Sensores

So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica,

podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando
operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so chamados transdutores. Os
de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a
indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de
controle, e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto associados aos SC de malha
aberta (no automticos), orientando o usurio.

Caractersticas

Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica.

Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os
mais lineares, conferindo mais preciso ao SC. Os sensores no lineares so usados em faixas
limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o
sinal.
Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor,
sem destruio ou impreciso.

1. Sensores de Temperatura

O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a

refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de metais e ligas,
destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares e
aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e microondas, freezers e geladeiras).

NTC e PTC

So resistores dependentes de temperatura.

O NTC (Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de Temperatura), tem
resistncia inversamente proporcional temperatura. Ele feito de compostos semicondutores,
como os xidos de ferro, magnsio e cromo. Segue a equao abaixo:

R = A e B/T

A e B so coeficientes que variam com a composio qumica e "e" o nmero de

Neper, 2.718.T a temperatura, em graus Kelvin (some 273 temperatura em Celsius, para
converso).
Sua curva caracterstica , ento, exponencial decrescente.

Curva do NTC
 Devido a seu comportamento no linear, o NTC utilizado numa faixa pequena de
temperaturas, em que a curva prxima de uma reta, ou com uma rede de linearizao, como
abaixo.

Rede se linearizao, Smbolo do NTC

O NTC empregado em temperaturas de at uns 150 C.

O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistncia proporcional temperatura, e
atua numa faixa restrita. A variao da resistncia maior que a de um NTC, na mesma faixa.
Seu uso mais freqente como sensor de sobretemperatura, em sistemas de proteo, por
exemplo, de motores.

Diodos

O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA, tem queda de
tenso prxima de 0.62V, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV para cada C de
aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao:

Vd = A - BT

A e B variam um pouco conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e vale at uns 125
C, limite para o silcio.

Curva trmica do diodo

O diodo encontrado em controles e termmetros de baixo custo e razovel preciso, at

uns 100 C.

Termopar

Quando dois metais encostados so submetidos a uma temperatura, surge nos extremos
deles uma tenso proporcional temperatura. Este o efeito Seebeck.

V=KT

K uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu limite trmico.

Metal Temperatura Mxima Constante K

Cobre-constantn 375C 0.1mV/ C
Ferro-constantn 750C 0.0514mV/ C

O custo dos termopares elevado, e so empregados em aplicaes profissionais, onde se

requer alta confiabilidade e preciso.
 Sensores Integrados:

H circuitos integrados sensores de temperatura, como o LM 335, da National.

Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C
aproximadamente.

2. Sensores de Luz

Alm de seu uso em fotometria (incluindo analisadores de radiaes e qumicos), a

parte de sistemas de controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de iluminao pblica
e sensores indireto de outras grandezas, como velocidade e posio (fim de curso).

LDR:

O LDR (light dependent resistor, resistor dependente da luz) tem sua resistncia
diminuda ao ser iluminado. composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio, CdS.
A energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de conduo (mais longe do
ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia. A resistncia varia de alguns
Mw, no escuro, at centenas de W, com luz solar direta.
Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes. Sua
desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao.

Smbolo do LDR

Foto-diodo

um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia luminosa desloca
eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do nmero
de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa.
A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a
resposta rpida. H foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do
infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material.
O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica,
leitoras de cdigo de barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador), canetas
pticas (que permitem escrever na tela do computador), toca-discos CD, fotmetros e como
sensor indireto de posio e velocidade.
 Foto-transistor

um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-diodo. O
transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade
menor que a do foto-diodo.
Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela operao em
alta freqncia.

Clulas foto-voltaicas

So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica.

O diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de potencial em fonte
de eltrons, produzindo energia. A eficincia do processo baixa devido a pouca transparncia
da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas), apenas alguns %.
Seu uso principal est nos painis solares.
Outro dispositivo a foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar. Usa-
se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como fotocolormetros).

3. Sensores de Velocidade

Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de mquinas

industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes e Winchesters de
computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da CA), entre outros.

Tacogerador:
 um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A tenso gerada,
pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico cortado pelo
enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico eltrico linear.

V=Kn

K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e plos e das
dimenses do rotor; n a rotao do eixo (por minuto, rpm, ou segundo, rps).
A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao.

Interruptor de Lminas:

Conhecido como reed-switch (em ingls), compe-se de duas lminas de ferro prximas,
dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou solenide as duas
lminas se encostam, fechando os contatos externos.
Instalando-se um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em frente ao
interruptor de lminas, este fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma tenso
contnua, gerar pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda.
Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes, indicando porta
ou janela fechada (um im instalado nesta, e o reeds-witch no batente), e em sensores de fim-
de-curso, em mquinas industriais, gavetas de toca-discos CD e videocassete, etc.

Sensores pticos:

Empregam foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada, LED ou laser.

H dois tipos bsicos:

Sensor de reflexo
Interrupo de luz.

