SENSOR DE PULSO CARDIACO

ESTUDIANTES:
SEBASTIAN QUINTERO GARCIA. 20141125476
SANTIAGO QUINTANA BRAVO. 20142131396

PROFESOR:
FAIBER ROBAYO

USCO
NEIVA-HUILA
INGENIRERIA ELECTRONICA
2017-A
 INTRODUCCIN

La idea principal de este trabajo es aplicar los conocimientos sobre electrnica

adquiridos durante la carrera para realizar un proyecto que combine disciplinas de
la misma. Para ello se nos ocurri un sensor de pulsos cardiacos juntando una serie
de dispositivos que recibiese informacin de un sensor conectado a alguna parte
del cuerpo (la punta del dedo) donde cada latido del corazn ser captado por el
sensor y mandado a una interfaz grfica para poder verificar a simple vista la
frecuencia cardiaca y poder hacer los muestreos si son necesarios. El sensor
consiste en un emisor infrarrojo y un detector montado a un lado y debe estar
presionado contra la piel. Cuando el corazn bombea, la presin arterial se eleva
considerablemente y lo mismo ocurre con la cantidad de luz infrarroja procedente
del emisor que se refleja en el detector. El detector deja pasar ms corriente cuando
recibe ms luz, que a su vez provoca una cada de tensin para entrar al circuito
amplificador. Este diseo utiliza amplificadores operacionales consecutivos (op-
amps) para establecer un punto de referencia estable para la seal, destacando los
picos y filtrando el ruido.
 OBJETIVOS
Generar un dispositivo que tenga la capacidad de reflejar la seal del pulso
cardiaco mediante una interfaz grfica computacional, usando sensores y
diversos instrumentos vistos en la academia.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Implementar un modelamiento matemtico similar al visto en la asignatura,
con el fin de tener la certeza de que la teora y la practica van muy
relacionadas o son exactamente igual.
Disear un dispositivo muy fcil de portar y atractivo a simple vista, para as
mismo tener una visin de fabricante de nuestra industria.

MATERIALES

Juego de resistores con diferentes valores de ohm.

Juego de capacitores con diferente capacidad.
Circuito Integrado LM358.
Arduino UNO
 CALCULOS TEORICOS
El siguiente sistema es el encargado de acondicionar la seal. Con este se busca
filtrar la seal para eliminar el posible ruido y la componente continua del pulso
sanguneo y adems de amplificar la seal.

+ Vo
Vi
- -

Tras la eleccin del sensor la primera etapa por la que pasar la corriente emitida
por el led infrarrojo receptor ser un amplificador de trasimpedancia. Es un
conversor de corriente a voltaje. Cuando llega una corriente muy pequea la
transforma en un voltaje que le es proporcional. La impedancia de entrada es muy
pequea, ya que esta disead para trabajar con unan fuente de corriente.

Filtro pasa alto.

Esta etapa tiene como objetivo eliminar la componente continua de la seal recibida
tras pasar por el amplificador de transimpedancia. Para ello se utiliz un filtro pasa
bajo con una frecuencia de corte de 0.7 Hz. En este trabajo y para el objetivo que
aqu se plantea, se considera que el espectro de la seal fotopletismogrfica est
por encima de los 0.7 Hz, por lo que todo lo que quede por debajo de esta frecuencia
se considera parte de la componente continua.
Por ley de los voltajes de Kirchhoff se tiene que
() = () + ()
1
() = () + () () = () = ()

Aplicando transformada de Laplace a cada termino, considerando condiciones

iniciales 0.
1
() = () + ()

como () = () = () al aplicar transformada de Laplace () = () , y
despejando para ()
()
() =

Reemplazando () en ()

1 () ()
() = [ ]+[ ]

()
() = + ()

1
() = () [ +1]

() 1
=
() 1
+ 1
()
=
() 1 +

Al condensador se le da un valor de 4,7 F y a la resistencia un valor de 47 k.

() (4.7)(47 )
=
() 1 + (4.7)(47 )

() 0.2209
=
() 0.2209 + 1

Vg(s) Vo(s)
Amplificador operacional con filtro pasa bajo.
Esta etapa consiste en un filtro activo de pasa bajo, es decir, un amplificador
operacional con un filtro pasa bajo.

=
Por ley de las corrientes de Kirchhoff se tiene que
() ( () ()) () ()
+ + =0
1 2
() () () () ()
+ + = +
1 2 2
Aplicando transformada de Laplace a cada termino, considerado condiciones
iniciales 0.
() () ()
+ () + = () +
1 2 2
1 1 1
() [ + + ] = ()[ + ]
1 2 2

1 1
() 1 + + 2
=
() 1
+
2

() 1 2 + 1 + 2
=
() 1 (2 + 1)
() 1 2 + 1 + 2
=
() 2 1 + 1
A la resistencia 1 se le da un valor de 6.8 k, a la resistencia 2 se le da un valor
de 680 k, y al condensador 100 nF.
() (100)(6.8 )(680 ) + 6.8 + 680
=
() (100 )(680 )(6.8 ) + 6.8
() 462.4 + 686800
=
() 462.4 + 6800

462.4 + 686800
462.4 + 6800

Con todo esto se tiene que el digrama de bloques que representa el comportamiento
del sistema es el siguiente.

1 2 1 2 + 1 + 2
1 + 1 2 2 1 + 1

Donde la funcin de transferencia del sistema es

() 1 2 1 2 2 + 1 1 + 1 2
=
() 1 2 2 1 2 + 2 2 1 + 1 1 + 1
Donde los capacitores tienen los siguientes valores 1 = 4.7 y 2 = 100 y los
resistores = 47 , 1 = 6.8 y 2 = 680 .
() 102.14416 2 + 151714.12
=
() 102.14416 2 + 1964.52 + 6800

102.14416 2 + 151714.12
102.14416 2 + 1964.52 + 6800
 ANALISIS Y RESULTADOS
Teniendo la funcin de transferencia de cada etapa del sistema, se procede a hacer
un anlisis del comportamiento de cada etapa respecto a una seal pulso de
amplitud 1 y periodo 1.
Filtro pasa alto.

De la grfica se puede observar que el filtro elimina las componentes continuas del
pulso. La onda obtenida del amplificador de transimpedancia tiene una componente
continua (DC) y se le superpone una componente alterna (AC). La componente
continua se debe a la absorcin constante de luz por parte del sistema venoso
perifrico, que no arterial, de los tejidos, de los huesos y la componente pulstil a
la variacin del pulso. Tiene una frecuencia de 1 Hz y representa alrededor de un
5% de la componente continua.

Amplificador operacional con filtro pasa bajo.

De la grfica se puede observar que la seal tuvo una ganancia de 101 y que gracias
al filtro pasa bajo, se permite el paso de bajas frecuencias mientras las altas
frecuencias son atenuadas.
Con esta etapa tambin se elimin el ruido existente en la seal, incluyendo los 50
Hz de la red de alimentacin y se amplifica la dbil seal obtenida del sensor.
Ahora se analiza el comportamiento del sistema respecto a una seal pulso de
amplitud 1 y periodo 1.

Se observa una seal resultante sin la componente continua del pulso y amplificada,
esta sera la seal que representara el comportamiento del sistema.

A continuacin, dicha seal se comparar con la simulacin del sistema y con una
seal del pulso cardiaco obtenida de diferentes partes del cuerpo.
Simulacin del sistema.

Seal del pulso cardiaco adquirida en distintas partes del cuerpo.

Comparando las seales presentada anteriormente, se concluy que la seal que

se desea obtener es la siguiente, teniendo en cuenta los factores externos que
afectan la seal, como lo son la absorcin por parte de los tejidos, huesos, etc.
La onda obtenida mediante la interfaz grfica se muestra a continuacin. Donde se
logra apreciar cierta similitud en la forma de la onda que se esperaba que
tuviramos como respuesta.

La onda obtenida se compara con una onda obtenida sin tener en cuenta las
interferencias.

Evidentemente estas formas de onda varan con respecto al tiempo, es decir que el
tiempo transcurrido entre los pulsos no es siempre constante, y tambin de persona
en persona ya que existen muchos factores que la condicionan: la actividad fsica,
el stress o un aumento de la temperatura corporal provocaran un aumento de las
pulsaciones y de la sangre bombeada al cuerpo. Para un mismo un sujeto y para
unas mismas condiciones, el tiempo entre latidos vara con la respiracin, de modo
que cuando se respira, la frecuencia cardaca instantnea disminuye.
 REFERENCIAS

[1]Hacedores. (28,02,2017). Sensor de pulso cardiaco. Tomado de:

http://hacedores.com/haz-un-sensor-de-pulsos-cardiacos/
[2]Makezine. (15,02,2017). Circuito para sensor infrarrojo. Tomado de:
http://makezine.com/projects/ir-pulse-sensor/
[3]Alldatasheet. (20,03,2017). Informacion del transistor usado. Tomado de:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=2n3904
[4]alldatasheet. (10,04,2017). Informacion del C.I implementado. Tomado de:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Lm324n%20datasheet