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ISSN 1413-3555

Rev Bras Fisioter, San Carlos, v. 14, n. 3, p. 183-92, Mayo / Junio 2010

R eview UN Artculo Revista Brasileira de Fisioterapia

Revisin de posturografa basado en plataforma de fuerza


para la evaluacin del balance de
Revisin Sobre posturografia baseada em Plataforma de la Fuerza para hacer avaliao Equilbrio

Marcos Duarte 1, Sandra MSF Freitas 2

Abstracto

Fondo: El mantenimiento del equilibrio y Orientacin del cuerpo en seres humanos est garantizada por el adecuado funcionamiento del sistema de control postural. La investigacin

de este control ha despertado el inters de los profesionales de diversos campos, tales como la terapia fsica, Educacin Fsica, Ingeniera, Fsica, Medicina, Psicologa, y otros. objetivos:

Los objetivos de este estudio son de revisar los mtodos de anlisis de datos utilizados para investigar el control postural de seres humanos y para demostrar los algoritmos de

clculo de las principales medidas utilizadas en la evaluacin de control postural. Conclusin: Los procedimientos experimentales y las medidas utilizadas en la evaluacin del control

postural presentadas en esta revisin pueden ayudar en la normalizacin de la investigacin del control postural.

palabras clave: control del motor; biomecnica; plataforma de fuerza; posturografa; equilibrar; centro de presin.

Resumo

Contextualizao: Un manuteno hacer Equilbrio e da Orientao corporales humanos em garantida pelo adequado funcionamento hacer Sistema de controle postural. Un

investigao desse controle tem Despertado interesse em Profissionais de Diversas reas, tais como, Fisioterapia, Educao Fsica, Ingeniera, Fsica, Medicina, Psicologa, outras

entre. Objetivos: Revisar OS Mtodos de anlise de Datos experimentales utilizados para hacer investigao postural controle em seres Humanos e demonstrar o clculo e rotinas de

programao das Principais Medidas utilizadas na avaliao desse controle. Concluso: procedimentos Os experimentais e como: medidas utilizadas na avaliao hacer controle

postural apresentados nesta reviso podero auxiliar na padronizao da investigao hacer postural controle.

Keywords: motor controle; Biomecnica; Plataforma de la Fuerza; posturografia; Equilbrio; Centro de Presso.

Recibido: 03/03/2010 - Revisado: 08/04/2010 - Aceptado: 13/04/2010

1 Programa de Posgrado en Neurociencias y Comportamiento de la Facultad de Educacin Fsica y Deportes, Universidad de Sao Paulo (USP-SP), Sao Paulo (SP), Brasil

2 Programa de Posgrado en Terapia Fsica, Universidad Cidade de Sao Paulo (UNICID), Sao Paulo (SP), Brasil

Correspondencia a: Marcos Duarte, Escola de Educao Fsica e Esporte, Universidad de Sao Paulo, Av. Prof. Mello de Moraes, CEP 05508-030, Sao Paulo (SP), Brasil, e-mail: mduarte@usp.br

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Introduccin la activacin adecuada de los msculos para realizar movimientos. El sistema

nervioso central incluye la informacin proporcionada por el sistema sensorial y, a

El mantenimiento del equilibrio y la orientacin del cuerpo en la posicin de pie continuacin, enva impulsos nerviosos a los msculos, que generan respuestas

es esencial para el desempeo de las actividades de la vida diaria y la prctica de neuromusculares.

actividades fsicas y deportivas. La investigacin sobre los mecanismos de Las respuestas neuromusculares son necesarias para garantizar, por ejemplo,

equilibrio y la orientacin rgano de control ha despertado el inters de los que en la postura erguida con los pies inmviles, la proyeccin vertical del centro de

profesionales en varios campos, incluyendo terapia fsica, Educacin Fsica, gravedad del cuerpo (CG) se mantiene dentro de la base de apoyo (polgono

Ingeniera, Fsica, Medicina, Psicologa y, entre otros. Estos profesionales han delimitado por la parte lateral de los pies) , proporcionando estabilidad y permitiendo

utilizado diversas tcnicas de medicin y evaluacin que a menudo generan la ejecucin de diversos movimientos con los segmentos superiores del cuerpo. El

resultados diferentes. Por ejemplo, los estudios sobre la exactitud de las CG (o CM), en trminos simples, se define como el punto de aplicacin de la fuerza

mediciones de control postural divergen sobre el nmero de repeticiones que debe de gravedad resultante sobre el cuerpo 4,5. Un concepto asociado con la base de apoyo

evaluarse. Lafond et al. 1 observado que dos ensayos fueron suficientes para obtener es el lmite de la estabilidad, que expresa la proporcin de esta base de apoyo que el

medidas fiables de la estabilidad postural, mientras Corriveau et al. 2 sugirieron que sujeto es capaz de utilizar restante estable. En otras palabras, los lmites de

al menos cuatro repeticiones deben ser evaluados. Esta discrepancia respecto al estabilidad expresan la base funcional de apoyo de un individuo. Por ejemplo, durante

nmero de ensayos sugeridas por los autores puede estar relacionada con las el proceso de envejecimiento, la base de apoyo no se modifica, pero los lmites de

diferentes variables medidas durante las evaluaciones (Centro de la velocidad de la estabilidad reducir expresivamente 6. Ms adelante en este texto, algunos ejemplos de

presin y la diferencia entre el centro de presin [CP] y centro de masa [cm], estos conceptos se muestran para los adultos sanos. La rigidez pasiva de la

investig respectivamente por los autores) . Por esta razn, es importante estructura musculotendinosa del cuerpo humano se destaca cuando mantener

