FACULTAD DE INGENIERA
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Contenido:
Introduccin. 3
Clasificacin 8
Seguridad.. 20
Dispositivos de seguridad.. 24
Bibliografa.. 49
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GRA TORRE
La gra torre suele ser de instalacin temporal; y est concebida para soportar montajes y
desmontajes, as como traslados entre distintas ubicaciones
El lugar en el que estas gras son ms empleadas son las obras de construccin, ya que pueden llegar
a alcanzar grandes alturas. Existen varios tipos de gras de tipo torre:
- Estacionaria: es aquella que posee base fija. - Desplazable: su base est dotada de elementos de
traslacin.
- Desmontable: es aquella que permite instalarla en diversos puntos para ello su estructura est
pensada para ser montada y desmontada de forma continuada.
- Auto desplegable: son gras que por lo general van montadas sobre un camin y que est dotada
de los mecanismos adecuados para permitir el plegado y desplegado tanto de la torre como de la
pluma.
- Trepadora: es montada sobre la estructura de una obra que est siendo construida y que se
desplaza de abajo hacia arriba a medida que la construccin progresa.
La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse
sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas
por personal especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y conservacin se
realizarn de acuerdo con las normas dadas por el fabricante.
La gra se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera,
cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de
cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la
influencia de la caracterstica de altura. La tercera est afectada por la influencia de las dos
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anteriores y tiene como misin principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando no
est funcionando la gra. Para este punto tambin habr que tener en cuenta la posibilidad de
movilidad de la gra.
Consiste en una estructura de celosa metlica de seccin normalmente cuadrada, cuya principal
misin es dotar a la gra de altura suficiente. Normalmente esta formada por mdulos de celosa que
facilitan el transporte de la gra. Para el montaje se unirn estos mdulos, mediante tornillos, llegando
todos unidos a la altura proyectada. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias
de peso y altura.
En la parte superior del mstil se sita la zona giratoria que aporta a la gra un movimiento de 360
horizontales. Tambin segn el modelo puede disponer de una cabina para su manejo por parte de un
operario.
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Flecha:
Es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente triangular, cuya principal misin es
dotar a la gra del radio o alcance necesario. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas
necesarias de peso y longitud. Tambin se le suele llamar pluma.
Al igual que el mstil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte.
Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje, revisin y mantenimiento
a lo largo de la flecha dispondr de un elemento longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el
mosquetn del cinturn de seguridad.
Contra flecha:
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Contrapeso:
Son estructuras de hormign prefabricado que se colocar para estabilizar el peso y la inercia que se
produce en la flecha gra. Deben estabilizar la gra tanto en reposo como en funcionamiento.
Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma
legible e indeleble.
Lastre:
Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormign prefabricado en la
base de la gra. Su misin es estabilizar la gra frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a
las condiciones ambientales adversas (viento).
Figura 5: lastre
Carro:
Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travs de unos carriles. Este movimiento
da la maniobrabilidad necesaria en la gra. Es metlico de forma que soporte el peso a levantar.
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Cables y gancho:
El cable de elevacin es una de las partes ms delicadas de la gra y, para que d un rendimiento
adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe estar perfectamente tensado y
se har un seguimiento peridico para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya
que dara lugar a aplastamientos.
El gancho ir provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de cables de las eslingas y
estrobos, y de forma automtica los retenga impidiendo su salida si no se acta manualmente.
Motores:
Motor de translacin: desplazamiento de la gra, en su conjunto, sobre carriles. Para realizar este
movimiento es necesario que la gra este en reposo.
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Figura 8: esquema de los motores
Clasificacin:
Esta clasificacin est basada en la instruccin tcnica complementaria MIE-AEM-2. Dentro de los
tipos aqu descritos puede hacerse nueva divisiones dependiendo de la capacidad de carga, la altura o
la longitud de alcance de la flecha.
Gra torre fija o estacionaria: Gra torre cuya base no posee medios de translacin o que
poseyndolos no son utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una fundacin o
cualquier otro conjunto fijo.
Gra torre desplazable en servicio: Es aquella cuya base est dotada de medios propios de
traslacin sobre carriles u otros medios y cuya altura mxima de montaje es tal que sin ningn medio
de anclaje adicional sea estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las
que vaya a estar sometida.
Gra torre desmontable: Gra torre, concebida para su utilizacin en las obras de construccin u
otras aplicaciones, diseada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados
entre distintos emplazamientos.
Gra torre auto desplegable: Gra pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte
superior de una torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la gra a travs de
un soporte giratorio y que est provista de los accesorios necesarios para permitir un rpido plegado y
desplegado de la torre y pluma.
