CAPITULO 3.

FUERZA ESPECFICA
3.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
El concepto de impulso se puede introducir mucho antes del conocimiento sobre el clculo
diferencial e integral con algunas consideraciones. Si la masa no vara con el tiempo, la
cantidad de movimiento se puede tomar como el simple producto entre la velocidad (v) y
la masa (m). Segn la segunda ley de Newton, si la masa m se aplica a la fuerza F
aquella adquiere una aceleracin a, de acuerdo con la expresin:
=
Multiplicando ambos miembros por el tiempo t en que se aplica la fuerza F :
=
Como = , tenemos:
=
Y finalmente: =
Que es el equivalente cuando la fuerza no depende del tiempo.
Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y
dimensiones que el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional

son [ ].

Para deducir las unidades podemos utilizar la definicin ms simple, donde tenemos:
=

[] = [ ]


Considerando que [] = [
], y sustituyendo, resulta:

[ 2
] = [ ]

Y efectivamente:

[ ] = [ ]

Con lo que hemos comprobado que = , por lo que el impulso de la fuerza aplicada
es igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo, el incremento
de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se
ejerce sobre l.
Cantidad de movimiento. La cantidad de movimiento se define como el producto de la
masa de un cuerpo material por su velocidad para luego analizar su relacin con la ley de
Newton a travs del teorema del impulso y la variacin de la cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la
cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por
fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y
permanece constante en el tiempo.
Si una partcula de masa m se mueve experimentando un cambio de velocidad dV en un
tiempo dt, este fenmeno ha sido provocado por una fuerza F que, en general, es la
resultante de un sistema de fuerzas F1 que acta sobre la partcula.
El Momentum se define como el producto de la masa de un cuerpo y su velocidad. El
cambio de momentum es:
Cambio de momentum = m(v)
En un sentido instantneo: Cambio de momentum= m(dv)
Siempre que la magnitud o direccin de la velocidad de un cuerpo cambie, se requiere una
fuerza para llevar a cabo dicho cambio. La segunda ley de Newton del movimiento se
utiliza con frecuencia para expresar este concepto en forma matemtica; la manera ms
comn es:
=
Fuerza es igual a masa por aceleracin; la aceleracin es la rapidez de cambio de
velocidad:

==
.

Sin embargo, puesto que la velocidad es una cantidad vectorial que tiene tanto magnitud
como direccin, cambiando ya sea la magnitud o la direccin el resultado ser una
aceleracin y por lo tanto se requiere una fuerza externa para provocar el cambio. En
problemas de flujo de fluidos, un flujo continuo provoca que se presente una aceleracin,
por lo que es apropiada una forma diferente de la ecuacin de Newton. Debido a que la
aceleracin es la rapidez de cambio de la velocidad la expresin = puede
escribirse como:

= = =


El trmino puede interpretarse como la velocidad de flujo de masa, esto es, la cantidad
de masa fluyendo en un determinado lapso. Al primer trmino se le llama impulso y al
segundo cantidad de movimiento. La ley del impulso expresada por la ecuacin
anterior indica que ambos trminos deben ser iguales cuando se refieren a una partcula
en movimiento. Si se considera ahora un escurrimiento permanente con gasto Q y se
eligen dos secciones, 1 y 2, de dicho escurrimiento, la masa que fluye por cualquiera de
ellas en un tiempo t, es:

=

2

= ( 1 )
2
=1

=

De acuerdo con la segunda ley de movimiento, de Newton, el cambio de momentum por
unidad de tiempo en el cuerpo de agua en un canal es igual a la resultante de todas las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Al aplicar este principio a un canal de
pendiente alta (figura 3.1), puede escribirse la siguiente expresin para el cambio de
momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de agua contenido en las secciones 1 y 2:


(2 1 ) = 1 2 Se conoce como la ecuacin de momentum.

Donde:
Q : Es el gasto en m3/S;
: Es el peso especfico del agua en kg/m3,
V : Es la velocidad en la seccin 1 y 2;
1 2 : Son las presiones resultantes que actan en las dos secciones.

3.1.1 FUERZA HIDRODINMICA.

Cuando se examina la aplicacin de la segunda ley de movimiento de Newton en los
problemas bsicos de flujo permanente en canales abiertos, es conveniente comenzar con
el caso de un problema general, como se muestra esquemticamente en la (figura 3.1).
Dentro del volumen de control definido en esta figura, hay una prdida desconocida de
energa y/o fuerza actuante sobre el flujo entre las secciones 1 y 2; el resultado es un
cambio en la cantidad de movimiento lineal de flujo. En muchos casos, este cambio en la
cantidad de movimiento se asocia con un cambio en el tirante del flujo.

Figura 3.1. Aplicacin del principio de momentum.

 Figura 3.2. Principio de momentum aplicado al flujo sobre un vertedor de cresta ancha.