estandarizar los mtodos para el anlisis del control postural. En este contexto, uno tranquila postura erecta (tan inmvil como sea posible), ya sea para el msculo

de los propsitos del presente estudio es revisar los conceptos y mtodos de completamente relajado o con el tono muscular. Tal rigidez pasiva acta similar a un

evaluacin y anlisis de datos utilizados en la investigacin del control postural en elstico opuesto al par de torsin de la fuerza gravitacional, que tiene la tendencia a

los seres humanos. Adems, presentaremos los mtodos utilizados para calcular causar una cada hacia delante del cuerpo. Aunque el estimativo de la contribucin

las principales medidas empleadas en la evaluacin del control postural utilizando del par de recuperacin debida a la rigidez pasiva vara ampliamente en la literatura,

algoritmos computacionales. se estima que este par de torsin oscila aproximadamente 65% a 90% de la magnitud

del par gravitatorio 7,8. Por lo tanto, ms de la mitad del par responsables de mantener

nuestra postura erguida sera generada por un componente puramente pasivo,

independiente de la participacin directa del sistema nervioso.

El control postural

Postura puede ser entendido como la configuracin de las articulaciones del Mecnicamente, las condiciones de equilibrio del cuerpo dependen de las fuerzas y

cuerpo, es decir, el conjunto de ngulos que expresan la disposicin relativa entre los pares aplicados sobre el mismo. Un cuerpo est en equilibrio mecnico cuando la suma de

segmentos de un cuerpo 3. Teniendo en cuenta esto, un nmero infinito de posturas es todas las fuerzas (F) y pares de torsin (M) que actan sobre el mismo igual a cero (F = 0 y

adoptado por los seres humanos durante las actividades de la vida diaria, como M = 0). Las fuerzas que actan sobre el cuerpo pueden ser clasificados como fuerzas

caminar, alcanzando un objeto con las manos, o incluso de pie en silencio. Incluso externas e internas. Las fuerzas externas ms comunes que actan sobre el cuerpo humano

cuando est parado, el cuerpo se balancea. En este caso, la postura de pie los trminos son la fuerza gravitacional sobre todo el cuerpo y la fuerza de reaccin del suelo, que,

esttica o permanecer de pie, lo que indica la postura de pie tranquila, aunque utiliza durante la postura erecta, acta sobre los pies. Las fuerzas internas pueden ser alteraciones

con frecuencia, son tcnicamente inexacta. La expresin semi-esttica postura erecta fisiolgicas (por ejemplo, ritmo cardaco y la respiracin) o perturbaciones creadas por la

sera ms apropiado. activacin de los msculos necesarios para el mantenimiento de la postura y el rendimiento

de los propios movimientos del cuerpo. Todas estas fuerzas aceleran (cuando se transmiten

Para cada nueva postura adoptada por los seres humanos, hay respuestas al medio ambiente) de forma continua el cuerpo humano en todas las direcciones alrededor

neuromusculares necesarias para mantener el equilibrio del cuerpo. El mantenimiento de su CG. Por lo tanto, desde el punto de vista mecnico, el cuerpo humano no est en una

del equilibrio del cuerpo es una responsabilidad del sistema de control postural, que es condicin de equilibrio perfecto, porque las fuerzas que actan sobre l son slo

un concepto que se utiliza para referirse a las funciones de los sistemas nervioso, temporalmente nulo. Por lo tanto, es posible afirmar que el cuerpo humano est

sensoriales y motoras. El sistema sensorial proporciona informacin relativa a la constantemente desequilibrado, en una bsqueda incesante de equilibrio. Otro importante

posicin de los segmentos del cuerpo en relacin con otros segmentos y para el medio

ambiente. El sistema motor es responsable de la correcta y

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aspecto es que este equilibrio (o el intento de alcanzar IT) en la postura erguida es inestable h es la altura de la base de apoyo por encima de la plataforma de fuerza; por ejemplo, una

debido a las perturbaciones y, si no acta ninguna fuerza para anular la eff ect de estas alfombra en la placa de la fuerza. D e datos CP recogidos pueden ser visualizados en dos

perturbaciones, el cuerpo no volver a su posicin inicial; a continuacin, dependiendo de la formas Erent diff: a travs de un statokinesigram o a travs de un stabilogram. Th e

intensidad de la perturbacin, se puede producir una cada. En condiciones normales en el statokinesigram es el mapa de la CP en la direccin AP en comparacin con el CP en la

tranquilo postura erguida, las fuerzas y los pares son muy pequeas, lo que resulta en el direccin ml (Figura 1B), mientras que el stabilogram es la serie de tiempo de la CP en

cuerpo se balancea pequeos. En un adulto sano, son casi imperceptibles. Es comn para cada una de las direcciones: AP y ml (Figura 1C).

denominar esta condicin, en una forma aproximada, como una condicin de equilibrio y

relacionar la tarea de control postural para equilibrar control. placas de fuerza comerciales son instrumentos caros (alrededor de 20 mil dlares

en los Estados Unidos); Sin embargo, si la placa se utiliza exclusivamente para

posturografa, un plato ms barato y ms simple, precisa de manera suficiente, se puede

e forma ms comn Th para estudiar el control postural es mediante la construir 9. Th es un tipo de placa se compone de tres o cuatro clulas de carga que miden

evaluacin del comportamiento (especialmente el dominio) del cuerpo durante slo el componente vertical de la fuerza de reaccin del suelo y las dos coordenadas CP

tranquila postura erecta. evaluacin e Th puede ser tanto cualitativa, a travs de la (o los dos momentos de fuerza en el eje x y y). Por esta razn, se conoce como

observacin, y cuantitativo, con el apoyo de los instrumentos de medida. En la plataforma de fuerza de tres componentes.