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Figura 8: gra torre auto desplegable
Gra torre autos desplegables monobloc: Gra torre auto desplegable cuya torre est constituida por
un solo bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su instalacin, que puede ir
provista de ruedas para facilitar su desplazamiento.
Gra torre trepadora: Gra torre instalada sobre la estructura de una obra en curso de construccin y
que se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construccin
progresa
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PLAN DE OBRA E INSTALACION:
Dentro de la planificacin se van a considerar tres apartados fundamentales:
Por ltimo se proceder a la estimacin para la realizacin de las instalaciones y pruebas a realizar
para su funcionamiento.
Posteriormente, una vez estimadas las duraciones de las tareas parciales y sus superposiciones, si los
hubiera, se calcular o estimar la duracin de ejecucin del Proyecto en su totalidad.
Se analiza, una por una, las distintas actividades, tareas, diferenciadas dentro del Proyecto, desde su
estudio inicial, hasta la ejecucin final de las obras.
En todo Proyecto de un diseo, fabricacin e instalacin como la presente, se distingue las siguientes
actividades o tareas principales:
-Estudios previos.
-Redaccin de documentos.
-Acondicionamiento de la parcela.
-Excavaciones y cimentaciones
Estudios Previos:
Son estudios llevados a cabo por la Propiedad y el Proyectista conjuntamente. Se trata bsicamente
de analizar el objeto que da origen al Proyecto, estudiando sus problemas, alternativas y propsitos del
mismo, estableciendo finalmente los requisitos y objetivos que se pretenden, es decir, obtenindose la
solucin idnea para el problema suscitado.
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Esta tarea es previa a cualquier otra, y hasta que sta no est concluida no se dar comienzo a
ninguna de las siguientes tareas.
Redaccin de documentos:
Una vez concluida la anterior tarea y obtenidas las conclusiones necesarias de la misma, se puede
pasar a la realizacin y clculo por escrito del Proyecto. Es decir, se procede a la redaccin de la
Memoria, Pliego de Condiciones, Presupuesto y Planos, que definirn la totalidad del Proyecto.
Esta tarea es solapable con la anterior, dado que ambas actividades no se interfieren entre s.
nicamente se precisa que se encuentren realizados y calculados unos primeros datos y planos
generales, una vez obtenidos los mismos se puede comenzar con las gestiones para la obtencin de
permisos y licencias.
Aunque, claro est, para la obtencin de licencias definitivas debe presentarse el Proyecto, los
documentos, ya visados, para lo cual es evidentemente es preciso haber concluido la tarea de
redaccin de documentos.
Se estima la duracin de esta tarea en seis semanas pudiendo comenzarse con las mismas tres
semanas despus de iniciada la tarea de Redaccin de Documentos.
Acondicionamiento de la parcela:
La urbanizacin de la parcela en el polgono ser la primera tarea para la ejecucin del Proyecto. Se
desbrozar y limpiar el terreno de la parcela, procurando que el material retirado se coloque de forma
que no suponga un peligro para las construcciones existentes hasta su traslado o eliminacin.
Excavaciones y Cimentaciones:
En esta fase se cubrirn los requerimientos necesarios para la ejecucin de la excavacin para la
cimentacin de este proyecto y el acondicionamiento del fondo de la excavacin en funcin de la carga
admisible del terreno considerado en los clculos. De no existir informe geotcnico, se debern realizar
las pruebas y ensayos necesarios para garantizar que el comportamiento del terreno es el supuesto en
los clculos y si esto no es as, se volver a calcular todas las cimentaciones o se realizarn las
modificaciones necesarias para garantizar la estabilidad de la estructura.
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La ejecucin de las estructuras de acero de la gra en el taller es por su volumen y magnitud la ms
importante del Proyecto. Se ajustar a lo indicado en la norma NBE-EA-95.
A partir de los planos de Proyecto, debern realizarse los correspondientes planos de taller como
indica dicha norma.
Antes del marcado, corte y conformado se pondr especial atencin en que todos
los productos (perfiles, chapas, etc.) tengan la forma exacta deseada, sea recta o curva.
Las operaciones de corte para adaptar las piezas a las medidas establecidas se realizarn mediante
sierra mecnica para espesores inferiores a 15 mm, y utilizando el oxicorte en espesores superiores,
tomando en este caso las precauciones necesarias para que el corte sea regular y para que las
tensiones o transformaciones de origen trmico que se ocasionen no produzcan perjuicio. Queda
expresamente prohibido el corte mediante arco elctrico.
Las piezas debern contar con los biseles, rebajes y perforaciones necesarios que se indiquen en el
plano de taller realizndose segn lo establecido en la NBE-EA-95
Para la realizacin de esta tarea se requiere que todas las restantes se encuentren concluidas
totalmente, es decir, esta no se solapa con ninguna otra.
