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Universidad Nacional

Autnoma de Mxico
Facultad de Qumica
Departamento de Ingeniera
Metalrgica
Ingeniera en Procesos de Metalurgia
y Materiales
Proyecto: Physical and Mathematical Modelingfer in
Tundishes under Non-isothermalof Steel Flow and Heat
TransandNon-adiabatic Conditions
Elaborado por:
Gomez Muoz Josep Levi
Saavedra Garca Joselyn Citlali
INTRODUCCIN
En los procesos de fabricacin de acero por colada continua, el acero lquido proveniente del
horno es normalmente vertido desde una cuchara intercambiable a un contenedor de
estabilizacin denominado Tundish. En este contenedor, el flujo de acero es distribuido
hacia las bocas de salida, proporcionando acero a cada una de las lneas de moldes que
componen el sistema de colada continua. El tundish se requiere para entregar el acero lquido
a los moldes de manera uniforme y a una velocidad de produccin diseada y temperatura
sin causar contaminacin por inclusiones
La transferencia de acero fundido de la cuchara al tundish y del tundish al molde ha sido
reconocida como una operacin importante para la calidad del acero y la productividad en
las plantas siderrgicas modernas. Tradicionalmente, el tundish se ha considerado como un
amortiguador y distribuidor de acero fundido a los filamentos de fundicin. Sin embargo,
durante los ltimos aos el tundish ha desempeado un papel importante en la produccin de
acero limpio promoviendo la eliminacin de inclusiones no metlicas perjudiciales mediante
el control de la red de distribucin fluidodinmica.
En el presente trabajo se llevan a cabo modelos fsicos y matemticos de acero lquido en
una artesa de colada continua bajo condiciones no isotrmicas. El objetivo principal es
establecer las bases para interpretar y analizar el flujo del acero lquido en el tundish a travs
de datos experimentales de modelacin en agua con cambios de temperatura en las corrientes
de entrada. Las principales fuerzas a considerar son inercial, gravitacional, viscosa y fuerzas
de tensin superficial, esto para la obtencin de similitud dinmica. Tambin se deben tener
en cuenta los principales grupos adimensionales que implican estas fuerzas, siendo dados por
los nmeros de Froude, Reynolds y Weber que implican todas las fuerzas ya mencionadas.
Los parmetros que ms influyen en el comportamiento fluido dinmico del tundish son
la propia geometra del tundish, el nivel de acero lquido, la posicin del inyector de entrada),
los elementos intermedios existentes (weirs, dams o impact pads) y el flujo msico. En
funcin de todos ellos, se dan en mayor o menor medida una serie de comportamientos del
flujo que vienen recogidos en la literatura especializada.
En la modelacin se us un prototipo correspondiente el acero lquido, el otro es un
modelado en agua. Las diferencias en las propiedades fsicas de stas sustancias hacen
imposible que todos los requisitos de similitud aplicables sean satisfechos simultneamente.
Igualmente, en ambos modelos se utiliz slo una salida, cabe mencionar que en este trabajo
est centrado en la modelacin del prototipo y el modelo sin modificadores de flujo. Los
parmetros empleados en ambos modelos fueron diferentes. En el prototipo del acero lquido
las condiciones de flujo fueron adiabticas y no adiabticas; para el modelo en agua
nicamente se usaron condiciones adiabticas.
Suposiciones
1) Condiciones de no deslizamiento en las superficies
2) Simetra en el centro del cuerpo.
3) Cero gradientes de velocidad normales en los planos de simetra
4) No hay generacin
5) Condiciones adiabticas para el modelo de agua
6) Condiciones adiabticas y no adiabticas para el prototipo de acero lquido
7) Fluido incompresible
8) La gravedad mueve el fluido
9) Tres dimensiones
10) Modelo de turbulencia K-
11) Flujo turbulento
12) Modelo 3D coordenadas cartesianas

Ecuaciones gobernantes
Navier-Stokes en coordenadas cartesianas


+ ( ) = +

Donde
u=(u, v, w)=Campo de velocidades del fluido
p=presin que acta sobre el fluido
f= (fx, fy, fz)=Campo de fuerzas que actan sobre el fluido

