Sensores, sus tipos y aplicaciones

QU ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla
en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y
la utilizacin de componentes activos.
TIPOS DE SENSORES

Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos
de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y
pulverulentos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia,
distancia o rastreo.
Interruptores bsicos
Se incluyen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura,
hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Los
interruptores de Sensores de Control son idneos para aplicaciones que
requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera
Sensores de Control ofrece la lnea de interruptores de precisin de accin rpida
ms avanzada del mundo para una amplia gama de aplicaciones. Las versiones
selladas son estancas a la humedad y otros contaminantes. Los modelos
antideflagrantes estn diseados para uso en lugares peligrosos.
Interruptores manuales
La amplia seleccin de productos incluye pulsadores, indicadores, manipulados,
balancines, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos
productos ayudan al ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de indicacin
visual, actuacin y disposicin de componentes. Muchas versiones satisfacen
especificaciones militares.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o
hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura,
interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores
luminosos.
Productos para fibra ptica
El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin
de componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la
fibra ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de
los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar disponibles
actualmente en la industria. Tambin se pueden ofrecer productos bajo
especificacin del cliente; son productos estndar con pequeas variaciones
para cumplir requisitos especiales. Se desarrollan continuamente nuevos
productos.
Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y
econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos
sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo
coste. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama
de aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada
trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La
estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas
que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales.
Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un
motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la
forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento
de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza
una mquina.
Sensores de efecto Hall
Ver sensores de posicin de estado slido.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn
configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal
acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en
base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados
por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable
y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales
y de corriente, estn disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos
sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con
diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de
aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo coste. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin.
Sensores de Control le ofrece cuatro tipos de sensores de medicin de presin:
absoluta, diferencial, relativa y de vaco y rangos de presin desde 1,25 kPa a
17 bar.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y
HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable
con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin
e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la
cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin
de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un
lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control
remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de
posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada
con microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de
la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las
aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin,
laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores,
tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el
espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de
captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de
una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una
clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la
deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos
dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque
interfiere la recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz
reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan
o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta
manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados
en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito
en el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por
lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya
que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til
es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o
los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo
de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica
una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia
elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un
determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y
de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la
evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger
un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se
encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide
coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan
levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas,
inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta
operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias
a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin
de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot.
La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar
para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su
velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de
tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos
a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos
averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras,
este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores
en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en
el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del
motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso
indicar la velocidad del motor.
- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin
sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se
produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende
ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una
determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del
mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin
en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin
provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y
esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto
salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo
que el control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran
sometidas determinadas partes del robot son muy importantes.
Sensor para gestin de residuos U-Dump M2M
U-Dump M2M es un sensor inalmbrico que se instala en contenedores de residuos u
otro tipo de contenedores para medir el porcentaje de llenado. Los datos se transmiten
a travs de la red de telefona mvil directamente a la plataforma.

Permite saber cuando el contenedor ha alcanzado su mximo de llenado o cuando ha

sido vaciado.

Descripcin

Informacin de llenado basada en varias medidas

Cada hora el sistema genera nueva informacin sobre el porcentaje de llenado

del contenedor basada en las ltimas medidas realizadas por el sensor.

El algoritmo que se utiliza para la generacin de la informacin evita falsas

alarmas de llenado y vaciado que podran producirse debido a la no
uniformidad de la distribucin de los residuos dentro del contenedor.

A partir de la informacin en tiempo real se puede saber cuando el contenedor

se ha llenado o vaciado y con el histrico se pueden realizar predicciones y
optimizar las rutas de recogida.

Dos modos de funcionamiento

Modo Fijo: tiene un tiempo entre medidas y un tiempo de envo configurable.

Por defecto los tiempos son 20 minutos y 8 horas respectivamente.

Modo Inteligente: mide cada 20 minutos pero transmite nicamente cuando se

detecta un vaciado del contenedor o se alcanza unos niveles de llenado
determinados por el usuario.

En ambos casos, los tiempos de medida y envo son configurables para que en
caso de que el ritmo de llenado sea elevado poder alertar a tiempo y evitar
desbordes.

Operador flexible en redes GPRS/3G

El sensor U-Dump M2M lleva una tarjeta SIM on Chip embebida que opera a
nivel mundial y de una SIM holder para uso en caso de preferir transmitir a
travs de una red mvil determinada.

Inteligencia distribuida

La inteligencia del sistema est repartida entre el sensor y la nube. En el

sensor se calcula la distancia a partir de los ecos recibidos por el transductor de
ultrasonidos.
 En plataforma se estima el porcentaje de llenado a partir de las alturas del
contenedor configuradas durante la instalacin.

Instalacin fcil y segura

La instalacin del sensor se realiza siempre desde fuera del contenedor

asegurando en todo momento la integridad y seguridad de los operarios.

La sujecin del sensor se realiza utilizando remaches en cuatro puntos de la

circunferencia del sensor consiguiendo una fuerte fijacin a la estructura del
contenedor minimizando los riesgos de vandalismo. Una vez instalado la antena
queda sobre la tapa del contenedor evitando as la alteracin de la transmisin en
caso de que la tapa sea metlica.

Funciona en todos los contenedores

El sensor funciona en cualquier tipo de contenedor ya sea soterrado o

exterior, independientemente del material del que est fabricado y para
cualquier tipo de fraccin de residuo o lquido. La altura mxima del contenedor
para una lectura completa del nivel de llenado es de 4 metros.

Deteccin y alerta por incendio

U-Dump M2M detecta la presencia de fuego dentro del contenedor y enva al

instante una alerta a la plataforma para que notifique de la incidencia a la
persona o entidad indicada.

Caractersticas / Funcionalidades

La tecnologa de U-Dump consiste en la medida de la distancia entre el sensor y los

residuos dentro del contenedor a travs de un sensor de ultrasonido diseado
especialmente para ser utilizado en contenedores.

El transductor es capaz de ajustar su ancho de haz en funcin de las dimensiones y tipo

de material del contenedor y de los residuos en su interior.