r r r r
R = F1 + F2 + F3 + ...... = F

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Dinmica

Vectores componentes: Fx y Fy
Componentes: Fx = Fcos y Fy = Fsin

Los vectores componentes Fx y Fy tienen


juntos el mismo efecto que la fuerza original F

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Dinmica

Primera Ley de Newton (Ley de inercia)


Un cuerpo sobre el que no acta una fuerza neta se mueve con velocidad
constante (que puede ser cero) y aceleracin cero desde un marco de
referencia inercial.

Inercia. Tendencia de un cuerpo a


mantener su estado de movimiento.

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Dinmica

Lo que importa en la primera ley de Newton es la fuerza neta.


Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad constante (en
lnea recta con rapidez constante), decimos que el cuerpo esta en equilibrio.
r r
=0
F

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Dinmica
Marco de Referencia Inercial: Sistema de coordenadas que tiene su
propia medida de tiempo y que se mueve con velocidad relativa constante
con respecto a otro marco de referencia.

La Primera Ley de Newton es vlida en un marco de referencia inercial.

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Dinmica
Fuerza neta sobre un objeto. Una fuerza neta que acta sobre un cuerpo
hace que ste acelere en la misma direccin que la fuerza neta.

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Dinmica
Masa
Experimentalmente, la magnitud de la aceleracin de un objeto es
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza neta que acta sobre l.
El cociente de la magnitud de la fuerza neta |F| entre la magnitud de la
aceleracin a = |a| es constante, sin importar la magnitud de la fuerza neta.

Este cociente es la masa inercial, o simplemente masa.


r r
F r F
m=
a
= ma
F a=
m
La masa es una medida cuantitativa de la inercia. Cuanto mayor sea su
masa, ms se resiste un cuerpo a cambiar su estado de movimiento.

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Dinmica
Peso. El peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra atrae al cuerpo.
r r r
F = w = mg w = mg Masa gravitacional

Tierra: Luna:
g = 9,80 m/s2 g = 1,62 m/s2
w = 9,80 N w = 1,62 N

El peso de un cuerpo varia de un lugar a otro; la masa no.


Es comn usar incorrecta e indistintamente los trminos masa y peso.

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Dinmica
Segunda ley del movimiento de Newton: si una fuerza externa neta
acta sobre un cuerpo, ste se acelera. La direccin de aceleracin es la
misma que la direccin de la fuerza neta. El vector de fuerza neta es igual
a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracin.

r r
F = ma
F x = ma x F y = ma y F z = ma z

Nota. ma no es una fuerza y es igual a la suma vectorial de todas las


fuerzas que actan sobre el cuerpo.

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Dinmica
Tercera ley del movimiento de Newton: si el cuerpo A ejerce una fuerza
sobre el cuerpo B (accin), entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una
reaccin). Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud pero direccin
opuesta, y actan sobre diferentes cuerpos.
r r
FA sobre B = FB sobre A
No importa si un cuerpo es inanimado y el
otro no lo es: necesariamente ejercen
fuerzas entre si.
Una fuerza que acta sobre un cuerpo siempre es el resultado de su
interaccin con otro cuerpo, las fuerzas siempre vienen en pares.

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Dinmica
Las fuerzas de accin y reaccin son de contacto, y existen cuando dos
cuerpos se tocan. Sin embargo, la tercera ley de Newton tambin es valida
para las fuerzas de largo alcance (ej. atraccin gravitacional)

Al analizar el movimiento de un cuerpo, slo se debe considerar las fuerzas


que actan sobre ese cuerpo.
La tercera ley de Newton es meramente una herramienta que ayuda a
identificar las fuerzas.

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Dinmica
Diferencia entre la segunda y tercera ley de Newton
Las nicas fuerzas que intervienen en la segunda ley son las que actan
sobre el cuerpo en cuestin. La suma vectorial de esas fuerzas determina la
forma en que ese cuerpo se acelera (o no).

La tercera ley de Newton relaciona las fuerzas que dos cuerpos distintos
ejercen uno sobre el otro. La tercera ley, por si sola, nada nos dice acerca
del movimiento de cualquiera de los dos cuerpos.

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Dinmica
Diagrama de cuerpo libre D.C.L.
Diagrama que muestra el cuerpo libre de su entorno, con vectores que
muestran las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas
sobre el cuerpo, por todos los cuerpos que interactan con el.

Si en un problema intervienen dos o mas cuerpos, se debe descomponer


el problema y dibujar un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo

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Dinmica

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Dinmica

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Dinmica
Fuerzas de friccin (rozamiento)

FR

Las fuerzas de friccin y normal son componentes reales de la fuerza de


contacto.
Si la superficie no tiene friccin, entonces ser cero, pero habr todava una
fuerza normal.
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Dinmica
En general, para un cuerpo que esta en movimiento:

FR N FR = c N
Coeficiente de friccin cintica c.
En general, para un cuerpo que est en reposo con respecto a una
superficie: FR N FR e N
Coeficiente de friccin esttica e.
En ambos casos: 0 1 Tablas
La ecuacin que relaciona FR y N no es una ecuacin vectorial porque
ambas siempre son perpendiculares. Es una relacin escalar entre las
magnitudes de dos fuerzas.
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Dinmica
Dinmica del movimiento curvilneo r r
F = ma
r r r
a = at + ar
Ft
d |v| v2
at
at = ar =
dt r
r r dv
Fuerza tangencial: F = ma Ft = m
t t
dt
ar r r
Fr = mar v2
Fuerza normal: Fr = m
Fr r

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Dinmica
Dinmica del movimiento circular uniforme

r dv
En este caso: | v |= ctte at = =0
r r dt
F = mar
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Dinmica

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