Engranaje

Es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo
desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el
movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo
para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas
pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Tipos de engranajes

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y
segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales

Doble helicoidales

Ejes perpendiculares :

Helicoidales cruzados

Cnicos de dientes rectos

Cnicos de dientes helicoidales

Cnicos hipoides

De rueda y tornillo sinfn

Por aplicaciones especiales se pueden citar:

Planetarios

Interiores

De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

Transmisin simple Transmisin con engranaje loco

Transmisin compuesta.

Tren de engranajes Transmisin mediante cadena o polea dentada :

Mecanismo pin cadena

Polea dentada
APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES

Son tan numerosos como variadas y las ms de las veces no se limitan a un par de ruedas, sino a
combinaciones ms numerosas, en forma de tren de engranajes. Se puede obtener as cualquier
cambio de velocidad. Si, como en la figura de abajo, un pin motor (1) arrastra una rueda mayor
(2) en cuyo mismo eje va calado otro pin (3) que, a su vez, ataca a otra rueda (4) y as
sucesivamente, el nmero de revoluciones disminuye segn la frmula inserta ms arriba. Pero si
ese mismo tren funciona al revs, siendo la rueda 4 motriz y transmitindose el movimiento de las
ruedas a los piones, la velocidad transmitida en 4 quedar multiplicada en 1 en las mismas
proporciones. Las ruedas pares giran en sentido contrario al del eje del motor y las impares en el
mismo sentido que ste. Es posible, no obstante, transmitir el movimiento sin cambio de su sentido
adoptando una rueda conducida de engranaje interno, o sea, en forma de corona que lleva tallados
los dientes en la superficie interior de la llanta.

El tren de engranajes de un reloj mecnico permite que unas pocas vueltas del barrilete motor hagan
dar ms de 1500 vueltas al pin minutero. En un automvil, el cambio de velocidades permite
combinar varias ruedas y piones con objeto de adaptar la carga al rgimen del motor, as como
para invertir la marcha. El diferencial de ese mismo vehculo constituye otro ejemplo de las muchas
posibilidades que ofrecen los engranajes pues, adems de transmitir el movimiento del rbol motor
entre ejes que forman ngulo de 90, permite que la rueda del coche situada en el interior de los
virajes ruede con menor velocidad que la rueda exterior. En los ferrocarriles de cremallera, piones
dentados de la locomotora engranan en una cremallera fijada en las traviesas; los trenes pueden
subir as por pendientes superiores a las que la simple adherencia de las ruedas permitira franquear
a un tren ordinario. En muchos casos resulta til que una misma rueda dentada pueda accionar
simultneamente varios rganos mecnicos y, por ejemplo, en ciertas maquinillas de afeitar
elctricas el rbol motor hace girar tres rodetes de cuchillas a la vez. Una de las cualidades ms
preciosas de los engranajes estriba en la ausencia total de deslizamiento entre la primera y la ltima
ruedas del tren lo cual permite obtener en cualquier parte de los mecanismos velocidades o
movimientos angulares de rigurosa precisin.

Las exigencias cada vez ms numerosas y estrictas impuestas por las nuevas tecnologas hacen que
el clculo y diseo de los engranajes ms apropiados para cada uso y de la maquinaria necesaria
para fabricarlos constituyan una de las especialidades fundamentales y ms difciles de la moderna
ingeniera mecnica.
ENGRANAJES CILNDRICOS

Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza
redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar
los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones : dientes rectos (paralelos al eje) y dientes
helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes
cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.

Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisin
del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de
los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida
se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre
dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.

Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la
figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos
de diente helicoidal.

Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en
marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se
logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o
simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de
distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane con
llanta aligerada.

El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del
tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de gran
tamao, durante el proceso de maquinado de dientes.

Cul es la diferencia entre un pin y un engranaje?

La principal diferencia funcional entre ellos es que un engranaje es una rueda dentada diseada
para engranar con otros engranajes y transmitir movimiento a ellos, mientras que una rueda
dentada es una rueda dentada diseada para enganchar y mover un elemento dentado o perforado
flexible, tal como una cadena de bicicleta o una tira de pelcula. Debido a esta diferencia diseo, sus
aplicaciones tambin son diferentes. Engranajes tienden a ser ms flexible en cuanto a la forma en
que se pueden aplicar a las ruedas dentadas.

Una diferencia significativa entre un pin y un engranaje es que la funcin piones 'limita su diseo
- sus dientes debe ser construida para encajar en las perforaciones o ranuras de los artculos que
estn diseados para moverse

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con
relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en
los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado
puede hacerse doble helicoidal.
ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin
pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir
el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms
que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.*8

Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada

la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice
deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos
ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su
valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:

Velocidad lenta: = (5 - 10)

Velocidad normal: = (15 - 25)

Velocidad elevada: = 30

Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes
rectos.

CREMALLERA

Un mecanismo de cremallera es un dispositivo mecnico con dos engranajes, denominados pin

y cremallera, que convierte un movimiento de rotacin en un movimiento rectilneo o viceversa.
El engranaje circular denominado pin engrana con una barra dentada denominada
cremallera, de forma que un giro aplicado al pin causa el desplazamiento lineal de la
cremallera.

Por ejemplo, en un ferrocarril de cremallera, la rotacin de un pin montado en

una locomotora permite transmitir a un carril dentado la fuerza necesaria para que un tren suba una
pendiente pronunciada.

Para cada par de perfiles de envolventes es posible disear un sistema de engranajes conjugados.
En el caso bsico de la cremallera, uno de los engranajes es un borde recto dentado, con radio
infinito.1

Se utilizan tipos de cremalleras normalizadas de referencia para especificar los detalles de los
dientes y sus dimensiones en el diseo de mquinas herramienta, como fresas o cortadores.1

PION

En mecnica, se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda ms

pequea de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisin directa por engranaje o indirecta
a travs de una cadena de transmisin o una correa de transmisin dentada.1 Tambin se denomina
pin tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada de una
transmisin.2
En una etapa de engranaje, la rueda ms grande se denomina corona, mientras que en una
transmisin por cadena como la de una bicicleta o motocicleta adems de corona a la rueda mayor
se le puede denominar plato, estrella o catalina.3 En un tren de engranajes de varias etapas,
la corona de una etapa gira solidariamente con el pin de la etapa consecutiva.

En las transmisiones por cadena y por correa, un pin demasiado pequeo da lugar a mayores
curvaturas en el elemento flexible de la transmisin, lo cual incrementa el desgaste y disminuye la
vida til de los elementos.

TREN DE ENGRANAJES:

Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina

tren de engranajes.

SE CLASIFICAN EN:

SIMPLES

-formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan.

-La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o
engranaje loco. Finalmente, el giro se transmite a la rueda solidaria al rbol resistente.

-Hay trenes de engranaje en el interior de relojes mecnicos.

COMPUESTOS

-El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan.

-Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo rbol
o eje.

-Si observas un motor elctrico para juguetes, seguramente veras acoplado este mecanismo.

PLANETARIOS

consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o
sol.

-Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o portaplanetas que a su vez puede rotar
en relacin al sol. pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los planetas.

TORNILLO SIN FIN

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como reductor
de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan
a 90.

Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes relaciones de
transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las
construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin,
de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.

El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos
engranajes estn en prontuarios de mecanizado.

El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona,
por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.

RELACION DE VELOCIDAD DE LOS ENGRANAJES

La relacin de transmisin (rt) es una relacin entre las velocidades de rotacin de

dos engranajes conectados entre s, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta relacin se
debe a la diferencia de dimetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades
de rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.

Al cambiar la relacin de transmisin se cambia el par de fuerza aplicado. La relacin de transmisin

debe elegirse cuidadosamente, de manera que el par del engranaje motor sea capaz de vencer la
inercia del engranaje y otras fuerzas externas para comenzar el movimiento, y para que el engranaje
sea capaz de soportar un par muy grande sin fallar.

Los motores de combustin tienen un rango til de velocidades de rotacin. Por tanto, es comn
que se utilice una caja de cambios, en la que se ofrecen distintas relaciones de transmisin, de
manera que el par y la velocidad de rotacin necesarias se puedan obtener sin que el rgimen de
giro del motor deba salir de ese rango til. Esto no es necesario en mquinas de vapor y motores
elctricos, ya que funcionan correctamente a cualquier velocidad de rotacin.

Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares con un determinado

nmero de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera:

T=W2/W1=Z1/Z2

Donde:

W1 es la velocidad angular de entrada

W2 es la velocidad angular de salida transmitida

Z1 es el nmero de dientes del engranaje de entrada.

Z2 es el nmero de dientes del engranaje de salida.

El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al

nmero de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad. Si no existe disipacin de calor en
la transmisin del movimiento entonces podemos expresar la relacin de velocidades angulares
equivalente a la relacin inversa de momentos:

M1 es el momento transmitido a W1

M2 es el momento que sale del engranaje 2 a .W2

Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversin de la velocidad

angular, entonces la velocidad de salida del engranaje circular es veces ms pequea que la
velocidad del engranaje helicoidal. En la fotografa se puede observar el caso de tal conjunto.

Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisin se obtienen mediante la frmula
de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados en el tren y que tienen un movimiento
relativo entre el engranaje conductor y el engranaje conducido. Estos mecanismos son muy
comunes en los sistemas de transmisin automtica de automviles.

LEVAS
Las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabn impulsor llamado "leva"
y otro eslabn de salida llamado "seguidor" entre los que se transmite el movimiento por contacto
directo.
Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios
reducidos. Adems su principal ventaja reside en que se pueden disear de forma que se obtenga
casi cualquier movimiento deseado del seguidor.

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS

Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y el
"seguidor".
Teniendo en cuenta la leva, (Fig. 6-1):
a) Leva de placa, llamada tambin de disco o radial.
b) Leva de cua.
c) Leva cilndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.
Teniendo en cuenta el seguidor:
a) Seguidor de cua.
b) Seguidor de cara plana.
c) Seguidor de rodillo.
d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva.
Otra clasificacin de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del seguidor,
pudiendo ser ste rectilneo alternativo (traslacin) u oscilante (rotacin). Teniendo en cuenta la
posicin relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje del
seguidor pasa por el centro de la leva o de seguidor descentrado.

Tipos de levas: a) de placa, b) de cua, c) de tambor y d) de cara.

Tipos de seguidor: a) de cua, b) de cara plana, c) de rodillo y d) de zapata.

El tipo de leva ms comn es el formado por una leva de placa y un seguidor de rodillo con
movimiento rectilneo alternativo.

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
El diagrama de desplazamiento "y = f ()" (Fig. 6-3) representa, en el caso ms general, la posicin
del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con seguidor de
movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del seguidor respecto del ngulo
girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "", pueden ser desplazamientos lineales o
angulares.

Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento

uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre que sea constante la
velocidad de la leva, (quizs sera mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de
movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento
rectilneo.

DISEO GRFICO DE PERFILES DE LEVAS

Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el perfil de la
leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil de la leva ser diferente en funcin del
seguidor sobre el que acte.
Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posicin correspondiente al
punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversin cinemtica haciendo girar el
seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujndolo en varias posiciones de acuerdo
con el diagrama de desplazamiento. El perfil de la leva ser la curva envuelta por las diferentes
posiciones que alcance el seguidor.
Cuanto en mayor nmero de posiciones se dibuje el seguidor, mayor ser la precisin del perfil de
la leva.
 leva con seguidor de rodillo centrado

leva con seguidor de rodillo descentrado

leva con seguidor de rodillo cara plana

leva con seguidor de rodillo oscilante