Master 1 Mcatronique

Actionneurs lectriques
J Diouri 2. Production et transport

Doc. Electrabel
 Puissance en alternatif
Puissance p(t ) ui I c cos(t )Uc cos(t )
instantane
Valeur p(t ) U c I c cos cos(2t ) S cos S cos(2t )
moyenne 2
P S cos Puissance active, toujours positive si consomme par la charge

S Ueff I eff Puissance apparente, toujours positive

Q S sin Puissance ractive, dpend du signe ,

dphasage de U par rapport I i(t)
Units : P en Watts (W) ;
S en Volt Ampres (VA) ; Z ( )
u(t)
Q en Volt Ampres ractifs (VAR)
Circuits actifs : Z relle pure (effet Joule)

100 U eff
U eff ; I eff
2 R
P U eff I eff 500W
p (t ) Ri 2 RI 2 cos 2 t
Puissance consomme dans Puissance consomme dans
R en CC: 1000 W R en CA : 500 W
Courant et tension en phase

Variations de la puissance
instantane en CA

P=S
Q=0
t

Rf. lectrotechnique, Thodore Wildi, p283

Circuit ractif capacitif pur (effet Coulomb)
I = jC U ; I CU

I=3.77A ;P0
2
U en retard
Q UI sin UI CU 2

sur I
p (t ) ui i cos t.u cos(t )
2
UI
p (t ) cos(2t )
2 2

Q=S=500 VAR, P=0

Rf. lectrotechnique, Thodore Wildi, p287

Quart de priode
Circuit ractif inductif pur (effet Faraday)

U en
avance
sur I

U = jL I ; U LI

;P0
2
Q UI sin UI LI 2

p (t ) ui i cos t.u cos(t )
2
UI
p (t ) cos(2t )
2 2 Quart de priode
Thorme de Boucherot
Dans un circuit fonctionnant en rgime sinusodal,
la puissance active est conserve et la puissance
ractive aussi
U U1 cos1 U2 cos2 I I1 sin 1 I 2 sin 2

U U2
2 I2
1
U1
I1
I
U
Circuit srie
Circuit parallle

Les changes dnergie ractive ne saccompagnent

daucune perte par chauffement
Signes des puissances

Eab LI P 0
Q 0
2

RI

LI RI

P0

2

Eab I
C Q0
Importance du facteur de puissance
(Dfini pour une tension sinusodale. Sinon ? Voir diapo 26 )

P
S=
M cos
Q S 2 P2
S
cos 52.8% I
28 kW; U
P
Q
S
S
QC
Q

QC = U 2C 45kVAR
Sans C : courant de ligne grand, effet Joule, cos 52.8%
Avec C : courant plus faible, cos 100% Rf. lectrotechnique, Thodore Wildi, p339
 Amlioration du facteur de puissance
Avantages
diminution des pertes en ligne et de la consommation d'nergie

Moyens
Compensation : Installer des condensateurs (source d'nergie
ractive)
viter le surdimensionnement des moteurs (asynchrones) et leur
marche vide (consommation dnergie ractive seulement)

Types de compensation
par condensateurs fixes ou rguls automatiquement (adaptation
immdiate de la compensation aux variations de la charge). Elle
peut tre : globale, en tte d'installation, partielle, par secteur, aux
bornes de chaque rcepteur inductif
La compensation idale est celle qui permet de produire l'nergie
ractive l'endroit mme o elle est consomme et en quantit ajuste
la demande (compensation locale).
 Application au calcul des courants

P=2+14+8=24 kW
Q=(7+5+8)-(9+16)=-5 kvar
S=24.5 kVA

S 24500
I 64.5 A
U 380
Rf. lectrotechnique, Thodore Wildi, 340
 Cas du rgime non sinusodal
Exemple

u(t) alternatif mais le courant est en crneau

Puissance active :
T

1 1 2
P p uidt 2 U maxI 0 sin t U maxI 0
T T
0 T /2
Puissance apparente :

1 I 0U max
S U eff I eff ; I eff i 2 (t )dt I 0 ; S
T 2
(T )

La puissance ractive est produite dans une portion de circuit chaque fois que le courant est
en dphasage par rapport la tension (Q>0 si I en retard et Q<0 si I en avance). Mais son
expression est diffrente dans le cas non sinusodal. Ex : commande des machines en
lectronique de puissance.
Voir : Llectrotechnique, notions de base et rseaux, Luc Lasne, p15 www.creea.u-bordeaux.fr
Rsolution des circuits en alternatif. Rappel
(impdances complexes)
U RI

