Fisica I Unidad 5

Unidad 5
Leyes de Conservacin
Trabajo mecnico
El trabajo es una transferencia de energa.
Si la fuerza es constante en la
direccin del desplazamiento
rectilneo, se define el trabajo:
W = F s
El trabajo hecho por la fuerza F es el producto de la fuerza en la direccin

del movimiento y la distancia s que se desplaza el sistema.
[W ] = N m = joule = J
Fsica Bsica I Unidad 5 2
W = F|| s W = F cos s W > 0
W = F|| s W = F cos s W <0
W = F|| s W = F cos 90 s W = 0
r r r r
En general: W = Fos W = F o r Cantidad escalar
Trabajo y energa con fuerza variable
Sea Fx una fuerza variable:

W = Fax xa + Fbx xb + Fcx xc + L
x2
W = Fx dx
x1
El trabajo es el rea bajo la curva de

la fuerza.
x2
Si la fuerza Fx es constante: W = Fx dx
x1
x2
W = Fx dx = Fx ( x2 x1 )
x1
W = Fx s
Trabajo realizado sobre un resorte

Para mantener un resorte estirado una distancia x se debe aplicar una fuerza
de igual magnitud en cada extremo.
Si el alargamiento x no es excesivo, la
fuerza aplicada al extremo derecho es
directamente proporcional a x:
Fx x
Fx = kx
k: constante elstica del resorte N
[k ] = Ley de Hooke
(medida de la rigidez) m

x2
W = Fx dx
x1
X
W = (kx)dx
0
1 2
W= kX
2
1
El rea bajo la curva de la fuerza (trabajo): W = X kX
2
1 2
W= kX
2
Para un desplazamiento arbitrario:
x2
W = Fx dx
x1
x2
W = (kx)dx
x1
1 2 1 2
W= kx2 kx1
2 2

Energa cintica y el teorema trabajo-energa
F = ma x
v22 = v12 + 2a x s
v22 v12
ax =
v22 v12 2s
F =m
2s
v22 v12 1 2 1 2
Trabajo de la fuerza: Fs = m s Fs = Wtotal = mv2 mv1
2s 2 2
1 2
Se define la energa cintica: EK = K = mv
2
El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al
cambio de energa cintica de la partcula:
Wtotal = E K 2 E K 1 = E K Teorema trabajo-energa
En general: E = E Final E Inicial
Debido a las leyes de Newton, este teorema es vlido slo en un marco de

referencia inercial. Los valores de Wtotal y EK2 y EK1 podran diferir de un
marco inercial a otro.

Movimiento rectilneo con fuerzas variables
x2
Wtotal = Fx dx Fx = ma x
x1
dv x dv x dx dv x dx dv x
ax = = = ax = vx
dt dt dx dx dt dx
x2 x2 dvx v2
Wtotal = ma x dx = mvx dx Wtotal = mvx dv x
x1 x1 dx v1
1 2 1 2
WTotal = WTodas = mv2 mv1 = E K 2 E K 1
2 2
Trabajo-energa en el movimiento curvilneo

r r
W = F o r
r r
r dl
r r
dW = F o dl
r r r r r r
W = F o dl1 + F o dl2 + F o dl3 + L
P2 r r
W = F o dl
P1

Potencia
Es la rapidez con la que se efecta trabajo o se transfiere energa
(cantidad escalar).
W
Pmed = Potencia media
t
W
Si: t 0 P = lim
t 0 t
dW
P= Potencia instantnea
dt
J
[ P] = = watt = W
s
De manera alternativa:
dW
P=
dt
r r
dW = F o dl
r r
F o dl
P=
dt
r
r dl
P = F o
dt
r r
P = F ov

Energa potencial gravitacional
Una partcula gana o pierde energa
y cintica porque interacta con otros objetos
que ejercen fuerzas sobre ella.
El cambio de energa cintica de una
partcula es igual al trabajo total efectuado
por todas las fuerzas que actan sobre ella.
r r
Wgrav = F s = ( mgj ) o ( y1 y2 )( j )
Wgrav = mg ( y1 y2 )
Wgrav = F s = mgy1 mgy 2 > 0

r r
Wgrav = F s = ( mgj ) o ( y2 y1 )( j )
y Wgrav = mg ( y1 y2 )
Wgrav = mgy1 mgy 2 < 0
Se define: E P = U = mgy Energa potencial
Ya que: E P = E P 2 E P1
Wgrav = mgy1 mgy 2
Wgrav = E P
En ambos casos: Wgrav = E P
El signo negativo es fundamental.
Cuando el cuerpo sube: Wgrav < 0 E P > 0