presente revisin, se discutir solamente la evaluacin cuantitativa de balanceo de la

carrocera. tcnica e Th utiliza para medir la oscilacin corporal o una variable Si la plataforma de fuerza es de seis o tres componentes, debe ser

asociada es posturografa. Aunque Posturografa ha sido ampliamente utilizado en el calibrado para garantizar una medida adecuada 10. productores e Th de placas de

entorno de laboratorio en estudios sobre el control postural, no se limita a ellos. fuerza tambin comercializan los equipos necesarios (incluyendo software) para

terapia fsica y deporte han estado utilizando equipos para medir cuantitativamente el adquirir y procesar la seal, aunque stos se pueden comprar por separado. D e

cuerpo se balancea durante tranquila postura erguida o durante la realizacin de las la ventaja de su adquisicin del mismo productor es que su uso es una

tareas Erent diff en la posicin de pie. Th es hecho requiere una revisin de los

conceptos bsicos de la posturografa,

posturografa
Posturografa se divide comnmente en esttica, cuando se estudia la

postura erecta tranquila del individuo, y dinmica, cuando se estudi la respuesta

a una perturbacin aplicada en el individuo. D e la medida posturogrficas ms

comn usado en la evaluacin del control postural es el CP. Th e CP es el punto

de aplicacin de la resultante de la accin de la fuerza vertical en la superficie del

soporte. equipos e Th ms utilizado para evaluar la CP es la plataforma de

fuerza.

En general, la placa de la fuerza consiste en una placa en la que algunos (a

menudo cuatro) estn distribuidos sensores de fuerza de tipo de clula de carga o

piezoelctrico para medir los tres componentes de fuerza, Fx, Fy y Fz (x, y, y z son

la anterior- posterior, medial-lateral, y vertical, respectivamente), y los tres

componentes del momento de la fuerza (o par), Mx, My y Mz, acta sobre la placa

(Figura 1A). A medida que se miden seis variables fsicas, estas placas de fuerza

son generalmente conocidos como placas de fuerza de seis componentes. datos e

CP Th est relacionada con una medida de la posicin dada por dos coordenadas

en la superficie de la placa depende de la orientacin del individuo evaluado. Sobre


Figura 1. Representacin de una plataforma de fuerza y de medicin de ejes (A) y
la base de las seales medidas por la placa de la fuerza, la posicin de CP en el
ejemplos de la statokinesigram (B) y de la stabilogram (C) de un individuo en el tranquilo
anteroposterior (AP) y medial-lateral (ML) direcciones se calculan como CPAP = (- h postura de pie durante 40 segundos. Ejemplo de CP, trayectorias CGV, y de la diferencia
* Fx-Mi) / Fz y CPML = (- h * Fy + Mx) / Fz, entre CP y CGV, CP-CGV, en la direccin anterior-posterior (AP) durante la tranquila

postura de pie de un individuo.

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resuelto solucin, pero con la desventaja de ser como una caja de negro con una CG del movimiento global. Tpicamente, este marcador se coloca en la columna

pobre capacidad de personalizacin. En este caso, el usuario tendr un dominio vertebral, cerca de la quinta regin vrtebra lumbar. Esta simplificacin es a menudo

bsico del equipo de funcionamiento, as como de la seal que va a ser adquirido y el aceptado para la direccin AP y para el tranquila postura de pie (pero slo para esta

anlisis de esta seal por el equipo en diversas condiciones de evaluacin (es decir, situacin).

postura erecta esttica y dinmica). En un segundo mtodo, el componente horizontal de la CG, el CGV, se puede

estimar mediante una doble integracin de la fuerza horizontal dividida por la masa

(aceleracin horizontal). El principal problema en este mtodo es en la bsqueda de la

posicin inicial y la velocidad del cuerpo despus de la doble integracin. Si estas


Relacin entre el CG y CP
constantes no estn determinadas, slo el desplazamiento relativo de la CG, que

La posicin del CG es una medida de desplazamiento y es completamente muestra una nula velocidad media, se considera. Rey e Zatsiorsky 15

independiente de la velocidad o la aceleracin total del cuerpo y sus segmentos 11. El

CP es tambin una medida de desplazamiento y es dependiente de la CG, pero el propuesto un mtodo para determinar estas constantes. El mtodo se basa en la

CP expresa la ubicacin del vector resultante de la fuerza de reaccin del suelo en hiptesis de que, en el instante en que la fuerza horizontal es nulo, las posiciones de la

una plataforma de fuerza. Este vector es igual y opuesta a la media ponderada de CP y la CGV son coincidentes. Zatsiorsky correo Duarte diecisis mejorado este mtodo de

las ubicaciones de todas las fuerzas que actan en la placa de la fuerza, tales doble integracin entre los instantes de tiempo de fuerza nula; tanto las constantes de

como la fuerza del peso y las fuerzas internas (de msculos y articulaciones) integracin se determinan analticamente de los datos de CP, y los instantes de tiempo

transmitida al suelo 5. En este contexto, CG desplazamiento es la variable que indica de fuerza nula son determinados por la interpolacin de los datos obtenidos a partir de

realmente la influencia de todo el cuerpo, y la variable CP es, de hecho, una la serie temporal de la CP.