R
Ue Us
Us Ue
U jLI R jL

I jCU

Vs Z ( L) Z (C ) Ve

Ve Z ( L) Z (C ) R Vs
VR
Vs
I Ve
Vs LI L C ; VR RI R
C
 Production du
courant alternatif

On fait tourner en O un aimant la vitesse angulaire

fm. induites et des courants induits dans les
bobines de mme pulsation
 Systmes triphass
ua 2 U cos ( t u ) ia 2 I cos ( t i )
2 2
ub 2 U cos ( t u ) ib 2 I cos ( t i )
3 4 3
4 ic 2 I cos ( t i )
uc 2 U cos ( t u ) 3
3

2 V2 = aV1
j

a=e 3 V3 = a 2 V1
 Association
6 conducteurs

Puissance transmise : P Ei J i cosi

 Couplage en toile (ou Y)
On relie les bornes Ei =N

Les bornes Ei sont au mme potentiel E, le

mme que celui de N.

Dans le Neutre , J 0 . Il peut tre supprim

Couplage en triangle (ou ,D)

On relie E3 S2, E2 S1

On peut donc relier S3 et E1.

Grandeurs de phase
et grandeurs de ligne

Rcepteur en toile :
courant de ligne=courant de phase
IJ
U12 = V1 V2 j
U12 = V1 3e 6

U V 3 N

P 3VJ cos VJ 3UI cos VJ

S 3VJ ; Q 3VJ sin VJ 3UI sin VJ

La tension compose de ligne est en avance de 30 sur la

tension de phase (simple)
Grandeurs de phase
et grandeurs de ligne
Rcepteur en triangle (pas de neutre)

U aux bornes de la charge parcourue par le courant J

j
I = J 3e 6

P 3UJ cos UJ 3VI cos VJ

S 3VI ; Q 3VI sin

Le courant de ligne est en avance de 30 par

rapport au courant de phase (dans le rcepteur)
 Systme dsquilibrs, importance du
neutre
Les charges ne sont pas quilibres

I n 0 ; I k diffrents
Dsquilibre des
courants, V gaux

Dsquilibre des
courants et des
tensions

La prsence du neutre en distribution monophase est imprative

 Autre application des triphass : Cration de
champ tournant
Thorme de Ferraris
Trois bobines dcales de 23 parcourues par
des courants sinusodaux triphass quilibrs de
pulsation permettent de crer lquivalent dun
champ tournant (aimant tournant) la vitesse .
Rotor fictif.
Cest le principe de base de constitution des machines
tournantes alternatives triphases.

Remarque : Si on permute deux phases, le sens de rotation

sinverse : inverser le sens de rotation de la machine
 Avantages du triphas
Les systmes triphass permettent de crer des champs
tournants qui sont essentiels pour le fonctionnement
des machines
La puissance instantane est constante : vite les
perturbations sur laxe de rotation
A puissance, tension et rsistance gales par
conducteur, une ligne triphase consomme moins
dnergie quune ligne monophase et demande moins
de matire pour raliser la ligne*
La somme des grandeurs triphases quilibres est
nulle, ce qui permet de simplifier lassociation de trois
phases entre elles.
* Toutefois, des lignes spciales de transport en continu
existent et sont plus conomiques au del de 700 km
(Chine, Sude)
Master Mcatronique 1. Cours Actionneurs lectriques. J Diouri.

Transformateurs

Poste de dpart centrale thermique de

Tahaddart, Tanger

Coupe dun transfo triphas

 Structure des transformateurs
Bobines de fil lectrique couples magntiquement.
La prsence dun noyau ferromagntique permet dobtenir un
meilleur couplage.

n1 spires
n2 spires

Il existe plusieurs configurations de couplage selon les applications

Si deux bobines spares, on a lavantage supplmentaire de lisolation
galvanique (souvent important du point de vue scurit des personnes).
 Transformateur idal

Hypothses simplificatrices: Le transformateur idal est

un lment fondamental de
1. Circuit magntique
la thorie des circuits.
parfait (rluctance nulle)
Nous le reprsenterons par
2. Circuit lectrique
le symbole
parfait (rsistance nulle)
3. Pas de fuites de flux

u1 n1
t
k
n1
u 2 n2 n2
t
n1i1 n2i2
 Proprits du transformateur idal
Pas d absorption d nergie
Pas de fourniture d nergie
Pas de stockage d nergie

Rsistance parallle
Rsistance srie ramene au
ramene au primaire
primaire
 Transformateur rel, schma complet

On tient compte
des rsistances,
des inductances
de fuite et du
U2 courant de
magntisation

Schma ramen au Transfo idal

primaire
n2
diagramme i i1 i2
des phases en n1 n1
charge A vide I2=0 I2=0
U2=U20=E et I1=I
 Transformateur en charge
rapport au secondaire
Autres notations, m=1/k