Una vez definidas todas las tareas, as como su duracin, slo resta el clculo de la duracin estimada
de ejecucin del conjunto del Proyecto.
Se utilizar un grfico de Gantt o de barras, donde se representan todas y cada una de las tareas que
componen la totalidad del Proyecto. Del anlisis del grfico de Gantt se extrae la duracin total
estimada del Proyecto, quedando claramente indicadas las duraciones de cada una de las tareas as
como las superposiciones que se puedan presentar.
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Sealar que la semana "1" se entiende como aquella en la que la propiedad encarga al proyectista la
realizacin del Proyecto, punto de partida desde el cual se comienza con la primera tarea: el estudio
previo.
Instalacin.
El montaje de la gra se realizar por personal cualificado, guindose para ello de las instrucciones.
Dispondr de una orden de trabajo, donde vendrn indicados los datos de la gra y caractersticas del
montaje.
Dicho personal depender de un tcnico titulado, quien planificar y se responsabilizar del trabajo a
realizar, extendiendo al finalizar el montaje el certificado correspondiente.
Se contar con la ayuda de una gra mvil con las siguientes caractersticas:
Base.
La preparacin de la base corre a cuenta del cliente, por tanto el montador se encuentra con la base ya
construida; en todo caso, antes de empezar el montaje de la gra se comprobar la nivelacin de la
zapata de apoyo.
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La torre.
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Montar el conjunto superior (torre asiento de pista, punta de torre, mecanismos, etc.).
La contra pluma.
Elevar todo el conjunto con la ayuda del auto gra y embulonar a la punta de torre en su lado
correspondiente
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Una vez embulonada, elevarla un poco ms inclinndola de tal forma que se puedan embulonar los
dos tirantes que cuelgan de la punta de torre (de 20 a 30 con la horizontal). Tomar el cable sostn
que cuelga de la punta torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la zona de los contrapesos.
Primer contrapeso.
Para mantener la gra equilibrada al colocar la pluma, se coloca con el auto gra el primer contrapeso
en el hueco ms prximo a las orejetas de atado del cable sostn de contra pluma, por ser ste el
hueco que ms se cierra.
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Al colocar el contrapeso, debido a la inclinacin del tirante, aparecen fuerzas "f" que tienden a cerrar el
hueco donde ir colocado.
Pluma.
Embulonar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto de pluma lo ms cerca posible a la
torre y colocando los apoyos sobre unos tablones. El extremo que se embulona a la torre se puede
depositar sobre un tabln transversal, sin embargo es conveniente colocar las dos esquinas de la
punta de pluma sobre unos tablones longitudinales a fin de que dichos extremos puedan deslizar sobre
ellos.
Embulonar el tirante sostn pluma. Atar el extremo libre del tirante al larguero superior de la pluma
mediante un alambre.
Montar el cable de seguridad de montadores. Amarrar un extremo al tramo final de pluma, pasar el
cable a travs de las anillas y atar el otro extremo al primer tramo de la pluma.
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Colocacin de la pluma.
Mediante el mecanismo de elevacin recoger la pasteca para acercar los tirantes a la punta de torre,
ayudando con el auto gra si es necesario inclinando la pluma hacia arriba.
Atar el extremo del cable de seguridad de montadores a un montante de la punta de torre con dos
grapas.
Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevacin. Regular los limitadores y hacer las pruebas de
puesta en marcha.
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Las operaciones de montaje y desmontaje de la gra no son admisibles a partir de una velocidad de
viento de 50 Km/h. (cuando se oye un fuerte soplado). En caso de vientos superiores deber detenerse
inmediatamente el trabajo.
A la hora del montaje de la gra debe de prevalecer el criterio de seguridad sobre el de rentabilidad.
Cuando est previsto en el proyecto la ejecucin de un vaciado en caja del terreno, para la ubicacin
de la cimentacin de la gra, se seguir las Normas Tecnolgicas de Edificacin.
En ningn momento cualquier parte de la gra, as como las cargas suspendidas, pueden entrar en
contacto con lneas elctricas de alta tensin, debiendo existir entre estas lneas y dichos elementos un
espacio de seguridad de, al menos, 5 metros.
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Al ubicar una gra torre, siempre se tratar de evitar que pueda interferir en el radio de barrido de otra;
si no fuera posible, se colocarn de forma que nunca exista interferencia entre la flecha de la ms baja
y el mstil de la otra. La distancia vertical entre el elemento ms bajo, gancho arriba, de la gra ms
elevada y el elemento ms alto susceptible de chocar de la otra gra, ser como mnimo de 3 metros.
El espacio libre para el paso del personal entre las partes ms salientes de la gra y cualquier
obstculo ser de 0,60 metros de ancho por 2,50 metros de alto. En caso de imposibilidad de
aplicacin de esta condicin, se prohibir el acceso de personal a esta zona peligrosa.
El espacio libre vertical entre la pluma y la ltima rea de circulacin de persona deber ser de 3
metros, como mnimo, siendo recomendable 4,5 m.
La flecha de la gra ha de poder girar completamente sin tropezar con ningn elemento de la propia
construccin o edificios prximos, ya que sta, cuando la gra est fuera de servicio, se dejar siempre
en veleta, es decir, se orientar la flecha en la direccin del viento y sin freno, situando el gancho
arriba de todo, sin carga, y lo ms prximo a la torre.
SEGURIDAD:
Introduccin:
Los ltimos datos hechos pblicos por el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales no dejan lugar a
dudas: la siniestralidad global disminuye, pero la construccin contina provocando un nmero
intolerable de accidentes, en particular, accidentes mortales: la construccin ocupa slo el 12% del
total de trabajadores, pero en ella ocurren el 27,5% de los accidentes mortales: 128 en el primer
semestre de este ao.
Como es obvio, las especiales caractersticas de las obras de construccin hacen muy difcil que su
siniestralidad alcance niveles que no sean superiores a los del resto de sectores, pero precisamente
para contrarrestar esta dinmica propia de la actividad constructiva, la legislacin prescribe
actuaciones preventivas especficas, recogidas en el Real Decreto 1627/1997: Al tratarse de un Real
Decreto, es una norma legal de obligado cumplimiento, por lo que es fundamental que todos los
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trabajadores y empresarios del sector de la construccin la conozcan y la apliquen en su centro de
trabajo con el fin de conseguir unas condiciones mnimas de seguridad y salud.
Este R.D. es, pues, una norma reglamentaria que aparece por imperativo de la Ley de Prevencin
de Riesgos Laborales (L.P.R.L) 31/1995 y esta normativa es de mnimos, es decir, que establece lo
mnimo que se debe cumplir. Adems la ley 31/1995, de 8 de noviembre de 1995, de Prevencin de
Riesgos Laborales tiene por objeto la determinacin de las garantas y responsabilidades para
establecer un adecuado nivel de proteccin de la salud de los trabajadores frente a los riesgos
derivados de las condiciones de trabajo.
El R.D. y la L.P.R.L. junto con otras normas como UNE 58-101-92, el R.D. 836/2003 y
Notas Tcnicas de Prevencin como la NTP 125 servirn en este captulo para estudiar los riesgos,
medidas preventivas, normas de seguridad que se deben de cumplir al trabajar con una gra torre,
dispositivos de seguridad, obligaciones y prohibiciones del gruista, etc.
A continuacin se analizarn en forma detallada las diferentes funciones que se realizan con la gra
as como sus riesgos y medidas preventivas.
Riesgos directos:
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En la utilizacin
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Riesgos indirectos:
Durante la utilizacin
El gruista debe probar el buen funcionamiento de todos los movimientos y de los dispositivos de
seguridad. Previamente se deben poner a cero todos los mandos que no lo estuvieran.
Durante el funcionamiento:
El gruista debe saber que no se han de utilizar las contramarchas para el frenado de la maniobra.
Se recomienda para que el cable este tensado no dejar caer el gancho al suelo.
El conductor de la gra no puede abandonar el puesto de mando mientras penda una carga del
gancho.
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En los relevos debe el gruista saliente indicar sus impresiones al entrante sobre el estado de la gra y
anotarlo en un libro de incidencias que se guardar en la obra.
Los mandos han de manejarse teniendo en cuenta los efectos de inercia, de modo que los
movimientos de elevacin, traslacin y giro cesen sin sacudidas. Si estando izando una carga se
produce una perturbacin en la maniobra de la gra, se pondr inmediatamente a cero el mando del
mecanismo de elevacin.
Los interruptores y mandos no deben sujetarse jams con cuas o ataduras. Slo se deben utilizar los
aparatos de mando previstos para este fin.
Se prohibir arrancar con la gra objetos fijos. El conductor debe observar la carga durante la
traslacin. Dar seales de aviso antes de iniciar cualquier movimiento.
Se debe evitar dentro de lo posible que la carga vuele por encima de las personas.
Estar totalmente prohibido subir personas con la gra as como hacer pruebas de sobrecarga a base
de personas.
NOTA: LIBRO DE INCIDENCIAS: Hojas destinadas a hacer anotaciones de control y seguimiento del
plan de seguridad y salud y debe mantenerse siempre en la obra, en poder del coordinador en
seguridad y salud, y si no fuese necesaria la figura del coordinador, en poder de la direccin
facultativa.
Limitador de par mximo o de momento: corta el avance del carro y la subida del gancho cuando se
eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. Permite bajar el gancho y retroceder el carro.
Limitador de carga mxima: corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una carga que
sobrepasa la mxima en un 10%. Permite bajar el gancho.
Limitadores en recorrido en altura del gancho: son dos fines de carrera superior e inferior, de los
movimientos de elevacin y descenso, que actan sobre el mecanismo tanto en la subida como en la
bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.
Limitador de traslacin del carro: corta el avance del carro de distribucin, antes de llegar a los topes
de goma, en los extremos de la flecha.
Limitador del nmero de giros de la torre: acta sobre el mecanismo de orientacin y limita el nmero
de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con el fin de no daar la manguera
elctrica. Puede sustituirse este dispositivo colocando un colector de anillos.
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Figura 11: esquema de limitadores de una gra torre
Dispositivos de seguridad
Adems las gras deben de disponer topes de las vas y sistemas de sujecin del aparato a las vas
mediante mordazas, adems de poseer escaleras dotadas de aros salvavidas, plataformas y pasarelas
con barandillas, cable tendido longitudinalmente a lo largo de la pluma y la contra pluma y en su caso
cable tendido longitudinalmente a lo largo de la torre.
NOTA: Los dispositivos de fin de carrera de traslacin, situado a 0,5 metros antes de los topes.
En este caso, la gra debe de estar provista de dispositivos que impidan a toda persona no autorizada
acceder a las piezas bajo tensin y a los rganos cuyo reglaje afecte a la seguridad; en particular, los
armarios de contactores debern estar bajo llave y las cajas que contienen las resistencias protegidas,
de manera que impidan la introduccin de las manos.
En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y control sern de muy baja tensin.
Se fijar sobre la gra una placa en lugar visible, de forma, tamao y material adecuado que
especifique: alcance, carga mxima y distancia. (Fig. 2)
Esto es necesario, ya que esta placa indicadora vendr dada en funcin de la curva de la Fig. 2, donde
por ejemplo si se lleva una carga de 4.000 kg desde el mstil hacia la punta, en el momento en que
pase el carro los 9 metros actuar el limitador de par mximo.
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Figura 12: diagrama de limitadores
La gra es, seguramente, la mquina ms importante de la obra. Por este motivo, deber ser confiada
a una persona responsable y capacitada, ya que del gruista va a depender la marcha de la obra y, en
una parte importante la seguridad de todos los operarios que en ella trabajan.
Por tanto, la conduccin de la gra se har exclusivamente especialmente designada para ello.
Para regular esta situacin, entr en vigor el 5 de mayo de 1998 una Resolucin de la Consejera
de Economa, por la que se establece los requisitos para la obtencin del ttulo de gruista, que es
exigible para manejar gras torre desmontables de obras.
Un curso terico-prctico de 200 horas de duracin. Las personas que hayan acreditado experiencia
profesional en el manejo de dichas gras, realizarn un curso terico de 50 horas.
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Un examen realizado por la Direccin Regional de Industria.
Un examen mdico sobre agudeza visual, sentido de la orientacin, equilibrio y agudeza auditiva.
El operario deber reposar peridicamente dado que los reflejos son muy importantes para manejar
adecuadamente la gra.
Cuando se considere necesario se utilizar la cabina situada en la parte superior de la gra (caso de
poseerla) o la plataforma instalada en voladizo en el ltimo forjado del edificio en construccin.
Colocar la carga de nivelacin para evitar que el cable de elevacin quede destensado y enrolle mal en
el tambor de elevacin.
Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la gra a los carriles, dejar la pluma en
direccin al viento, con el freno desenclavado y cortar la corriente.
Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona giratoria.
Verificar la tensin del cable del carro, as como el cable de carga y su engrase.
Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera, mecanismo de
elevacin, izado y descenso de la pluma y traslacin en los dos movimientos.
Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos, engranajes, zapatas
de freno, etc., debiendo avisar para su cambio caso de ser necesario.
El gruista efectuar solamente operaciones correctas, debiendo conocer aquellas que estn
terminantemente prohibidas.
La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes prohibiciones:
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Prohibido realizar tiros oblicuos.
Arrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, as como cualquier otra operacin extraa a las
propias de manutencin de caras.
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Prohibida arrancar objetos del suelo o paredes.
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Prohibida pasar las cargas por encima del personal.
Transportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehculos si no se ha cortado el paso y
sealizado anteriormente.
Balancear las cargas para depositarlas en puntos donde no llega normalmente el aparejo de elevacin
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Prohibida balancear cargas.
Trabajar con una velocidad del viento superior a 72 km/h., o cuando las cargas por su forma y tamao
fuesen difciles de controlar aunque la velocidad del viento sea menor.
Trabajar con tormenta elctrica cerca; se interrumpir el trabajo (desconectar corriente de acometida).
Apoyar el gancho en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda quedar flojo con
peligro de que se salga de poleas y tambores.
La gra es una mquina destinada a la elevacin y desplazamiento de cargas dentro de los lmites de
su capacidad nominal. Sus caractersticas constructivas sern proporcionadas por las solicitaciones de
dichas cargas.
Las principales solicitaciones que determinan las caractersticas de la gra torre a instalar son la altura
til, el alcance y la carga a elevar.
La gra se compone de cabeza con brazos, torre desmontable y base. De estas tres partes, la primera,
cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de cargas y
alcances. La segunda, torre portante, esta dimensionada principalmente por la influencia de la
caracterstica de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las tres y tiene como misin
principal la estabilidad del conjunto y la posibilidad de su traslacin.
Las gras pueden ser: libres, que pueden hacer todos los movimientos, transportables, que pueden
cambiar de posicin en determinadas circunstancias y fijas que no pueden moverse.
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Las gras libres estn calculadas para que puedan efectuar todos sus movimientos por lo que estaran
compuestas de las tres partes fundamentales y sus caractersticas sern las de una gra normal.
Las gras transportables no pueden trasladarse cuando estn haciendo otros movimientos por lo que
ordinariamente se comportan como gras fijas, cuando se trasladan lo hacen en condiciones
especiales, poco viento sin carga, pluma posicionada.
Las gras fijas no necesitan base, sino simplemente unos anclajes; pueden ganar en altura mas que
las anteriores para lo cual necesitan ser arriostradas cada cierta altura.
En los tres tipos de gras, todas las gras con iguales caractersticas de cargas y alcances tienen la
parte giratoria, cabeza, brazos, igual, la torre portante, tericamente poda ser ms ligera a medida que
nos acercamos a la parte giratoria, pero se hace igual por razones de intercambiabilidad y facilidad de
fabricacin. Interesa tener en cuenta estas caractersticas para ganar altura, caso de necesitarlo, con
torres ms robustas del mismo modulo y posibilidad de encaje.
Normativa
El diseo y clculo de las estructuras as como de la totalidad de las uniones se ajusta a lo establecido
en la norma vigente NBE-EA 95 y su construccin se lleva a cabo segn lo especificado en dicha
norma.
Clasificacin
La clasificacin de gras y aparatos de elevacin es el sistema que permite establecer el diseo de las
estructuras y de los mecanismos sobre bases racionales, sirviendo de cuadro de referencia a los
fabricantes y compradores en cuanto que permite adecuar un aparato dado a las condiciones de
servicio para las cuales es requerido.
La norma UNE 58-112-91/1 establece una clasificacin general de los aparatos de elevacin en base
al nmero de ciclos de maniobra efectuados durante la vida prevista del aparato y de un coeficiente del
espectro de cargas que representa un estado de carga nominal.
Los parmetros que se han de tener en cuenta para determinar el grupo al que pertenece un aparato
son:
La clase de utilizacin (en funcin del nmero mximo de ciclos de maniobra que estipulemos):
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Utilizacin regular en servicio intermitente5 x 105
Para determinar una duracin de vida apropiada, es preciso considerar los elementos econmicos,
tcnicos y de ambiente, teniendo en cuenta la influencia del envejecimiento tcnico.
El nmero total de ciclos de maniobra probable est ligado al factor de utilizacin del aparato, por
razones de comodidad, el espectro de los nmeros de ciclos de maniobra ha sido dividido en diez
clases de utilizacin.
El nmero total de ciclos de maniobra es la suma de todos los ciclos de maniobra efectuados durante
la vida especificada del aparato de elevacin.
El estado de cargas: En funcin del nmero de ciclos para cada nivel de carga:
Ligero: aparato que levanta raramente la carga mxima de servicio y corrientemente cargas muy
pequeas.
Moderado: aparato que levanta con bastante frecuencia la carga mxima de servicio y corrientemente
cargas pequeas.
Pesado: aparato que levanta con bastante frecuencia la carga mxima de servicio y corrientemente
cargas medianas.
Muy pesado: Aparato que corrientemente maneja cargas prximas a la carga mxima de servicio.
Para determinar las cargas que afectan a la gra nos guiamos por lo establecido en la norma UNE 58-
132-91 "Aparatos de Elevacin. Reglas de clculo. Parte 2: Solicitaciones y casos de solicitaciones a
considerar en el clculo de las estructuras y los mecanismos" que establece la siguiente clasificacin
Solicitaciones debidas a los efectos climticos, pudiendo dividir estas solicitaciones segn la gra est
en servicio o no lo est.
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Solicitaciones principales
Peso propio: Es la carga debida a los materiales utilizados en la construccin de la gra. Siguiendo la
notacin de la norma UNE 58-117-83 podemos clasificar estas cargas:
Estas solicitaciones se originan por el levantamiento ms o menos brusco y las aceleraciones del
movimiento de elevacin, as como las acciones verticales debidas a la rodadura.
Estas solicitaciones se cubren multiplicando la carga de servicio por un factor denominado "coeficiente
dinmico" (j ) que se calcula con la siguiente expresin:
j = 1 + e VL
Siendo
VL la velocidad de elevacin en m/s, tomando como valor mximo de velocidad de elevacin 1 m/s
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el coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en diferentes tipos de
aparatos.
Por lo que:
SL = j SL
Cargas debidas al movimiento de traslacin: Estas cargas estn originadas por el movimiento de
traslacin que puede tener toda la gra en conjunto desde su base. Este tipo de carga se supone que
e una fuerza horizontal aplicada en la cruceta de la gra, que es aproximadamente el C.D.G. Este valor
de la carga lo podemos cuantificar mediante:
Dnde:
"a" es la aceleracin en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad seleccionado para u uso.
Solicitaciones debidas a los efectos de choque: Las solicitaciones debidas al choque estn generadas
por las fuerzas de inercia que se producen debidas movimiento del carro sobre la pluma. Si la gra
est dotada de limitadores de velocidad que impiden que se superen los 0,7 m/s, no es necesario
considerar estos esfuerzos. De no ser as, para el clculo utilizaremos:
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Para calcular las acciones debidas al viento, debemos conocer la fuerza F que ste realiza sobre las
estructuras mediante la utilizacin de la frmula que la norma UNE 58-113-88 nos da:
Dnde:
P = La presin en KN por m2
Segn la norma UNE 58-113-85 podemos considerar la presin del viento constante en cada intervalo
de 10 m. La norma UNE 58-91/2 en su apartado 3.1.4.1.1. para la accin del viento estando la gra
fuera de servicio considera las siguientes alturas sobre el suelo de 0 a 20 m y de 20 a 100 m por lo que
es razonable considerar la accin del viento por tramos a lo largo de la altura.
Viento en servicio
Se trata de la velocidad del viento que la gra debe soportar en servicio. Se tomar en la direccin ms
desfavorable.
Para aplicar la frmula anteriormente descrita, obtenemos los datos de la presin del viento
consultando la norma UNE 58-113-85:
Para calcular la accin del viento en la carga mvil y en el contrapeso, recurrimos al apto. 4.1.1 de la
norma UNE 58-113-85 que establece que para todos los tipos normales de gras que se instalen
al aire libre es decir el tipo b, tendremos
Dnde:
m= masa en toneladas
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Viento fuera de servicio
Para su clculo se tiene en cuenta el viento mximo soplando en la direccin ms desfavorable de que
una gra puede resistir.
En el punto 31.4.1.2 de la norma UNE 58-132-91/2 encontramos las presiones a utilizar para los
diferentes tramos de altura.
En este caso la norma especfica que con viento en tempestad, no se puede utilizar este tipo de
aparatos elevadores, por lo que la direccin de clculo del rea neta de la gra es la misma que la
direccin del viento.
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Hiptesis de clculo.
La norma UNE 58-132-91/2 en el punto 3.2 nos indica los siguientes casos a considerar:
Debido a las imperfecciones de calculo o imprevistos, segn la norma debemos tomar un coef. de
mayo racin (g c) segn el tipo de gra.
HIPOTESIS I.
Consideraremos las solicitaciones estticas debidas al peso propio de los elementos, las solicitaciones
debidas a la carga de servicio SL multiplicada por el coeficiente dinmico as como los efectos
horizontales ms desfavorables. Estas solicitaciones irn multiplicadas por el coeficiente de
mayoracin g c.
HIPOTESIS II.
En este caso aadiremos a las solicitaciones consideradas en la hiptesis I la accin del viento lmite
de servicio Sw y, si fuera el caso, las acciones debidas a la variacin de la temperatura.
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HIPOTESIS III.
En las solicitaciones debidas al viento tempestad consideraremos los efectos del propio peso Sg
incrementados por los efectos del viento mximo Sw max.
Son las solicitaciones del peso propio Sg y la carga de servicio a la que se aade el mayor de los
efectos de choque ST
No se tiene en cuenta si la carga de servicio no provoca tensiones en sentido contrario al peso propio
como se explica en la norma.
Si los efectos del choque son relativamente pequeos, podemos considerar que el segundo apartado
de esta hiptesis quedara completamente cubierta por la hiptesis I, que a su vez se ve cubierta por la
hiptesis II. Por lo que para el clculo de la estructura tendremos en cuenta las hiptesis:
Hiptesis-II:
Hiptesis-III: (Sg+SWmax)
Para poder comprender de una forma ordenada el clculo de cada elemento estructural de la gra
seguiremos el esquema siguiente:
Como podemos ver, no se calcula la hiptesis III con la pluma orientada en la direccin perpendicular
al viento, ya que segn la norma no se trabajara con tempestad, por lo que la gra se deja en veleta
(libre de movimiento en su articulacin superior)
Diseo de la pluma:
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Caso III: Carga de servicio en el centro de LT.
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Pandeo global del mstil: Conocidas las cargas de compresin a la que est sometido el mstil,
calculamos la esbeltez global del mstil para sacar el coef. global de pandeo que junto con los
momentos flectores comprobaremos la resistencia del material.
Pandeo global del mstil por flexin y torsin: Calcularemos el pandeo que se produce en los
elementos de la celosa que forman el mstil y que estn sometidos a compresin en la seccin
transversal al mstil. Tambin debemos comprobar los esfuerzos cortantes que se producen por la
torsin sobre esta seccin.
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Pandeo local de un cordn principal: Calcularemos el pandeo al cual est sometido el tramo
comprendido entre dos nudos consecutivos del mstil y al que le afecta la flexin por cada uno de lo
planos segn indican las figuras:
Comprobacin de un elemento de enlace: Verificamos los elementos de unin de los cuatro angulares
principales que forman el mstil, es decir las diagonales que conforman la celosa del mstil.
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Qvp=presin dinmica del viento x rea del tringulo de la seccin de pluma
En este caso los pasos para la comprobacin de la estructura son similares a la hiptesis anterior,
salvo las acciones a considerar.
Qtp=presin dinmica del viento en tempestad x rea del tringulo de la seccin de pluma
Fct=Fuerza del viento en tempestad sobre el contrapeso = 110kg/m2 x rea del contrapeso.
En las verificaciones para la pluma tendremos en cuenta nicamente los casos ms desfavorables.
Estos sern para el plano vertical segn la posicin que ocupe SL y para el plano horizontal el viento
soplando perpendicular a la pluma y con SL en la punta.
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Para cada una de las hiptesis, se calculan las reacciones y las leyes de momentos flectores y
esfuerzos cortantes para despus una vez conocidos los esfuerzos mximos, poder evaluar la
combinacin de las solicitaciones en los puntos ms desfavorables y as dimensionar los elementos
que conforman la pluma y la contra pluma.
En este caso tendremos una viga simplemente apoyada e isosttica con las cargas distribuidas de la
siguiente manera.
Puesto que el apoyo 2 es el generado por el tirante, debemos descomponer est reaccin en la
direccin del tirante para as conocer el esfuerzo al que est solicitado.
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Hiptesis de carga de servicio en el anclaje del tirante.
En esta hiptesis los momentos son muy pequeos comparados con las dems hiptesis porque son
debidos nicamente al peso propio ya que el tirante absorbe la carga.
En este caso tendremos los mayores momentos para el tramo LT. Estando las cargas distribuidas de la
siguiente forma:
Debido a que los momentos flectores van a ser ms pequeos, los elementos de la contra pluma van a
estar mucho menos solicitados.
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Fuerzas horizontales.
Verificamos que la estructura aguanta el esfuerzo producido por el viento en direccin perpendicular a
la pluma.
La pluma se comportar como dos voladizos empotrados en el mstil y tendr que soportar los
momentos producidos por la accin del viento tanto en la carga de servicio como en el contrapeso.
Para la comprobacin del castillete tendremos en cuenta los esfuerzos que sobre el mismo produce el
tirante, el viento y el peso propio.
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5.3.5.- Diseo de la zapata.
Con la pluma orientada en la direccin del viento (hiptesis III) se produce el mayor de los momentos
flectores. Por lo tanto cogeremos las solicitaciones en ese caso y calcularemos la zapata.
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Bibliografa:
http://ingenieriaycomputacion.blogspot.pe/2013/02/kroll-k-10000-la-grua-torre-mas-grande.html
JASO EQUIPOS DE OBRAS Y CONSTRUCCIONES, S.L
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linea/construccion-de-viviendasboletin-construyendo/edicion-15/construccion-de-
viviendasboletin-construyendoedicion-15siempre-seguros-grua-torre.html
www.terex.com/cranes
http://www.arqhys.com/construccion/gruas-construccion.html
http://www.construmatica.com/construpedia/Grua_Torre._Identificacion_y_Gestion_de_Riesgos
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