No sensor de reflexo um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou marca de cor
contrastante, que gira. O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do furo a reflexo
interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reflexo maior), e gerado um pulso pelo
sensor.
O sensor de interrupo de luz usa tambm um disco com furo, e a fonte de luz e o
sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor, gerando um
pulso.
A freqncia destes pulsos igual velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior durabilidade e a
leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros portteis.

4. Sensores de Vazo

Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes.

 Sensor de turbina:

Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far esta girar,
convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como j visto.

Sensor por diferena de presso:

Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do dimetro, h uma queda de

presso, e a velocidade do fludo aumenta. Medindo-se a diferena de presso atravs do
desnvel numa coluna de mercrio, pode-se calcular a vazo.
Este processo usado em medidores de vazo em processos industriais, no automticos.

Sensor trmico:

Quando um gs ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo a
temperatura de forma proporcional velocidade do fludo.
Se colocarmos um sensor de temperatura, como um NTC, aquecido a uma temperatura
maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia.
Para obtermos um sinal que compense as variaes na temperatura do fludo, usamos um
sensor em Ponte de Wheatstone diferencial. H dois NTCs em contato com o fludo, mas um
deles protegido do fluxo, numa cavidade, o qual faz a compensao de temperatura. A diferena
de tenso indica a vazo.

Este sensor em ponte tambm usado para medir diferenas de temperatura.

6. Sensores de Posio

Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos

automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de um rob
ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite, usam-se sensores de
posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre sensores
de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detetores de fim-de-
curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual de uma pea, usados em
medio e posicionamento.
 Chaves fim-de-curso:

So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e

tamanhos, conforme a aplicao.
Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-de-curso que indicam
que a gaveta est fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao microprocessador,
para o acionamento dos motores (e do LED laser).
Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter
ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro.

Sensores fim-de-curso magntico:

Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem

de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor.
No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas
bordas do material. o Efeito Hall.
Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito
integrado na forma de um transistor.
Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im, colocado
na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tenso
entre coletor e emissor prxima de 0V.

Sensor com interruptor de lminas:

Como o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im.

Obs.: Os dois ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Uma aplicao
interessante o motor C.C. sem escovas ("brush-less"), onde a comutao eletrnica, feita
quando o rotor, com ims, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao C.I. controlador,
invertendo os plos do motor. usado em videocassetes, CDPs e unidades de disco de
computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da velocidade.

Sensores pticos:

H duas formas bsicas de usar estes: S. por reflexo, que detectam a posio pela luz
que retorna a um fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR ), emitida por um LED ou lmpada
e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida captada por um fotosensor
alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o feixe.
Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm das
aplicaes como fim-de-curso.

Sensores de posio especfica

Como vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado, esta pode
ser linear ou angular.

Potencimetro:
 Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a tenso entre o
extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou
angular (rotativo).
Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais, de alta linearidade e
dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste.

Sensores Capacitivos:

A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, K, e da

distncia entre as placas, d:

C= KA/d

Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais prtico
alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma placa mvel
cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas, como no capacitor varivel de sintonia) se
mover em direo outra fixa.
A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de um
oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa Ponte feita com dois capacitores e dois
resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao desvio na
capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas, ser proporcional ao
deslocamento entre as placas.
Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola ou
diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante), suportando a
placa mvel.
H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor duplo, com duas
placas fixas e uma mvel no centro. Tambm usada a Ponte para converter a diferena de
capacitncia em tenso.

Sensores indutivos:

Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do enrolamento, ou

rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do ncleo.

L = m N2 A / l

Nos sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do ncleo, deslizando um

ncleo ferromagntico para dentro ou fora do enrolamento, ou aproximando uma parte do
enrolamento mvel de outra fixa.
Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade do meio, como nos
detectores de metais. Esta variao facilmente convertida em variao na freqncia de um
oscilador LC, e o desvio na freqncia acusado por um demodulador FM.
Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua, ou coeficiente de
acoplamento entre 2 enrolamentos num transformador. Uma das bobinas se move em direo
outra, aumentando o acoplamento e o sinal C.A. captado nesta outra.
 Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J o LVDT
(Linear Variable Differential Transformer), transformador diferencial linear varivel, tem esta
caracterstica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento do ncleo mvel,
ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a alimentao no central, os
2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de modo que as tenses se subtraem.
Quando o ncleo fica na posio central, a tenso induzida nos 2 enrolamentos so iguais, se
cancelando. Ao se deslocar o ncleo, o acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos
outros varia, e as tenses no se cancelam, resultando uma tenso de sada cuja fase diferente,
conforme o ncleo penetre mais numa ou outra bobina.
O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at dezenas de cm.
usado em mquinas ferramentas, CNC e robs industriais.

Sensores pticos:

So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders
(codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado.
Se dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos
transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital gravado no
disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos
adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda um bit, o que facilita
a identificao e correo de erros.
A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por pintura num
disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas, permitindo
grande preciso e dimenses micromtricas.
A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor.
Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto), e
usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros.