GUA DE LABORATORIO

PID EXPLICADO

CONTROL PID
CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION

ASIGNATURA: SCD6101 GESTION DE LA PRODUCCION ASISTIDA POR COMPUTADORAS

SEMESTRE: VI

PROFESOR: CARLOS MARTINEZ

1. Actividades: CONTROL PID PLANTA ACUALETS

Se desea realizar control de temperatura en Intercambiador de calor. Para realizar dicho control, se utilizar
vlvula moduladora proporcional. (La capacidad mxima del intercambiador es de 450C)
La variable a manipular ser el % de Vapor que ingresa al intercambiador y la variable medida ser la
temperatura de salida del fluido.
Para el ejercicio se asumir presin y flujo constante del fluido

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La presin y flujo del vapor tambin son constantes y asumiremos los siguientes datos para desarrollar el
ejercicio:
La apertura del 100% de la vlvula contempla un incremento de 4C/Seg
La apertura del 50% de la vlvula contempla un incremento de 2C/Seg
La apertura del 0% de la vlvula contempla un incremento de 0C/Seg

Si la temperatura es mayor a 0C y no est encendida la vlvula, la temperatura baja a razn de 3C/Seg

Con la salida analgico modularemos la vlvula proporcional. Con la entrada analgico mediremos la
temperatura del fluido (Cada 1 segundo)

Desarrollo.
1- Se requiere desarrollar control Proporcional + integral + Derivativo de temperatura con monitoreo
SCADA
2- Se requiere desarrollar control On-Off de temperatura con monitoreo SCADA

Monitoreo SCADA

El SCADA debe incluir:

A- Men principal
B- 2 Sub mens (Control de proceso y Grafico de temperatura)

- Desde el men principal podemos acceder a los 2 sub mens, Men principal incluye fecha y hora
- Desde el submen Control de proceso podemos visualizar el proceso completo y seleccionar Control
On-Off o Control PID

Las animaciones requeridas son:

Activacin y desactivacin de vlvula moduladora
% de apertura de vlvula moduladora

1- Podemos ingresar los parmetros de Pb + Ki + Kd (datos ingresados por el usuario en SCADA) para el
control del proceso y darle inicio para que comience a modular la vlvula (Control Automtico PID).
2- Podemos encender y apagar la vlvula moduladora (control On-Off)
3- Desde el submen Grafico, podemos visualizar la grfica de temperatura y la grfica de la salida

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Formulas
Para el desarrollo del ejercicio contemplar el uso de las siguientes formulas
Control Proporcional + Integral + Derivativo

OUT = [ (100 x E/banda) + (100 x Ki x Eac /Banda) + (100 x Kp x Vel/Banda) ]

Banda = Pb*SP/100

Error= SP-PV

Pb, Ki, Kd y Sp son datos que el usuario ingresa desde el SCADA

Considerar:
Eac= Error acumulado en el tiempo, solo comienzo a acumular el error, en el momento que se
genere el error en estado estacionario. (No acumular antes).

Vel= Velocidad de la variable temperatura, en ascenso y en descenso

Paso a paso

Para el desarrollo del ejercicio (Automtico) se propone:

1- Escalar entrada analgica D1056 de 0a 4C/seg

2- Sumar la velocidad segunda a segundo para calcular Variable de proceso PV
3- Calcular error (SP-PV)
4- Calcular banda (pb*sp/banda)
5- Calcular Eac (solo cuando se genere Ess)
6- Calcular Velocidad de temperatura (Ascenso y descenso)
7- Calcular la salida Proporcional (Out)
8- Calcular la salida Integral(Out)
9- Calcular la salida Derivativa (Out)
10- Generar escalamiento para mantener saturacin (0%-100%)
11- Escalar Out (0-100%) a salida analgica D1116 (0 a 2047)

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Funcionamiento.

- Manual:
o Desde el SCADA utilizamos el selector y seleccionamos la opcin manual
o Ingresamos el SP de temperatura
o Una vez en manual, podemos encender (100% abierta) y apagar (0% apagado) la vlvula
moduladora. Al encender la vlvula, la temperatura debe incrementar 4C/seg, al apagar la
vlvula la temperatura debe decrementar 3C/seg
o Desde el SCADA visualizamos el % de apertura, cierra de la vlvula y variacin en la
temperatura

- Automtico:
o Desde el SCADA utilizamos el selector y seleccionamos la opcin automtico
o Ingresamos el SP de temperatura
o Una vez en automtico, ingresamos los valores de Pb (Banda proporcional), Ki (Constante
integral), Kd (Constante derivativa)
o Presionamos Inicio automtico y la vlvula comienza a modular.

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EJEMPLO SCADA

1- Men principal

2- Men Proceso

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3- Grficos

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