USOS DE LOS EQUIPOS AUXILIARES

EN MINERIA SUPERFICIAL

UNIDAD VII

MAQUINARIA Y EQUIPO MINERO

ndice
Objetivos
Temas
7. EQUIPOS EN MINERIA SUPERFICIAL
7.1. Equipos, motoniveladora, tractor, excavadora y
retroexcavadora, cisterna, camabaja.
7.2. Usos de los equipos auxiliaries.
7.3. Disponibilidad mecnica, utilizacin efectiva y
rendimiento de los equipos.
Bibliografa
Objetivos

CAPACIDAD:
Utiliza los conocimientos de los usos de los
equipos auxiliares en minera superficial.

LOGRO:
Al finalizar la sesin los estudiantes identifican
con claridad los usos de los equipos auxiliares en
minera superficial y su performance.
Tema 7
EQUIPOS AUXILIARES EN MINERIA SUPERFICIAL
7.1. Equipos, motoniveladora, tractor, excavadora y
retroexcavadora.
7.2. Usos de los equipos auxiliaries.
7.3. Disponibilidad mecnica, utilizacin efectiva y
rendimiento de los equipos.
MOTONIVELADORA
Una Motoniveladora es un equipo auxiliar en minera
superficial y subterrnea, de construccin; que cuenta
con una hoja larga metlica empleada para nivelar
terrenos.
Este equipo presenta tres ejes: la cabina y el motor se
encuentran situados en la parte posterior, sobre los dos
ejes tractores, y el tercer eje se localiza en la parte
frontal de la mquina, estando localizada la hoja
niveladora entre el eje frontal, y los dos ejes traseros.
La principal finalidad de la motoniveladora es nivelar
terrenos y refinar taludes. Una de las caractersticas
que dan es su gran versatilidad, que es capaz de
realizar el refino de taludes con distintas
inclinaciones. El trabajo de la motoniveladora suele
complementar al realizado previamente por otra
maquinaria, como excavadoras o escarificadores.
USOS DE LA MOTONIVELADORA

Las motoniveladoras tienen un importante nmero de

usos. La mayora de estos equipos se utilizan
principalmente para el mantenimiento de las vas de la
operacin minera y carreteras de acceso. La gran
cuchilla en las motoniveladoras la hace especialmente
til para la creacin de ancho. Se pueden utilizar para
limpiar o borrar un rea de desechos y cepillo.
PARTES COMPONENTES DE LA
MOTONIVELADORA

a. Sistema de desplazamiento.
b. Cuchilla niveladoras.
c. Escarificador.
d. Sistemas hidrulicas.
e. Manillas asideros y barandillas.
La motoniveladora es una maquinaria de gran
versatilidad, pudiendo ser mecnica o hidrulica,
de chasis articulado o fijo, la pala posee gran
capacidad de movimiento.
Esta maquina puede excavar el terreno,
transportarlo o extenderlo, pero su principal
aplicacin es en trabajos de terminacin de la
explanacin, refinado de taludes, extensin y
mezcla de materiales, limpieza de terrenos,
cunetas y mantencin de caminos.
Este tipo de equipo puede tener 2 o 3 ejes y una
cuchilla de 3 a 3.5 metros. La cuchilla puede
ascender o descender, desplazarse lateralmente,
girar 180 en el plano horizontal, girar de 0 a 90
en el plano vertical, girar alrededor de su propio
eje.
Es limitante para su utilizacin la presencia de
races mayores, suelos rocosos o muy hmedos.
 Bastidor Cilindros de
delantero. levante.
Motor.

Contrapeso
Desgarrador.
delantero.

Circulo. Vertedera.

Barra de tiro. Tndem. Bastidor

Posterior
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO
INSPECCION DEL EQUIPO

La inspeccin se realiza para prolongar la vida til del

equipo con la siguiente recomendacin:
Punto de inicio.
Rutina.
Orden lgico.

La inspeccin se realiza:
Al inicio del turno.
Al final de turno.
Cada vez que baje de la maquina.
 INSPECCION ALREDEDOR DEL EQUIPO

Cilindro de
levante Pin
pasador

Mando Espacio
de libre,
crculo zapatas

Rotula del
vstago de
levante: ajuste,
lubricacin.
INSPECCION DE LA VERTEDERA

Desgaste de cuchilla,
cantoneras, cojinetes.
Pernos, tuercas
INSPECCION DE NEUMATICOS
Seguros.
Pernos
Presin aire
cortes
 Mangueras.
Pernos
Golpes.
Fugas.

