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XAVIER VILLEGAS 1397

IVANNOVA JUMBO 1398

2017 11 - 07 15H00-16H00

Q
Villegas Xavier , Jumbo Ivannova

15H00-16H00
2017 11 - 07
1. Tema: Medicin de la fuerza de un cilindro neumtico.
2. Objetivos:
a) Determinar la caracterstica presin fuerza de un cilindro neumtico.
b) Aplicacin prctica de una celda de carga.
3. Teora.
En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de
tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula
en el sistema. Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia
fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por
vlvulas y transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi
cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea
necesario. Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser
obtenido usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un
dispositivo que convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos.
(Echeverra, 2015)

Fig1. Sistema Hidrulico.

Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos
de impulsin usados en sistemas de potencia fluida. Un cilindro actuador es un
dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y
movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y
hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces
como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de
empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de
desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo,
y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". (Echeverra, 2015)
El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico.
Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est
anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se
accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro
fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas
neumticos y hidrulicos son similares en diseo y operacin. (Echeverra, 2015)
El cilindro es el dispositivo ms comnmente utilizado para conversin de la
energa antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la
superficie transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie
transversal del elemento mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de
cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de
empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado
en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn
son un barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y
guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los cabezales se encuentran
fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen
generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una
perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos
convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago
del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la
suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo
contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico para
asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se
conoce como el cabezal de anclaje. (Echeverra, 2015)

Fig2. Sistema de un Cilindro

4. TRABAJO PREPARATORIO.
a. Consulte detalladamente como calcular la fuerza real aplicada por un cilindro
neumtico.

Para calcular la fuerza que ejerce el vstago de un cilindro en sus carreras de

avance o retroceso se debe partir de la presin de trabajo del aire comprimido.
La fuerza desarrollada depende de la superficie til del actuador, que ser
diferente segn se trate de cilindros de simple o de doble efecto. (Lizaranzu,
2012)

Clculo de la fuerza del mbolo.

La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

Dnde:

S = Superficie til.

p = Presin del aire. Medida en bar.

Para los clculos neumticos se admiten las siguientes equivalencias:

1 = 105 = 1 = 1/2

En la prctica es necesario conocer la fuerza real que realiza el mbolo. Para

calcularla hay que tener en cuenta los rozamientos que existen, lo que provoca
unas prdidas sobre la fuerza terica. En condiciones normales de servicio
(presiones de 4 a 8 bar) se puede considerar que las fuerzas de rozamiento
suponen entre un 5 a un 15% de la fuerza terica calculada. (Lizaranzu, 2012)

Cilindro de simple efecto:

Cilindro de doble efecto:

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

En este tipo de cilindros la presin del aire se ejerce sobre toda la superficie del
mbolo. Al determinar la fuerza que realiza el
cilindro, hemos de tener en cuenta que el aire
debe vencer la fuerza de empuje en sentido
opuesto que realiza el muelle. (Lizaranzu, 2012)
Fig. 3 Cilindro de simple efecto

En estos cilindros solamente se ejerce fuerza en el sentido de avance, es decir la

fuerza que realiza el aire comprimido, cuando el cilindro regresa a su posicin estable
lo hace por medio de la fuerza de empuje del resorte, que exclusivamente sirve para
recuperar la posicin del vstago, pero es incapaz de desarrollar ningn tipo de
trabajo mecnico. (Lizaranzu, 2012) .A efectos de clculo se interpreta que la fuerza
del resorte es del orden del 10% de la fuerza neumtica.
 SECCIN DEL MBOLO:

Volumen:

CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Estos cilindros desarrollan trabajo neumtico tanto en la carrera de avance como en la de

retroceso, lo que sucede es que la fuerza es distinta
en cada uno de los movimientos, porque el aire
comprimido en el movimiento de avance acta sobre
toda la superficie del mbolo, mientras que en el Fig. 4 Cilindro de doble efecto

retroceso solamente lo hace sobre la superficie til, que resulta de restar a la superficie
del mbolo la del vstago.1 (Lizaranzu, 2012)

Seccin en el avance:

Seccin retroceso:

Volumen:

Dnde:

e= Dimetro del mbolo

v= Dimetro del vstago
e= Carrera del vstago

b. Consulte detalladamente cmo se dimensiona un cilindro neumtico.

Para dimensionar un cilindro neumtico debemos considerar lo siguiente

Velocidad a la que va a trabajar la vlvula

1
Tomado de Moreno Lizaranzu, M., & Cuesta Rojo, F. (2012). Computer Integrated Manufacturing in
Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment
Utilization Improvement in Probe and Final Test. Sevilla: Universidad de Sevilla.
 Para obtener el coeficiente de velocidad de la vlvula, Cv, requerido para una
operacin de un cilindro de aire en un periodo de tiempo especfico.

rea = x radio2 Avance = Viaje del cilindro A = Constante de cada de

presin Cf = Factor de compresin (Ver tabla) Tiempo = en segundos

Fuerza a la que se va accionar el cilindro neumtico

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire,
del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del
mbolo se calcula con la frmula:

Donde,
Fterica = Fuerza terica del mbolo
A = Superficie til del mbolo
p = Presin de trabajo
Calculamos la superficie del mbolo

Calculamos la superficie anular del mbolo para el retroceso

Consumo de aire
El volumen manejado por el cilindro se puede calcular

:
 Fuerza de retorno del muelle
Otro de los componentes fundamentales es la fuerza de retorno del muelle que est
definida por la ley de Hooke

Donde,
Fm es la fuerza del retorno del muelle
K es la constante de Hooke para el resorte
L es el desplazamiento del resorte de su estado de reposo

5. EQUIPO NECESARIO.
a. Unidad de mantenimiento.
b. Sensor analgico de presin D.ERSDE1010V/20mA.
c. Distribuidor de presin.
d. Cilindro.
e. Sensor de fuerza D.ERKSFP1130.
f.Multmetros digitales.
6. PROCEDIMIENTO.
a. Arme el sistema mecnico neumtico de la b. Arme el circuito elctrico de la siguiente
siguiente figura figura:

Fig3. Sistema mecnico neumtico Fig4. Circuito elctrico.

c. Ajuste a 0 V la celda de carga sin aire en el cilindro.

d. Ingrese los valores de presin indicados en la hoja de resultados. Controle los
mismos mediante el sensor de presin, y anote los valores entregados por el
multmetro de la celda. Regule la presin con el regulador de la unidad de
mantenimiento.

BIBLIOGRAFA:
El presente informe preparatorio estuvo en base a los siguientes textos:

Meixner, H., & Sauer, E. (1990). Introduccio n a la electroneuma tica.

Esslingen, Alemania: Festo Didactic.
Automatizacio n neuma tica y electroneuma tica. (2012). Humanes de
Madrid.
Meixner, H., & Sauer, E. (1990). Introduccio n a la electroneuma tica.
Esslingen, Alemania: Festo Didactic.
Moreno Lizaranzu, M., & Cuesta Rojo, F. (2012). Computer Integrated
Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer
Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improvement in
Probe and Final Test. Sevilla: Universidad de Sevilla.
Neumaticahidraulica.files.wordpress.com. Retrieved 7 November 2017,
from https://neumaticahidraulica.files.wordpress.com/2011/02/sesion-
5.pdf
Clculo de fuerza, potencia y consumo de aire.. (2017). E-ducativa.catedu.es.
Retrieved 7 November 2017, from http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4915/html
/3_clculo_de_fuerza_potencia_y_cons