Cuando el cuerpo baja: Wgrav > 0 E P < 0
La energa potencial gravitacional Egrav = mgy es una propiedad

compartida del cuerpo y la Tierra.
Se debe escoger un punto de referencia para la energa potencial, el cual es

arbitrario ya que se est interesado en la diferencia de energa potencial.
Energa potencial gravitacional para movimiento en una trayectoria
curva
r r
Wgravedad = F o r
r r
F = w = mgj
r
r = xi + yj
Wgravedad = mgj o (xi + yj )
Wgravedad = mgy
Wgravedad = mg ( y2 y1 ) = mgy1 mgy 2

Wgravedad = mgy
El trabajo total efectuado por la gravedad depende slo de la diferencia de

altura entre esos dos puntos.
El trabajo de la fuerza gravitacional no se ve afectado por ningn
movimiento horizontal que pueda darse.
Conservacin de la energa mecnica (fuerzas gravitacionales)
Si la fuerza de gravedad acta al inicio y al final del movimiento:
WTotal = Wgravedad = E P = E P1 E P 2
Al mismo tiempo si la velocidad cambia:

WTotal = E K = E K 2 E K 1
Igualando ambas ecuaciones: E K = E P
E K 2 E K 1 = E P1 E P 2 E K 1 + E P1 = E K 2 + E P 2
Se define la energa mecnica del sistema: E = E K + E P = ctte

Trabajo de otras fuerzas (no gravitacionales)
WTotal = WTodas = Wgravedad + Wotras
WTotal = E K 2 E K 1
Wgravedad = E P1 E P 2
1 2 1
mv1 + mgy1 + Wotras = mv22 + mgy 2
2 2
E2 E1 = Wotras
Trabajo de la fuerza de rozamiento
Ya que: E2 E1 = Wotras
Wotras = WFR
r r
WFR = FR o r
Ya que la fuerza de rozamiento se opone al movimiento, y si el
movimiento es rectilneo:
r r
WFR = FR o r = FR d
E2 E1 = FR d

Energa potencial elstica
La energa potencial gravitacional es una propiedad compartida de un

cuerpo y la Tierra; en tanto que, la energa potencial elstica slo se
almacena en el resorte (u otro cuerpo deformable).
El resorte ni se estira ni se comprime
Cuando el resorte sufre un

estiramiento, efecta trabajo
negativo sobre el bloque.
Cuando el resorte se relaja,

efecta trabajo positivo sobre el
bloque.
Un resorte comprimido tambin

realiza trabajo positivo sobre el
bloque al relajarse.

1 2 1 2
Ya que: W= kx2 kx1 Trabajo efectuado sobre un resorte
2 2
1 1
Welastico = kx12 kx22 Trabajo efectuado por un resorte
2 2
1 2
Se define la energa potencial elstica: E P ,elastica = kx
2
Welastico = E P ,elas1 E P ,elas 2
E P ,elas = E P ,elas 2 E P ,elas1
Welastico = E P ,elas
Sistemas con energa potencial gravitacional y elstica
WTotal = E K 2 E K 1
WTotal = Wgrav + Welast + Wotras
E K 2 E K 1 = ( E P , grav1 E P , grav 2 ) + ( E P ,elast1 E P ,elast 2 ) + Wotras

En general:
E K 1 + E P , grav1 + E P ,elast1 + Wotras = E K 2 + E P , grav 2 + E P ,elast 2
E P = E P , grav + E P ,elast
E K 1 + E P1 + Wotras = E K 2 + E P 2
Fuerzas conservativas y no conservativas

Una fuerza que permite la conversin bidireccional entre energas cintica
y potencial es una fuerza conservativa.
Propiedades del trabajo realizado por una fuerza conservativa:

(1) Puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de
una funcin de energa potencial.
(2) Es reversible.
(3) Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los
puntos inicial y final.
(4) Si los puntos inicial y final son los mismos, el trabajo total es cero.
Si las nicas fuerzas que efectan trabajo son conservativas, la energa

mecnica total E = EK +EP es constante.
Existen fuerzas que no permiten la conversin bidireccional de energa,
estas son fuerzas no conservativas ej.: fuerza de friccin o la fuerza de
resistencia de fluidos (fuerzas disipadoras).
El trabajo realizado por una fuerza no conservativa no puede representarse
con una funcin de energa potencial.

