Libro Texto de Fisica

FISICA I
FISICA I
OOO
R. C. GIL AGUILAR
Chimbote Per
2015
Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 1
FISICA I
Presentacin
El presente trabajo tiene por objetivo, de ofrecer una introduccin a la Fsica, con el ttulo de la
portada de Fsica I, como tambin ayudar a los estudiantes a desarrollar una intuicin de la
asignatura y hacerles hbiles para resolver problemas.
Este aporte monogrfico refleja los resultados de la experiencia y conocedor de las dificultades
y lo que significa aprender la Fsica Elemental.
Este trabajo es para un curso de un ciclo acadmico. Se supone que los alumnos han estudiado o
estudian simultneamente lgebra Fundamental, el clculo diferencial e Integral.
Se ha intentado escribir este aporte de modo muy en sntesis, abreviado y preciso, para ganar
confianza realizando la mayor parte de los ejercicios. Al mismo tiempo, se incluyen problemas
de diversos grados de dificultad como tambin para alumnos mejor preparados, el texto
contiene: Magnitudes Fsicas y factores de conversin, magnitud vectorial, escalares,
descomposicin de vectores, vectores cartesianos, multiplicacin de vectores, esttica,
cinemtica, movimiento compuesto, dinmica, movimiento curvilneo: componente normal y
tangencial, ecuaciones de movimiento: coordenada normal y tangencial, trabajo energa,
impulso cantidad de movimiento lineal.
Agradecer las comunicaciones de los profesores, estudiantes y pblico lector sobre todo de los
errores o deficiencias que encuentren, usted puede ayudar diciendo lo que necesita mejorar.
Sintase en libertad de comunicarse, por correo electrnico.
Sus comentarios sern muy apreciados. Email: wgilaguilar@gmail.com
Chimbote, Marzo del 2 015
El Autor

FISICA I
ndice Analtico
Captulo 1 Magnitudes Fsicas y Factores de Conversin 6
1.1 Magnitud Fsica 6

1.2 Conceptos Fundamentales 6
1.3 Magnitudes Fundamentales 8
1.4 Magnitudes Derivadas 9
1.5 Factor de Conversin 10
1.6 Conversin de Unidades Ejemplos 11
Problemas Propuestos
Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares 13
2-1 Cantidad Vectorial 13

2.1.1 Representacin Grfica de un Vector 13
2-2 Magnitud Escalar 14
2-3 Suma de Vectores 14
2.3.1 Mtodo del Polgono 14
2.3.2 Mtodo Analtico 16
2.3.3 Mtodo del Tringulo 16
2-4 Descomposicin Vectorial en el Plano 18
2-5 Mdulo de un Vector en Componentes Rectangulares 18
Captulo 3 Vectores Cartesianos 24
3-1 Vector Unitario 24

3-2 Suma de un Vectores Cartesianos 25
3-3 Vectores Cartesianos de Posicin 26
3-4 Velocidad Media 40
Captulo 4 Multiplicacin de Vectores 30
4-1 Multiplicacin de Vectores 30

Problemas Propuestos 66

FISICA I
Captulo 5 Esttica 37
5-1 Mecnica 37
5-2 Esttica 37
5-3 Condiciones Para el Equilibrio 38
5-4 Equilibrio Cintico 38
5-5 Equilibrio Esttico 38
5-6 Fuerza 38
5-7 Diagrama de Cuerpo Libre 38
Captulo 6 Cinemtica 44
6-1 Cinemtica 44
6-2 Vector de Posicin 44
6-3 Velocidad Media 45
6-4 Velocidad Instantnea 45
6-5 Aceleracin Media 45
6-6 Aceleracin Instantnea 46
6-7 Cinemtica con Clculo Diferencial e Integral 46
Captulo 7 Movimiento Compuesto 52
7-1 Primer Caso 52

7-2 Segundo Caso 53
7-3 Movimiento Curvilneo General 53
Captulo 8 Dinmica 59
8-1 Dinmica 59
8-2 Algunos Conceptos 59
8-3 Equivalencias entre Algunas Unidades de fuerza 59
8-4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento 60
Captulo 9 Movimiento Curvilneo: Componente Normal y Tangencial 69

9-1 Movimiento Curvilneo 69
9-2 Movimiento en el Plano 69

FISICA I
Captulo 10 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y

Tangencial 74
10.1 Ecuaciones del Movimiento 74

Problemas Propuestos 95
Captulo 11 Trabajo Energa 80
11.1 Trabajo de una Fuerza 80

11.2 Trabajo de una Fuerza Variable 80
11.3 Trabajo de una Fuerza Constante 80
11.4 Trabajo debido al Peso 81
11.5 Energa Potencial debido a un Resorte 81
11.6 Principio de la Conservacin de la Energa 83
11.7 Problemas y Ejercicios de Aplicacin 84
Captulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal 97
12.1 Impulso 97
12.2 Colisin 97
12.3 Coeficiente de Restitucin 97
12.4 Colisin Elstica 99
12.5 Colisin Inelstico 99
12.6 Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal 100
Bibliografa 107

FISICA I
Captulo 1 Magnitudes Fsicas y Factores de Conversin
La fsica es una ciencia que trata de explicar los acontecimientos que ocurren en la naturaleza,
para comprenderla es necesario contar con instrumentos de medicin, de ah que es
experimental, es as que al medir nos encontramos con las magnitudes fsicas. Es necesario que
la asignatura se complemente con la parte experimental, permitindonos comprobar las
frmulas encontradas en laboratorio.
Bien es sabido que actualmente la fsica no solo estudia al tomo sino que partculas
elementales, pues la fsica estudia lo ms pequesimo hasta el universo que nos rodea. El
universo que nos rodea est sujeto bajo las leyes que gobierna la naturaleza, esto lo hace
fascinante a las ciencias fsicas. En tal sentido la fsica es la base para las aplicaciones que son
las ingenieras y la tecnologa, no ser posible disear cualquier estructura si no entendemos
bien los principios y leyes en que estamos sujetos por que dependemos de ello.
Es necesario considerar que para comprender la asignatura, tener claro los conocimientos
previos del lgebra elemental, la geometra, la trigonometra, el clculo diferencial e integral.
En este captulo conoceremos algunas magnitudes revisaremos los sistemas de medidas tanto el
sistema internacional de medida (S.I), como el sistema Ingls o britnico. Haremos algunas
comparaciones entre ambos sistemas de unidades,
1.1 Magnitud Fsica

Que entendemos por magnitud fsica, se entiende por todo aquello que es medible, podramos
coger un instrumento de medicin y comparar con
un instrumento patrn, podemos medir la longitud,
el tiempo, la masa, la fuerza, la intensidad de la
corriente elctrica, entre otros. La palabra
medicin involucra la precisin que tiene que ver
con el instrumento a medir y sea de alta precisin.
La exactitud con el experimentador es decir quin
va a realizar la medicin, prevalecer la
experiencia es decir un buen experimentador por
tanto cometer mnimos errores y expresar
correctamente su lectura. En la figura N 01 se
Figura N 01 aprecia la toma de lectura para una medicin del
dimetro de la esfera, realizado en laboratorio de
fsica I, en la Univ. Nac. del Santa.
1.2 Conceptos Fundamentales

A continuacin algunos conceptos fundamentales que considero importante considerar.
a) Longitud. La longitud se usa para localizar la posicin de un punto en el espacio.
b) Tiempo. El tiempo relaciona los sucesos de secuencias de algn evento y es importante
en dinmica.

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c) Fuerza. Es una magnitud vectorial que tiene magnitud, direccin y sentido adems se
tiene las fuerzas gravitacional, elctricas, magnticas y nuclear.
La fuerza es considerada como ecuacin vectorial y se puede escribir como. As
tambin la fuerza gravitacional, para dos cuerpos que se encuentran muy lejanos por ejemplo la
tierra y la luna, esa fuerza que ejerce la tierra sobre la luna y viceversa est definida por la
siguiente ecuacin, , donde G, es la constante gravitacional, M es la masa de la
tierra, m es la masa de la luna y r es la distancia que separa ambos cuerpos, cuando un cuerpo se
encuentra muy cercano a la superficie que por decir la tierra entonces es una fuerza llamada
peso es esa fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos y que son atrados hacia el centro de
radio del planeta y se expresa as, . Donde m es la masa del cuerpo y g es la
aceleracin de la gravedad considerndose un valor de 9,81 m/s2.
Fuerza Elctrica. En electrosttica estudiamos la fuerza elctrica ya sea la de repulsin o de

atraccin dependiendo de la naturaleza de las
cargas electrostticas producidas en un cuerpo por
frotacin, cuando las cargas obtenidas por frotacin
son del mismo signo aparece una fuerza elctrica de
repulsin, y si son de signo contrario una fuerza
elctrica de atraccin.
En la figura N 02 se aprecia la atraccin de una
pequea esfera de papel de aluminio por la varilla
despus de frotarla y acercarla a sta, el
experimento se realiz en el laboratorio de fsica
III, de la Universidad Nacional del Santa.
Figura N 02
Fuerza Magntica. La fuerza magntica se puede definir como la fuerza electromagntica total
o fuerza de Lorentz que podra medir un
experimentador sobre una distribucin de cargas en
movimiento. Las fuerzas magnticas pueden
producirse por el movimiento de partculas cargadas,
como electrones, lo que indica la estrecha relacin
entre la electricidad y el magnetismo. Tambin las
fuerzas magnticas entre imanes y/o electroimanes es
un efecto residual de la fuerza magntica entre cargas
en movimiento. Esto sucede porque en el interior de
los imanes convencionales existen microcorrientes
que macroscpicamente dan lugar a lneas de campo
magntico cerradas que salen del material y vuelven
a entrar en l. Los puntos de entrada forman un polo
Figura N 03 y los de salida el otro polo. Si cogemos un iman Ver
figura N 03, podemos apreciar que debido a la
fuerza de este es capaz de atraer a cierto metales.

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Fuerza Nuclear. El ncleo de los tomos est formado por los protones, que tienen carga
positiva, y los neutrones, que no estn
cargados. Las fuerzas repulsivas entre las
cargas de los protones haran que el ncleo
fuera inestable. Esto no sucede porque la
fuerza elctrica se equilibra con una fuerza
atractiva denominada fuerza nuclear, que se
caracteriza por lo siguiente:
1.- Es de corto alcance. Su radio de accin es de
unos 10-15 m. Esta longitud se conoce como
femtmetro o fermi.
2.- Es atractiva y no depende de la carga. Se ejerce
Figura N 04 entre los protones, entre los neutrones y entre los
protones y los neutrones. A distancias muy cortas,
mucho menores que las del alcance la fuerza del ncleo, se hace repulsiva.
Su intensidad es muy elevada, cien veces mayor que la fuerza electromagntica. La fuerza
nuclear se desarrolla en el interior del ncleo
siendo responsable del equilibrio del tomo, de lo
contrario se desencadenara una fuerza de
magnitud muy intensa produciendo partculas
radiactivas como se aprecia en la figura N 05.
El ncleo de los tomos est formado por los
protones, que tienen carga positiva, y los
neutrones, que no estn cargados. Las fuerzas
repulsivas entre las cargas de los protones haran
que el ncleo fuera inestable. Esto no sucede
porque la fuerza elctrica se equilibra con una
fuerza atractiva denominada fuerza nuclear
Figura N 05
1.3 Magnitudes Fundamentales

Las magnitudes fsicas fundamentales son aquellas que sirven de base para describir las
magnitudes derivadas, entre ellas tenemos la longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente
elctrica, temperatura termodinmica, cantidad de sustancia, intensidad luminosa y dos
magnitudes complementarias el ngulo plano y el ngulo slido.
Segn el S.I. Hay siete magnitudes fundamentales y dos complementarias. Estas pueden verse a
continuacin en las tablas correspondientes.

FISICA I
Magnitudes Fundamentales
Magnitud Fsica Unidad

Longitud (L) Metro (M)
Masa (m) Kilogramo ( kg )
Tiempo (t) Segundo (s)
Intensidad de corriente elctrica (I) Amperio (A)
Temperatura termodinmica (T) Celsius (C )
Cantidad de sustancia (n) Mol ( mol )
Intensidad luminosa (J) Candela ( cd )
Magnitudes Complementarias
Magnitud Fsica Unidad

ngulo plano () Radin (rad)
ngulo slido () Estereorradin (sr)
1.4 Magnitudes Derivadas

Las magnitudes fsicas derivadas son aquellas que se escriben en funcin de las magnitudes
fundamentales.
Algunas Magnitudes Derivadas
Magnitud Derivada Frmula Unidad Nombre

Volumen (V) V = l3 m 3
Velocidad (v) v=l/t m/s

Aceleracin (a) a = v/t m/s2
Fuerza (F) F = ma Kg.m/s2 Newton (N)
Presin (P) P = F/A N/m2 Pascal (pa)
Trabajo (W) W = F.l Nm Joule (J)
Potencia (Po) Po = W/t J/s Watt (W)
Densidad ( ) = m/ V Kg/m3
Peso ( ) = mg Kg m/s2 Newton (N)
Peso especfico ( ) = / V N/m3
Caudal (Q) Q=AV m3 s-1

Empuje (E) E=V N
Impulso (I) I = mv Kg m/s
Energa cintica (EK) EK = mv2/2 Kg m2/s2 Joule (J)

FISICA I
1.5 Factor de Conversin
Un factor de conversin es un equivalente de una cantidad con su respectiva unidad, que

representa a un sistema de mediadas que bien pudiera ser del sistema internacional (S. I) o del
sistema de medida ingls, y es til para comparar entre sistemas de unidades. A continuacin la
tabla de prefijos, tabla de sistemas de unidades y la tabla para algunos factores de conversin.
TABLA N01 Prefijos
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo

1018 Exa E 10-1 deci d
1015 Penta P 10-2 centi c
1012 Tera T 10-3 mili m
109 Giga G 10-6 micro
6 -9
10 Mega M 10 nano n
103 Kilo K 10-12 pico p
102 Hecto H 10-15 femto f
101 Deca da 10-18 Atto a
TABLA N02 Sistema de Unidades
Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza
Newton
Sistema (N)
Internacionales metro segundo kilogramo
de Unidades (m) (s) (kg) kg . m
(SI) 2
s
slug Libra (lb)
Sistema Ingles pie segundo
slug .pie
(FPS) (ft) (s) lb . s 2
s 2

pie

FISICA I
TABLA N03 Factores de Conversin
Cantidad Unidades de Unidades

Medida Equivale de Medida
(FPS) (SI)
Fuerza libras 4,4482 N

Masa slug 14,5938 kg
Longitud pies 0,3048 m
Longitud pulgada 0,0254 m
1.6 Conversin de Unidades.- La conversin de unidades consiste en determinar la relacin o

equivalencia que existe de una magnitud fsica correspondiente a un sistema de unidades en que
puede ser del S.I al sistema ingls o viceversa.
Ejemplo 1.- Convertir 240 m/h a pies /s
Solucin.
Ejemplo 2.- Convertir 5 000 lb/in2 a pascales.
Solucin.
( )

FISICA I
PROBLEMAS PROPUESTOS N 01
TEMA: Unidades de Medicin y Clculos SI
1.- Convertir 2 km/h a m/s. A cuntos a libras/pie2. La presin atmosfrica al nivel

pies/seg equivalen? del mar es de 14,7 libras/pie2. A cuntos
pascales equivale?
2.- Calcule cada una de las siguientes
expresiones y represntelas con el prefijo 11.- Determine el nmero de milmetros
apropiado en el sistema SI: (a) (50 mN)(6 cbicos contenidos en una pulgada cubica.
GN), (b) (400 mm)(0.6 MN)2, (c) 45
MN3/900 Gg. 12.- Un disco de acero tiene un dimetro de
500 mm y un espesor de 700 mm. Si la
3.- Cul es el peso en Newtons de un densidad del acero es de 7850 kg/m3,
objeto que posee una masa de (a) 8 kg, (b) determine el peso del disco en libras.
0,04 g y (c) 760 Mg?
13.- Si un objeto posee una masa de 40
4.- La madera tiene una densidad de 4,70 slug, determine su masa en kilogramos.
slug/pie3. Cul es su densidad expresada
en unidades SI? 14.- Si un hombre pesa 155 libras en la
tierra, exprese (a) su masa en slug, (b) su
5.- Represente cada una de las siguientes masa en kilogramos y (c) su peso en
combinaciones de unidades en su forma Newtons. Si el hombre estuviera en la
correcta utilizando el prefijo apropiado del Luna, en donde la aceleracin debida a la
sistema SI : (a) m/ms, (b) s/mg y (d) km . gravedad es gL = 5,30 pies/s2, determine (d)
N. su peso en libras y (e) su masa en
kilogramos.
6.- Representar cada una de las siguientes
cifras como un nmero entre 0,1 y 1 000 15.- Determine la masa en kilogramos de un
utilizando el prefijo apropiado: (a) 45 320 objeto que tiene un peso de (a) 20 mN, (b)
kN, (b) 568 (105) mm y (c) 0,00563 mg. 150 kN, (c) 60 MN. Exprese cada respuesta
utilizando el prefijo apropiado.
7.- Resuelva y represente con un prefijo
apropiado en cada una de las siguientes 16.- La masa de Saturno es 5.69 x 1026 kg, y
expresiones: (a) (430 kg)2, (b) (0,002 mg)2, su radio, 6,03 x 107 m. a) Calcule la
y (c) (230 m)3 . densidad media de ese planeta en kg/m3,
usando notacin de potencias de 10 y el
8.- Represente cada una de las nmero correcto de cifras significativas b)
combinaciones de unidades en su forma Exprese la densidad se Saturno en g/cm3.
correcta, en el sistema SI: (a) GN. m, (b) Un objeto flota en el agua si su densidad
kg/ (c) N/ks2 y (d) kN/ . media es menor que la del agua, 1,00 g/cm3.
Un objeto con la densidad media de
9.- Represente cada una de las
Saturno, flotar en agua?
combinaciones en su forma correcta en el
sistema SI: (a) kN/ , (b) Mg/Mn y (c)
MN/(kg . ms).
BIBLIOGRAFIA
10.- El pascal (pa) es en realidad una
unidad de presin muy pequea. Para R. C. HIBBELER Ingeniera
mostrar lo anterior, convierta 1 pa = 1 N/m2 Mecnica ESTATICA Decimosegunda
Edicin 2010

FISICA I
Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares
Sabemos que las magnitudes son todas aquellas que pueden ser medibles, entre ellas tenemos
las magnitudes vectoriales y escalares.
2.1 Magnitud Vectorial.

Es cualquier cantidad fsica que requiere magnitud, direccin y sentido. Ejemplos, fuerza,
velocidad, aceleracin, campo magntico,
campo elctrico, etc. Una magnitud
vectorial a diferencia de la escalar esta se
puede representar grficamente mediante
una lnea recta orientada llamado vector, en
la figura N 06 se est aplicando una fuerza
a un bloque de pequea masa siendo
orientada y dirigida por tanto se puede
representar grficamente mediante la
Figura N 06 flecha o lnea recta orientada. La aplicacin
Figura N 06 de esta fuerza fue para determinar la fuerza

de rozamiento que existe entre el contacto
de la madera y el aluminio, esa fuerza que se oponga a su desplazamiento, realizado en el
laboratorio de Fsica I en la UNS.
2.1.1 Representacin Grfica del Vector ( F )

Un vector se representa por una flecha donde la direccin est dado por el ngulo que forma el
vector con la horizontal y medido en el
sentido anti horario a las manecillas del
reloj, el sentido por la flecha y el mdulo
por la cantidad, en la figura N 07, est
representado grficamente el vector
fuerza F, su direccin est dado por el
ngulo medido en sentido anti horario
a las manecillas del reloj desde la
horizontal hasta la fuerza F , el sentido
de nuestro vector est dado por la cabeza
del vector o la flecha y su mdulo o
magnitud est dado por la lectura en el
dinammetro o instrumento de medida.
Figura N 07

FISICA I
Una cantidad vectorial se representa por un segmento orientado as: OP , ver figura N 08
Donde:
A : Vector A
A : Mdulo del vector A
: Direccin del vector con la horizontal

: Sentido del vector A
Figura N 08
2.2 Magnitud Escalar
Es cualquier cantidad fsica que se puede especificar por completo mediante su magnitud.
Figura N 09 Figura N 10
Para determinar una magnitud escalar necesitamos un instrumento patrn con que vamos a
medir. En la figura N 09 se est midiendo la masa, la lectura lo proporciona la balanza
analtica, segn lectura es de 19 gramos y en la figura N 10, se est midiendo el espesor de
una lmina con el micrmetro y estas son magnitudes escalares.
Entonces las magnitudes escalares quedan definidas por una cantidad numrica y su respectiva
unidad fsica. En laboratorio medimos las magnitudes escalares o vectoriales, complementando
as la parte terica, con lo experimental.
Entre las magnitudes escalares tenemos algunos de ellos, la masa, tiempo, longitud,
temperatura, carga elctrica, voltaje, etc.
2.3 Suma de Vectores

Para sumar vectores existen varios mtodos, entre ellos el del polgono, analtico,
paralelogramo, del tringulo, entre otros.
2.3.1 Mtodo del Polgono. La suma o la resultante de vectores se obtiene trazando el primer
vector, a escala, con su magnitud, direccin y sentido, a continuacin el siguiente, haciendo

FISICA I
coincidir el origen del segundo con el extremo del primero, finalmente se une el origen del
primero con el extremo del ltimo.
Suma Grfica. este mtodo resulta eficaz si se hace en un papel milimetrado, con un
transportador y el cuidado debido en cada trazo.
Dados los vectores:
Coger cualquiera de los vectores dados y

ubicarlo.
Coger otro vector y ubicarlo a continuacin

del anterior, repetir esto cuantas vectores sean Final
necesarios.
Finalmente unir el punto de partida (inicio)

con el punto de llegada (final) y este vector
ser el vector suma o resultante. Inicio
Ejemplo 1.- Sumar los vectores: A B C
Ejemplo 2.- Restar los vectores: A B
Solucin.
El vector diferencia se obtiene trazando el vector minuendo, luego el vector sustraendo pero
con sentido contrario, finalmente se une el origen del primero con el extremo del segundo.

FISICA I
2.3.2 Mtodo Analtico. Sean dos vectores A y B Fig. N 11, que forman un ngulo .
Determinemos el vector suma R .
Fig. N 11 Fig. N 12
Al construir el paralelogramo (Fig. N 12) se tiene un tringulo rectngulo OPQ de manera, que
determinemos R , que representa la suma de los dos vectores cuando forman un ngulo ,
aplicando el teorema de PITAGORAS.
2 2 2
R OP PQ (1)

2
2
OP A B cos (2)
2 2
PQ B sen2 (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1): y efectuando:
R A 2 B2 2AB cos (4)
2.3.3 Mtodo del Tringulo.

A partir de este tringulo figura N 13, la magnitud de la Fuerza Resultante puede determinarse
con la ley de los cosenos, y su direccin mediante la ley se los senos. Este mtodo es til cuando
un cuerpo est en equilibrio y sobre el actan tres vectores
Ley de senos
Ley de cosenos

FISICA I
Cuando deseamos aplicar este mtodo, debemos primero considerar un punto de aplicacin es
decir donde concurren los vectores, segundo trazar el diagrama de cuerpo libre, tercero construir
el tringulo cerrado y cuarto aplicar cualesquiera de las leyes dependiendo el tipo de problema.
Ejemplo 1. - Dos hombres levantan una carga de masa igual a 75 kg, como se indica en la
figura N 14, de terminar las tensiones que se ejercen a travs de las cuerdas AB y AC,
respectivamente.
Solucin.
Daremos solucin a este problema mediante el

mtodo del tringulo. Si la masa es de 75 kg,
entonces se tendr un peso de W = mg = 75 kg
x 9.81 m/s2 = 736 N.
Primero consideremos el punto A, luego
tracemos el diagrama de cuerpo libre, ver
figura N 15, a continuacin construir el
tringulo cerrado ver figura N 16 y
finalmente apliquemos la ley de los senos.
Figura N 14
Fig. N 15 Fig. N 16
Obteniendo las tensiones respectivamente:
Ejemplo 2.- Determine la magnitud de la fuerza F de la figura N 17 y la magnitud de la fuerza

resultante si est dirigida a lo largo del eje y positivo.
Solucin
De la figura N 17 se puede construir primero un paralelogramo, luego trabajar con el tringulo

de la derecha y finalmente aplicar la ley de los senos.

FISICA I
Fig. N 17 Fig. N 18 Fig. N 19
2.4 Descomposicin Vectorial en el Plano.- Consideremos el vector F Ver Fig. N 20

comprendido entre los ejes x, y adems forma un ngulo con la horizontal, nuestro vector
tiene dos componentes:
Tambin se puede escribir:
Fig. N 20
2.5 Mdulo de un Vector en Componentes Rectangulares

y
Se puede notar que las componentes rectangulares son
los catetos y el vector resultante la hipotenusa de un
Ay tringulo rectngulo, por lo tanto, se puede hallar el
Ay modulo aplicando el muy til y famoso teorema de
Pitgoras.

Ax x A AX2 AY2
Fig. N 21

FISICA I
Tambin podemos expresar las componentes rectangulares en funcin del vector y el

ngulo.

Ax A cos y Ay A sen
Si queremos hallar la direccin del vector, entonces podemos aplicar
Ay
arctg
x
A
Algunos Tringulos Notables y su Semejanza

Tener en cuenta estos tringulos notables es til para la solucin de algunos problemas,
permitiendo la simplificacin directa.

FISICA I
TEMA: Vectores de Fuerza Escalares y Vectores
1.- (2.1) Si = 30o y T = 6 kN, determine la Fu 386 lb

magnitud de la fuerza resultante que acta Fv 283 lb
sobre la armella roscada y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje positivo.
F R 8,67 kN
= 3,050
2.- (2.3) Si la magnitud de la fuerza

resultante debe ser de 9 kN dirigida a lo
largo del eje x positivo, determine la
magnitud de la fuerza T que acta sobre la PROB. 3-4
armella roscada y su ngulo .
5.- (2.7) Si F B 2 kN y la fuerza resultante
T 6,57 kN acta a lo largo del eje u positivo,
= 30,6o determine la magnitud de la fuerza
resultante y el ngulo .
PROB. 1-2
3.- (2.4) Determine la magnitud de la fuerza F R 3.2 kN

resultante que acta sobre la mnsula y su = 78,6o
direccin, medida en sentido contrario al de
las manecillas del reloj desde el eje u 6.- El viento pega en la vela de un bote de
positivo. tal forma que ejerce una fuerza resultante
de F = 110 libras en direccin perpendicular
F R 216.72 lb a la vela. Descomponga esta fuerza en sus
dos componentes, una paralela y otra
3.050
perpendicular a la quilla aa del bote. Nota:
4.-(2.5) Resuelva la fuerza F1 en la habilidad de navegar con el viento se
componentes a lo largo de los ejes u y v; conoce con el nombre de veleo y es posible
adems, determine las magnitudes de estas debido a la fuerza paralela a la quilla del
componentes. bote. La componente perpendicular tiende a
ladear el bote o a empujarlo hacia adelante.

FISICA I
7.- Un gancho est soportando las dos

fuerzas del cable F1 = 500 N y F2 = 300 N.
Si la resultante de estas fuerzas acta en
direccin vertical hacia abajo y tiene una 9.- (2.14) Determine el ngulo diseo (0o
magnitud de FR = 750 N. Determine los 90o ) para la barra AB de manera que
ngulos y de los cables. la fuerza horizontal de 400 lb tenga una
componente de 500 lb dirigida de A hacia
C. Cul es la componente de fuerza que
acta a lo largo del elemento AB?
Considere = 40o.
53.5o ; FAB 621 lb

8.- Una fuerza vertical de F = 60 libras
acta hacia abajo en el punto A de una 10.-(2.16) Descompong F1 en sus
estructura de dos partes. Determine las componentes a lo largo de los ejes u y v, y
magnitudes de las dos componentes de F a determine las magnitudes de estas
lo largo de los ejes de las partes AB y AC. componentes.
Tome el ngulo = 45
F1v 129 N ; F1u 183 N

FISICA I
11.- (2.20) Si = 45o, F1= 5 kN y la fuerza de manera que la magnitud de la fuerza F

resultante es 6 kN dirigida a lo largo del eje en esta cadena sea mnima. Todas las
y positivo, determine la magnitud requerida fuerzas se encuentran en el plano x-y. Cul
de F2 y su direccin . es la magnitud de F? Sugerencia: Encuentre
primero la resultante de las dos fuerzas
conocidas. La fuerza F acta en esta
direccin.
F2 4.31 kN ; 55.1o
12.- (2.28) Se va a levantar una viga

mediante dos cadenas. Determine las
magnitudes de las fuerzas FA y FB que 10.9o ; F mn 235 lb
actan sobre cada cadena para que
desarrollen una fuerza resultante de 600 N 14.- (2.31) Tres cadenas jalan un tubo de
dirigida a lo largo del eje y posiotivo. forma que generan una fuerza resultante
Considere = 450. con magnitud de 900 lb. Si dos de los
cables estn sometidos a fuerzas conocidas,
como se muestra en la figura, determine el
ngulo del tercer cable de modo que la
magnitud de la fuerza F en este cable sea
mnima. Todas las fuerzas se encuentran en
el plano x-y. Cul es la magnitud de F?
Sugerencia. Encuentre primero la resultante
de las dos fuerzas conocidas.
FA 439 N ; FB 311 N
13.- (2.30) Tres cadenas actan sobre la

mnsula de forma que generan una fuerza
resultante con una magnitud de 500 lb. Si
dos de las cadenas estn sometidas a
fuerzas conocidas, como se muestra en la
F 97.4 lb ; 16.2o
figura, determine el ngulo de la tercera
cadena, medido en el sentido de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo,

FISICA I
15.- (2.51) Si F1= 150 N y = 30o,

determine la magnitud de la fuerza que
acta sobre la mnsula y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
FR 391 N
16.4o
16.- (2.58) Exprese cada una de las tres

fuerzas que actan en la mnsula en la
forma vectorial cartesiana con respecto a
los ejes x e y. Determine la magnitud y
direccin de F1, de tal forma que la fuerza
resultante est dirigida a lo largo del eje
positivo de las x! y tenga una magnitud de
FR = 600 N
BIBLIOGRAFIA
F1 F1 cos i F1 sen j N
F2 350 i N
F3 100 j N
R. C. HIBBELER Ingeniera
67.0o Mecnica ESTATICA Decimosegunda
F1 434 N Edicin2010

FISICA I
Captulo 3 Vectores Cartesianos
Cuando realizamos operaciones del lgebra vectorial, en la solucin de problemas en tres

dimensiones, se simplifican si primero representamos los vectores en forma vectorial cartesiana,
para mejor comprensin consideremos un vector que acta comprendidos entre los ejes x, y,
z. este vector se representa como un vector cartesiano: Ver Fig. N 22.
3.1 Vector Unitario

Este vector y cualquier otro tiene un vector unitario denotado como y se define de dos
formas.
1.- | |
Donde:
| |
Por lo tanto nuestro
vector unitario se
escribe correctamente
del siguiente modo:
Fig. N 21
| | | | | |
2.- La otra forma de definir el vector unitario es:
Cuando se trabaja el espacio es til considerar la siguiente

identidad trigonomtrica.
Nuestro vector A lo podemos escribir entonces teniendo en

cuenta las dos formas de los vectores unitarios como.
A=A = A cos i + A cos j + A cos k
Falta por escribir los ngulos o la direccin del vector con los
respectivos ejes rectangulares, para ello definamos los llamados
cosenos directores.
Fig. N 22

FISICA I
Para determinar la direccin del vector A con el eje x, y, z o el ngulo que forma con los ejes
recurrimos a las expresiones.
| |
, | |
, | |
Fig. N 23 Fig. N 24 Fig. N 25
En las figuras N 23, 24 y 25 se aprecian las direcciones del vector A con los respectivos ejes.
3.2 Suma de Vectores Cartesianos.- Para la suma de vectores cartesianos tridimensional se

escriben en sus componentes cartesianas y luego se agrupan en sus componentes rectangulares y
se suman algebraicamente as:

Sean Los Vectores: A AX i AY j AZ k y B B X i BY j BZ k
La suma vectorial es:

A B ( AX B X )i ( AY BY ) j ( AZ BZ )k
Ejemplo 01.- Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.
Solucin
El vector F se puede escribir as:

F = F = F cos i + F cos j + F cos k (1)
Determinemos el ngulo
Usando la identidad trigonomtrica.
cos2 = = 600
Reemplazando datos en ecuacin (1):
F= * +N
F = {100 i + 100 j + 141.4 k}N

FISICA I
3.3 Vectores Cartesianos de Posicin r .- Los vectores de posicin son aquello que estn
orientados desde el origen de coordenadas, y sirven para localizar un punto en el espacio
comprendido, ver la figura N 26
a) El vector de posicin r est orientado desde el

origen hasta el punto P de coordenadas (x, y, z).
Y se expresa como:
r = xi + yj + zk
b) Vector de posicin dirigido de dos puntos

Fig. N 26 cualesquiera veamos el vector dirigido desde el
punto A hasta el punto B, ver figura N 27
En este caso el el vector r est orientado de A a B, por tanto se puede escribir del modo
siguiente: r = rAB = (xB i + yB j+ zB k) + (xB i + yB j + zB k)
rAB = (xB - xA)i + (yB - yA) j + ( zB -zA)k
Fig. N 27
Ejemplo 02.- El techo est sostenido por cables como se muestran en la figura. Si los cables
ejercen fuerzas FAB = 100 N y FAC = 120 N sobre el
gancho de pared en A como se muestra en la figura
determinar la fuerza resultante que acta en A.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Solucin
Determinemos los vectores unitarios para cada una
de las fuerzas:
rAB = (4-0)i + 0j + (0 4)k = (4i 4k) m
| |= ( ) ( ) = 5.66 m
Su vector unitario:
uAB = | | = 0.706 i 0.706 luego:
FAB = * ( ) ( ) +
FAB = * +
Lo mismo para la fuerza FAC = * +
Por tanto la fuerza resultante:
FR = FAB + FAC = * +

FISICA I
TEMA: Vectores Cartesianos de Posicin
19.- (2.86) Determine el vector de posicin 21.- (2.90) Determine la magnitud y los
r dirigido desde el punto A hasta el punto B ngulos directores coordenados de la fuerza
y la longitud de la cuerda AB. Considere z resultante.
= 4 m.
FR 821.64 822 N, 72.8o , 83.3o , 162 o

r AB - 3i 6j 2k m , r AB 7 m
20.- (2.89) Determine la magnitud y los 22.- (2.91) Determine la magnitud y los
ngulos directores de la fuerza resultante ngulos directores coordenados de la fuerza
que acta en A. resultante que acta en A.
FB 400 i - 400 j - 200 klb

FC 250 i 500 j - 500 klb
FR 960 lb
FR 1377.95 N 1.38 kN, 82.4o , 125o , 144 o

47.4o , 84.0 o , 137 o

FISICA I
23.- (2.93) El candelabro est sostenido por 25.- (2.97) La puerta se mantiene abierta
tres cadenas que son concurrentes en el por medio de dos cadenas. Si las tensiones
punto O. Si la fuerza en cada cadena tiene en AB y CD son FA = 300 N y FC = 250 N,
una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza respectivamente, exprese cada una de estas
como un vector cartesiano y determine la fuerzas en forma vectorial cartesiana.
magnitud y los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante.

F A (285 j - 93.0 k )N ,
F A 28.8 i - 16.6 j - 49.9 k lb ,

F C (159 i 183 j - 59.7 k )N
F B 28.8 i - 16.6 j - 49.9 k lb ,
26.- (2.98) Los cables de retn se utilizan
F C 33.3 j - 49.9 k lb , F R 149.8 k lb ,
para dar soporte al poste telefnico.
90 0 , 90 0 , 180 0 Represente la fuerza en cada cable en forma
de vector cartesiano. Pase por alto el
24.- (2.96) La torre se mantiene en su dimetro del poste.
posicin mediante tres cables. Si la fuerza
de cada cable que acta sobre la torre es
como se muestra en la figura, determine la
coordenados , , de la fuerza resultante.
Considere x = 20 m, y = 15 m.

F A (- 43.5 i 174 j - 174 k )N ,

77.6 0 , 90.6 0 , 168 0 F B (53.2 i - 79.8 j - 146 k)N

FISICA I
27.- (2.102) Si la fuerza en cada cadena FA 1.46 i 5.82 kkN ,

tiene una magnitud de 450 lb, determine la FB 0.970 i 1.68 j 7.76 kkN ,
magnitud los ngulos directores
FC 0.857 i 0.857 j 4.85 kkN
FR 18.4548 kN 18.5 kN,
88.8 o , 92.6 o , 2.81o
FR 1240.85 N 1.24 kN, 90 o , 90 o , 180 o

28.- (2.109) La placa cilndrica est
sometida a las fuerzas de tres cables que
concurren en el punto D. Exprese cada
fuerza ejercida por los cables sobre la placa
como un vector cartesiano, y determine la
BIBLIOGRAFIA
Mecnica ESTATICA Decimosegunda
Edicin 2010
Captulo 4 Multiplicacin de Vectores

FISICA I
4.1 Multiplicacin de vectores.- De la misma manera que se suman los vectores, del mismo
modo se multiplican, tenemos el producto escalar y el producto vectorial. En las aplicaciones de
los productos de vectores tenemos.
a) Producto escalar w.- el producto
escalar es el trabajo que realiza una
fuerza F al trasladar una carga una
distancia r.
La ecuacin ser w = r. F
Donde:
w: es el trabajo
r. F: Producto escalar
Por ejemplo en la figura N 28, la

mquina levanta una carga aplicando
una fuerza F mediante los cables para
trasladar una distancia r, diramos est
realizando un trabajo, y cmo
calculamos ese trabajo realizado por la
Fig. N 28 mquina?. Lo calculamos determinando
el producto escalar en otra palabras para
entender mejor multiplicando los vectores r y F escalarmente. De ah lo til que es estudiar el
producto escalar, en nuestra vida cotidiana nos encontramos con situaciones que sin querer
hacemos fsica.
Producto Escalar.- El producto escalar de dos vectores A y B se define geomtricamente

como el producto de la magnitud de B y la proyeccin de A sobre B ver figura 29
A B A B cos 0 B
Si: A AX i AY j AZ K y B BX i BY j BZ K
A B AX BX AY BY AZ BZ
Fig. N 29
Lic. Fsico. R. C, Gil Aguilar Pgina 30

FISICA I
Algunas propiedades
1) A B B A Porp. Conmutativa
2) A A A
2
3) i i j j k k 1
4) i j j k k i 0
b) Producto vectorial.- El producto vectorial en la ingeniera se la define como momento

flexionante que puede producirse cuando una fuerza F acta sobre un cuerpo cualquiera con
respecto a un punto, en la figura N 30, una fuerza F es capaz de producir un momento
flexionante con respecto al punto D y
se puede calcular determinando el
producto vectorial, en este caso ser:
Si
F = Fx i + Fy j + Fz k y r = rx i+ ryj +
rz k
Entonces: el momento de fuerza con

respecto al punto D ser
MD = r x F
Fig. N 30
El producto vectorial es otro vector, consideremos dos vectores A y B ver figura N 31
Fig. N 31
AxB
OBSERVACIN: Si se desea calcular el ngulo al despajar, sen
A B
se tendr en cuenta la siguiente expresin ya que el ngulo es un escalar

FISICA I
Ax B
sen
A B
Si A AX i AY j AZ K y B BX i BY j BZ K
Entonces el producto vectorial est dado por:
i j k
A x B AX AY AZ
BX BY BZ
A x B AY BZ AZ BY i AZ BX AX BZ j AX BY AY BX k
Propiedades
1) A x B B xA No goza de la Prop. Conmutativa
2) A x B B xA
3) AxA0
4) i x i j x j k xk 0
5) i x j k , j xk i , k xi j
Ejemplo 01.- Dados los vectores: A 3 i 4 j k y B 2 j5 k .

Hallar el ngulo formado por A y B
Solucin
Primer Mtodo Producto Escalar A B A B cos
A B
cos (1 )
AB
A B 3 I 4 j k 2 j 5 k (3)(0) (4)(2) (1)(-5) 3 (2 )
A 32 42 12 26 (3 )
B 2 2 (5) 2 29 (4 )
(2), (3) y (4) en (1):
A B 3
cos 0,1092
AB (26)(29)
cos (0,1092) 83,73

1
(5)

FISICA I
Segundo Mtodo Producto Vectorial A x B A B sen
AxB
sen (6)
A B
i j k
AxB 3 4 1
0 2 5
A x B 20 2 i 0 15 j 6 0k
A x B 22 i 15 j 6k (7)
A x B (-22)2 (15) 2 (6) 2 745 (8)
(3), (4) y (8) en (6):
AxB 745
sen 0,994
A B (26)(29)
sen (0,994) 83,73

1
Ejemplo 02.- Hallar:
(a) ( 2 i ) x (-4 j )
(b) k x (2 j )
Solucin
(a) ( 2 i ) x (-4 j ) (2)(-4) k 8k

(b) k x (2 j ) -2 j x k 2 i

Ejemplo 03.- Dados los vectores: A i 2 j; B 3i 4 j y C 2i 3 j .

Calcule: C.(AxB)
Solucin:
i j k

AxB 1 2 0 (4 6)k 2k
3 4 0

C .( A x B) (2i 3 j ). 2k 0

C .( A x B) 0

FISICA I

Ejemplo 04.- Se tiene el vector: A 5i 7 j y el vector B 5i 7 j 3k Cul es el ngulo

que forma el vector A B con el eje Z.
Solucin:

Hallamos el vector A B , luego haciendo uso del producto escalar se calcula el ngulo que este
vector forma con el eje Z para el cual lo representamos por un vector unitario en la direccin de
Z.

A B 3k y Z k

( A B). Z 3k.k
cos 1
A B Z 3x1
arccos 1 180
180

Ejemplo 05.- Sean los vectores: A 3i 2 j y B 2i 3 j

Halle el vector: A B x A B

Solucin:

A B i 5 j A B 5i j
i j k

A B x A B 1 5 0 26 k

5 1 0

A B x A B 26k

Ejemplo 06.- Dados los vectores A 5i 3 j 2k y B i 3 j 2k . Halle un vector unitario
perpendicular al vector suma.
Solucin:
Hallamos el vector suma

A B 6i 6 j (1)
El vector a determinar debe ser unitario

xi yj x 2 y 2 1 (2)
y perpendicular al vector suma

FISICA I

(A B). 0
6x 6 y 0 x y (3)
Reemplazando (3) en (2) se obtiene:
2 2
x y
2 2
2 2
i j
2 2

Ejemplo 07.- Dados los vectores: A mi 2 j k y B 2mi mj 4k Para qu valores de

" m" los vectores A y B son perpendiculares?
Solucin:

Para que A y B formen 90, el producto escalar de los dos vectores debe ser nulo (0).

AB cos A, B 0

A.B 0 2m2 2m 4 0
Las soluciones a la ecuacin cuadrtica encontrada, son los valores para m.
(m 2)(m 1) 0 m 2 m 1
m 2 m 1

FISICA I
TEMA: Producto Escalar y Vectorial
1) A i 3k y B 5 i 2 j 6 k . Determinar el ngulo AB
2) Dados: P 2 i k , Q 2i j 2k y R 2i 3 j k
Determinar:
a) P Q b) P Q c) ( P Q) x( P Q) d) P Q
e) Q R f) 2 R g) P x Q h) Q x R
3) a) j x k b) i x k c) k x j d) k x - i e) k x - i
f) j x - k g) j x i h) 2 j x i i) 4 j x - 2 i
4) a) i j b) j i c) k i d) i k e) j j
f) 2 i k g) 3 k 4 k
5) Sean: A 2 i 5 j - 3 k , B 3i 4j y C i j k
( A x B)
Determine: a) A 2 B b) A 5 C y c)
( A B)
6) Para los vectores: A 2 i 5 j 4 k , B 3i j 5 k y C i 6 k
Calcule: a) A B b) A x B c) A B - C d) A x B C
7) Tres cantidades de campo estn expresadas por:
P i -5 j3k , Q 3i 2 j 4 k y R i j
Determine: a) P Q b) cos PQ c) Q x R d) sen QR

FISICA I
Captulo 5 Esttica
5.1 Mecnica.- La mecnica se puede definir como la rama de las ciencias fsicas que estudia el
estado de reposo o movimiento de cuerpos que estn sujetos a la accin de fuerzas.
5.2 Esttica
Estudia las leyes y condiciones que deben cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo en
equilibrio.
Primera Ley de Newton
Una partcula que se encuentra originalmente en reposo, equilibrio
o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer
en este estado siempre y cuando una fuerza externa no actu sobre
ella
Ejemplo.- Consideremos tres fuerzas que actan sobre un cuerpo
rgido, ver figura N 32, sumando los vectores de fuerzas se
construye el tringulo cerrado ver Fig. N 33, por lo tanto la suma
es cero y se escribe:
F
i 1 a 3
R F1 F2 F3 0
Fig. N 32
Fig. N 33
5.3 Condiciones para el Equilibrio

5.3.1 Primera condicin (Equilibrio de Traslacin).- La suma de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es cero. Ver Fig. 32, este caso puede considerarse como la primera
condicin del equilibrio.
F
i
i 0
F
i 1
i F1 F2 F3 0 (1)
5.3.2 Segunda condicin (Equilibrio Rotacional)

La suma de todos los momentos de fuerzas o torques con respecto a cualquier punto debe ser
igual a cero. Ver Fig. 34

FISICA I

i
i 0
2

i 1
i - r 1 x F1 r 2 x F 2 0
r1 F1 sen r 2 F2 sen 0 (2)
Fig. N 34
5.4 Equilibrio Cintico

Se produce cuando un cuerpo tiene movimiento rectilneo uniforme MRU.
5.5 Equilibrio Esttico

Se produce cuando un cuerpo esta en reposo.
5.6 Fuerza
Es la medida de la interaccin que se manifiesta entre dos cuerpos.
5.7. Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo
rodea y representar sobre este todas las fuerzas que actan sobre el y no as las fuerzas que
ejerce este cuerpo sobre el entorno.
Reglas para hacer el DCL

1.- Despus de aislar el cuerpo, represente el peso, p en la misma direccin y sentido de la
aceleracin de la gravedad, con punto de aplicacin en el centro geomtrico del cuerpo
(exactamente debe ser en el centro de gravedad).
2.- Representar las fuerzas de comprensin: N y fuerzas de friccin f . Cuando un cuerpo

est en movimiento la fuerza de friccin es siempre en sentido contrario al sentido de la
velocidad y si el cuerpo est en reposo, el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo
tienda a moverse.
3.- Representar las fuerzas de traccin T .
4.- Completar las otras fuerzas que intervienen en el problema.
Ejemplo
En las siguientes figuras hacer el Diagrama del cuerpo libre

FISICA I
TEMA: Esttica y Momentos de Fuerza
Primera Parte
1.- (3.2) Si la cuerda AB de 1,5 m de largo

puede soportar una fuerza mxima de 3 500
N, determine la fuerza en la cuerda BC y la
distancia y de modo que se pueda sostener
la caja de 200 kg.
TBC 22.3 kN , TDB 32.6 kN
4.- Determine la longitud de la cuerda AC

que se requiere en la figura para que la
lmpara, de 8 kg de masa, permanezca
suspendida en la posicin mostrada en la
figura. La longitud indeformable del resorte
AB es lAB = 0,4 m, y tiene una rigidez de kAB
= 300 N/m.
F BC 2,90 kN
y 841 mm
2- (3.4) Si los cables BD y BC pueden

soportar una fuerza de tensin mxima de
20 kN, determine la viga con la masa
mxima que puede colgarse del cable AB
de forma que ninguno de los cables falle. El
centro de masa de la viga se localiza en el
punto G. l AC 1.32 m
5.- El arreglo de cuerdas se utiliza para

soportar un cilindro que tiene un peso de
900 libras. Determine la fuerza en las
cuerdas AB y AC para el equilibrio. Tome
el valor de = 20
m 2,78 Mg
3.- (3.7) El suspensor de remolque AB est

sometido a la fuerza de 50 kN ejercida por
un remolcador. Determine la fuerza en cada
una de las retenidas BC y BD, si el barco se
mueve hacia delante con velocidad
constante.

FISICA I
6.- Determine el estiramiento de cada uno

de los resortes para alcanzar el equilibrio
del bloque de 2 kg. Los resortes que se
muestran se encuentran en posicin de
equilibrio.
9.- Un tornillo mantiene a la tubera en su

posicin. Si este tornillo ejerce una fuerza
de 50 libras en la tubera en la direccin
mostrada, determine las fuerzas FA y FB que
los contactos suaves de A y B ejercen en la
tubera.
7.- El motor en B enrolla la cuerda unida a

la carga de 65 libras con una velocidad
constante. Determine la fuerza en la cuerda
CD que soporta la polea y el ngulo para
el equilibrio. Desprecie el tamao de la
polea en el punto C.
10.- Determine el peso mximo W que se

puede soportar en la posicin mostrada si
cada cable AC y AB puede soportar una
tensin mxima de 600 libras antes de que
se rompa.
8.- El bloque tiene un peso de 20 libras y

est siendo elevado con una velocidad
uniforme. Determine el ngulo para el
equilibrio y la fuerza que se requiere en
cada cuerda.

FISICA I
Segunda Parte
11.- (4.8) El mango del martillo est

sometido a la fuerza de F = 20 lb.
Determine el momento de esta fuerza
respecto del punto A.
14.- La canastilla transporta a un trabajador

cuyo peso es de 230 libras y cuyo centro de
masa est ubicado en el punto G. Determine
el momento de esta fuerza con respecto a
(a) el punto A y (b) el punto B.
M A 362 lb.in
12.- Si el momento resultante, con respecto

al punto A, es de 4800 N.m en el sentido de
las manecillas del reloj. Determine la
magnitud de F3 si F1 = 300 N y F2 = 400 N.
15.- La palanca de hierro se encuentra

sujeta a una fuerza vertical de P = 25 libras
en la empuadura, mientras que es
necesaria una fuerza de F = 155 libras en la
ua para sacar el clavo. Determine el
momento de cada fuerza con respecto al
punto A y determine si P es suficiente para
sacar el calvo. La palanca hace contacto con
el tablero en el punto A.
13.- El cable de gra ejerce una fuerza de P
= 4 kN en el extremo de la pluma de la gra
de 20 metros de longitud. Si = 30,
determine la ubicacin x del gancho, en el
punto A, para que esta fuerza produzca un
momento mximo con respecto al punto O
Cul es ese momento?

FISICA I
16.- Dos fuerzas actan sobre el par 19.- (4.34) Con el propsito de sostener la
oblicuo. Determine el momento resultante carretilla en la posicin mostrada, la fuerza
de estas fuerzas con respecto al punto A y F debe producir un momento con sentido
con respecto al punto B. inverso al de las manecillas del reloj de 200
N.m con respecto al eje A. Determine la
magnitud requerida de la fuerza F.
17.- La herramienta de corte en el torno F 115 N

ejerce una fuerza F sobre la flecha en la
20.- (4.43) Determine el momento
direccin mostrada. Determine el momento
producido por cada fuerza respecto del
de esta fuerza con respecto al eje y de la punto O localizado sobre la punta del
flecha. taladro. Exprese los resultados como
vectores cartesianos.
M FA O 18i 9 j 3kN.m
18.- La fuerza F 600i 300 j 600k
MFBO 18i 7.5 j 30kN.m
N acta en el extremo B de la viga.
Determine el momento de la fuerza con 21.- (4.50) Al maneral de la llave de torsin
respecto al punto 0 se aplica una fuerza horizontal de 20 N en
forma perpendicular. Determine la
coordenados del momento producido por
esta fuerza con respecto al punto O.

FISICA I
M A 151 lb.in
M O 4.27 N.m, 95.2o , 110o , 20.6o
22.- (4.60) Determinar la magnitud del

momento producido por la fuerza de F =
200 N con respecto al eje que contiene las
bisagras de la puerta (eje x).
BIBLIOGRAFIA
Mecnica ESTATICA Decimosegunda
Edicin 2010
M x 137 N.m
23.- (4.66) La llave de cabeza flexible est

sometida a una fuerza P = 16lb, aplicada
perpendicularmente como se muestra en la
figura, determinar el momento o el par de
torsin aplicado a lo largo del eje vertical
del perno ubicado en A.

FISICA I
Captulo 6 Cinemtica
6.1 Cinemtica.- Cinemtica es una parte de la mecnica, que estudia el movimiento de los
cuerpos sin indagar en el Por qu?, es decir solo evala variables de posicin, desplazamiento,
velocidad y aceleracin.
En este captulo es muy importante conocer la posicin del mvil en funcin del tiempo, de all
se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. Si estamos en tres
dimensiones y conocemos la posicin x(t), y(t), z(t), podremos determinar la trayectoria de la
partcula. Por ejemplo en astronoma si se conoce la ecuacin de trayectoria del Sol y la tierra se
puede predecir los eclipses que van a ocurrir a futuro. Para abordar el desarrollo, debemos
precisar algunas definiciones previas:
Sistema de Referencia
Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se toman medidas del movimiento, este
sistema de referencia debe ser Inercial, es decir estar en reposo o con velocidad constante
MRU.
z
Un ejemplo real de sistema de referencia lo
constituye una torre de control en un aeropuerto. Los
mviles en estudio son los aviones que tienen que
aterrizar, para este fin los tcnicos en la torre de
O y
control toman datos de altura, velocidad, etc. y
buscan las ptimas condiciones para un aterrizaje
exitoso. Fig. N 6.1
x
Mvil
Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su movimiento, medidos a partir del sistema de
referencia elegido. z
6.2 Vector Posicin
Es un vector trazado desde el origen de coordenadas
del sistema de referencia hacia la ubicacin instantnea
del mvil. O y
Fig. N 6.2
Movimiento
Si el vector posicin cambia con el tiempo, entonces x
decimos que hay movimiento
z
Trayectoria
Las continuos cambios del vector posicin dan origen a
la trayectoria descrita por el mvil (lneas punteadas).
Esta trayectoria da origen al nombre del movimiento.
As por ejemplo: Movimiento Rectilneo trayectoria
lnea recta, Movimiento Parablico trayectoria O y
parbola, Movimiento Circular trayectoria
Fig. N 6.3
circunferencia, etc. x

FISICA I
Desplazamiento
Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un mvil, se traza entre dos posiciones
sucesivas en un intervalo de tiempo dado.
6.3 Velocidad Media

Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector posicin con relacin al tiempo.
z

r
vm
t
Presenta las caractersticas siguientes: y

O
6.3.1 Tiene la misma direccin que el vector Fig. N 6.4
desplazamiento.
6.3.2 Se mide en un intervalo de tiempo. x
6.3.3 Su unidad es el m/s.
6.4 Velocidad Instantnea

Es un vector tangente a la trayectoria, que se deriva de la velocidad media, cuando el intervalo
de tiempo se hace tender a cero. Como se puede
z
ver, si el intervalo de tiempo lo hacemos tender a
cero, matemticamente t 0. Observamos como
el vector desplazamiento se aproxima cada vez
ms a ser tangente a la trayectoria.

r d r y
v Lim v m Lim O
t 0 t 0 t dt
Fig. N 6.5
Presenta las caractersticas siguientes: x
6.4.1 Es tangente a cualquier punto de la
trayectoria.
6.4.2 Se mide en un instante de tiempo.
6.4.3 Su unidad es el m/s. z
6.5 Aceleracin Media

Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector velocidad con relacin al tiempo.
y
O
v
am Fig. N 6.6
t
x
Presenta las caractersticas siguientes:
6.5.1 Tiene la misma direccin que el vector
cambio de velocidad.
6.5.2 Se mide en un intervalo de tiempo.
6.5.3 Su unidad es el m/s2.

FISICA I
6.6 Aceleracin Instantnea
Es un vector hacia adentro de la concavidad de la z

trayectoria, que se deriva de la aceleracin media,
cuando el intervalo de tiempo se hace tender a
cero. Como se puede ver, si el intervalo de tiempo
lo hacemos tender a cero, matemticamente t
0. Observamos como el vector cambio de la
velocidad se aproxima cada vez ms hacia la y
O
concavidad de la trayectoria. Fig. N 6.7
x

v d v d d r d2 r
a Lim a m Lim
t 0 t 0 t dt dt dt dt 2

Presenta las caractersticas siguientes:

6.6.1 Es hacia adentro de la concavidad a cualquier punto de la trayectoria.
6.7.1 Se mide en un instante de tiempo.
6.7.2 Su unidad es el m/s2.
De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy til en la solucin de problemas, utilizando la

derivada y la integral.

dr d v d2 r
v y a 2
dt dt dt

Si se conoce la posicin r (t ) de una partcula, entonces por derivacin de la posicin podemos

obtener la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleracin a (t ) .

Sin embargo si conocemos la aceleracin, a (t ) , de una partcula, por integracin de la

aceleracin obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la

posicin r (t ) . En el proceso de integracin es necesario conocer condiciones iniciales para
poder encontrar las constantes que resultan de la integracin.
6.7 Cinemtica con el Clculo Diferencial e Integral

Se tiene:
1.- Conocida el desplazamiento en funcin del tiempo x(t)

Si se dan la posicin en funcin del tiempo, podramos calcular la velocidad y la aceleracin por
derivacin.
( ) y ( )

FISICA I
2.- Conocida la velocidad en funcin del tiempo v(t)

Cuando la velocidad est en funcin del tiempo, puede hallarse la aceleracin por derivacin y
la posicin se obtiene por integracin.
( )
Por integracin tenemos ( )
( )
3.- Conocida la aceleracin en funcin del tiempo a(t)

Cuando se conoce la aceleracin en funcin del tiempo, podemos determinar la velocidad por
integracin.
Siempre debemos empezar por la definicin. ( )
Y por integracin se obtiene ( )
Tambin ( )
La posicin se determina integrando la velocidad.
4.- Conocida la aceleracin en funcin de la posicin a(x)

Cuando se conoce la aceleracin en funcin de la posicin, debemos aplicar la regla de la
cadena
Aplicando la regla de la cadena:
( )
Integrando y por separacin de variable
( )
O sea ( )
Ahora se conoce la velocidad en funcin de la posicin y podemos hallar sta en funcin del
tiempo por integracin la ecuacin
( )
Lo cual nos da ( )


FISICA I
5.- Conocida la aceleracin en funcin de la velocidad a(v)

Cuando se trata de este caso la velocidad se puede determinar en funcin del tiempo integrando
la ecuacin
( )
Lo que nos da

( )
Una vez conocida la velocidad en funcin del tiempo, podemos integrarla para obtener la
posicin en funcin del tiempo.
De otra manera, se puede hallar la velocidad en funcin de la posicin integrando la ecuacin
( )
Lo cual da ( )

6.- Conocida la aceleracin constante (a)

Cuando la aceleracin es constante, las integraciones son inmediatas
( )
Y , ( )-
( ) ( )
Anlogamente, la integracin da:

( )
Para este caso ser muy sencillo resolver los problemas ya que no se tendr que integrar ni
derivar.

FISICA I
TEMA: Cinemtica
Primera Parte 6. Un ciclista que parte del reposo recorre

1. Un mvil parte del reposo con una 50 m en los 5 primeros segundos con
aceleracin de 6 m/s2 durante un tiempo de MRUV Calcular Cul ser su velocidad
5 s. Calcular que velocidad haba alcanzado 5s despus?
hasta ese momento y que espacio haba
recorrido. a) 40 m/s b) 50 m/s c) 60 m/s
d) 70 m/s e) 80 m/s
a) 30 m/s ; 75 m b) 35 m/s ; 75 m
c) 32 m/s ; 70 m d) 33 m/s ; 78 m 7. Un auto va a una velocidad de 8 m/s y 4
e) 40 m/s ; 45 m segundos despus a 12 m/s. Cul es su
aceleracin?
2. Un ciclista se mueve con velocidad de 8 a) 0,9 m/s2 b) 1,9 m/s2 c) 1 m/s2
m/s, si acelera a razn de 6 m/s2 hasta d) 2 m/s2 e) 2,9 m/s2
alcanzar una velocidad de 40 m/s.
Determinar el espacio recorrido y que 8. Un auto parte del reposo y tiene un
tiempo a transcurrido. M.R.U.V. cuya aceleracin es de 3 m/s2.
Cul ser su velocidad 15 segundos
a) 130 m ; 7,5 s b) 135 m ; 5,5 s despus de la partida?
c) 202 m ; 7,0 s d) 128 m ; 5,3 s
e) 140 m ; 4,5 s a) 40 m/s b) 90 m/s c) 45 m/s
d) 29 m/s e) 50 m/s
3. Un auto aumenta su velocidad de 15 m/s
hasta 60 m/s durante un tiempo de 9 s. 9. Al resbalarse por un tobogn con una
Determinar con que aceleracin se mueven aceleracin de 0,9 m/s2, demora 3,8 s. Qu
y el espacio que habr recorrido. longitud tiene el tobogn?
a) 3 m/s2 ; 175m b) 5 m/s2; 275 m a) 6,49 m b) 5,40 m c) 7,0 m

c) 5 m/s2 ; 337 m d) 3 m/s2; 478 m d) 8,49 m e) 9,0 m
e) 4 m/s2 ; 145 m
10. Un mvil se mueve con velocidad
4. Un auto que se mueve con MRUV uniforme a 23 m/s. Entra a una bajada que
triplica su velocidad en un determinado le imprime un M.R.U.V. con una
momento de su trayectoria recorriendo 80 aceleracin de 0,25 m/s2 y la recorre en 33
m en 10s Cul es la aceleracin del mvil? s. Calcular la longitud de la bajada.
a) 0,6 m/s2 b) 0,7 m/s2 c) 0,8 m/s2 a) 895,125 m b) 599,40 m

d) 0,9 m/s2 e) 1,8 m/s2 c) 247,0 m d) 899,49 m
e) 924,0 m
5. Que espacio va a recorrer un mvil que
parte del reposo con MRUV en los 10 11. Un auto parte del reposo y recorre 50 m
primeros segundos si se observa que en 3 s, con aceleracin uniforme, en que
despus de 4 s de haber iniciado su tiempo recorrer 100 m.
movimiento la velocidad es de 12 m/s
a) 5,24 s b) 6,04 s c) 4,24 s
a) 150 m b) 140 m c) 160 m d) 9,24 s e) 7,44 s
d) 170 m e) 180 m

FISICA I
12. Un mvil tiene la rapidez de 72 km/h, cuando t = 5 s. Determinar la posicin,

luego acelera a razn de 10 m/s2 durante 5 velocidad y aceleracin de la bola en
s. Qu distancia recorrer en dicho tiempo funcin del tiempo.
suponiendo que tiene M. R. U. V.?
4.- El carrito del problema 2 pasa por el
a) 125 m b) 175 m c) 225 m punto x = 3 m con velocidad positiva
d) 200 m e) 325 m cuando t = 3 s. Determinar la posicin,
velocidad y aceleracin del carrito en
Segunda Parte funcin del tiempo.
1.- Una bola que pende del extremo de un
hilo elstica tiene una aceleracin 5.- Una bola est suspendida entre dos
proporcional a su posicin pero de signo cintas elsticas que estn ambas estiradas
contrario hasta cerca de su lmite de elasticidad.
a ( y) 3y m/s 2 La aceleracin, en este caso, no es lineal
sino que est dada por
Determinar la velocidad de la bola cuando y
a (x) 3x - 5x 3 m/s 2
= 1 m si se suelta partiendo del reposo en y
= - 2m Determinar la velocidad mxima de la bola
si tiene una velocidad v = - 4m/s cuando x
= 1m.
6.- Un carrito est sujeto entre dos resortes

cuyas espiras estn muy apretadas. En este
caso, la aceleracin viene dada por
a (x) x - 3x 3 m/s 2
Determinar la posicin mxima del carrito

si tiene una velocidad v = 2 m/s cuando x =
1 m.
7.- La aceleracin de una astronave lanzada

2.- Un carrito unido a un resorte se mueve
verticalmemete vien dada ( una vez parados
con una aceleracin proporcional a su
los motores ) por
posicin pero de signo contrario
R2
a -g
a (x) 2x m/s 2 (R h ) 2
Determinar la velocidad del carrito cuando Donde g es la aceleracin de la gravedad en

x = 3 m si su velocidad era v = 5 m/s la superficie terrestre (9.81 m/s2 ), R es el
cuando x = 0 radio de la tierra (6370 km) y h es la altura
de la astronave sobre la superficie terrestre.
Determinar la altura mxima que alcanzar
aquella si se paran los motores a una altura
h = 32 km y su velocidad a esa altura es de
19 300 km/h.
8.- La aceleracin de una astronave lanzada

3.- La bola del problema 1 pasa por el verticalmemete vien dada ( una vez parados
punto y = 1 m con velocidad positiva los motores ) por

FISICA I
R2 m/s cuando y = 0. Determinar tambin, la

a -g
(R h ) 2 mxima altura que alcanza la bola.
11.- El aire frena a los objetos que se

Donde g es la aceleracin de la gravedad en
mueven a travs suyo con una fuerza que
la superficie terrestre (9.81 m/s2 ), R es el
aumenta como el cuadrado de la velocidad.
radio de la tierra (6370 km) y h es la altura
de la astronave sobre la superficie terrestre. A causa de ello, la aceleracin de un ciclista
Determinar la velocidad de escape que baja por una pendiente resulta ser
(velocidad necesaria cuando se apaguen los
cohetes, a h = 30 km, para que la altura a (v) 0.122 - 0.0007 v 2 m/s 2
mxima a que llegue tienda al infinito)
Donde la velocidad se expresa en metros
9.- Una bola que cae en el aire tiene una por segundos. Derterminar la velocidad del
aceleracin ciclista en funcin de ladistancia si la
a (v) 9.81- 0.003 v 2 m/s 2 velocidad es nula cuando x = 0.
Detyerminar tambin la mxima velocidad
Donde la velocidad se expresa en metros que alcanza el ciclista.
por segundo y el sentido positivo es hacia
abajo. Determinar la velocidad de la bola
en funcin de la altura si lleva una
velocidad hacia debajo de 3 m/s cuando y =
0. Determinar tambin, la velocidad de
rgimen de la bola.
12.- (12.26Dinmica Hibbeler).- La

aceleracin de una partcula que se desplaza
a lo largo de una lnea recta es a = (0.02 et)
m/s, donde t est en segundos. Si v = 0, s =
0 cuando t = 0, determine su velocidad y
aceleracin cuando s = 4 m.
Bibliografa
10.- Una bola lanzada hacia arriba
verticalmente en el aire tiene una INGENIERIAMECANICA
aceleracin DIMANICA William F. Riley Leroy D.
a (v) 9.81- 0.003 v 2 m/s 2 Sturges
Donde la velocidad se expresa en metros Ingeniera Mecnica DINAMICA

por segundo y el sentido positivo es hacia Decimosegunda Edicin. R. C. HIBBELE
arriba. Determinar la velocidad de la bola R 2010
en funcin de la altura si se ha lanzado
hacia arriba con una velocidad inicial de 30

FISICA I
Captulo 7 Movimiento Compuesto
El movimiento parablico es un movimiento compuesto por dos tipos de movimientos:

Movimiento vertical (MRUV en eje y) y movimiento horizontal (MRU en el eje x).
7.1 Primer Caso Trayectoria de un cuerpo lanzado con velocidad inicial v 0 y un ngulo
sobre la horizontal con resistencia del aire insignificante. La distancia R es el alcance
horizontal, y H es la altura
Algunas ecuaciones:
x v 0 cos t (1)
y v 0 sen t - 12 g t 2 (2)
v 0x v 0 cos (3)
v 0y v 0 sen (4)
Fig. 6.1 Mov. Parablico 1 caso

Ecuaciones para el eje Y. (MRUV)
v y v0y - gt (5)
v 2y v 0y
2
- 2gh (6)
h v 0y t - 12 g t 2 (7)
Ecuaciones para el eje X. (MRU) x v0x - t (8)
Determinemos el Tiempo total

El tiempo que demora un cuerpo en llegar al alcance mximo R, es desde su salida de un nivel
de referencia hasta volver a ese mismo nivel, igualando a cero la ec (7)
h v 0y t - 12 g t 2 = 0 , v 0sen t - 12 g t 2 0
de donde obtenemos:
2 v 0 sen
tt (9)
g
Este tiempo es cuando el cuerpo se encuentra en el punto C
y el tiempo en el punto B ser la mitad entonces: t v0sen (10)

g
Determinemos la Altura Mxima H

Usando la ec.(7) y ec.(10):

FISICA I
2
v sen 1 v 0 sen
h v 0y t - 1
2
g t 2 H v 0 sen 0 - 2 g
g g
v 02 sen 2 Altura mxima (11)
H
2g
Determinemos el Alcance Mxima R

Usemos la ce. (8), usando el tiempo total ec (9)
x v 0x t 2 v sen v 02 sen2
R v 0 cos 0 (12)
g g
7.2 Segundo Caso.- Un cuerpo es lanzado desde una altura H con velocidad inicial v0
horizontal.
Se debe calcular x: El tiempo que demora el
cuerpo en llegar al punto B es el mismo que
empleara en llegar al punto C usando la ec (7)
h v 0yt - 12 g t 2 , la velocidad en el eje y es
cero por tanto:

2H
H 12 g t 2 t (13)
g
Finalmente calculemos x: de ec. (1) y ec (13): Fig. 6.2 Mov. Parab. 2 caso
2H
x v0x t x = v 0 (14)
g
7.3 Movimiento Curvilneo General.

El movimiento curvilneo es cunado una partcula experimenta un desplazamiento a lo largo de
una curva.
Posicin.- para determinar la posicin de una partcula, se debe considerar un sistema

referencial, luego trazar el vector de posicin,
( ) designar la posicin de la partcula, como
la direccin y la posicin, este vector cambiar a
medida que la partcula se mueve a lo largo de la
trayectoria s. Ver Fig. N 6.3
Fig. N 6.3

FISICA I
Desplazamiento.- Desplazamiento est dado por el vector , ver figura N 6.7este representa
el cambio de posicin de la partcula, determinado por los vectores de posicin y mientras
que es la trayectoria.
Si inicialmente la partcula se encuentra en la posicin
definida por y cuando se desplaza por la trayectoria S,
cambia de posicin denotado por el vector entonces
el desplazamiento de la partcula o la nueva posicin
ser luego su desplazamiento ser
Fig. N 6.7
Velocidad.- Durante un determinado intervalo de tiempo la velocidad promedio de la

partcula es.
(15)
Velocidad instantnea.- La velocidad instantnea se

determina llevando al lmite la ecuacin (15) es decir.
. / o lo que es lo mismo derivando
Fig. N 6.8
Y cuando se lleva al lmite la funcin, el vector desplazamiento que corta en dos puntos a la
curva ahora cortar en un solo punto pasando de una secante a una recta tangente que representa
la velocidad instantnea.
Aceleracin.- Para definir la aceleracin debemos partir de la velocidad, si la velocidad de la

partcula es para un determinado tiempo entonces
para otro tiempo ser ver figura N 6.9
entonces la velocidad en el instante
luego la aceleracin promedio de la partcula durante el

intervalo es.
Donde y llevando al lmite como en el caso

anterior siendo una secante ver figura N 6.10 se convierte
en una recta tangente, desde luego despus de llevar al
lmite, pero debemos tener en cuenta que esta lnea
representa la aceleracin tangencial, ya que cuando una
partcula describe una trayectoria circular, la partcula Fig.
N 6.11 experimenta una aceleracin tangencial que representa la rapidez en funcin del

FISICA I
tiempo y otra aceleracin llamada normal dirigida hacia

el centro de radio de curvatura y que representa el
cambio de direccin de la partcula en funcin del
tiempo por lo tanto el mdulo de la aceleracin bien est
representado por la figura N 6.12
Fig. N 6.11
Ejemplo 01.- En cualquier instante ( ) , Fig. N 6.12

donde t est en segundos, define la posicin horizontal
del globo atmosfrico de la figura N 01. Si la ecuacin de la
trayectoria es , determinar la magnitud y direccin de
la velocidad y aceleracin cuando .
Solucin
Velocidad.- La componente de la velocidad en el eje x es
( )
Fig. N 01
Y las componente de la velocidad en el eje y
( )( )
( )
Luego el mdulo de la velocidad:
La direccin es tangente a la trayectoria, figura N 2
Fig. N 02
Aceleracin.- la relacin entre los componentes de la aceleracin se determina derivando las
respectivas velocidades.
( ) ( )
Fig. N 03

FISICA I

. /
Por lo tanto el mdulo de la aceleracin:

La direccin es tangente a la trayectoria, figura N 03
Ejemplo 02.- La pista para este evento de carreteras se dise para que los corredores salten la
pendiente a 300 , desde una altura de 1 m, durante durante una carrera se observ que el
corredor de la figura N 04 permaneca en
el aire durante 1.5 s. Determine la rapidez
a la cual estaba saliendo de la rampa, la
distancia horizontal que recorre antes de
chocar con el suelo y la altura mxima que
alcanza. No tome en cuenta el tamao de
la motocicleta ni del corredor.
Solucin.
Movimiento Vertical
Fig. N 04
( ) ( )( )
Despejando
Movimiento Horizontal
( )
Para calcular la altura h consideremos AC
( )
( ) ( ),( ) -

FISICA I
TEMA: Movimiento Compuesto
1.- (12.76) La caja se desliza por la 4.- (12.89) Se lanza la pelota desde la
pendiente descrita por la ecuacin azotea del edificio. Si golpea el suelo en B
( ) , donde x est en metros. Si los en 3 s, determine la velocidad inicial y
componentes x de la velocidad y el ngulo de inclinacin al cual fue
aceleracin de la caja son y lanzada. Tambin, determine la magnitud
, respectivamente, cuando de la velocidad de la bola cuando golpea el
x = 5 m, determine los componentes y de la suelo.
velocidad y aceleracin de la caja en este
instante.
2.- (12.80) La vagoneta viaja por la colina

descrita por [-1.5 ( ) ] pies. Si
tiene una rapidez constante de 75 pies/s,
determine los componentes x y y de su
velocidad y aceleracin cuando x = 50 pies. vA = 30.71 ft/s , vB = 76.0 ft/s
5.- (12.94) Se observa que el tiempo para

que la bola golpee el suelo en B es de 2.5 s.
Determine la rapidez y el ngulo a
que se arroj.
ax = - 2.42 ft/s2
ay = -16.1 ft/s2
3.- (12.87) El patinador deja la rampa en A ,

con una velocidad inicial a un ngulo de
6.- (12.95) Si el motociclista deja la rampa
3 . Si golpea el suelo en B, determine
a 110 pies/s, determine la altura h que la
y el tiempo de vuelo.
rampa B debe tener de modo que la
motocicleta aterrice a salvo.
vA = 6.49 m/s t = 0.890 s h = 14.7 ft

FISICA I
7.- (12.98) La pelota de golf es golpeada en 10.- (12.108) Pequeos paquetes que se
A con una rapidez = 40 m/s y dirigida a desplazan sobre la banda transportadora
un ngulo de 3 con la horizontal como se caen en el carro de carga de 1 m de largo. Si
muestra. Determine la distancia d donde la la transportadora se desplaza a una rapidez
bola golpea la pendiente en B. constante de determine la
distancia ms corta y ms larga R donde
pueda colocarse el extremo A del carro con
respecto a la transportadora para que los
paquetes entren al carro.
d = 94.1 m
8.- (12.102) Una bola de golf es golpeada

con una velocidad de 80 pies/s como se
muestra. Determine la distancia d donde
aterrizar.
R = 1.19 m
R = 0.189 m
11.- (12.110) Se observa que el esquiador

deja la rampa en A a un ngulo
con la horizontal. Si golpea el suelo en B,
d = 166 ft, t = 3.568 s
determine su rapidez inicial y el tiempo
de vuelo .
9.- (12.106) El muchacho parado en A
intenta lanzar una pelota sobre el techo de
un granero a un ngulo .
Determine la velocidad mnima a la
cual debe lanzar la pelota para que alcance
su altura mxima en C. Tambin, determine
la distancia d donde el muchacho debe
pararse para hacer el lanzamiento.
Bibliografa
VA = 18.23 m/s Ingeniera Mecnica DINAMICA

d = 12.7 m Decimosegunda Edicin.
R. C. HIBBELE R 2010

FISICA I
Captulo 8 Dinmica
Introduccin
En captulos anteriores se han estudiado el movimiento de partculas y de cuerpos rgidos sin
considerar las fuerzas necesarias para originar dichos movimientos, en ello se desarrollaron la
velocidad y la aceleracin de un cuerpo con el tiempo o con un cambio de posicin.
El movimiento que experimenta un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas no equilibrado

se puede establecer:
1.- mtodo de fuerza, masa y aceleracin
2.- mtodo de trabajo y energa y
3.- mtodo impulso y cantidad de movimiento
El mtodo ms til para la solucin del problema depende de la naturaleza de la FUERZA
8.1 Dinmica.- Es la parte de la mecnica que estudia las causas del movimiento y la manera
como los cuerpos influyen en el movimiento de otros.
8.2 Algunos Conceptos:
Inercia.- Es el estado de reposo o estado de movimiento de un cuerpo.

Fuerza ( F ).- Es todo aquello que modifica el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
Masa.- Es la cantidad de materia que hay en un cuerpo
Peso.- Es la fuerza que la tierra hace para atraer la masa que tiene un cuerpo.
8.3 Equivalencias de algunas Unidades de Fuerza
Unidad Equivalencia Equivalencia
1 kp 9,8 N 980 000 dynas
1N 0,102 kp 105 dynas
1 dyna 0,102x10-5 kp 10-5 N
Segunda Ley de Newton
Una partcula sobre la cual acta una fuerza F externa es proporcional a la velocidad
con que cambia el momento lineal de la partcula o adquiere una aceleracin a .
dp
FR 0 , F R =
d
mv, FR = m
dv
v
dm
(1)
dt dt dt dt
Como la masa no es una cantidad absoluta sino relativa que vara con velocidad cercana a la
velocidad de la luz, por tanto para propsitos de la mecnica clsica se puede despreciar el
segundo trmino de (1), luego queda:

FISICA I
dv
FR = m (2)
dt
dv
Pero, sabemos que a , luego (2) quedar de la forma:
dt
FR = m a (3)
8.4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento ( f )
Definicin.- Es una fuerza tangencial que est presente entre dos superficies de contacto y que
se opone al movimiento. Se calcula as: f = N.
Donde: = coeficiente de rozamiento (constante) y N = Normal.
Rozamiento Esttico
Es la fuerza tangente entre dos cuerpos en contacto cuando ambas estn en reposo y que se
manifiesta cuando una se va ha desplazar con respecto a otro.
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo
rodea y representar sobre este todas las fuerzas que actan sobre el y no as las fuerzas que
ejerce este cuerpo sobre el entorno.
Reglas para hacer el DCL

1.- Despus de aislar el cuerpo, represente el peso, P en la misma direccin y sentido de la
aceleracin de la gravedad, con punto de aplicacin en el centro geomtrico del cuerpo
(exactamente debe ser en el centro de gravedad).
2.- Representar las fuerzas de comprensin: N y fuerzas de friccin f . Cuando un cuerpo

est en movimiento la fuerza de friccin es siempre en sentido contrario al sentido de la
velocidad y si el cuerpo est en reposo, el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo
tienda a moverse.
3.- Representar las fuerzas de traccin T .
Ejemplo
En las siguientes figuras son algunos ejemplos de hacer el DCL del cuerpo A en movimiento.
Fig. N 8.1 Fig. N 8.2

FISICA I
Fig. N 8.3 Fig. N 8.4
En muchos problemas de cintica conviene expresar la aceleracin de la partcula en funcin de

su posicin (x, y, z), tenemos los siguientes casos:
( ) ( )
Las componentes escalares de esta ecuacin son:

En el caso del movimiento rectilneo a lo largo del eje x, las ecuaciones para la partcula ser:
Existen cuatro tipos de problemas referentes al movimiento rectilneo para la partcula.
Primer caso
Cuando la fuerza F es constante. En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza
sea constante, la segunda ley de Newton es.
(4)
Integrando la ecuacin (4) dos veces con respecto al tiempo t se tiene.

Las constantes C1 y C2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del problema

FISICA I
Segundo caso
Cuando la fuerza est en funcin del tiempo, en los problemas del movimiento rectilneo en que
la fuerza vare con el tiempo, la aplicacin de la segunda ley de Newton da.
( )
(5)
Cuando se conoce la funcin F(t), se puede integrar dos veces respecto al tiempo para obtener
las expresiones de la velocidad y de la posicin x, en dichas expresiones, aparecern dos
constantes de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales del
problema en cuestin
Tercer caso
Cuando la fuerza est en funcin de la posicin, en los problemas de movimiento rectilneo en
lo que la fuerza vare en funcin de su posicin, la aplicacin de la segunda ley de Newton da:
( )
(6)
A esta ecuacin (6) le podemos dar una forma ms til si observamos que
Y esto se puede expresar
( )
(7)
Cuando se conozca la funcin F(x), se podr integrar la ecuacin (7) para obtener la velocidad
en funcin de x adems conocida la velocidad se integra para obtener la posicin en funcin del
tiempo, constantes de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales
del problema en discusin.
Cuarto caso
En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza vare en funcin de la velocidad,
la aplicacin de la segunda ley de Newton dar.
( )
(8)
O bien.
( )
(9)
Cuando se busque una relacin entre la velocidad y el tiempo, la ecuacin (8) da

(10)
( )
Cuando se busque una relacin entre velocidad y la posicin, la ecuacin (9) da

( )
En uno y otro caso constantes de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las

condiciones iniciales del problema en discusin.

FISICA I
Ejemplo 01.- Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg de masa desde el suelo, con una
velocidad inicial de 50 m/s, ver figura N 01. Determine la
altura mxima a la que llegar si (a) se ignora la resistencia
atmosfrica y (b) la resistencia atmosfrica se mide como
, donde v es la rapidez del proyectil en
cualquier instante, medida en m/s.
Solucin
a) En ambos casos la fuerza que acta en el proyectil puede

relacionarse por medio de la ecuacin del movimiento.

donde
Fig. N 01
Por medio de la cinemtica.
) ) ; H = 127 m
Fig. N 02
b) D.C. L Ahora la fuerza es tiende a retardar el movimiento hacia arriba ver
figura N 03

; ( )
La aceleracin no es constante depende de la velocidad, podemos relacionar la aceleracin a con
la posicin mediante.
( )
( )
Fig. N 03

FISICA I
TEMA: Movimiento Compuesto
Primera parte
1.- (F13.1) El malacate enrolla el cable con

una aceleracin constante de modo que el
embalaje de 20 kg se mueve una distancia s
= 6 m en 3 s, a partir del reposo. Determine
la tensin desarrollada en el cable. El
coeficiente de friccin cintica entre el
embalaje y el plano es s= 0.3.
4.- (13.1) La pieza fundida tiene una masa
de 3 Mg. Suspendida en una posicin
vertical e inicialmente en reposo, se le
imprime una rapidez de levantamiento de
200 mm/s en 0.3 s por medio del gancho de
una gra H. Determine la tensin en los
cables AC y AB durante este intervalo si la
aceleracin es constante.
2.- (F13.3) Un resorte de rigidez k = 500
N/m est montado contra el bloque de 10
kg. Si ste se somete a la fuerza de F =
500N. Determine su velocidad en s = 0.5 m.
Cuando s = 0, el bloque est en reposo y el
resorte no est comprimido. La superficie
de contacto es lisa.
3.- (F13.5) La rigidez del resorte es k = 200 5.- (13.2) El tren de 160 Mg viaja con una
N/m y no est estirado cuando el bloque de rapidez de 80 km/h cuando comienza a
25 kg est en A. Determine la aceleracin subir la pendiente. Si la mquina ejerce una
del bloque cuando s = 0.4m. La superficie fuerza de traccin F de 1/20 del peso del
de contacto entre el bloque y el plano es tren y la resistencia al rodamiento FD es
lisa. igual a 1/500 del peso del tren, determine su
desaceleracin.

FISICA I
6.- (13.7) La vagoneta viaja a 20 km/h

cuando el acoplamiento del remolque en A
falla. Si la masa del remolque es de 250 kg
y recorre 45 m antes de detenerse,
determine la fuerza horizontal constante F
creada por la friccin de rodamiento que
hace que el remolque se detenga.
Segunda parte
1.- (15.1) Una caja de masa 100 kg

7.- (13.20) El bloque A de 10 lb se desplaza descansa sobre el suelo de un montacargas.
hacia la derecha a vA = 2 pies/s en el Determinar la fuerza que la caja ejerce
instante mostrado. Si el coeficiente de sobre el suelo si el montacargas
friccin cintica es k = 0.2 entre la
superficie y A, determine la velocidad de A a. Arranca hacia arriba con una aceleracin
cuando se ha desplazado 4 pies. El bloque de 3 m/s2.
B pesa 20 lb. b. Arranca hacia abajo con una aceleracin
de 2 m/s2.
8.- (13.14) El motor de 3.5 Mg est

suspendido en una viga AB cuya masa no
se toma en cuenta y es izado por una gra
que le imprime una aceleracin de 4 m/s2
2.- (15.2) Determinar la fuerza constante F
cuando su velocidad es de 2 m/s. Determine
que se necesita para acelerar un automvil
la fuerza en las cadenas CA y CB durante el
(m = 1000 kg), por una carretera llana,
izamiento.
desde el reposo hasta 20 m/s en 10 s

FISICA I
3.- (15.8) Se empuja un bloque de masa 20 hacia arriba de 8 m/s2. Durante dicho
kg hacia arriba por un plano inclinado con intervalo, determinar
una fuerza horizontal F de 200 N, segn se
indica en la figura. El coeficiente de a. La tensin del cable del montacargas.
rozamiento cintico k entre el plano b. La fuerza que el suelo del montacargas
inclinado y bloque vale 0,10, si v = 0 y x = ejerce sobre A.
0 cuando t = 0, determinar c. La fuerza que B ejerce sobre C.
a. La aceleracin del bloque

b. El tiempo que tarda el bloque en recorrer
15 m
c. La velocidad del bloque cuando haya
recorrido 10 m.
6.- (15.14) Dos cuerpos, A (mA = 50 kg) y

B (mB = 25 kg) estn unidos mediante un
cable segn se indica en la figura. Cinco
4.- (15.9) Los bloques A y B pesan,
segundos despus de soltar los cuerpos
respectivamente, 150 N y 300 N y estn
partiendo del reposo, el cuerpo B lleva una
conectados mediante una cuerda, segn se
velocidad de 10 m/s hacia abajo.
indica en la figura. Los coeficientes de
rozamiento cintico son 0,20 para el bloque Determinar
A y 0,15 para el bloque B, si la fuerza F
aplicada a la cuerda es de 200 N, a. La aceleracin del cuerpo A.
determinar b. La tensin del cable.
c. El coeficiente de rozamiento cintico k
a. La aceleracin del bloque B. para el cuerpo A.
b. La velocidad del bloque A al cabo de 5 s.
5.- (15.10) Un montacargas contiene tres

bultos, segn se indica en la figura, la masa
de la caja del montacargas es de 750 kg y
las masas de los bultos A, B y C son,
respectivamente, 300 kg, 200 kg y 100 kg.
Durante un corto intervalo de tiempo el
montacargas experimenta una aceleracin

FISICA I
7.- (15.15) El plano inclinado de la figura despus de soltarlo. Si el bloque A pesa 250
tiene una longitud de 6 m y se utiliza para N, determinar
bajar cajas de la calle al stano de un
almacn. El coeficiente de rozamiento a. La aceleracin del cuerpo B
cintico K entre caja y plano vale 0,25. El b. El peso del cuerpo B
coeficiente de rozamiento cintico K entre c. La tensin del cable mientras los bloques
caja y suelo del stano vale 0,40. Si a una estn en movimiento.
caja que pesa 150 N se le da una velocidad
inicial de 3 m/s en lo alto del plano
inclinado, determinar
a. La velocidad de la caja cuando abandone

el plano inclinado.
b. La distancia que recorre la caja por el
suelo del stano despus de abandonar el
plano inclinado.
10.- (15.26) En la figura se han

8.- (15.16) El carrito representado en la representado dos cuerpos A y B de masas 40
figura tiene una masa de 200 kg y se mueve kg y 30 kg, respectivamente. El coeficiente
hacia la derecha con una velocidad de 5 de rozamiento cintico K para el cuerpo A
m/s. Determinar vale 0,25 y el sistema se libera partiendo
del reposo. Durante el movimiento de los
a. La aceleracin del carrito en su subida cuerpos, determinar
por el plano inclinado. a. La aceleracin del cuerpo A.
b. La distancia d que ascender por el plano b. La tensin del cable que une los cuerpos.
inclinado hasta llegar a detenerse.
c. La velocidad del cuerpo B al cabo de 5 s
de movimiento.
9.- (15.23) Dos bloques A y B, conectados

mediante un cable flexible, se sueltan
partiendo del reposo en las posiciones
representadas en la figura. El coeficiente de
rozamiento cintico K entre el bloque A y
el plano inclinado vale 0,15. El bloque B
choca con la superficie horizontal 3 s 11.- (15.35) Los bloques A y B de la figura
pesan 125 N y 250 N, respectivamente. Los
bloques estn en reposo y el resorte ( k =

FISICA I
417 N/m, est indeformado cuando los

bloques se hallen en la posicin
representada. Determinar la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando est 0,3 m
por debajo de su posicin inicial.
12.- (15.37) La cadena flexible representada

en la figura pesa 8,3 N/m. El coeficiente de
rozamiento cintico entre la cadena y el
plano horizontal vale 0,20. Si se suelta la
cadena partiendo del reposo en la posicin
representada, determinar su velocidad en el
instante en que toda ella alcance la posicin
vertical y el tiempo que tardar el extremo
A en abandonar el plano horizontal.
13.- (15.39) La bola representada en la

figura tiene una masa de 0,15 kg. La
longitud natural del resorte ( k = 1 kN/m) es
de 50 cm. Si la bola se suelta a partir del
reposo en la posicin representada y se
desprecia el rozamiento entre bola y tubo,
determinar
A. La velocidad de la bola cuando sale del

tubo.
B. El tiempo que tarda la bola en salir del
tubo. BIBLIOGRAFIA
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010

FISICA I
Captulo 9 Movimiento Curvilneo: Componentes Normal y Tangencial
9.1 Movimiento Curvilneo

Consideremos una partcula que se desplaza por la curva ver figura N 01, y si conocemos la
trayectoria, entonces conviene describir su movimiento
teniendo en cuenta las componentes normal n y tangencial
t, de, manera tal que actan perpendicular.
9.2 Movimiento en el plano

La partcula que inicialmente se encuentra en la posicin s
para un determinado tiempo a medida que se desplaza
describe pequeos arcos diferenciales ver figura N
02, de radios de curvatura que va cambiando
dependiendo de la posicin de la partcula pero siempre Fig. N 01
dirigido hacia el centro de curvatura.
Velocidad
Como la partcula se mueve siguiendo la trayectoria, s en
funcin del tiempo ( ) la velocidad de la partcula
siempre es tangente a la trayectoria ver figura N 03 donde.
Fig. N 02
Consideremos le velocidad vectorialmente

Aceleracin
Determinemos la aceleracin derivando
( )
(1)
Para calcular tendremos en cuenta:

Primero.- de la figura N 04 (2) Fig. N 03
Segundo.- en la figura N 05
(3)
Donde:
Los vectores los cuales forman un arco
infinitesimal.
es un vector unitario
Fig. N 04

FISICA I
Obteniendo
Entonces
define su direccin, de la ecuacin (2)

Fig. N 05
Luego

(4)
Al sustituir ec (4) en ec (1):
Finalmente
Aceleracin tangencial, representa el cambio de la
magnitud de la velocidad en funcin del tiempo.
Aceleracin normal, representa el cambio de la
direccin de la velocidad y dirigida hacia el centro Fig. N 06

de radio de curvatura.
Esto puede verse en la figura N 06
La magnitud de la aceleracin a
Si la trayectoria esta expresada mediante una funcin matemtica ( ) y el radio de

curvatura no se conoce entonces se determina mediante la ecuacin (5)
[ . / ]
(5)
[ ]
Ejemplo 01.- Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria parablica en la

figura N 07, su rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a 2 m/s 2. Determine la direccin de
su velocidad y la direccin y magnitud de su aceleracin en este instante. Al hacer el clculo,
pase por alto la estatura del esquiador. Ver figura N 07

FISICA I
Solucin
Determinemos la velocidad
Como
Cuando
Fig. N 07
Por lo tanto
Por tanto
Determinemos la aceleracin
. / (1)
Como:
Entonces:
* ( ) +
Fig. N 08
[ ]
[ . / ]
] Reemplazando en la ec. (1)
0 1
* + Ver figura (8)
Luego
Por lo tanto es la direccin encontrada.

FISICA I
TEMA: Movimiento Curvilneo Comp. Normal y Tangencial
1.- (12.116) En el punto A la rapidez del

automvil es de 80 pies/s y la magnitud de
la aceleracin de aes de 10 pies/s2 y acta
en la direccin mostrada. Determinar el
radio de curvatura de la trayectoria en el
punto A y el componente tangencial de la
aceleracin.
4.- (12.123) Si el automvil pasa por el

punto A con una rapidez de 25 m/s, despus
de lo cual su velocidad se define como
( ) , determine la
magnitud de su aceleracin cuando llega al
punto B, donde s = 51.5 m.
,
2- (12.118) A partir del reposo el bote se

desplaza alrededor de la trayectoria circular,
= 50 m, a una rapidez ( ) ,
donde t est en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleracin
del bote en el instante t = 3s.
5.- (12.126) Cuando el automvil pasa por

el punto A su rapidez es de 25 m/s. Si se
aplican los frenos, su rapidez se reduce en
( ) . Determine la
magnitud de su aceleracin un poco antes
de que llegue al punto C.
3.- (12.122) El tren pasa por el punto A con

una rapidez de 30 m/s, la cual comienza a
reducirse a un ritmo constante de
. Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto B donde

FISICA I
6.- (12.128) El avin vuela a lo largo de una

trayectoria circular horizontal AB en 60 s.
Si su rapidez en el punto A es de 400 pies/s,
la cual se reduce a razn de
( ) , determine la magnitud
de su aceleracin cuando llegue al punto B.
7.- (12.130) Si la montaa rusa empieza del

reposo en A y su rapidez se incrementa en
( ) , determine la
magnitud de su aceleracin cuando pasa por
el punto B donde .
Bibliografa
Ingeniera Mecnica DINAMICA

Decimosegunda Edicin.
8.- (12.145) El avin de reaccin vuela a R. C. HIBBELE R 2010
una rapidez constante de 110 m/s a lo largo
de una trayectoria curva. Determine la
magnitud de su aceleracin cuando llega al
punto A ( y = 0).

FISICA I
Captulo 10 Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normal y Tangencial
10.1 Ecuaciones del Movimiento

Cuando una partcula cualquiera describe una trayectoria curva siendo sta conocida ya sea
mediante una expresin matemtica entonces su
movimiento, puede expresarse en las direcciones
tangencial, normal y binomial, observe la figura
N 10.1, la partcula no se mueve en la
coordenada binomial (b), est limitada a moverse
a lo largo de la trayectoria en el plano.
Como la partcula est expuesto a fuerzas,

apliquemos la segunda ley de Newton.

Fig. N 10.1
Es decir sobre la partcula experimenta fuerzas en
direccin de las coordenadas normal (n) y tangencial (t), luego la fuerza resultante ser:
(10.1)
Esta ecuacin (10.1) se cumple cuando:
Recuerde que:
[ . / ]
y (10.2)
[ ]
Estudiar las ecuaciones de movimiento en coordenadas normal, tangencial y binomial, tiene

gran importancia en la aplicaciones en la ingeniera especialmente en ingeniera civil, porque
para la construccin de curvas en carreteras es vital determinar el ngulo de inclinacin que
deber de tener precisamente en la curva y de ello se determina la velocidad que tendr que
sealarse, evitando accidentes fatales y esto permitir que la fuerza tangencial sea nula y
aumentando la fuerza normal y que la, mantiene en la carretera.
Siempre que se desee construir una carretera de calidad entonces debemos obtener los clculos
correspondientes.

FISICA I
Ejemplo 10.1.- Determine el ngulo de inclinacin de la pista para que las llantas de los autos
de carrera mostrados en la figura N 10.2,
no dependan de la friccin para que no se
deslicen hacia arriba o hacia abajo de la
pista. Suponga que el tamao de los
automviles es insignificante, que su masa
es y que se desplazan alrededor de la
curva de radio a una rapidez constante .
Solucin
Tracemos el diagrama de cuerpo libre ver
figura N10.3
Fig. N 10.2
Ecuaciones de Movimiento:
Con los ejes , mostrados:
(10.3)
(10.4)
Dividiendo ec. (10.3) y ec. (10.4):

Fig. N 10.3
. /
Ejemplo 10.2.- El diseo de la rampa de salto de

esques que se muestra en la figura N 10.4 requiere
conocer el tipo de fuerzas que se ejercern en la
esquiadora y su trayectoria aproximada. Si en este
caso el salto se puede representar de forma
aproximada por la parbola de la figura N 10.4,
determine la fuerza normal en la esquiadora de 150
lb en el momento en que llega al extremo de la
rampa, punto A, donde su velocidad es de 65 pies/s.
Adems Cul es su aceleracin en este punto? Fig. N 10.4

FISICA I
Solucin
Diagrama de cuerpo libre ver figura N 10.5

Dado que , cunado
Ecuaciones de movimiento
; . / (10.5)
; (10.6)
El radio de curvatura de la trayectoria en el punto A(0, -200

pies)
Fig. N 10.5
Aqu ; ;
[ . / ] [ ( ) ]
, al sustituir se obtiene
[ ] 0 1
Teniendo en cuenta las ecuaciones de la cinemtica:
A partir se la ec. (10.6)
Por lo tanto :

FISICA I
TEMA: Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normales y Tangenciales
1.- (13.50) En el instante mostrado, el

proyectil de 50 kg viaja en el plano vertical
a una rapidez de . Determine el
componente tangencial de su aceleracin y
el radio de curvatura de su trayectoria en
este instante.
4.- (13.70) Un avin de 5 Mg vuela a una

rapidez constante de 350 km/h a lo largo de
una trayectoria circular horizontal de radio
. Determine la fuerza de
elevacin L que acta en el avin y el
; ngulo de alabeo. Ignore el tamao del
avin.
2.- (12.53) La masa del auto deportivo es de
1700 kg y viaja horizontalmente a lo largo
de una pista inclinada la cual es
circular y tiene un radio de curvatura =
100 m. Si el coeficiente de friccin esttica
entre las llantas y la pista es ,
determine la rapidez mxima constante a la
cual puede viajar el automvil sin que se
deslice cuesta arriba. Ignore el tamao del
auto.
5.- (13.72) Un automvil de 0.8 Mg viaja

sobre la colina que tiene la forma de una
parbola. Si el conductor mantiene una
rapidez constante de 9 m/s, determine tanto
la fuerza de friccin resultante que todas las
ruedas del carro ejercen en la carretera en el
instante en que llega al punto A. Ignore el
tamao del automvil.
3.- (12.69) Determine la rapidez mxima a
que el automvil con masa m puede pasar
por el punto superior A de la carretera curva
vertical y seguir en contacto con la
carretera. Si el automvil mantiene esta
rapidez, Cul es la reaccin normal que la
carretera ejerce en el automvil cuando
pasa por el punto B de la carretera.

FISICA I
6.- (13.75) Demuestre que si se suelta el

bloque del punto de reposo B de una
trayectoria lisa de forma arbitraria, la ;
rapidez que alcanza cuando llega al punto A
es igual a la que alcanza cuando cae 8.- (13.77) La esquiadora parte del punto de
libremente una distancia h; es decir, reposo en A (10 m, 0) desciende la
pendiente lisa, la cual puede ser
.
representada de forma aproximada por una
parbola. Si su masa es de 52 kg, determine
la fuerza normal que el sujeto ejerce sobre
la esquiadora en el instante en que llega al
punto B. Ignore la estatura de la esquiadora.
Sugerencia use el resultado del problema 6.
7.- (13.76) Un tobogn y su conductor de

90 kg de masa total se desliza cuesta abajo
a lo largo de una pendiente (lisa) definida
por la ecuacin . En el instante
, la rapidez del tobogn es de 5
m/s. En este punto, determine la tasa de
incremento de la rapidez que la pendiente
ejerce en el tobogn. Ignore el tamao el 9.- (13.80) La motocicleta de 1.8 Mg viaja
tamao del tobogn y la estatura del cuesta arriba a una rapidez constante de 80
conductor en el clculo. km/h. Determine la fuerza normal que la
superficie ejerce en sus ruedas cuando llega
al punto A. Ignore su tamao.

FISICA I
10.- (13.81) El automvil de 1.8 Mg viaja

cuesta arriba a una velocidad de 80 km/h.
Determine la reaccin normal de la
carretera en el automvil cuando llega al
punto A. Ignore su tamao.
BIBLIOGRAFIA
Edicin 2010

FISICA I
Captulo 11 Trabajo Energa
11.1 Trabajo de una Fuerza

Cuando acta una fuerza sobre una partcula, sta se mover cambiando de posicin a lo largo
de la trayectoria que describe, a medida que pasa el
tiempo es decir la fuerza aplicada est realizando un
trabajo ( ).
Consideremos la fuerza aplicada sobre una

partcula, ver figura N 11.1 que hace que cambie de
posicin a travs de la trayectoria s denotado por el
vector que representa el desplazamiento , adems
forma un ngulo entonces el trabajo realizado por la
fuerza F es el producto escalar de los vectores y
F siendo una cantidad escalar y, definido por:
W = F.dr = Fds cos (11.1)
11.2 Trabajo de una Fuerza Variable

Si la fuerza est expresada mediante una funcin matemtica
, tal como el caso de la figura N 11.2, sta fuerza hace
cambiar de posicin a la partcula desde s1 hasta s2 el trabajo
efectuado se determina por integracin as:
(11.2)
Fig. N 11.1
Fig. N 11.2
11.3 Trabajo de una Fuerza Constante

Consideremos una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal, adems constante hace
que se mueva la partcula en lnea recta, ver figura N 11.3, el trabajo neto realizado por esta
fuerza desde la posicin s1 hasta la posicin s2 es:

FISICA I
( )
Fig. N 11.3
11.4 Trabajo debido al peso

El trabajo debido al peso es considerado como la energa potencial gravitacional .
Consideremos la figura N 11.4, la
energa potencial se determina del
modo siguiente:
U = - mg(y2 y1) = - mg (11.3)
Fig. N 11.4
11.5 Energa Potencial debido a un Resorte U

Si en un resorte acta una fuerza comprimindola o estirndola, entonces se produce un trabajo
efectuado por dicha fuerza que es equivalente a la energa potencial debido a la fuerza elstica
restauradora del resorte, ver figura N 11.5 y se calcula del siguiente modo:
U=-. / (11.4)
Fig. N 11.5

FISICA I
Ejemplos 11.1.- El bloque de 10

kg de la figura N 11.6, descansa
sobre el plano inclinado. Si el
resorte originalmente est
alargado 0.5 m, determine el
trabajo total realizado por todas
las fuerzas que actan en el bloque
cuando una fuerza horizontal P =
400 N lo empuja cuesta arriba s =
2m
Solucin. Fig. N 11.6
Diagrama de cuerpo libre. D. C. L
1.- Trabajo debido a la fuerza P

El trabajo se determina mediante el producto escalar
( )
2.- Trabajo o energa potencial debido al resorte U
Se calcula mediante la ecuacin: U=-. /
[ ( )( ) ( )( ) ]
3.- Trabajo o energa gravitatoria debido al peso W

Como el peso acta en el sentido opuesto a su desplazamiento vertical, el trabajo o energa
potencial es negativo
( )( )
Trabajo total

FISICA I
11.6 Principio de la Conservacin de la Energa

Esta ni se crea ni se destruye, lo que equivale a decir que la energa total de un sistema se
conserva invariable
Principio de la Conservacin de la Energa, para explicar este principio consideremos un resorte

y un bloque de masa m que est conectado a dicho resorte, si se aplica una fuerza al bloque de
modo que estire el resorte entonces
la fuerza que hace desplazar al
bloque entonces se origina un
trabajo debido e la fuerza aplicada,
si no existiera un rozamiento entre
la superficie de contacto con el
Fig.N 11.7 bloque ver Fig. N 11.7, entonces
el resorte oscilara siempre,
entonces existir una energa total E que ser igual a la suma de la energa potencial U debido al
resorte y la energa cintica del cuerpo de masa m con movimiento armnico simple.
Esta energa total se representa mediante la

funcin de la parbola ver Fig. N 11.8, la parte
superior representa la energa cintica de la masa
en movimiento y la parte inferior de la curva la
energa potencial del resorte, por tanto la energa
mecnica total ser una constante que se conserva
en el tiempo.
Veamos cuando la partcula se encuentra en tres

posiciones:
Primer Caso:
Fig. N 11.8
La energa total ser. (11.5)
(11.6)
Segundo Caso: ;
(11.7)
Reemplazando ec. (11.7) en ec. (11.6)
Despejando

FISICA I
( ) (11.8)
Tercer Caso:
(11.9)
Despejando: (11.10)
Las ecuaciones (11.7) y (11.9) son iguales:
Despejando la velocidad mxima:
(11.11)
Finalmente el pricipio de la conservacin de la energa se puede escribir mediante la ecuacin:
Donde:
: Trabajo neto realizado por la fuerza.
: Energa cintica debido al movimiento de la partcula.
: Energa potencial debido al resorte.
11.7.- Problemas y Ejercicios de Aplicacin

Caso 1
El bloque comprime el resorte Cul ser la velocidad del bloque en el instante del choque, si
existe fuerza de rozamiento

FISICA I
Solucin
Para resolver este problema, consideremos la posicin inicial tanto para el bloque y el resorte,
ver figura 1.
Se considera la etapa inicial, ubicando las posiciones y se traza el diagrama de cuerpo libre.
En la segunda etapa ver figura 2 se representa la posicin final para el sistema, indicando
nuevamente los parmetros y se escribe la ecuacin del principio de la conservacin de la
energa.
Caso 2
Un bloque se empuja contra un resorte comprimindolo y al soltarse el bloque se mueve sobre

la superficie horizontal sin friccin y luego sube por el plano inclinado, determinar h

FISICA I
Solucin
El bloque viaja con velocidad constante puesto que no hay rozamiento, para comprimir el
resorte ver figura N 1.
Consideremos la etapa inicial como se ve la figura 2, es decir el resorte comprimido.
A partir de la posicin inicial Fig. 2, el resorte se estira desplazando el bloque con MRU, desde
la posicn A hasta la posicin B. ver figura 3.

FISICA I
Cuando el bloque llega a la posicin B, a partir de este punto el bloque se mueve con MRU,
recorriendo la horizontal, llegando al borde del plano inclinado alistndose para subir por la
pendiente, su movimiento ahora es MRUV, hasta llegar hasta la mxima altura H, esto se
determina por la ecuacin de la energa mecnica. Ver figura 4.
Caso 3
Un bloque se empuja contra un resorte comprimindolo, al soltarse, el bloque se mueve una
distancia D cul es el coeficiente de friccin U?
Solucin
El bloque avanza, comprimiendo el resorte ver figura 1

FISICA I
Cuando el resorte est comprimido almacena una energa potencial, de modo que el bloque
parte desde el reposo hasta detenerse siendo su energa cintica cero, por lo tanto en este caso
solamente habr trabajo debido al rozamiento y energa potencial debido al resorte.
Consideremos la posicin final cuando el resorte se estir totalmente y el bloque se detuvo,

siendo su velocidad final cero. Ver figura 3 y finalmente las ecuaciones para este caso es.
Caso 4
Un bloque comprime el resorte y al soltarse se mueve sobre la superficie horizontal sin
rozamiento, colisionando en la parte ms baja como indica la figura, calcular el valor de la
constante de rigidez del resorte.

FISICA I
Solucin
Consideremos la posicin indicando los parmetros correspondientes ver figura 1. El bloque se
mueve con MRU
En esta posicin el bloque comprime el resorte y a partir de esa posicin se considera

inicialmente, ver figura 2. En un instante el bloque parte del reposo , acelerado pero como no
hay rozamiento este movimiento ser MRU. Las ecuaciones considera solamente energa
cintica y la energa potencial debido al resorte.
En la figura 3 el bloque avanza con velocidad constante MRU, manteniendo sta velocidad
durante su recorrido por la horizontal hasta llegar al borde.

FISICA I
En la figura 4 cae con movimiento compuesto, se determina el tiempo para remplazar en la

siguiente ecuacin.

FISICA I
TEMA: Trabajo Energa y Principio de la Conservacin de la Energa
Primera parte
1.- (17.1) Un camin que pesa 37,5 kN va

por una carretera a 100 km/h cuando el
conductor ve, de pronto, una res parada en
su camino a 60 m delante de l. Si el
conductor tarda 0,4 s en pisar el freno y el
coeficiente de rozamiento entre ruedas y
calzada vale 0,5.
a. Puede evitarse el atropello sin desviarse

a un lado?
b. En qu posicin relativa a la res
quedara detenido el camin?
4.- (17.6) Una bala de masa 10 g lleva una
c. Si el conductor debiera desviarse a un
velocidad horizontal de 400 m/s cuando
lado determinar la la velocidad que llevara
incide sobre un blanco de madera de 25 mm
el camin al pasar junto a la res.
de grosor. Aun cuando el blanco la frena, lo
atraviesa y cae en un estanque a 50 m.
Determinar la fuerza media que el blanco
ejerce sobre la bala.
2.- (17.3) Un Boeing 747 totalmente

cargado tiene un peso en el despegue de
3300 kN y sus motores desarrollan un
empuje total de 1000 kN . Si se desprecian
la resistencia del aire y el rozamiento entre
los neumticos y la pista, determinar qu
longitud ha de tener sta para que la
velocidad en el despegue sea de 225 km/h 5.- (17.8) Una bala de masa 10 g lleva una
velocidad horizontal de 400 m/s cuando
incide en un bloque de madera de 2,5 kg
incrustndose en l. El bloque se halla
inicialmente en reposo, la masa del tope B
es despreciable y el suelo es liso, En el
3.- (17.5) Se captura catapulta un avin movimiento posterior al impacto, la
F15, que pesa 125 kN, desde la cubierta de compresin mxima del resorte resulta ser
un portaaviones mediante un ariete de 73 mm. Determinar
hidrulico. Determinar la fuerza media que
ejerce el ariete sobre el avin si en 90 m lo a. El tanto por ciento de la energa cintica
acelera desde el reposo hasta 257 km/h. inicial de la bala que se pierde en el
impacto
b. La velocidad de bloque y bala en el
instante en que el bloque entra en contacto
con el tope.

FISICA I
6.- (17.18) Un punto material est unido a

un resorte alineal (endurecedor) para el cual
la relacin entre fuerza y deformacin es
( )
Donde F se expresa en newton y en 9.- (17.28) Los dos bloques representados

metros. Determinar el trabajo que el resorte en la figura anterior estn unidos mediante
efecta sobre el punto cuando su un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan,
alargamiento pasa de = 150 mm a = 50 partiendo del reposo, siendo d = 500 mm.
mm. Las masas de los bloques son mA = 6 kg y
mB = 4 kg y el resorte est indeformado en
7.- (17.26) Un bloque de 5 kg se desliza por la posicin inicial. Determinar el mnimo
el interior de un canjiln cilndrico, segn valor que ha de tener la constante del
se indica en la figura. El radio del cilindro resorte para que el bloque B no choque
es de 3 m. Si el bloque parte del reposo contra el suelo en el ulterior movimiento.
cuando = 300, determinar su velocidad
cuando = 900 . 10.- (17.29) Los bloques representados en
la figura estn unidos mediante un hilo
inextensible y sin peso. Se sueltan,
partiendo del reposo, cuando el resorte est
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y dinmico valen 0,2 y
0,1, respectivamente. Para el ulterior
movimiento, determinar
8.- (17.27) Los dos bloques representados a. La mxima velocidad de los bloques y el
en la figura estn unidos mediante un hilo alargamiento que, en esa condicin, sufre el
inextensible y sin peso. Se sueltan, resorte.
Partiendo del reposo, siendo d = 45 cm. Sus b. La mxima cada del bloque de 25 N.
pesos son WA = 25 N y WB = 50 N y el
resorte ( k = 333 N/m) se halla informado
en la posicin inicial. Determinar qu
velocidad lleva el bloque B cuando alcanza
el suelo

FISICA I
Segunda parte mm. Si el peso lleva una velocidad de 0,6

m/s hacia la derecha en la posicin B,
1.- (17.44) Una masa de 0,5 kg se desliza determinar su velocidad en la posicin
sin rozamiento por una varilla vertical A y en la posicin en que b = 225 mm.
segn se indica en la figura. La longitud 4.- (17.52) Un saquito que contiene 1,5 kg
natural del resorte es l0 = 200 mm y la de bolitas est sujeto al extremo de un hilo
distancia d = 300 mm. Si se suelta la masa de 800 mm de longitud, segn se indica en
partiendo del reposo cuando b = 0, la figura. La mxima tensin que puede
determinar la constante del resorte que haga resistir el hilo es Pmx. = 30 N. Si el
bmx. = 400 mm muchacho saca lentamente el saco del
estante, determinar el ngulo que girar el
saco antes de romperse el hilo.
2.- (17.46) Una masa de 0,5 kg se desliza

por una varilla exenta de rozamiento y
situada en un plano vertical, segn se indica 5.- (17.55) Una cajita se desliza por una
en la figura. La longitud natural del resorte superficie horizontal exenta de rozamiento
es l0 = 250 mm, la constante del resorte es y llega a una rampa circular, segn se
k = 600N/m y la distancia d = 800 mm. Si indica en la figura. Si la velocidad inicial de
se suelta dicha masa partiendo del reposo la caja es v0 = 1,5 m/s y r = 375 mm,
cuando b = 300 mm, determinar su determinar el ngulo al cual la caja
velocidad en las posiciones A y B. perder el contacto con la rampa.
6.- (17.56) Una cajita se desliza por una

superficie horizontal exenta de rozamiento
3.- (17.47) Un peso de 2,5 N se desliza por y llega a una rampa circular, segn se
una varilla exenta de rozamiento y situada indica en la figura. Del problema 5. Si el
en un plano vertical, segn se indica en la radio de la rampa es r = 750 mm y la caja
figura del problema 2. La longitud natural pierde contacto con ella cuando = 25o,
del resorte es l0 = 150 mm, la constante del determinar la velocidad inicial vo de la caja.
resorte es k = 83 N/m y la distancia d = 450

FISICA I
7.- (17.58) Un cochecito de juguete 9.- (17.79) En un almacn de carga, los

desciende por una rampa y sigue luego por paquetes descienden por una rampa y caen
un rizo vertical, segn se indica en la figura. al suelo segn se indica en la figura. El
La masa del cochecito es m = 50 g y el coeficiente de rozamiento entre paquete y
dimetro del rizo vertical es d = 300 mm. Si rampa es k = 0,40 y = 20o . Si un
se suelta el cochecito partiendo del reposo, paquete pesa 25 N y lleva una celeridad de
determinar: 2,4 m/s en A, determinar
a. La mnima altura h desde la que hay que a. La celeridad del paquete cuando llega al
soltar el cochecito para que recorra todo el suelo.
rizo. b. La distancia d entre el pie de la rampa y
b. La fuerza que el cochecito ejerce sobre la el punto en que el paquete incide sobre el
pista cuando se halla en el punto B (un suelo.
cuarto del rizo)
10.- (17.81) Un bloque que pesa 50 N est

8.- (17.67) El par de bloques representado unido a un resorte de k = 800 N/m y
en la figura est conectado mediante un hilo longitud natural lo = 45 cm, segn se indica
inextensible y sin peso. El resorte tiene una en la figura. Los coeficientes de rozamiento
constante k = 1200 N/m y una longitud esttico y cintico entre el bloque y el piso
natural lo = 30 cm. El rozamiento es horizontal valen 0,5 y 0,4, respectivamente.
despreciable. Si se suelta el sistema a partir Si el bloque tiene una velocidad inicial de
del reposo cuando x = 0, determinar 2,1 m/s cuando el resorte est indeformado,
determinar la posicin x a la que se
a. La celeridad de los bloques cuando x = detendr el bloque y la fuerza Fs del resorte
10 cm. en esta posicin en el caso en que
b. El mximo desplazamiento x que
alcanzar en el ulterior movimiento. a. El movimiento inicial vaya hacia la
izquierda.
b. El movimiento inicial vaya hacia la
derecha.

FISICA I
2.- (14.7).- El bloque de 6 lb se suelta del

punto de reposo en A y se desliza hacia
debajo de la superficie parablica lisa.
Determine la compresin mxima del
resorte.
11.- (17.82) En un juego de habilidades, los

jugadores hacen que se deslicen monedas
por una superficie de madera, segn se
indica en la figura. Para ganar, la moneda
ha de detenerse entre las lneas C y D de la
superficie inferior. El coeficiente de
rozamiento entre las monedas de 5 g y el
suelo vale 0,2, las aristas son bruscas pero
lisas y el punto desde el cual el jugador
hade soltar la moneda se halla a 1 m de la
arista B. Determinar el campo de
velocidades iniciales correspondientes a 3.- (14.19).- Determine la altura h de la
tiros ganadores. rampa D a la que llegar el carro de 200 kg
de la montaa rusa, si se lanza en B con una
rapidez apenas suficiente para que llegue a
la parte superior del rizo en C sin que
pierda el contacto con los rieles. El radio de
curvatura en C es
Tercera Parte
1.- (14.5) El bloque de 1.5 kg se desliza a lo

largo de un plano liso y choca con un
resorte no lineal con una rapidez de
. El resorte se denomina no
lineal porque su resistencia es ,
2
donde k = 900 N/m . Determine la rapidez 4.- (14.21).- La bola de 0.5 kg cuyo tamao
del bloque despus de que comprime el no importa, se lanza hacia arriba de la
resorte s = 0.2 m. rampa circular vertical lisa por medio de un
mbolo de resorte. ste mantiene el resorte
comprimido 0.08 m cuando s = 0.
Determine qu distancia se debe jalar s y
soltar de modo que la bola comience a
perder el contacto con la rampa cuando
.

FISICA I
7.- (14.29) El hombre de 120 lb acta

como bala de can humana al ser
disparado con el can que es accionado
por el resorte que se muestra. Si la
aceleracin mxima que puede
5.- (14.25) El esquiador parte del punto de
reposo en A y desciende por la rampa. Si la experimentar es ,
friccin y resistencia del aire puede determine que rigidez requiere el resorte, el
omitirse, determine su rapidez cuando cual se comprime 2 pies en el momento del
llega a B. Adems, determine la distancia s disparo. Con qu velocidad saldr del
donde hace contacto con el suelo en C, si can, cuando el can se
salta cuando se desplaza horizontalmente en dispare?. Cuando el resorte se comprime
B. Ignore la estatura del esquiador. Su masa
, entonces ignore la
es de 70 kg.
friccin y suponga que el hombre se
mantiene en una posicin rgida durante
todo el movimiento.
6.- (14.28) Las montaas rusas se disean

de modo que los usuarios no experimentan
una fuerza normal de ms de 3.5 veces su
peso contra el asiento del carro. Determine
el radio de curvatura mnimo de la rampa
en su punto ms bajo si la rapidez es de 5
pies/s en la cresta de la cada. Ignore la
friccin.
BIBLIOGRAFIA
Edicin 2010

FISICA I
Captulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal
Conservacin de la Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es constante, cuando la impulsin de las
fuerzas externas es nula.
12.1 Impulso.- Es la fuerza que acta por unidad de
tiempo durante un choque entre dos cuerpos.
12.2 Cantidad de Movimiento.-Es el producto de la masa
por el vector velocidad durante una colisin de dos
cuerpos.
12.2 Colisin.- es la colisin simultnea entre dos o ms
cuerpos durante un tiempo muy pequeo. Este choque
puede ser frontal si la direccin y lnea de accin del
vector velocidad de ambas partculas son coincidentes
(Ver Fig.12.1) o puede ser perpendicular como en la
Fig.12.2
Fig. N 12.1 Fig. N 12.2
12.3 Coeficiente de Restitucin (e).- Se le llama as a la relacin entre la velocidad relativa de

las partculas despus del choque, y la velocidad relativa antes del choque, se le denomina
coeficiente de restitucin e
v A2 - v B2
e (12.1)
v A1 - v B1
Evidentemente, para un choque elstico e = 1 y para choque inelstico e = 0
12.4 Colisin Elstico (e = 1)

Un choque elstico en un sistema aislado es aquel en el que se conserva la energa cintica
(adems de la cantidad de movimiento). Ver Fig.
10.3
Estos choques ocurren cuando las fuerzas entre los
cuerpos que chocan son conservativas, si chocan
dos bolas de acero, se aplastan insignificantemente
Fig. N 12.3 cerca del punto de contacto, pero luego rebotan. Parte

FISICA I
de la energa cintica se almacena temporalmente como energa potencial elstica, pero al final
se convierte en energa cintica.
Examinemos un choque elstico entre dos cuerpos A y B. Como el de la Fig.12.3
Llamemos v A1 y v B1 a las componentes x de las velocidades antes del choque, y v A2 y
v B2 despus del choque.
Por la conservacin de la energa cintica tenemos.
1 1 1 1
m A v 2A1 m B v 2B1 m A v 2A2 m B v 2B2 (12.2)
2 2 2 2
y para la conservacin de la cantidad de movimiento da
mA vA1 mB vB1 mA vA2 mB vB2 (12.3)
Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, podemos resolver la ecuaciones simultaneas
para obtener las velocidades finales v A2 y v B2 .

Esta solucin es complicada, as que nos concentraremos en el caso especial en que el cuerpo B
esta en reposo antes del choque. Para tal
efecto consideremos entonces la
siguiente Fig. 10.4
Fig. N 12.4
Ahora las ecuaciones para la conservacin de la energa cintica y de la cantidad de

movimiento se convierte en
1 1 1
m A v 2 m A v 2A m B v 2B (12.4)
2 2 2
mA v mA v A mB v B (12.5)
Multiplicando por 2 a la ecuacin (4) se tendr
m A v 2 m A v 2A m B v 2B (12.6)
Factor izando mA en la ec (6):

m B v 2B m A v 2 - m A v 2A m A v 2 - v 2A m A v - v A v v A
m B v 2B m A v - v A v v A (12.7)
Ahora trabajando con ec (5)

FISICA I
mA v mA v A mB v B (12.5)
m B v B m A v - m A v A = m A v - v A
mBvB = m A v - v A (12.8)
Dividiendo ec(7) y ec (8)
m B v 2B m v - v A v v A
A Donde finalmente nos queda
mBvB m A v - v A
(12.9)
Sustituimos esto en ec (8) para eliminar vB y luego despejamos vA:
mB (v + vA) = mA (v vA)
mA - mB
vA v (12.10)
mA mB
Por ltimo, sustituimos este resultado en Ec. (9)
2m A
vB v (12.11)
mA mB
12.5 Colisin Inelstico (e = 0)

En este tipo de choque los cuerpos quedan adheridos uno sobre otro como en la Fig. 10.5
Fig. N 10.5
La conservacin de la cantidad de movimiento:
mA v A mB v B mA mB v
Donde se puede despejar la velocidad comn v de las dos partculas
(12.12)

FISICA I
12.6.- Principio de Impulso y cantidad de movimiento lineal

En sta seccin integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.
Integrando esta ecuacin ser
o tambin
Esta ecuacin se conoce como Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.

Esta ecuacin proporciona un mtodo directo de obtener la velocidad final de la partcula
despus de un lapso de tiempo conocido cuando la velocidad inicial se conoce y las fuerzas que
actan en ella son constantes.
Cantidad de Movimiento Lineal
Impulso Lineal

Si la fuerza se expresa en funcin del tiempo se desarrolla la integral y si es constante en cuanto
en magnitud y direccin el impulso resultante es:
( )
Para resolver problemas la ecuacin principio de impulso y cantidad de movimiento se
escribir:
Esto expresa.
La cantidad de Movimiento inicial ms la suma de todos los Impulsos aplicados a la partcula es
igual a la Cantidad de movimiento Final de la partcula.
Ejemplo 12.1.- La piedra de 100 kg que se muestra en la figura est originalmente en reposo
sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de
remolque de 200 N, que acta a un ngulo de 450, a la piedra
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal
que la superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.
Solucin
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento
( ) ( )

FISICA I

( ) ( ) ( )
Ejemplo 12.2.- En el embalaje de 50 lb, acta una fuerza de magnitud variable

( ) donde t est en segundos. Determine la
velocidad del embalaje 2s despus de que se aplica P. La
velocidad inicial es hacia abajo del
plano y el coeficiente de friccin cintica entre el
embalaje y el plano es
Solucin.
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.
( ) ( ) ( ) ( )
La ec. De equilibrio puede aplicarse en el eje y
Al resolver:

FISICA I
TEMA: Impulso Cantidad de Movimiento Lineal
Primera Parte figura. Despus de la colisin, el centro de

1. Una esfera A de 1 Kg. de masa parte del masa del conjunto (m + M) se desplaza
reposo, desde una altura de 10 m, luego se hasta una altura h. Encuentre la velocidad
produce un choque perfectamente elstico de la bala en funcin de m, M y H.
con la esfera B de 2 Kg. de masa, el
conjunto se desplaza y comprime al resorte.
Si la constante elstica del resorte es 300
N/m. Calcular.
a) La velocidad de A instantes antes del

choque
b) La velocidad del sistema despus del
2M gh
choque a) m M 2gh b) m M c)
2gh
m
c) La longitud de compresin del resorte m m
(x). d) m M gh e) M 2gh
m m
4. Se dispara una bala de 20 gr. en direccin

horizontal hacia el bloque A, y se introduce
en el bloque B. La bala comunica a los
bloques A y B velocidades de 5m/s y 4m/s
a) 2 m/s; 4 m/s; 4 m b) 1 m/s; 5 m/s; 6m respectivamente. Calcular:
c) 3 m/s; 6 m/s; 5 m d) 9 m/s; 8 m/s; 2m
e) N.A a) La velocidad inicial v0 de la bala.
b) La velocidad de la bala en el espacio
comprendido entre ambos bloques.
2. En la figura mostrada el bloque A es
lanzado horizontalmente y choca con una
esfera B que se encuentra en reposo,
despus del choque la esfera sube hasta una
altura de 20 cm. Calcular la energa antes
y despus del choque?
a) 854 m/s; 604 m/s b) 850 m/s; 800 m/s

c) 660 m/s; 229 m/s d) 544 m/s; 504 m/s
e) N.A
5. El bloque A de la figura es de 1 Kg. y el

bloque B de 2 Kg. se obliga a los bloques a
a) 16 J; 11 J b) 26 J; 10 J c) 40 J; 14 J
aproximarse comprimiendo el resorte de
d) 28 J; 17 J e) N.A
constante k situado entre ellos. El sistema
se abandona partiendo del reposo sobre una
3. Una bala de masa m se dispara contra un superficie horizontal lisa. El resorte no est
bloque de masa M como se muestra en la sujeto a ninguno de los bloques; se
desprende y cae a la superficie una vez

FISICA I
extendido. El bloque B adquiere una a) La velocidad de B inmediatamente

velocidad de 0,5 m/s. Qu cantidad de despus del choque.
energa potencial elstica se halla b) La tensin mxima que soporta el hilo
almacenada en el resorte comprimido? del que pende B.
c) La altura mxima a que se levantar B.
a) 0,75 J b) 0,50 J c) 0,40 J

d) 0,30 J e) N.A
a) 2,5 m/s; 4N; 0,31 m

6. En la figura mostrada, la pista es lisa, las
b) 1,5 m/s; 5N; 0,22 m
masas (m y M) estn inicialmente en reposo
c) 5,5 m/s; 6N; 0,44 m
y el choque es elstico. Si M m Calcular: d) 6,8 m/s; 9N; 0,65 m
a) La altura alcanzada por el bloque de e) N.A
masa M, despus del choque
b) La altura alcanzada por el bloque de 8. Se efecta un disparo contra un bloque

masa m, despus del choque. de 5 Kg.; la bala de 20 gr. tiene una
velocidad de 600 m/s. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el bloque y
la superficie de apoyo es de 0,30. Calcular:
a) El desplazamiento del bloque

b) El porcentaje de la prdida de energa
cintica debida al rozamiento entre el
2
bloque y la superficie.
4m 2 m-M
a) h M H ; hm H
m M mM
m2 m-M
b) h M H ; hm H
m M mM
3
a) 0,97 m; 0,4% b) 0,68 m; 0,6%
2m 2 m-M
c) h M H ; hm H c) 0,87 m; 0,9% d) 0,26 m; 0,8%
m M mM e) N.A
2
4m m-M
d) h M H ; h m 2 H
m M mM 9. Se muestra un pndulo balstico para
e) N.A medir la rapidez de una bala. La bala, con
masa m, se dispara contra un bloque de
7. Se deja en libertad el bloque A en la madera de masa M que cuelga como un
posicin mostrada, y desliza sin friccin, pndulo, y tiene un choque totalmente
hasta chocar con la bola B. Sabiendo que inelstico con el. Depuse del impacto, el
bloque oscila hasta una altura mxima y.
e = 0,90 (Coeficiente de restitucin)
Dados los valores de y, m y M. Qu
Calcular:
rapidez inicial v0 tiene la bala en?

FISICA I
2mv mv mv
a) b) c)
t t 2t
2mv
d) e) N.A
5t
mM mM 12. Una bala pesa 0,01 lb. Se dispara

a) 2gy b) gy horizontalmente contra un bloque de
m m
madera de 4 lb., que est en reposo en una
mM mM superficie horizontal. El coeficiente de
c) gy d) 5gy
2m 3m friccin cintica entre el bloque y la
e) N.A superficie es 0,20 la bala se encaja en el
bloque que se mueve 6 pies. Encontrar la
10. Una bala de 10,0 g se incrusta en un velocidad de la bala?
bloque de 0,990 Kg. que descansa sobre
una superficie horizontal sin friccin sujeto
a un resorte espiral. El impacto comprime el
resorte 15,0 cm. La calibracin del resorte
indica que se requiere una fuerza de 2,00 N
para comprimirlo 0,250 cm. Calcule:
a) La rapidez del bloque justo despus del a) 3 510 pies/s b) 3 620 pies/s
impacto. c) 8 522 pies/s d) 7 518 pies/s
b) Qu rapidez tenia inicialmente la bala? e) N.A
Segunda Parte
1.- (15.2) El jump jet de 12 Mg es capaz
de despegar verticalmente desde la cubierta
de un buque. Si sus turborreactores ejercen
a) 2,5 m/s; 4 m/s b) 1,5 m/s; 2 m/s una fuerza vertical constante de 150 kN en
c) 5,5 m/s; 4 m/s d) 6,8 m/s; 9 m/s el avin, determine su velocidad y qu tan
e) N.A solo sube en t = 6 s, a partir del punto de
reposo. Ignore la prdida de combustible
11. Una bola de masa m y velocidad v, pega durante el despegue.
contra una pared perpendicular y rebota sin
disminuir su velocidad. Si el tiempo que
dura el choque es t. Cul es la fuerza
ejercida por la bola sobre la pared?

FISICA I
2.- (15.4) El tractor nivelador de 28 Mg

originalmente est en reposo. Determine su
rapidez cuando t = 4 s si la traccin
horizontal F vara con el tiempo como se
muestra en la grfica.
5.- (15.10) El gabinete de 20 lb se somete a

la fuerza ( ) , donde t est en
segundos. Si el gabinete inicialmente se
mueve hacia abajo del plano con una
3.- (15.8) El jeep de traccin en las cuatro rapidez de 6 pies/s, determine cunto
ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar tiempo le lleva a la fuerza detener el
dos embalajes idnticos, cada uno de 500 gabinete. F siempre acta paralela al plano.
kg de masa. Si el coeficiente de friccin
esttica entre las llantas y el suelo es,
, determine la rapidez mxima
posible que el jeep puede alcanzar en 5 s,
sin que las llantas patinen. El coeficiente de
friccin cintica entre los embalajes y el
suelo es
4.- (15.9) El buque tiene una masa de 130 6.- (15.13) El ensamble del elemento de
Gg. Si originalmente est en reposo, combustin de un reactor nuclear pesa 600
determine su rapidez cuando, t = 10 s. El lb. Suspendido en posicin vertical de H e
empuje horizontal provisto por su hlice inicialmente en reposo, se le imparte una
vara con el tiempo como se muestra en la velocidad hacia arriba de 5 pies/s en 0.3 s.
grfica. Ignore el efecto de la resistencia del Determine la tensin promedio en los
agua. cables AB y AC durante este intervalo.

FISICA I
7.- (15.31) La combinacin de motor y

cable que se muestra en la figura sube el
bloque de 50 kg por el plano inclinado. El
coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y la superficie es, Si el
bloque inicialmente se mueve hacia arriba
por el plano a y en este
instante el mtor desarrolla una
tensin en la cuerda de (
) , donde est en segundos,
determine la velocidad del bloque cuando
.
BIBLIOGRAFIA
Edicin 2010

FISICA I
BIBLIOGRAFIA
1.- R. C. HIBBELER 2010 Ingeniera Mecnica DINMICA Decimosegunda Edicin.
2.- Serway R. Beichner R, 2 000 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERA, Quinta edicin,
Pg. 789 800, McGraw Hill, Mxico
3.- Fisbane P. Gasiorowicz S. Thornton S. 1 993 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERA,

Primera edicin, Pg. 975 1105, Prentice Hall, Mxico.
4.- Sears F. Zemansky M. Young H. Freedman R., 1 996 FISICA UNIVERSITARIA, Novena
edicin, Pg. 710 815, Pearson education, Mexico.
5.- Tipler P. 1 994 FISICA, Tercera edicin, Pg. 895 915, Reverte, Barcelona.
6.- Mckelvey J, Groth J, 1 980 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA, Primera edicin,
Pg. 815 905, Harla, Mxico.
7.- Finn A. Edward J. 1 995 FISICA, Segunda edicin, Pg. 495503, Addison Wesley,
Mxico.
8.- Frish S. Timoreva A. 1 973 CURSO DE FISICA GENERAL, Segunda edicin, Pg. 89
-145, Editorial Mir, Mosc.
9.- Hewitt P.G. FISICA CONCEPTUAL, Novena edicin, Pg. 411 494, Pearson Addison
Wesley, Mxico, 2004.
10.- Pinzon A. 1 982 FISICA I, Primera edicin, Pg. 106 184, Harla, Mxico.
11.- Resnick Holliday, 1 975 FISICA, Segunda edicin, Pg. 615 675, SECSA, Mxico.
BIBLIOGRAFIA INTERNET
1. https://www.google.com.pe/search?q=fuerza+nuclear&biw=1366&bih=667&tbm=isch&tbo=u&
source=univ&sa=X&ei=Mi73VMqSEqzdsATQyYKgBg&sqi=2&ved=0CCgQsAQ&dpr=1
2. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf
3. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf
4. http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_magn%C3%A9tica

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FISICA I

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Chimbote, Marzo del 2 015

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 2

Captulo 1 Magnitudes Fsicas y Factores de Conversin 6

1.1 Magnitud Fsica 6

Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares 13

2-1 Cantidad Vectorial 13

Captulo 3 Vectores Cartesianos 24

3-1 Vector Unitario 24

Captulo 4 Multiplicacin de Vectores 30

4-1 Multiplicacin de Vectores 30

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 3

Captulo 7 Movimiento Compuesto 52

7-1 Primer Caso 52

Captulo 9 Movimiento Curvilneo: Componente Normal y Tangencial 69

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 4

Captulo 10 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y

10.1 Ecuaciones del Movimiento 74

Captulo 11 Trabajo Energa 80

11.1 Trabajo de una Fuerza 80

Captulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal 97

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 5

Captulo 1 Magnitudes Fsicas y Factores de Conversin

1.1 Magnitud Fsica

1.2 Conceptos Fundamentales

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 6

Fuerza Elctrica. En electrosttica estudiamos la fuerza elctrica ya sea la de repulsin o de

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 7

1.3 Magnitudes Fundamentales

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 8

Magnitud Fsica Unidad

Magnitud Fsica Unidad

1.4 Magnitudes Derivadas

Algunas Magnitudes Derivadas

Magnitud Derivada Frmula Unidad Nombre

Velocidad (v) v=l/t m/s

Peso ( ) = mg Kg m/s2 Newton (N)

Peso especfico ( ) = / V N/m3

Caudal (Q) Q=AV m3 s-1

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 9

1.5 Factor de Conversin

Un factor de conversin es un equivalente de una cantidad con su respectiva unidad, que

TABLA N01 Prefijos

Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo

TABLA N02 Sistema de Unidades

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 10

TABLA N03 Factores de Conversin

Cantidad Unidades de Unidades

Fuerza libras 4,4482 N

1.6 Conversin de Unidades.- La conversin de unidades consiste en determinar la relacin o

Ejemplo 2.- Convertir 5 000 lb/in2 a pascales.

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 11

TEMA: Unidades de Medicin y Clculos SI

1.- Convertir 2 km/h a m/s. A cuntos a libras/pie2. La presin atmosfrica al nivel

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 12

Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares

2.1 Magnitud Vectorial.

Figura N 06 de esta fuerza fue para determinar la fuerza

2.1.1 Representacin Grfica del Vector ( F )

Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 13

A : Mdulo del vector A

: Direccin del vector con la horizontal