R12
R Rs R2 2
k
L12
L Ls L2 2
k

Approximation de Kapp :
 Pertes
On distingue deux types de pertes dnergie (ou de
puissance)
Les pertes magntiques
2 Rp rsistance parallle au primaire,
U
Pm 1
reprsente les pertes par courants de
Rp Foucault
Elles sont pratiquement constantes : on les appelle aussi
pertes fixes
Les pertes par effet Joule
R1 I12 + R2 I22 Rs I22 avec Rs = R1/k2 + R2
Elles dpendent du carr du courant de charge : on les
appelle aussi pertes dues la charge
 Rendement
P2 P2 U 2 I 2 cos2
= =
P1 P2 + pertes U 2 I 2 cos2 + pmagn. + Rs I 22

Si U1 est fix, donc aussi approximativement U2 , le

rendement est maximum pour
U 2 cos
0= = 2
(pmagn. Rs I 22 )
I2 ( ... )2
Le rendement est donc maximum pour un
courant I2 tel que les pertes dues la
charge soient gales aux pertes fixes .
Essai vide
On alimente un enroulement via des appareils de mesure, l autre tant en
circuit ouvert. Lessai vide standard est fait la tension nominale. Si on fait
lessai par le primaire, on voit Rpm et X. L essai fournit donc une
information sur les lments parallle. On mesure P10, I10, U10 et U20
P1o
cos
U10 I1o
U102
R pm =
P10
2
U10
X =
Q10
Q10 P10tg
U10
k
U 2o
 Essai en court-circuit
On alimente un enroulement via des appareils de mesure, lautre tant court-
circuit. On doit utiliser une U << Unom pour limiter le courant. Si on fait
lessai par le secondaire, on voit Rs et Xs (et pas Rpm ni Xm ).
L essai fournit donc une information sur les lments srie

U2
XeI2

ReI2

U2 Pe
Ze cos =
I2 U2 I2

En utilisant le circuit quivalent srie d une impdance,

on obtient Rs = Zs cos et Xs = Zs sin
Z R jX Z e j
Le transformateur dans la distribution dnergie
Schma type

fin 2013, la puissance totale installe du parc de production lectrique de l'ONE

(Maroc) s'lve 7342,2 MW, contre 6 692 MW en 2012. (Source ONE)
 Valeurs typiques
U12n U 22n
Grandeurs caractristiques S n ,U1n ,U 2 n , Z np , Z ns
Sn Sn
Valeurs en units rduites
3 kVA 250 kVA 1 MVA 100 MVA
R1 ou R2 0,009 0,005 0,005 0,002
X1 ou X2 0,008 0,OO25 O,O3 0,08
Xm 20 30 30 50
Rp 20 50 100 500

I 0,05 0,03 0,01 0,001

Xm ractance de magntisation, Rp rsistance ramene au primaire
Source Wildi, page 460
 Utilisation scurit : Isolement et risques

Protection par transfo disolement

Autotransformateur,
risque dlectrocution
Technologies
Minimiser les fuites : bobine
superposes, spares par
isolant
Bonne permabilit : noyau
en lames dacier au Si
Excellent
couplage, proche du transfo
idal
H : haute tension
X : basse tension
T.Wildi, 30. Transformateurs
 Technologies
Refroidissement : vacuer la chaleur
dgage par lchauffement des bobines en
charge
Protection contre lhumidit : viter
loxydation des matriaux par contact de lair
Remdes : ventilation naturelle ou artificielle,
bain dhuile, radiateurs huile
Voir Wildi, pp 450-460
 Statistiques nationales ONE 2016
1. Ventes dnergie 30 019 GWh GWh (26 773 Millions )
2. Nombre de clients 5 611 211 ( dont 17,2 % rsidentiels)
3. Production lectrique 30 839,783 GWh
4. changes avec lEspagne 4 950,124 GWh
5. changes avec lAlgrie 203,979 GWh
6. Puissance Installe 8 261,694 MW (7 342 MW en 2013)
7. Rseau de transport 25 545 km lignes THT /HT (22 995 en
2013)
8. Rseau de Distribution 85 728 km lignes MT (77 279 en
2013)
Source :
Puissance installe (Transport)
fin 2016 (en MVA)
Nombre de Puissance installe
Transfos (MVA)
THT/HT 149 20 480
THT/MT 5 350
HT/MT 369 7 475
Total 523 28 305

Longueur de lignes fin

2016 (en km)
Longueur en km
Rseau de transport 25 545 km lignes THT /HT
85 728 km lignes MT
Rseau de distribution
205 372 km lignes BT

Source : www.one.org.ma