Fuerza y energa potencial

Se conoce la expresin de la energa potencial en funcin de la posicin y
se debe determinar la fuerza correspondiente
En general: W = EP
W = Fx ( x )x
E P
As: Fx ( x ) =
x
dE P
En el lmite x 0: Fx ( x ) =
dx
dEP dEP
En el espacio: Fy ( y ) = Fz ( z ) =
dy dz
En general, se introduce el operador diferencial nabla :
r
= i + j+ k
x y z
v r
F = E P
v
F = grad ( EP ) Gradiente

Ejemplos:
1 2 dEP ( x)
Energa potencial elstica: E P ( x) = kx Fx ( x ) =
2 dx
d 1
Fx ( x ) = kx 2 Fx ( x ) = kx
dx 2
dEP ( y )
Energa potencial gravitacional: E P ( y ) = mgy Fy ( y ) =
dy
d
Fy ( y ) = (mgy ) Fy ( y ) = mg
dy
Diagramas de energa

Indiferente
Equilibrio estable Equilibrio inestable

La ley de conservacin de la energa

Los efectos de las fuerzas no conservativas se pueden describir en trminos
de energas distintas de la energa cintica y potencial.
Cuando sobre el sistema acta una fuerza no conservativa existe un cambio
del estado de los materiales y la energa asociada a este cambio de estado
se denomina energa interna.
Inicialmente, la energa interna U de un sistema es la suma de las energas
cinticas y las energas potenciales de interaccin entre ellas.
Cuando se eleva la temperatura de un cuerpo, aumenta su energa interna;

si se reduce su temperatura, disminuye su energa interna.
Cuando un objeto se desliza, la friccin realiza
trabajo negativo sobre el bloque, y el cambio de
energa interna del bloque y la superficie es
positivo (ambos se calientan)
Se demuestra que el trabajo de cualquier fuerza:
Wotras = U int
Ya que: E K 1 + E P1 + Wotras = E K 2 + E P 2
E K + E P + U int = 0 Ley de conservacin de la energa
En un proceso dado, la suma de los cambios de las energas cintica,

potencial e interna siempre es cero.

Momento lineal e impulso

r r
r dv
Segunda ley de Newton: F = ma =m
dt
r d (mvr )
Si la masa m es constante: F =
dt
Se introduce el momento lineal (momentum, cantidad de movimiento):
r r
p = mv
r kg m
[ p] =
s
r dpr
Segunda ley de Newton: F =
dt
sta es la forma en que Newton plante originalmente su segunda ley y
slo es vlida en marcos de referencia inerciales.
Teorema del impulso y el momento lineal

Se considera una partcula sobre la que acta una fuerza neta constante
durante un tiempo t: r pr r r r
F = t F t = F (t t ) = p
2 1
r r r
Se define el impulso J de la fuerza neta: J = F (t t ) = F t
2 1
r
[J ] = N s
r r r
F (t
t1 ) = p2 p1
2
r r r
Teorema del impulso y el momento lineal: J = p2 p1
El cambio del momento lineal de una partcula durante un intervalo de

tiempo es igual al impulso de la fuerza neta que acta sobre la partcula
durante ese intervalo.
r dpr
Si las fuerzas no son constantes: F =
dt r
t2 r t 2 dp
t1 F dt = t1 dt dt
r r r r
J = p2 p1 = F dt
t2
t1
r r
J = F dt
t2
Definicin general de impulso:
t1
r r
Si se puede definir una fuerza neta media: J = Fmed (t 2 t1 )

Conservacin del momento lineal

Se consideran dos partculas que interactan y forman un sistema aislado,
cada partcula ejerce una fuerza sobre la otra.
Segn la tercera ley de Newton, las dos fuerzas siempre son iguales en
magnitud y opuestas en direccin.
Las fuerzas que las partculas del sistema ejercen entre s se denominan
fuerzas internas; las ejercidas sobre cualquier parte del sistema por algn
objeto externo son fuerzas externas.
r r
Tercera ley de Newton (sistema aislado): FB A = FA B
r r
FB A + FA B = 0 Fuerzas internas
r r r r
dp A dp B
Ya que: FB A = FA B =
dt dt
r r
dp A dp B d r r
+ =0 ( p A + pB ) = 0
dt dt dt
Se define el momento lineal total del sistema de dos partculas:
r r r
P = p A + pB

r
dP
=0
dt
Si la suma vectorial de las fuerzas externas sobre un sistema es cero, el
momento lineal total del sistema es constante.
Para un sistema con cualquier nmero de partculas A, B, C, que
interactan entre s: r r r r r
P = p A + p B + L = m A v A + mB v B + L
r
dPTotal
=0
dt
r
PTotal = ctte
Conservacin del momento lineal y choques

Choque (colisin): interaccin entre cuerpos en un intervalo de tiempo
determinado.
Si las fuerzas entre los cuerpos son mucho mayores que las externas, se
puede ignorar las fuerzas externas y tratar los cuerpos como un sistema
aislado.
Clasificacin de los choques: elsticos, inelsticos y totalmente inelsticos.
Choque elstico. Si las fuerzas entre los cuerpos
son conservativas, de manera que no se pierde ni
gana energa mecnica en el choque, la energa
cintica total del sistema se conserva.