Para la aplicacin del principio de Momentum o cantidad de movimiento, se considera que

se satisface las siguientes condiciones:
a) El canal es horizontal y de seccin constante.
b) Se desprecia los efectos de las fuerzas externas de friccin y del peso del agua. Luego
=0 y Ff=0
Para el volumen lquido comprendido entre las secciones en estudio, se expresa la
ecuacin:

=
(2 1 ) (3.1)

En la que F es la resultante de todas las fuerzas que actan dentro del lquido, de masa
especfica, comprendida entre las secciones mencionadas. F= P2-P1+Wsen-Ff.
P1= Empuje hidrosttico en la seccin (1)
P2= Empuje hidrosttico en la seccin (2)
De acuerdo a la figura 3.1, se tiene:

P2 - P1+ W sen - Ff =
(2 1 )

Por lo tanto la expresin 3.1 queda : P2 - P1+ W sen - Ff =
(2 1 )

Siendo : P1= A1zg1 ; P2 = A2zg2 ; zg1 y zg2 Las profundidades de los centros de
gravedad de las secciones (1) y (2), adems aplicando la condicin a y b, de este modo, la
ecuacin anterior se transforma en la siguiente:

1 1 2 2 = ( 1 )
2
Como en el movimiento constante: Q= A1V1=A2V2, dividiendo todos los trminos por "" y
agrupndolos convenientemente.

1 1 2 2 = ( )
2 1

2 2
1 1 2 2 =
2 1
2 2
1
+A1zg1 = 2
+A2zg2 (3.2)
2
1 =
+ (3.2a)

Cada miembro de esta igualdad se compone de dos partes. La primera parte es el empuje
en el rea mojada y la segunda, la cantidad de movimiento en la misma seccin, ambas se
refieren a la unidad de peso del fluido Puesto que ambas partes son bsicamente fuerzas
por unidad de peso del agua, su suma se denomina Fuerza Especfica y se representa
por el smbolo (Fe). As, para el canal en las condiciones mencionadas: 1 =2

d
d1

Flujo
C
dc Subcrtico
Flujo
Supercrtico
d2
M
Mc M

3.1.2 FUNCIN MOMENTUM O DE FUERZA ESPECFICA

DEFINICIN.
La fuerza especfica, expresa el momentum del flujo que pasa a travs de la seccin del
canal por unidad de tiempo y por unidad de peso del agua y la fuerza por unidad de peso
del agua.
Ahora bien; consideremos un canal de seccin transversal cualquiera donde se produce el
salto hidrulico y el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2 (antes y despus
del salto, por el piso del canal y por la superficie libre figura 3.3).
 Figura 3.3 Anlisis del salto hidrulico.

3.1.3 ANLISIS DE LA CURVA M-d.

Para un gasto dado, la funcin M es nicamente del tirante, de manera similar a la
energa especfica. Su representacin geomtrica en un plano M-d, consiste en una curva
similar a la de E-d con la nica diferencia que tiene asntota exclusivamente en la rama
inferior. Para un valor dado de la funcin M, la curva tiene dos posibles tirantes d1 y d2
que reciben el nombre de conjugado menor y mayor, y que, de acuerdo con la ecuacin:
Q2 Q2
z g 1 A1 z g 2 A2
gA1 gA2

(M1= M2) corresponde a los tirantes antes y despus del salto.

Figura 3.4. Curvas de momentum y energa especfica para un salto hidrulico.

Figura 3.5. Caractersticas del salto hidrulico, se aprecia el diagrama de Fuerza especfica.

CARACTERSTICAS GENERALES DEL SALTO HIDRULICO.

Las principales caractersticas de los saltos hidrulicos en canales rectangulares

horizontales son:

PRDIDA DE ENERGA: La prdida de energa en el salto es igual a la diferencia de las

energas especficas antes y despus del resalto.

Se puede demostrar que la prdida es:

3
(d d )
E h f E1 E2 2 1 (3.5)
4d1d2
La relacin E/E1 se conoce como prdida relativa.
Donde:
d2= Tirante conjugado mayor o altura del salto, en m.
d1= Tirante conjugado menor, en m.
E1= Energa especfica en la seccin 1, en m.
E2= Energa especfica en la seccin 2, en m.

Tambin se puede determinar la prdida de energa del salto por medio de la expresin de
1 H
Manning; V R 2 / 3 * S 1 / 2 ; pero S ; por lo tanto sustituyendo el valor de la
n L
1/ 2
1 2/3 H
pendiente (S), en la ecuacin de Manning, se tiene que: V R * , despejando
n L
a H de esta ecuacin, tenemos que:
2
V * n
H f 2/3 L (3.6)
R
Donde:
Hf=prdida de energa por friccin en m.
V= velocidad media, m/s.
R= radio hidrulico, m.
L= longitud del salto hidrulico.
n= coeficiente de rugosidad de Manning.