combinacin de la respuesta neuromuscular al desplazamiento CG y la posicin del

CG en s. Estas dos variables expresan diferentes conceptos; en situaciones Un tercer mtodo posible para estimar la CGV de la CP es el mtodo de

especficas, como en la postura erguida esttico, puede presentar variaciones filtrado basado en la relacin, en el dominio de frecuencias, entre CP y CGV,

similares 12,13. Las diferencias entre CG y CP se relacionan con la aceleracin cuerpo, considerando el cuerpo como un pndulo invertido 17. Este mtodo consiste en el

y el ms corto las frecuencias de balanceo del cuerpo, ms corta sern las uso de un filtro de paso bajo en la seal CP. La frecuencia de corte de este filtro

diferencias entre estas dos variables. Los componentes CG en el AP y direcciones de paso bajo est determinada por las caractersticas antropomtricas del

ml son los componentes de inters en posturografa. Generalmente, no hay inters cuerpo, y la frecuencia es a menudo alrededor de 0,5 Hz 17.

en la variacin CG en la direccin vertical, como el dominio en esta direccin es

mucho ms corto en comparacin con las direcciones horizontales. El componente Este mtodo es probablemente el ms simple y ms rpido, ya que slo depende de

de CG en una direccin horizontal se denomina proyeccin vertical de la CG la posicin de CP y un simple estimativo del momento del cuerpo de inercia. La

(CGV). Figura 1D presenta ejemplos de la trayectoria de la CP y CGV y de la diferencia entre los tres mtodos, si se utiliza correctamente, es pequea 18, en

diferencia entre CP y CGV (CP-CGV) en la direccin AP durante una 15-segundo particular entre los dos primeros mtodos, siendo el mtodo de filtrado ms atractivo

registro de un individuo que se mantuvo en la tranquila postura de pie durante 60 debido a su simplicidad (con la posibilidad de ser utilizados incluso con la placa de la

segundos. fuerza tres componentes). Un aspecto importante es que los tres mtodos,

particularmente los dos citados en ltimo lugar, que estiman el CGV de la CP, no

producen resultados favorables para la direccin ml, ya que, en esta direccin, el

modelo del cuerpo como un pndulo invertido no es precisa .

La determinacin de la CG se puede hacer de tres maneras. El primero es el

mtodo cinemtico 5,14, en el que las posiciones de los segmentos del cuerpo se

evalan en un cierto instante, y del cuerpo CG se determina a travs del uso de estandarizacin posturografa
estas posiciones y la observacin de los parmetros de inercia del cuerpo, tales

como la posicin del CG en cada segmento y su respectiva masa . Las dificultades La evaluacin del control postural se puede realizar dentro de un laboratorio,

relacionadas con el uso del mtodo cinemtica son que los parmetros de inercia en rgimen ambulatorio, o en ambientes abiertos en el caso de las evaluaciones de

de los segmentos de cuerpo presentan errores considerables (de errores en los campo. Sin embargo, es necesario que las condiciones ambientales, tales como

modelos antropomtricos del cuerpo) y el hecho de que este mtodo es ms iluminacin, ruidos, y otras condiciones ambientales son adecuadas para la

complicado, ya que requiere el uso de cinemetry (cmaras de vdeo y software de evaluacin. la atencin del sujeto es otro factor que afecta a la evaluacin del

calibracin y coordinar la reconstruccin). El mtodo cinemtica tambin se ha control postural. Adems, algunos parmetros deben ser observados para la

simplificado mediante el seguimiento de un solo marcador en el cuerpo, teniendo adquisicin adecuada de los datos posturografa cuando se utiliza la plataforma de

en cuenta que su movimiento representa fuerza. Estos parmetros incluyen la frecuencia, el perodo y el nmero de

adquisiciones, entre otros.

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Th frecuencia de correo de la adquisicin de la seal CP depende de la tarea segundos (datos obtenidos por Duarte e Zatsiorsky 23). Th nosotros, el incremento de la base

investigado. Para la tranquila postura de pie en sujetos normales, los componentes de la de apoyo (pies ms distante, la figura 2B) puede conducir a un aumento en la estabilidad

frecuencia de seal estn por debajo de 10 Hz 13. del participante. Dicha estabilidad se puede caracterizar por una reduccin en el balanceo

Th nosotros, de acuerdo con el teorema de Nyquist (la frecuencia de muestreo debe ser, al de la carrocera o, al menos, por un aumento en los lmites de estabilidad (desplazamiento

menos, el doble del ancho de banda de frecuencia), una frecuencia de adquisicin de 20 Hz mximo del cuerpo para el AP, ml, o en ambas direcciones). Por otro lado, la reduccin de

sera suficiente. Sin embargo, las frecuencias ms altas de ruidos pueden estar presentes en la base de apoyo disminuye la estabilidad del cuerpo y aumenta la oscilacin corporal.

la seal. Nos TH frecuencias ms altas de adquisicin, por lo general de 100 Hz, se utilizan

en la prctica diaria.

Un factor limitante de la posturografa utilizando la plataforma de fuerza es la D e la estandarizacin de la posicin de los pies es muy importante en la

gran variabilidad de la seal CP, que puede interferir con la interpretacin de los investigacin de control postural 24. Th es la estandarizacin puede establecerse en

resultados de distinguir entre el control de la postura de las poblaciones diff Erent relacin con la posicin de los pies de acuerdo con la separacin de los talones y para
(adultos, personas mayores, personas con enfermedad de Parkinson, y otros ), el el ngulo de abertura entre los pies. Sin embargo, el uso de esta normalizacin no
riesgo de cadas, los ECTS eff de tratamientos, y otros. Por ejemplo, varios ensayos tiene en cuenta las caractersticas particulares de cada sujeto y puede provocar la
de la misma tarea pueden causar un ef ect aprendizaje, lo que conduce a una adopcin de ajustes posturales por la nueva posicin de los pies. e Th uso de una
reduccin progresiva de la oscilacin postural. En casos extremos, varios ensayos de posicin agradable auto-seleccionada puede ser una opcin. Sin embargo, el
la misma tarea puede conducir a la fatiga y, en consecuencia, a un aumento de la examinador debe observar si la distancia elegido no ir ms all de la anchura del
oscilacin postural. En la literatura, hay una recomendacin relativa a la adquisicin hombro, considerada una posicin natural. la estabilidad del cuerpo tambin es
de dos 1 inversamente proporcional a la altura del CG, mostrando que las medidas en

posturografa se aff reflejada por las caractersticas antropomtricas de los sujetos 24. Teniendo

a cuatro 2 ensayos para el CP. en cuenta esto, es necesario tener un cuidado extremo

e Th eleccin del perodo de adquisicin o de la duracin del ensayo debe

basarse en parmetros de las tareas; por ejemplo, se recomienda que la duracin de

la evaluacin en la tranquila postura erguida ser de uno a dos minutos 1,2. Por otro

lado, una longitud de 30 segundos tambin se ha sugerido como sufi ciente para

evaluar el cuerpo influir tanto en adultos 19 y en individuos de edad avanzada 20,

especialmente en un contexto clnico, en el que uno o ms minutos puede ser un

perodo demasiado largo para un paciente bajo anlisis para estar de pie. Un perodo

de adquisicin demasiado corto, de menos de 60 segundos en el tranquilo postura

erguida, tambin puede conducir a conclusiones errneas debido a la gran

variabilidad y la ausencia de estacionariedad de la seal CP 21. Por otro lado, una

duracin demasiado tiempo en esta tarea puede llevar el tema a la fatiga y la

consiguiente alteracin de los resultados obtenidos. Tareas que implican alteraciones

en la postura no requieren una larga duracin; unos segundos antes y despus de la

perturbacin son suficientes para verificar las alteraciones y la estabilidad de la CP.

Otras evaluaciones pueden requerir duraciones ms largas, tales como la postura erecta

sin restricciones que requiere una longitud de varios minutos de pie en la plataforma de

fuerza. Freitas et al. 22 esta tarea se utiliza en adultos jvenes y personas de edad avanzada y

mostraron que ambos grupos eran capaces de permanecer en reposo durante 30 minutos,

aunque el comportamiento de las personas de edad avanzada haba sido Erent diff de los

adultos jvenes, como se muestra por las caractersticas de la seal CP.

En la postura erecta, la base de apoyo corresponde a un polgono delimitado por las


Figura 2. En A, significa base de apoyo (lnea continua), elipse que representa los lmites
fronteras laterales de los pies. la estabilidad del cuerpo en esta posicin es proporcional a
medios de estabilidad (lnea trazada) y la media de las elipses, que describen CP
la base del rea de soporte. La Figura 2A muestra los resultados promedio de la zona
sacudimiento durante tranquila postura de pie para 40
vaivn de la CP, los lmites de estabilidad, y la base de apoyo de 13 adultos sanos que se s. N = 13. Adaptado de Duarte y Zatsiorsky 23. En B, la relacin de la posicin de los pies:
mantuvo en el tranquilo postura erecta en una plataforma de fuerza para 40 separados y en la postura de puntillas con la base del tamao de apoyo y la zona de

desplazamiento de la CG.

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en la seleccin e interpretacin de las medidas de posturografa. Una alternativa no cambian con el tiempo 30. Slo si la seal es estacionaria se puede utilizar

es la normalizacin de las medidas posturogrficas a travs de las medidas adecuadamente un anlisis comn. Estudios con respecto a la seal no estacionaria CP ha
mostrado resultados divergentes 31. Duarte et al. 32
antropomtricas; por ejemplo, para dividir la medida de la variacin CP por la

altura del sujeto 24. inform de que la seal CP muestra propiedades de correlacin de largo alcance cuando el

Un procedimiento comn durante la evaluacin del control postural es pedir al anlisis de la postura sin restricciones de los sujetos sanos durante 30 minutos. Esto significa

participante para mantener su / sus ojos fijos en un punto en el espacio. En general, que los datos de la seal CP, incluso cuando se separa temporalmente, estn

este punto est representado por un objetivo fijo colocado a la altura de los ojos de los correlacionados. Teniendo en cuenta el hallazgo de correlacin de largo alcance, tales

participantes. La distancia entre los ojos y el campo visual parece afectar a la divergencias pueden estar relacionadas con el hecho de que diferentes investigadores han

estabilidad postural 25-27, y algunos se debe tener cuidado al seleccionar la distancia entre probado slo pequeas porciones de un proceso ms largo. Debido a la existencia de

el participante y el campo visual (generalmente de aproximadamente 1 metro). Por correlaciones de largo alcance, aparente ausencia de una condicin estacionaria en serie

ejemplo, los adultos jvenes y personas de edad avanzada redujeron su influencia temporal corta de la CP en realidad puede representar fluctuaciones de un proceso ms largo

cuando el objetivo visual fue de 40 cm distante de ellos, en comparacin con una estacionaria. Por lo tanto, la pregunta relacionada con el estado estacionario no puede ser

distancia de 3 metros 27. Otros factores tales como la agudeza visual, la luminosidad, la resuelto de manera adecuada utilizando series temporales de corto de unos pocos minutos.

ubicacin y el tamao del estmulo en el interior del campo visual tambin pueden Sin embargo, los resultados de correlacin de largo alcance 33,34 sugieren que la seal de CP a

interferir con la estabilidad de la postura. partir de anlisis de unos pocos minutos de duracin presenta caractersticas de las seales

no estacionarias. La ausencia de un estado estacionario debido a los componentes de baja

frecuencia puede ser eliminado a travs de la aplicacin de un filtro de paso alto a la seal o,

Algunas tareas que se utilizan para la evaluacin de las perturbaciones de uso con menos eficiencia, la eliminacin de las tendencias en la seal CP 33,34. En la realidad

de control de la postura que se aplican por el examinador o por el sujeto evaluados prctica, estas estrategias se han utilizado comnmente por la comunidad debido a que la CP

y pueden causar prdida del equilibrio. La seguridad durante la evaluacin del no estacionario parece tener un bajo efecto de las variables comnmente utilizadas para

control postural es muy importante. Un sistema de seguridad se utiliza comnmente analizar la seal CP. Otra de las razones es la falta de un acuerdo en cuanto a la cuestin de

para evitar una cada causada por desequilibrio. Generalmente, este sistema la estacionariedad de la CP, que merece estudios adicionales.

consiste en un arns de seguridad fijado en el hombro o la parte superior del tronco

inferior y cables conectados al techo. Una consideracin relacionada con el arns

es si afecta a la valoracin del control postural. Una de las razones de tal

cuestionamiento es que los estudios informaron que un solo toque de luz en un

objeto externo (sin soporte mecnico considerable) puede reducir el balanceo Aunque el instrumento ms utilizado en la evaluacin postural es la
postural 28. Por lo tanto, sera razonable esperar un efecto similar para un sistema de plataforma de fuerza, y la medida ms comn usado es el PP, no hay acuerdo
seguridad cuando est en contacto con el cuerpo, en particular con el hombro, lo sobre qu variables del CP se deben utilizar en la evaluacin del control
que podra generar informacin somatosensorial para el sistema de control postural, postural. Hay un nmero infinito de variables que se pueden extraer de los
lo que lleva a una reduccin de la oscilacin postural, un efecto indeseable durante registros obtenidos en una evaluacin postural. Algunos procedimientos
equilibrar la evaluacin. Sin embargo, esto no se observ cuando 60 sujetos se comunes en el anlisis de la seal CP y algunas variables se derivan de ella
evaluaron usar o no usar el arns de seguridad en dos condiciones visuales, con y sern presentados a continuacin.
sin informacin visual 29. Todas las variables analizadas fueron similares en las

condiciones con y sin el arns. Teniendo en cuenta esto, parece posible que este El primer paso en el anlisis de CP es el filtrado de la seal, procedimiento

procedimiento se puede utilizar sin interferencias en la evaluacin. Es importante comn en el anlisis de seales biolgicas. Para el estudio de la tranquila postura

destacar que los cambios pueden ocurrir dependiendo del tipo arns utilizado, por de pie, un filtro de paso bajo de alrededor de 10 Hz o superior es suficiente 5. La

ejemplo, si la tensin de los cables conectados a l proporciona un soporte frecuencia del filtro debe ser elegido de acuerdo con los parmetros de la tarea y

mecnico o si se ajusta errneamente a los sujetos. para el equipo utilizado. En la secuencia, muchas variables se pueden derivar de la

statokinesigram y la stabilogram de la CP. Algunas de estas variables son

redundantes, lo que hace innecesario analizar todos ellos. El anlisis

posturogrficas se puede dividir en dos clases: anlisis global y estructural. El

anlisis global est relacionada con la medicin de la tamao de los patrones

oscilatorios, tanto en el espacial y en los dominios de frecuencia. El anlisis

estructural identifica sub-unidades en los datos posturographic y los correlaciona

Anlisis e interpretacin de las con los procesos de control de motor.

caractersticas CP

Una cuestin importante que precede al anlisis de la seal CP es si es Baratto et al. 35, usando el anlisis global y estructural, investigado 38

estacionario. Una seal es estacionaria si sus propiedades variables derivadas de la CP. Excluyendo el redundante

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datos y la falta de efecto de las condiciones visuales (con y sin entrada visual), que puede contribuir a su no estacionariedad, como se describe anteriormente, es

los autores sugirieron slo cuatro variables para el anlisis de CP. Dos de ellos posible aplicar un filtro de paso alto de la seal de CP. La eleccin de la frecuencia de

son a partir del anlisis global, la trayectoria CP y la banda de frecuencia de la corte de este filtro es crtica y va ms all de los objetivos de este texto. Una vez que

stabilogram, y los otros dos son de un anlisis estructural propuesto por ellos 35. se ejecutan estos dos procedimientos, varias variables se pueden derivar de la seal

CP.

Sin embargo, entre las medidas utilizadas, la velocidad media de la CP se ha En la Tabla 1, se describen las principales variables utilizadas en la
considerado la medida con la ms alta fiabilidad entre los ensayos 1,36. Por otro investigacin del control postural y los cdigos de Matlab utilizados para su
lado, Doyle, Newton y Burnett 37 clculo. Ellos se calculan por separado para el AP y ML direcciones, tal como el

informaron que la velocidad pico de las variables y el rea influir han mostrado, camino total de balanceo 39, desviacin estndar, la raz cuadrada media (RMS), la

respectivamente, los niveles ms altos y ms bajos de la fiabilidad. Raymakers, Sanson amplitud de CP desplazamiento, y CP velocidad media. El rea de las variables y

y Verhaar 38 observ que la medida de la velocidad del desplazamiento total de la CP la velocidad media total (TMV) se calculan utilizando la seal CP en ambas

mostr mayor sensibilidad a las comparaciones entre los diferentes grupos de edad y direcciones. El rea variable calcula la dispersin de los datos de CP a travs del

diferentes condiciones de inestabilidad relacionados con la salud. Todas estas clculo de la zona statokinesigram. Hay diferentes maneras de calcular esta rea,

diferencias pueden deberse a la ausencia de una normalizacin en los mtodos y uno de los ms comunes es a travs del mtodo estadstico de anlisis de los

utilizados para el anlisis de CP, tales como diferencias en la duracin (de 10 a 120 componentes principales. Al usarlo, es posible calcular una elipse que contiene

segundos), nmero de repeticiones (tres a nueve repeticiones), y las tasas de muestreo un cierto porcentaje (por ejemplo, 95%) de los datos de CP, siendo los dos ejes

(10 a 100 Hz). de la elipse se calcula a travs de las medidas de la dispersin seales CP. El

TMV se calcula a travs del desplazamiento de la oscilacin total de la CP en

Algunas de estas variables, as como otros utilizados comnmente en ambas direcciones, dividido por la duracin total de la prueba.

posturografa, se describen a continuacin, con ejemplos de cdigos para el

entorno de programacin Matlab (Mathworks). Las operaciones ms simples de

estos cdigos pueden adaptarse a otros lenguajes de programacin, pero las

operaciones ms complicadas son especficamente depende del Matlab. Tales El anlisis Fourier permite la descomposicin de cualquier seal como una

cdigos se basan en el supuesto de que los datos de CP en el AP y ml suma de las funciones seno y coseno con diferentes amplitudes, frecuencias y

direcciones, respectivamente, como la CPAP y CPML, son variables en el entorno fases. As, es posible obtener informacin sobre las frecuencias que componen una

Matlab. seal. Este proceso tambin se denomina anlisis espectral, y su resultado se

considera el espectro de la seal original. En trminos prcticos, el anlisis espectral

es extremadamente dependiente del algoritmo y sus parmetros de entrada, lo que

anlisis global complica la comparacin de resultados.

Por lo general, la posicin media de la CP no es de inters, ya que depende

simplemente de la posicin absoluta del sujeto sobre la placa de la fuerza, que, en La Figura 3A ilustra las frecuencias para una seal de CP y el cdigo de

general, no est controlado. Por lo tanto, es un procedimiento comn para eliminar el Matlab utilizado para calcular estas frecuencias. La frecuencia o pico de

medio de la seal CP antes de cualquier procedimiento de anlisis. Una manera sencilla frecuencia predominante es que con la amplitud ms alta entre todas las

de eliminar la tendencia de la seal CP es utilizar la funcin de Detrend de la Matlab frecuencias que componen el espectro. Baratto et al. 35 sugieren que la banda de

[CPAP = Detrend (CPAP); CPML = Detrend (CPML)]. Adems de esto, teniendo en frecuencias con el 80% de la potencia espectral es el que mejor caracteriza las

cuenta los componentes de baja frecuencia de la seal CP, modificaciones en el sistema de control postural. Adems del anlisis en

Tabla 1. Variables para el anlisis global del centro de presin (CP) y cdigos para el clculo de estas variables utilizando el entorno de programacin Matlab.

Variable Descripcin Cdigo Matlab

desplazamiento total de balanceo, el DOT 'Tamao' o la longitud de la trayectoria de CP en la base de apoyo (. Sqrt (CPAP ^ 2 + CPML ^ 2)). DOT = suma;

desviacin estndar Dispersin de CP desplazamiento desde la posicin media durante un intervalo de tiempo SDAP = std (CPAP);

SDML = std (CPML);

RMS ( 'raz cuadrada media') Si la seal CP tiene media cero, RMS y la desviacin estndar proporcionar el mismo RMSap = sqrt (sum (CPAP ^ 2) / longitud (CPAP).);

resultado. RMSml = sqrt (sum (CPML ^ 2) / longitud (CPML).;

Amplitud de CP desplazamiento Distancia entre el desplazamiento mximo y mnimo para cada direccin CP AdCPap = max (CPAP) - min (CPAP);

AdCPml = max (CPML) - min (CPML);

Velocidad media (MV) Determinan la rapidez fueron los desplazamientos CP MVAP = sum (abs (diff (CPAP))) * frec / longitud (CPAP)

MVml = sum (abs (diff (CPML))) * frec / longitud (CPML)

Zona [Vec, val] = eig (cov (CPAP, CPML)); rea = pi * prod (2,4478 * sqrt (SVD (val)))

velocidad media total (TMV) TMV = sum (sqrt (diff (CPAP). ^ 2 + diff (CPML). ^ 2)) * frec / longitud (CPAP)

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Marcos Duarte, Sandra MSF Freitas

estas frecuencias, es comn el uso de la frecuencia media y la mediana de la A pesar del modelado interesante de la CP como un movimiento browniano, la

frecuencia de la seal. Para obtener estimaciones de las caractersticas de la interpretacin de que los autores atribuyen a los resultados es cuestionable.

frecuencia de la seal CP, mtodo periodograma de la Welch se puede utilizar en Basado exclusivamente en estos resultados, los autores propusieron que el control

la Matlab. postural humano podra estar compuesto de un bucle abierto (que funciona a

Los ejemplos de los resultados medios de un grupo con 60 adultos sanos para el intervalos de hasta aproximadamente un segundo) y un bucle cerrado (que

rea de las variables, RMS, la velocidad, y la frecuencia (banda de frecuencias con el funciona a intervalos de ms de aproximadamente un segundo). Th es la teora

80% de la potencia espectral) de la influencia CP en el AP y direcciones ml Durante puede ser cuestionada, ya que no es posible identificar los mecanismos de control

tranquila postura de pie para 60 segundo, con y sin entrada visual, se muestran en la de un sistema basado slo en sus respuestas. Adems, existen en la literatura 42 explicaciones

Figura 3B (datos obtenidos por Freitas et al. 29). alternativas a los hallazgos de Collins y De Luca 40.

Anlisis estructural anlisis estructural Th e propuesto por Baratto et al. 35 se basa en una curva de

anlisis estructural d e la de la CP ha sido propuesto por varios oscilacin densidad concepto llamado. Th e idea fundamental es que la estabilizacin
autores, entre ellos Collins y De Luca 40, Baratto et al. 35, y Duarte y postural se lleva a cabo por el mecanismo de alimentacin hacia delante y as, el
Zatsiorsky 41. Collins y De Luca 40 proceso de control se basa en una secuencia de comandos de motor de anticipacin. e

propuso la idea de la descomposicin de la seal CP en dos procesos estocsticos curvas de densidad de influir Th se construyen mediante el recuento del nmero de

modelados como paseo aleatorio o movimiento browniano: un proceso de corta muestras consecutivas de la trayectoria CP que caen dentro de un crculo de radio

duracin y una de larga duracin. e browniano movimiento Th es un proceso conocido. En oposicin del modelo propuesto por Collins y De Luca 40, Baratto et al. 35 supusieron

estocstico en el que, para cada instante de tiempo, un paso se da con amplitud fijo que las trayectorias CP son incompatibles con el movimiento browniano. Th e curvas

y direccin aleatoria. Una caracterstica de este proceso es que su varianza de densidad sacudimiento se caracterizan por picos que representan instantes de

aumenta con el tiempo. Th nosotros, diff grficos derrame se construyen teniendo tiempo en los que el momento de fuerza en el tobillo y los comandos de motor son

en cuenta los pares de datos del CP separados por un intervalo de tiempo y relativamente estables y de valles que representan los instantes de tiempo en los que

calculando la varianza de los vectores correspondientes en funcin de la amplitud el momento de fuerza en el tobillo

del perodo de tiempo.

* p <0,05; ** p <0,005; N = 60. Adaptado de Freitas et al. 29.

Figura 3. En A, espectro con el pico (Fpeak), media (F media), en 50% (F50) y en el 80% (F80) de las frecuencias espectrales de potencia y, en B, media y desviacin estndar para el rea de

las variables, RMS, de velocidad y de frecuencia (banda de frecuencia de 80% de la potencia espectral) de la influencia CP en el anterior-posterior (AP) y medial-lateral (ml) direcciones con y

sin entrada visual.

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Posturografa basado en placa de la fuerza

cambia rpidamente de un valor estable a otro. Varias variables se personas de edad avanzada 22 y los pacientes de bajo dolor de espalda 43, con el fin de

pueden extraer de estos anlisis; sin embargo, segn Baratto et al. 35, slo comprender la postura natural de estos individuos.

dos de ellos sera recomendable en el anlisis postural: la amplitud


media del pico y el intervalo medio de tiempo entre los picos.

Comentarios finales
El anlisis estructural propuesto por Duarte e Zatsiorsky 41
se basa en la idea de que la trayectoria CP no es puramente estocstica y que es El estudio sobre los mecanismos por los cuales los seres humanos controlan su

posible identificar patrones consistentes a travs de un anlisis del dominio postura y cmo diferentes factores, como el estado de salud, caractersticas

espacial de la statokinesigram y un anlisis del dominio temporal de la antropomtricas, condicin fsica, edad, y el medio ambiente interfieren con el control

stabilogram. Dicho anlisis est indicado para la evaluacin de las tareas de postural es crucial para una mejor comprensin de esta capacidad y para el

larga duracin, en el que se permite que el individuo que est siendo evaluado diagnstico de cualquier deterioro relacionado con l. En este artculo se pretende

para realizar cambios posturales si l / ella quiere. Estos cambios se observan mostrar la importancia de la normalizacin de la posturografa, de los mtodos para

generalmente en la postura natural, cuando alguien est de pie mientras se el anlisis del control postural y de sus variables de medicin con el fin de obtener

ejecuta otra tarea, por ejemplo, hablar con otra persona o esperando en una resultados ms fiables y vlidos. Las sugerencias que se presentan en relacin con

lnea. Esta tarea, cuando se investig en un laboratorio, fue nombrada como una la estandarizacin son los ms comnmente utilizados y los ms crticos para el

postura sin restricciones prolongado. Duarte y Zatsiorsky 41 mostraron que cuando estudio de la postura humana, pero este campo todava necesita ms estudios

el PP se presenta como una serie temporal, tres patrones se pueden identificar: Cambiando
metodolgicos y un consenso ms fuerte con el fin de adoptar una estandarizacin

( un paso): un desplazamiento rpido de la posicin media de la CP de una regin ms aceptable.

a otra; inquieto

(A pulso): un desplazamiento rpido y grande de la CP y un retorno a


aproximadamente la misma posicin; y A la deriva ( una rampa): desplazamiento
Expresiones de gratitud
continuo y lento de la posicin media CP. Este anlisis estructural se ha
aplicado en los estudios en condiciones diferentes 32 y en diferentes poblaciones, Fundacin de Amparo a la Investigacin del Estado de So Paulo por el apoyo

tales como financiero (04 / 10917-0 y 01 / 03429-0).

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