Choque inelstico. La energa cintica total final

es menor que la inicial (parte de la energa se
convierte en energa interna y en sonido)
Choque totalmente inelstico (plstico). Los

cuerpos se pegan y se mueven como uno solo
despus del choque.
Colisiones en una dimensin (Choque elstico)
1 1 1 1
Conservacin energa cintica: m1v12i + m2 v22i = m1v12f + m2 v22 f (1)
2 2 2 2
Conservacin cantidad de movimiento: m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f (2)
Reordenando la ecuacin (1) y (2) respectivamente:

m1 (v1i v1 f )(v1i + v1 f ) = m2 (v2 f v2i )(v2 f + v2i ) (3)
m1 (v1i v1 f ) = m2 (v2 f v2 i ) (4)
Combinando (3) y (4):

v1i + v1 f = v2i + v2 f (5)

Combinando (5) con la ecuacin (2) para obtener las velocidades finales:
m1 m2 2m2
v1 f = v1i + v2 i
m1 + m2 m1 + m2
2m1 m m1
v2 f = v1i + 2 v2 i
m1 + m2 m1 + m2
Si el objeto m2 esta inicialmente en reposo v2i = 0 y considerando m1 = mA

y m2 = mB :
m A mB 2m A
v Af = v Ai vBf = v Ai
m A + mB m A + mB
Si mA << mB:
m A mB v Af v Ai
v Af = v Ai
m A + mB
2m A vBf << v Ai
vBf = v Ai
m A + mB
Si mA >> mB:
m A mB v Af v Ai
v Af = v Ai
m A + mB
2m A vBf 2v Ai
vBf = v Ai
m A + mB
Si mA = mB:
m A mB v Af 0
v Af = v Ai
m A + mB
2m A vBf v Ai
vBf = v Ai
m A + mB
A partir de la ecuacin (5):
v2 f v1 f = (v2i v1i ) (5)
Se define el coeficiente de restitucin e:
v2 f v1 f = e(v2 i v1i )
v2 f v1 f
e= (6)
v2i v1i
Representa la proporcin entre la velocidad relativa con la que se alejan las

partculas y la velocidad con la que se acercaban.

v2 f v1 f
e=
v2 i v1i
En una colisin elstica e = 1 y las partculas se alejan con la misma
velocidad con la que se acercaban.
En una colisin totalmente inelstica e = 0, ya que v2f = v1f y las partculas

permanecen juntas despus de la colisin.
En un caso intermedio se tiene 0 < e < 1.
Choque totalmente inelsticos

r r r
v A 2 = v B 2 = v2
r r r
m Av A1 + mB vB1 = (m A + mB )v2
Si la colisin es en una dimensin y si un cuerpo esta inicialmente en

reposo (B):
v A1x vB1 x = 0
v A 2 x = v B 2 x = v2 x
m Av A1x = ( m A + mB )v2 x

mA
v2 x = v A1x
m A + mb
1
Energas cinticas: EK 1 = m Av A21 x
2
1
EK 2 = (m A + mB )v22x
2
2
1 mA
EK 2 = (m A + mB ) v A1 x
2 m A + mb
EK 2 mA
= EK 2 < EK1
E K 1 m A + mB
Centro de masa
En el caso de cuerpos slidos homogneos, el centro de masa (CM) esta en
el centro geomtrico. Si un cuerpo tiene un eje de simetra, el CM est
sobre ese eje. En centro de masa no est necesariamente dentro del cuerpo.

Centro de masa de un sistema discreto
El centro de masa es una posicin media ponderada por la masa de las
partculas.
m x
m x + m2 x2 + L i i
x = 1 1 = i
m
CM
m1 + m2 + L i
i
m y + m y +L
my i i
y = 1 1
= 2 2 i
m
CM
m + m +L 1 2 i
i
r
r
r r
m r + m r +L mr i i
En general: rCM = 1 1
=
2 2 i
m + m +L
1 2 m i
i
Centro de masa de un sistema no puntual y homogneo
Si las figuras son regulares y se conoce su

centro de masa, estas se pueden tratar
como masas puntuales.
r
r
m r i i
rCM = i
m i
i

Centro de masa de un sistema continuo
m x i i
Ya que: xCM = i
mi dm
1 1
xCM =
M xdm yCM =
M ydm
1
zCM =
M zdm
Movimiento del centro de masa

r
r
r r r
drCM m1v1 + m2 v2 + L m v i i
vCM = = = i
dt m1 + m2 + L m i
i
m1v1 x + m2 v2 x + L m1v1 y + m2 v2 y + L
vCM x = vCM y =
m1 + m2 + L m1 + m2 + L
La masa total: M = m1 + m2 + L
r r r r r
MvCM = m1v1 + m2 v2 + m3v3 + L = P
r r
P = MvCM

Fuerzas externas y movimiento del centro de masa

r
r dvCM
aCM =
dt
r r r r
MaCM = m1a1 + m2 a2 + m3 a3 + L
El lado derecho es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas que
actan sobre todas las partculas:
r r r r
ext int = MaCM
F = F + F
r r
Por la tercera ley de Newton: Fint = 0
r r
Fext = MaCM
Cuando fuerzas externas actan sobre un cuerpo o un conjunto de

partculas, el centro de masa se mueve como si toda la masa estuviera
concentrada en ese punto y sobre ella actuar una fuerza neta igual a la
suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema.
r
r dvCM
MaCM = M
dt
r r r
dvCM d ( MvCM ) dP
M = =
dt dt dt
r
r dP
Fext = dt

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Unidad 5

El trabajo es una transferencia de energa.

El trabajo hecho por la fuerza F es el producto de la fuerza en la direccin

W = F|| s W = F cos s W > 0

W = F|| s W = F cos s W <0

Fsica Bsica I Unidad 5 3

Trabajo y energa con fuerza variable

Sea Fx una fuerza variable:

Fsica Bsica I Unidad 5 4

W = Fax xa + Fbx xb + Fcx xc + L

El trabajo es el rea bajo la curva de

Trabajo realizado sobre un resorte

Fsica Bsica I Unidad 5 6

Para un desplazamiento arbitrario:

Fsica Bsica I Unidad 5 8

Energa cintica y el teorema trabajo-energa

Wtotal = E K 2 E K 1 = E K Teorema trabajo-energa

En general: E = E Final E Inicial

Debido a las leyes de Newton, este teorema es vlido slo en un marco de

Fsica Bsica I Unidad 5 10

Movimiento rectilneo con fuerzas variables

Fsica Bsica I Unidad 5 11

Trabajo-energa en el movimiento curvilneo

Fsica Bsica I Unidad 5 12

Fsica Bsica I Unidad 5 14

Wgrav = F s = mgy1 mgy 2 > 0

Wgrav = mgy1 mgy 2 < 0

Se define: E P = U = mgy Energa potencial

Wgrav = mgy1 mgy 2

En ambos casos: Wgrav = E P

El signo negativo es fundamental.

Cuando el cuerpo sube: Wgrav < 0 E P > 0

La energa potencial gravitacional Egrav = mgy es una propiedad

Se debe escoger un punto de referencia para la energa potencial, el cual es

Fsica Bsica I Unidad 5 17

Wgravedad = mgj o (xi + yj )

Wgravedad = mg ( y2 y1 ) = mgy1 mgy 2

Fsica Bsica I Unidad 5 18

El trabajo total efectuado por la gravedad depende slo de la diferencia de

Fsica Bsica I Unidad 5 19

Conservacin de la energa mecnica (fuerzas gravitacionales)

Si la fuerza de gravedad acta al inicio y al final del movimiento:

Al mismo tiempo si la velocidad cambia:

Igualando ambas ecuaciones: E K = E P

Se define la energa mecnica del sistema: E = E K + E P = ctte

WTotal = WTodas = Wgravedad + Wotras

Fsica Bsica I Unidad 5 21

Trabajo de la fuerza de rozamiento

Fsica Bsica I Unidad 5 22

Energa potencial elstica

La energa potencial gravitacional es una propiedad compartida de un

El resorte ni se estira ni se comprime

Fsica Bsica I Unidad 5 23

Cuando el resorte sufre un

Cuando el resorte se relaja,

Un resorte comprimido tambin

Fsica Bsica I Unidad 5 24

Welastico = E P ,elas1 E P ,elas 2

E P ,elas = E P ,elas 2 E P ,elas1

Fsica Bsica I Unidad 5 25

Sistemas con energa potencial gravitacional y elstica

E K 2 E K 1 = ( E P , grav1 E P , grav 2 ) + ( E P ,elast1 E P ,elast 2 ) + Wotras

Fuerzas conservativas y no conservativas

Propiedades del trabajo realizado por una fuerza conservativa: