CATATAN APLIKASI JARINGAN INDUSTRI

DASAR MOTOR STEPPER

Motor Stepper adalah sebuah alat elektromekanis yang mengubah pulsa listrik menjadi gerakan
mekanis. Poros atau kumparan dari motor stepper berputar dalam tingkat kenaikan ketika
memiliki pulsa listrik diterapkan ke dalam urutan yang tepat. Rotasi motor memiliki beberapa
hubungan langsung pada penerapan pulsa masukan ini. Urutan yang diterapkan pulsa langsung
berhubungan ke arah putaran poros motor. Kecepatan dari putaran poros motor langsung
berhubungan pada frekuensi dari pulsa masukan dan panjang putaran yang berhubungan
langsung ke nilai dari pulsa masukan yang diterapkan.

Keuntungan dan Kerugian Motor Stepper

Keuntungan:
1. Sudut putaran dari motor sebanding dengan pulsa masukan.
2. Motor memiliki torsi penuh pada saat mulai bergerak (jika gulungannya menimbulkan
tenaga)
3. Posisi yang tepat dan pengulangan gerakan setelah motor stepper yang baik memiliki
akurasi 3-5% dari setiap langkah.
4. Respon yang sangat baik pada mulai/stop/memutar .
5. Sangat bisa diandalkan karena tidak ada kuas kontak di motor.
6. Respon motor pada pulsa masukan digital menyediakan control loop terbuka, membuat
motor lebih sederhana dan control lebih murah .
7. memungkin bisa menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel
langsung ke porosnya.
8. Lebar jarak dari kecepatan rotasi dapat dicapai karena kecepatannya sebanding dengan
frekuensi pulsa masukan.

Kerugian:
1. Resonansi bisa terjadi bila tidak dikontrol dengan baik.
2. Tidak mudah dioperasikan dengan kecepatan sangat tinggi.

Operasi Loop Terbuka

Salah satu keuntungan yang paling signifikan dari motor stepper adalah kemampuan untuk
dikontrol secara akurat dalam sistem loop terbuka. Kontrol loop terbuka berarti tidak ada
informasi umpan balik tentang posisi yang dibutuhkan. Jenis kontrol ini menghilangkan
kebutuhan akan perangkat penginderaan dan umpan balik yang mahal seperti encoders optic.
Posisi Anda diketahui hanya dengan mencatat setiap masukan pulsa.
Jenis-jenis Motor Stepper
Ada tiga jenis dasar Motor Stepper. Antara lain:
Variable-reluctance
Permanent Magnet
Hybrid

Variable-reluctance (VR)
Motor Stepper jenis ini sudah ada sejak lama. Paling mudah dipahami dari sudut pandang
structural. Gambar 1 menunjukkan persilangan khas motor stepper VR. Jenis Motor ini terdiri
atas sebuah rotor besi lunak dengan beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator. Ketika lilitan stator
diberi energi dengan arus DC, kutub-kutubnya menjadi termagnetasi. Perputaran terjadi ketika
gigi-gigi rotor tertarik ke tiang stator berenergi.

Permanent Magnet (PM)

Sering disebut sebagai motor kaleng timah (tin can) atau canstock motor magnet permanen
memiliki biaya rendah dan resolusi langkah motor yang rendah yaitu antara 7.5 to 15. (48 24
langkah per putarannya) motor PM sebagai namanya mengandung magnet permanen yang
ditambahkan ke struktur motor. Rotor tidak lagi memiliki gigi seperti motor VR. Sebagai
gantinya, rotor dimagnetisasi dengan alternating kutub utara dan selatan terletak pada garis lurus
sejajar dengan poros rotor.