RUBRICA DE LA T3

Descripcion

Demostracion de la Se da los angulos deseados y su programa halla

1 las coordenadas del punto final, y hace que las
cinematica directa (5p) juntas lleguen al valor deseado.

Demostracion de la Se da el punto final deseado y su programa halla

2 los angulos de las juntas, y hace que el robot
cinematica inversa (8p) llegue al punto deseado.

Informe resumido del diseo mecanico, diseo

electronico, cinematica directa, inversa, codigo
3 Informe (3p) arduino, interface de usuario, resultados
obtenidos

Video de 3-5 min donde se muestra el

4 Video (2p) funcionamiento del robot
4 Sustentacion (2p) Claridad de la presentacion del trabajo
Excelente Bueno Regular No funciona No presento NOTA

5 4 3 2 0 5

8 6 4 2 0 8

3 2 1 0 3

2 1 0 2

2 1 0 2

NOTA 20