3.2.3 LONGITUD DEL SALTO HIDRULICO.

La longitud del alto ha recibido gran atencin de los investigadores pero hasta ahora no se
ha desarrollado un procedimiento satisfactorio para su clculo, sin duda esto se debe al
hecho de que el problema no ha sido analizado tericamente as como a las
complicaciones prcticas derivadas de la inestabilidad general de fenmeno y la dificultad
en definir las secciones de inicio y final del salto.
Longitud del salto (L): Se define como la distancia medida entre la seccin de inicio y la
seccin inmediatamente aguas abajo en que se termine la zona turbulenta (fig.3.25a,b y
3.26). En teora, esta longitud no puede determinarse con facilidad, pero ha sido
investigada experimentalmente por muchos ingenieros hidrulicos.
La zona donde las turbulencias son notables y susceptibles de producir daos al canal
mientras se estabiliza el flujo abarca una distancia conocida como longitud del salto y
debe protegerse con una estructura adecuada llamada tanque amortiguador.

Figura 3.25a y b Longitud del salto hidrulico.

Figura 3.26
Ejemplo 3.1 Como se muestra en la figura, se est descargando agua de un depsito
bajo una compuerta de esclusa a una velocidad de 18 m3/s en un canal rectangular
horizontal de 3 m de ancho fabricado de concreto formado semiterminado. En un punto
donde la profundidad, de 3 m, se observa que se presenta un salto hidrulico. Determine
lo siguiente:

a. La velocidad antes del salto.

b. La profundidad despus del salto.
c. La velocidad despus del salto.
d. La energa disipada en el salto.

Datos:

Q=18 m3/s
B=b=3m
d=3m
d1=1 m

Solucin para el inciso a)

Determinacin del rea antes del salto:

1 = 1 = (3)(1) = 32

Determinacin de la velocidad antes del salto:

18
1 = = = 6 /
1 3

Determinacin del nmero de Froude:

6 6
= = = = 1.92
(9.81)(1) 9.81

El flujo se encuentra en un rango supercrtico.

Determinacin del conjugado mayor d2:

1 1
2 = ( ) (1 + 8 2 1) = ( ) (1 + 8(1.92)2 1) = 2.26
2 2

Determinacin del rea despus del salto A2:

2 = 2 = (3)(2.26) = 6.782

Determinacin de la velocidad antes del salto:

18
2 = = = 2.65 /
2 6.78

Determinacin de la prdida de energa:

(2 1 )3 (2.26 1)3 2
= = = = 0.221
41 2 4(1)(2.26) 9.04

Esto significa que 0.221 N*m de energa se disipa de cada Newton de aguas conforme
esta fluye a travs del salto.
Ejemplo 3.2 Con base en la siguiente figura calcule la carga H sobre el vertedor y la
altura P para que se presente un salto hidrulico claro al pie del cimacio indicado en la
figura.

Datos:
L=B=b= 22.0 m
d1= 0.80 m
d2= 4.20 m
C= 2.10

Solucin:
Con los datos que se tienen se procede a determinar el nmero de Froude aplicando la
ecuacin del salto hidrulico para canales rectangulares, puesto que se conocen los
tirantes conjugado mayor y menor respectivamente.
1
2 = [1 + 8 2 1]
2

Despejando el nmero de Froude ( 2 ):

22 = 1 [1 + 8 2 1]

2
2 ( ) = [1 + 8 2 1]
1

2
2 ( ) + 1 = 1 + 8 2
1

Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacin, se tiene:

2
2 2
[2 ( ) + 1] = (1 + 8 2 )
1
 2
2
[2 ( ) + 1] = 1 + 8 2
1

2
2
[2 ( ) + 1] 1 = 8 2
1
2 2
[2( )+1] 1
= 1

8

Sustituyendo valores en la presente ecuacin se tiene:

2 2
2 4.2
[2 ( ) + 1] 1 [2 ( ) + 1] 1
1 0.8
= = = 4.05
8 8

Clculo de la V1, a partir de la ecuacin de Froude:

1 1 1
= 1 1 = (1 )2 = (4.05)(9.810.8)2 = 11.35 .

(1 )2

Determinacin del rea en la seccin 1:

1 = 1 = (22)(0.8) = 17.6 2

Determinacin del gasto aplicando la ecuacin de continuidad:

3
= 1 1 = (11.35)( 17.6) = 199.71

Clculo de la carga hidrulica H que acta sobre la cresta del vertedor:

Aplicando la frmula de Francis y despejando H:

2 2
3 3 199.71 3
= 2 =( ) =( ) = 2.65
2.122

Clculo de la altura P del vertedor aplicando la ecuacin de Bernoulli entre la seccin 0 y

1:

12
+ = 1 +
2

12
= 1 +
2
 (11.35)2
= 0.8 + 2.65 = 4.71
19.62