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Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin


Gua para el desarrollo del componente prctico
1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera


Acadmica
Nivel de formacin Profesional
Campo de Formacin Formacin disciplinar
Nombre del curso Introduccin a la Ingeniera de Telecomunicaciones
Cdigo del curso 208051
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No x
Nmero de crditos 3

2. Descripcin de la actividad

Laboratorio x Laboratorio remoto Simulador x


fsico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
prctica x profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cul
Nmero de
Tipo de actividad: Individual x Colaborativa 5
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluacin: unidad:
Peso evaluativo de la actividad Entorno donde se realiza: Seguimiento y
(si lo tiene): 150 evaluacin
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
22/10/2017 29/11/2017
Temticas que aborda componente prctico: Unidad 3: Introduccin al diseo
Actividades a desarrollar:

1. Actividad 1: Diseo del prototipo

1.1. El trabajo se realiza con los datos del set bsico de LEGO MINDSTORM EV3
referencia 45544

El diseo se hace a partir del mecanismo de Theo Jansen (bestias de playa


(Strandbeest)). Este mecanismo simula el movimiento de la pata de un animal.
Su autor se dio a conocer a raz del anuncio de BMW dnde sala una de sus
esculturas cinticas, y dnde expresaba su filosofa con la frase:

Las barreras entre el arte y la ingeniera existen slo en nuestra


mente

1.2. El mecanismo es el de la siguiente figura:

Ilustracin 1. Mecanismo de Theo Jansen-Una articulacin completa.

De acuerdo a la anterior teora y con los elementos que se tienen en el LEGO


MINDSTORMS EV3 (31313 - 45544). Cada estudiante deber proponer una solucin
que permite que el mecanismo de Theo Jansen:

Con al menos dos (2) juegos de articulaciones (un par por cada lado) pueda
desplazarse en todos los sentidos.

Que pueda hacer giros a derecha e izquierda. De forma controlada.


Que pueda parar frente a un obstculo.
Que la unidad de control debe estar dentro de la estructura de la solucin.
Que solamente se pueda construir con las piezas de los juegos de LEGO
MINDSTORMS EV3 - 45544

1.3. RECURSOS: Para el diseo del prototipo, el estudiante har uso del
software: LEGO DIGITAL DESIGNER (Versin 4.3.10 o superior)

Se pude descargar de: http://ldd.lego.com/es-ar/download


Para el desarrollo del software de programacin del EV3, se usa el software: LEGO
MINDSTORMS EV3 EDUCATIONAL

Se pude descargar de:


https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

Ilustracin 2. LEGO MINDSTORMS EV3 -31313. Tomado de:


http://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313

1.4. EL PROCEDIMIENTO:

1.4.1. CONCEPCIN DE LA SOLUCIN: El estudiante deber desarrollar el


modelo a escala y con las medidas apropiadas para que el mecanismo
funcione. Generar un dibujo que debe adjuntarse en el documento final.

1.4.2. APROVISIONAMIENTO: A partir del inventario que est en el entorno


de aprendizaje prctico, deber seleccionar las piezas necesarias para la
construccin del prototipo. Diligenciar el archivo de la hoja de clculo y
guardarla con el nombre:

Nombre_Apellido_Prototipo.xls

1.4.3. ENSAMBLE: Con el uso del software LEGO DIGITAL DESIGNER,


construir el prototipo y generar los archivos:

Nombre_Apellido_Prototipo.lxf
Nombre_Apellido_Prototipo.html
Nombre_apellido_Protipo (Carpeta asociada al archivo html)
1.4.4. PROGRAMACIN DEL PROTOTIPO: Con el uso del software LEGO
MINDSTORMS EV3 disear el programa que pueda cumplir con las
condiciones de diseo propuestas en el punto 1.2. El programa resultante
se deber guardar con el nombre:

Nombre_Apellido_Prototipo.ev3

Entorno para su
Entorno de aprendizaje prctico
desarrollo:
Productos a
entregar por el Informe Final del diseo del prototipo
estudiante:
Tipo de No se entrega ningn
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:
Como resultado del componente prctico, el estudiante debe entregar un producto
individual, la solucin completa del diseo de su solucin. En el aporte debe adjuntar
los siguientes archivos:

Documento que contenga:


o Portada
o Objetivos
o Actividad 1: Diseo
Planificacin, clculos e inventario
Proceso de ensamble
Programacin: Diagrama de flujo y programa.
o Conclusiones
o Bibliografa
Anexos:
o Nombre_Apellido_Prototipo.ev3
o Nombre_Apellido_Prototipo.lxf
o Nombre_Apellido_Prototipo.html
o Nombre_apellido_Protipo (Carpeta asociada al archivo html)
o Nombre_Apellido_Prototipo.xls

Si la capacidad del campus no permite la entrega de estos archivos. Deber indicar


un enlace de donde se pueda descargar los archivos anexos.
Colaborativo
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo del
componente prctico

Para referenciar los documentos debe hacer uso de la Norma APA la


Uso de
cual tendr prioridad sobre otro tipo de Norma que se considere
referencias
necesaria.
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artculo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden acadmico, entre
otras, las siguientes: literal e) El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autora la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invencin realizado por otra persona. Implica tambin
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia y liberal f) El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigacin, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.
Polticas de
plagio Las sanciones acadmicas a las que se enfrentar el estudiante son
las siguientes:
a) En los casos de fraude acadmico demostrado en el trabajo
acadmico o evaluacin respectiva, la calificacin que se
impondr ser de cero puntos cero (0.0) sin perjuicio de la
sancin disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
acadmico cualquiera sea su naturaleza, la calificacin que se
impondr ser de cero puntos cero (0.0), sin perjuicio de la
sancin disciplinaria correspondiente
4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin


Tipo de Actividad Actividad
X
actividad: individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial X Final
evaluacin unidad
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El estudiante El estudiante El estudiante no
presenta un plan presenta un plan presenta plan de
de trabajo para el de trabajo para el trabajo
diseo sin la diseo sin la
observacin de los observacin de los
10
clculos y del clculos y del
inventario.
inventario.

(Hasta 10
(Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El estudiante El estudiante El estudiante no
presenta el proceso presenta el presenta el
Actividad de ensamble ensamble del ensamble
1: Diseo debidamente prototipo pero este
del detallado y no es posible 60
prototipo comprensible. interpretarlo.

(Hasta 60 (Hasta 36
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
El estudiante El estudiante El estudiante no
presenta la presenta la presenta la
programacin del programacin del programacin
prototipo con la prototipo pero no
suficiente claridad y tiene la suficiente
comentarios de su claridad y 60
funcionamiento. comentarios de su
funcionamiento.

(Hasta 60 (Hasta 36
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
El estudiante Se presenta alguna El estudiante no
presenta el plan de las siguientes presenta la
de trabajo para documentacin
situaciones:
el proceso de
diseo. El estudiante no
El estudiante presenta el plan
presenta el de trabajo para
Actividad archivo de el proceso de
2: programacin. diseo.
Informaci El estudiante El estudiante no
n completa presenta el presenta el
archivo de archivo de
de la 20
ensamble. programacin.
propuesta
El estudiante El estudiante no
de la presenta el
presenta el
solucin archivo de
archivo html del
ensamble. ensamble
El estudiante El estudiante no
presenta el presenta el
inventario inventario
diligenciado diligenciado

(Hasta 20 (Hasta 12
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Calificacin final 150