INSPECCION DESGARRADOR
bastidor, vstago, uas y
seguros.
pernos de sujecin.
cilindro de levante.
MODALIDAD DE OPERACIN - bastidor recto
Se usa la direccin de los neumticos
delanteros nicamente.

Recomendado en trabajos de:

Pasadas largas y derechas
Trabajos de acabados
Camellones de ligeros a
Medianos
Corte de zanjas
Trabajos de desgarramiento o
Escarificacin
MODALIDAD DE OPERACIN: Bastidor articulado

Se usa la direccin de los neumticos delanteros y la

direccin del bastidor.

Esta es la configuracin utilizada para:

Compensar la resistencia lateral

por cargas grandes.
Cambiar el ancho de corte.
Reducir las cargas grandes sin
usar el circulo.
Reducir el rebote de la maquina
en trabajos de nivelacin a alta velocidad.
MODALIDAD DE OPERACIN- Direccin acodillada

Las ruedas delanteras y el bastidor traseros mueven en

paralelo en el mismo sentido de desplazamiento.

Esta es la configuracin utilizada para:

Mayor capacidad en laderas

Nivelar el material descargado por un camin

Mantener la mquina sobre superficie

horizontal.

Mover camellones grandes.

Sacar una mquina atascada.

 TRABAJO: LEVANTAR MATERIAL SOBRE LA BERMA

Inclinacin de los neumticos delantero Para el lado de la berma

Posicin del bastidor Articulado / acodillado
Desplazamiento de la barra de tiro Para el lado de la berma
Desplazamiento de la vertedera Para el lado de la berma
Angulo de la vertedera 35 a 45
Inclinacin de la vertedera 0 grados
Amortiguacin de la vertedera activado
Posicin del pin del desplazador del circulo 2do agujero
Cambio de velocidad 1ra
RPM del motor 1700
Aceleracin manual / pedal Pedal
Traba de diferencial Trabado en recta
Modulador de la transmisin Listo para utilizar modulador
TRABAJO: CUNETAS TRAZADO
Inclinacin de los neumticos delantero derechas
Posicin del bastidor Recto
Desplazamiento de la barra de tiro Desp. al lado salida material
Desplazamiento de la vertedera Al lado de la cuneta
Angulo de la vertedera 45 grados
Inclinacin de la vertedera 5 cm. delante de la cuchilla
Amortiguacin de la vertedera activado
Posicin del pin del desplazador del circulo En el centro
Cambio de velocidad 1ra velocidad
RPM del motor 1500 a 1600
Traba de aceleracin manual / pedal Inicio pedal / profundizar manual
Traba de diferencial Sin traba
Modulador de la transmisin Listo para utilizar modulador
TRABAJO: CUNETAS PROFUNDIZAR

inclinacin de los neumticos delantero derechas

posicin del bastidor Recto
desplazamiento de la barra de tiro Desp. al lado salida material
desplazamiento de la vertedera Al lado de la cuneta
ngulo de la vertedera 45 grados
inclinacin de la vertedera 5 cm. delante de la cuchilla
Amortiguacin de la vertedera activado
posicin del pin del desplazador del circulo En el centro
pendiente 2 en 1
cambio de velocidad 1ra velocidad
RPM del motor 1500 a 1600
traba de aceleracin automtico / pedal Inicio pedal / profundizar manual.
Traba de diferencial Sin traba
Modulador de la transmisin Listo para utilizar modulador
TRABAJO: CUNETAS EXTENDIDO DE MATERIAL
Inclinacin de los neumticos delanteros Para el lado de salida de material
Posicin del bastidor Articulado / acodillado
Desplazamiento de la barra de tiro Para el lado de salida de material
Desplazamiento de la vertedera Centro
Angulo de la vertedera 45
Inclinacin de la vertedera 5 cm delante de la cuchilla
Amortiguacin de la vertedera activado
Posicin del pin del desplazador del circulo 2do 3er agujero lado cuneta
Cambio de velocidad 2da - 3ra
RPM del motor 1700 >
Traba de aceleracin automtico / pedal Automtico/ manual
Traba de diferencial trabado
Modulador de la transmisin libre
 TRABAJO: NIVELACION
inclinacin de los neumticos delanteros Derechas
posicin del bastidor Recto
desplazamiento de la barra de tiro Centro
desplazamiento de la vertedera Centro
ngulo de la vertedera 35
inclinacin de la vertedera 13 cm. delante de la cuchilla
Amortiguacin de la vertedera Activado
posicin del pin del desplazador del circulo Centro
cambio de velocidad El cambio mas alto sin rebote
RPM del motor 1700 >
traba de aceleracin automtico / pedal Automtico/ manual
Traba de diferencial trabado
Modulador de la transmisin libre
TRABAJO: MANTENIMIENTO DE RUTAS DE ACARREO

inclinacin de los neumticos delanteros Lado de salida de material

posicin del bastidor Recto articulado
desplazamiento de la barra de tiro Lado de salida de material
desplazamiento de la vertedera Lado de salida de material
ngulo de la vertedera 35 45
inclinacin de la vertedera 13 cm delante de la cuchilla
Amortiguacin de la vertedera Activado
posicin del pin del desplazador del circulo Centro
cambio de velocidad 2da 3ra
RPM del motor 1700 >
traba de aceleracin automtico / pedal Pedal/ manual
Traba de diferencial Trabado en lnea recta
Modulador de la transmisin libre
MATERIAL DESCARGADO
Usando la modalidad acodillada se utiliza la
potencia
de la maquina con ms eficiencia y tener mejor
Control de la maquina para nivelar el material de
relleno o material descargado por camiones:
1.- articule el bastidor 15 a 18 grados hacia el
extremo inferior de la vertedera
2.- desplace la barra de tiro, el crculo y la
vertedera hacia las pilas
3.- la hoja de la vertedera a un ngulo de 30 a 40
grados
4.- diferencial trabado
5.- Corte un camelln de tamao apropiado y
esparza en el camino trabaje el material en
ambas direcciones
6.- para mover material hacia adelante mantenga la
hoja a 0 grados desplazado a la pila circulo y
barra de tiro cerca de la posicin central
SEGURIDAD
TRES FACTORES DE ACCIDENTE
La maquina Las
condiciones

elemento
humano
USO DE LOS TRACTORES
TRACTOR SOBRE ORUGAS

El tractor sobre orugas es un vehculo para la construccin que

se mueve sobre orugas en vez de ruedas. Las orugas extienden
el peso del vehculo sobre una superficie ms grande,
permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de
rea sobre la tierra. Una variedad de accesorios pueden ser
agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta
manera su utilidad. Cuando una hoja topadora es agregada a la
parte frontal del tractor sobre orugas, es comnmente referido
como "buldzer". Con un cargador agregado, se convierte en
cargador sobre orugas.
CARACTERISTICAS DEL TRACTOR

Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que

forman una cadena cerrada. Cada enlace es amplio y
frecuentemente es fabricado con acero aleado manganeso para
incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga esta fijada en el
suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una
suspensin los bogies que amortigua el viaje. Las orugas se
mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisin por
cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas.
Adems, un non-powered wheel, tambin conocido como ruedas
guas, es montado en un o los dos lados de las orugas para
incrementar la tensin, permitiendo que las orugas se muevan ms
suavemente.
La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y
esta disponible en tres diferentes modelos: una
cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los
lados, y es usada en nivelacin refinada. La cuchilla
universal es alta y curva con grandes alas laterales que
le permiten levantar un cargamento pesado. La
combinacin derecha-universal cuchilla unen los dos
estilos, capacidad de retencin, y curvatura, pero
menos extrema en las dos. Es usada principalmente
para empujar grandes rocas amontonadas.
USOS DEL TRACTOR

1. Desbroce del material recubierto

2. Preparacin de accesos
3. Nivelacin de pisos en rocas medianamente suaves
4. Limpieza de escombros de la plataforma de
perforacin
5. Empuje de carga para el carguo de las palas
6. Empuje de carga en los pads y botaderos
7. Preparacin y mantenimiento de rampas
APLICACIONES DEL TRACTOR
ARROLLANDO LA HOJA ESTA CONTINUAMENTE
CORTANDO MIENTRAS AVANZA
Los resultados son:
Ciclos mas largos
Mas derrame por los costados de la hoja
Mas consumo de combustible
Menos rendimiento
CUANDO LA HOJA ESTA DESLIZANDO LA CARGA
EVITA CORTAR NUEVO MATERIAL
Los resultados son:
Ciclos mas cortos
menos derrame
Menor consumo de combustible
Menos desgaste de la hoja
Mejor uso de fuerza
FUNDAMENTOS DE TRACTORES
Cambios de paso doble de la hoja
 102

Inclinacin Hoja Topadora

ACARREO DE MATERIAL
EMPUJE EN ZANJA
Atrapa y permite llevar ms
material delante de la hoja.

La profundidad no debe de
ser mayor que la altura de
la esquina de la hoja

Cambio de velocidad en
primera

Mximo rendimiento de la
hoja.
 EMPUJE EN ZANJA

La profundidad de la zanja no debe ser mayor de la

parte superior de la hoja topadora.

Trabajar desde el punto de descarga hacia atrs - en

bajada

Dejar una berma entre zanjas

Los tractores grandes cargan y empujan en primer

marcha

Explanacin continua para eliminar la berma central

EMPUJE EN ZANJA

Comience la zanja por el extremo de descarga, trabaje hacia

atrs. Permite cargar cuesta abajo y transportar la carga
en un plano horizontal, muy eficiente.

La carga cuesta arriba no utiliza la zanja, nivelar a todo lo

largo de la superficie horizontal es ineficiente por la mayor
distancia de empuje.
ESTIMADO DE PRODUCCION

Maquina D8R con su hoja

Obra: mueve el material 45 metros 458 m3/h
Material: Mtodo de zanja, arcilla compacta 0.80
Densidad: 1600 kg/m3 0.87
Sistema: Cuesta abajo 1.20
Pendiente 15% 1.30
Operador: Normal 0.75
Eficiencia: 50 min/h 0.83

Produccin = 458 x 0.8 x 0.87 x 1.20 x 1.30 x 0.75 x

0.83
= 309.5 m3/hora
USOS DE LA EXCAVADORA
EXCAVADORA
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con
una superestructura capaz de efectuar una rotacin
de 360, que excava, carga, eleva, gira y descarga
materiales por la accin de una cuchara fijada a un
conjunto de pluma y balancn, sin que el chasis o la
estructura portante se desplace.
La excavadora hidrulica es frecuentemente
usada para la excavacin de rocas y tierra, sin
embargo, gracias a sus numerosos accesorios
tambin puede ser usada para el corte de acero, el
rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la
tierra, el cimiento de gravilla antes del pavimento, el
destrozo de rocas, acero, y concreto, y hasta para
acribillar lugares.
EXCAVADORAS HIDRAULICAS
EXCAVADORA HIDRAULICA
EXCAVADORA HIDRAULICA
EXCAVADORA HIDRAULICA
PRINCIPALES USOS DE LA EXCAVADORA

1. Movimiento de tierras
2. Carguo de materiales varios a camiones
3. Estabilizacin de taludes
4. Aperturas de zanjas
5. Apoyo a servicios
USOS DE LA RETROEXCAVADORA

La retroexcavadora es una mquina que se utiliza para

realizar excavaciones en obras civiles y mineras, sta
desempea su labor enterrando una cuchara o pala
con la que extrae tierra o materiales depositados en el
suelo, posteriormente los arrastra y los deposita en su
interior.
Las retroexcavadoras cuentan con un chasis, el cual
puede ser montado sobre cadenas o sobre
neumticos, adems cuentan con gatas hidrulicas
para fijar de mejor manera la mquina al terreno.
Se considera a la retroexcavadora como una
variante de la pala excavadora.
La retroexcavadora se utiliza habitualmente para
poder remover, abrir surcos y posteriormente
extraer cantidades grandes de tierra.
Estas excavaciones generalmente son
aprovechadas para colocar tuberas, cables,
drenajes y, sobre todo, para la colocacin de los
cimientos de los edificios.
La mquina hunde sobre el terreno una cuchara con la
que arranca los materiales que arrastran y deposita en
su interior. Es utilizado para trabajar en el movimiento
de tierras a nivel inferior al plano de apoyo, o un poco
superior a este.
Hoy en da existe numerosos tipos de retroexcavadoras
cada una de estas tienen especificaciones diferentes
como: el tipo de motor, la capacidad de chuchara, el
esfuerzo, su peso, etc.
USO

La retroexcavadora es una mquina que se utiliza para

realizar excavaciones en terrenos. Es una variante de la
pala excavadora.
La retroexcavadora se utiliza habitualmente en obras para
el movimiento de tierras, para realizar rampas en solares,
o para abrir surcos destinados al pasaje de tuberas,
cables, drenajes, etc., as como tambin para preparar
los sitios donde se asientan los cimientos de los edificios.
USOS DE LA RETROEXCAVADORA
 Excavaciones a cielo abierto cuando es necesario
cargar y transportar en unidades de acarreo los
materiales sobrantes de la excavacin.
Explotacin de materiales granulares en terrazas
aluviales, para obtencin de agregados.
Construccin de alcantarillas, en las cuales puede
participar en la excavacin, la colocacin de la
tubera y la colocacin del material de relleno.
TIPOS DE RETROEXCAVADORAS

En el mercado hay dos tipos de

retroexcavadora:
Con chasis sobre neumticos
Con chasis sobre cadenas
En la retroexcavadora de neumticos el tren de
rodadura est compuesto de ruedas de caucho. Los
rganos de mando de desplazamiento, direccin y
frenos estn en la cabina del conductor. La
estabilidad durante el trabajo se asegura con
estabilizadores independientes de los neumticos.
En las retroexcavadoras de cadenas el chasis est
soportado por dos cadenas paralelas. As mismo los
rganos de mando, igual que en la de neumticos, se
encuentran en la cabina del conductor.
PARTES DE LA RETROEXCAVADORA

La retroexcavadora est compuesta de las siguientes

partes bsicas:
a) Un tractor especialmente configurado que sirve de
vehculo y de elemento de apoyo a la herramienta de
trabajo. Este tractor est provisto de un contrapeso (del
cual hace parte el motor) cuya funcin es equilibrar los
grandes esfuerzos generados, durante la operacin,
por la carga los cuales tienden a desestabilizar la
mquina.
b) La herramienta de trabajo la cual consta de las
siguientes partes:
Pluma: Es un elemento acodado de seccin variable
articulado en la parte delantera del tractor a la
derecha de la cabina del operador. Puede ser de
una pieza o de dos piezas. La de una sola pieza
tiene longitud constante, y la de dos piezas tiene
tres alternativas de variar su longitud.
Brazo: Es un elemento, tambin de seccin variable,
articulado en la punta de la pluma en uno de sus
extremos y en el otro se articula el cucharn.
 Palanca de descarga: Es un elemento compuesto
de dos piezas que sirve para hacer girar el
cucharn, con lo cual se logra el llenado o vaciado
del mismo.
Cilindros de elevacin: Son dos cilindros
hidrulicos apoyados en el tractor con conexin en
el codo de la pluma y los cuales sirven para elevar
o bajar la misma.
Cilindro del brazo: Es un cilindro hidrulico
apoyado en la pluma y conectado en el extremo
anterior del brazo. Sirve para controlar los
movimientos del brazo.
 Cilindro de descarga: Es un cilindro hidrulico
apoyado en el brazo y conectado en el vrtice de
la palanca de descarga. Es el cilindro encargado
de controlar los movimientos del cucharn.
Cucharn: Es el recipiente en el cual se deposita el
material excavado. Est provisto de dientes en su
borde para facilitar el arranque de los materiales.
Sistema Hidrulico: Es el conjunto de circuitos
hidrulicos que controlan el movimiento de todos
los cilindros antes descritos.
SISTEMAS DE LA RETROEXCAVADORA

Sistema AccuGrade
El sistema AccuGrade para retroexcavadoras cargadoras
mejora la precisin de excavacin y la seguridad en el sitio
de trabajo al eliminar la necesidad de medir la rasante
manualmente. Los Sistemas de Referencia del Sitio y Lser
ahorran tiempo y dinero en una variedad de aplicaciones de
excavacin y apertura de zanjas.

Sistema de Referencia en el Sitio

El Sistema de Referencia en el Sitio permite que el operador
excave segn las coordenadas determinadas previamente.
El software de fcil utilizacin permite que el operador
defina las rasantes deseadas.
La pantalla de la cabina permite que el operador
ingrese los parmetros de pendiente y profundidad de
excavacin. El indicador de rasante y la pantalla de
elevacin de fcil lectura proporcionan toda la
informacin del sistema a la cabina para facilitar su
visualizacin al operador. El sistema incluye
componentes robustos incorporados para resistir los
entornos ms rigurosos:
Pantalla de la cabina
Sensores de posicin de cilindro
Sensor de posicin de rotacin
Inclinmetro
Mazos de cables
Sistema de Referencia Lser

El Sistema de Referencia Lser funciona con

transmisores lser para nivelar o excavar de manera
precisa siguiendo el plan del sitio de trabajo sin
necesidad de uso de estacas de rasante. El Sistema
Lser incluye todos los componentes del Sistema de
Referencia del Sitio con la adicin de lo siguiente:
Receptor lser
Montaje y mstil elctrico
Mazo de cables del receptor lser
Product Link
Product Link usa la tecnologa GPS para
proporcionar informacin de la mquina,
incluyendo horas de servicio, ubicacin,
informacin de sucesos y diagnstico, a travs de
una aplicacin basada en tecnologa web o
mediante una notificacin por correo electrnico o
buscapersonas.
Bibliografa

Patilla, Leonel (2015). Fuentes propias, Investigaciones

por internet.
Boletines de Caterpillar, manuales de uso, Ferreyros,
Per.
Boletines informativos Atlas Copco, Per.
GRACIAS