En forma desarrollada:

Donde:
=Densidad
g=gravedad

Ecuacin de continuidad

+ () = 0

Para fluido incompresible:

() = 0
Donde:

u=Campo de velocidades del fluido

t=tiempo

=Densidad

Ecuacin general de balance de energa


( ) + ( ) + ( ) + =

Sin generacin:

( ) + ( ) + ( ) =

Donde:
t=tiempo
T=temperatura
Cp= calor especfico
k=coeficiente de conductividad trmica
=Densidad

Modelo K-
o Energa cintica turbulenta

o Para disipacin
Donde
ui=representa el vector de velocidad en su correspondiente direccin
Eij=representa la tasa de deformacin
t= viscosidad de torbellino
C1, C2,k, = son constantes
t=tiempo
=Densidad

Geometra
Geometra con modificadores de flujo

En la geometra realizada se siguen los parmetros de la Figura 1. A excepcin del ngulo


de inclinacin que poseen las paredes del modelo a manera de simplificacin. La
consideracin antes mencionada a su vez fue tomada en cuenta en el artculo, teniendo como
resultado un prisma rectangular Figura 2. El cul es el objetivo a desarrollar en Design
Modeler.

Figura 1. Modelo experimental y parmetros.

Figura 2. Geometra y mallado (artculo)


A continuacin, se muestran las figuras de como se fueron diseando los modelos tanto para
agua como el prototipo para acero en la plataforma de ANSYS Fluent 16.2 en la versin
acadmica.

Para la elaboracin de la geometra se selecciona la creacin del archivo en Fluid Flow


(Fluent), una vez generado este archivo se nombra en la parte inferior. A continuacin se le
da click en Geometry para iniciar con el diseo de la geometra requerida, para ello se sitan
en el plano X,Y, selecciona Units para elegir las unidades que requiere el diseo, para
proceder con el dibujo se tiene que generar un New sketch para proceder con el diseo
seleccionan sketch 1 en el cual se van a sketching para el diseo de la figura en el plano
requerido, posteriormente se selecciona Draw para poder dibujar un rectngulo como se
muestra a continuacin en la Figura 3 posteriormente se le da Generate..

Figura 3. Diseo del rectngulo.

Posteriormente se le dan las dimensiones por medio de las cotas, para ello es
necesario seleccionar la arista que se le dar una dimensin deseada, nos
colocamos en Dimensions, como se muestra en la Figura 4. Una vez ya terminado
todas las medidas se le hacen los recortes correspondientes para el diseo del wire,
dam por medio de Modifly podemos realizar los cortes en el rectngulo previamente
diseado al seleccionar Split. Para tener una figura en 3D se tiene que seleccionar
la figura ya diseada y se le da en Extrude y posteriormente se le da Generate.
Para simplificar el clculo se debe usar la suposicin 2) por ende nuestras medidas
son la mitad. Para poder realizar los ngulos que nos pide el diseo nos debemos
colocar en el plano Z,Y, para proceder con el dibujo se tiene que generar un New
sketch para proceder con el diseo seleccionando sketch2 en el cual se selecciona
un sketching para el diseo dela figura en el plano requerido, posteriormente se
selecciona Draw para poder dibujar los ngulos solicitados y procedemos a extruir,
despus se le da Generate. as tendremos la figura 3D.
Para disear el inlet y el outlet nos situamos en el plano X,Z, para continuar con el
dibujo se tiene que generar un New sketch para cada uno de los diseos, se
seleccionan sketch 3 y 4 en los cuales se selecciona un sketching para el diseo de
la figura en el plano requerido, posteriormente se selecciona Draw para poder
dibujar los medios crculos, despus se le dan las dimensiones por medio de las
cotas, para ello es necesario seleccionar el dimetro al cual se le dar una
dimensin deseada, nos colocamos en Dimensions, y se le da en Radius y
podremos darle la dimensin deseada como se muestra en la Figura 5.

Figura 4. Diseo del rectngulo.

Figura 5. Diseo del Tundish en 3D.

Para proceder con el mallado se le debe dar Update en Geometry para guardar el
diseo, una vez ya actualizado procedemos a realizar el mallado en Mesh
seleccionamos la geometra y se le da en Mesh, se seleccion el comando de Face
para que pueda reconocer el inlet y el outlet como una cara, una vez hecho se
selecciona el comando Body/Element para que el resto de la geometra te lo use
como un volumen y sean del mismo tamao el mallado.
Una vez ya hecho seleccionamos el inlet y el outlet para nombrarlos y as nos lo
reconozca el programa, le damos click secundario y elegimos la opcin Create
Named Selection y a cada uno se le denomina su nombre respectivamente.
En la seccin del Mesh checamos que se tengan los datos que necesitamos, seleccionamos el
Sizing y seleccionamos en Used Advance Size Funtion la opcin de On: Proximity and
Curvature, en Relevance Center lo ponemos en Fine, en Smoothing seleccionas la opcin
High, en Minimum Edge Length seleccionamos 13.0 mm.
En la seccin de Assembly Meshing para Method seleccionamos Cut Cell, en Statistics
podremos checar la calidad de la malla, as como el nmero de nodos, nmero de elementos,
El resto de los controles no les movemos nada y trabajamos con los datos que nos da
automticamente el programa.
Para tener una malla fina nos movemos a Face Sizing nos aparece el comando Definition
seleccionamos la opcin de Element Size para darle un valor al tamao a la malla en las caras
del inlet y el outlet en Behavior le damos la opcin Hard. En la seccin de Body Sizing
realizamos los mismos pasos que en Face Sizing. Una vez realizado estos pasos procedemos
a generar la malla en el comando Generate Mesh. Como se muestra en la Figura 6 con vista
en el eje X,Y posicionados en la cara de la simetra.
En la Figura 7 nos muestra una buena calidad de la mallada en el eje X,Z. En la Figura 8
donde se puede observar que el mallado es bueno tanto para el cuerpo como para el inlet.
En la Figura 9 nos muestra un buen mallado con el corte previamente hecho mostrndonos
que se cumple la suposicin 2) posicionndonos en la vista Y,Z.
En la Figura 10 podemos observar el diseo del Tundish en 3D, estas figuras nos muestran
un buen nmero de nodos y de elementos los cuales se pueden observar en la Figura 11.

Figura 6. Mallado del Tundish en con vista en el eje X,Y.


Figura 7. Mallado del Tundish en con vista en el eje X,Z.

Figura 8. Mallado mostrando el inlet del Tundish en con vista en el eje X,Y.
Figura 9. Mallado mostrando el perfil del Tundish en con vista en el eje X,Y.

Figura 10. Mallado mostrando el perfil del Tundish en con vista en 3D.
Figura 11. Calidad del mallado, nmero de nodos, nmero de elementos del Tundish.

Geometra para el prototipo del acero


La Figura 12. muestra la geometra para el modelo del acero, el procedimiento para su
realizacin fue muy similar al de la geometra anteriormente descrita, por lo que se omiten
los pasos de su realizacin.

Figura 12. Vista superior del mallado

La calidad de la malla se muestra en la Figura 13. Donde se toman en cuenta para ello la
ortogonal dad de la malla , donde en general se obtuvo buena calidad en este apartado, al
igual se tom en cuenta oblicuidad del mallado.

Figura 13. Calidad del mallado, nmero de nodos, nmero de elementos del Tundish.
Para proceder con la inter prestacin de resultados se le debe dar Update en Mesh
para guardar el diseo de la malla, una vez ya actualizado procedemos a usar el
Setup realizar las operaciones se debe revisar que en la parte de Materials los
materiales a emplear estn reportados correctamente tanto para el Fluid como para
el Solid, de lo contario se tendra que revisar en la biblioteca de datos de ANSYS
Fluent para darlos de activarlos, o bien si no se encuentran en la base de datos se
tendran que dar de alta en el sistema para posteriormente trabajar con ellos como
se hizo en el caso del acero.
Una vez ya checado estos datos procedemos a revisar que se encuentren nuestras
propiedades ledas por el sistema como lo es el inlet y el outlet, as como simmetry.
En consecuente nos fijamos que Solution Controls se tengan los parmetros de
relajacin necesarios para que los clculos puedan converger correctamente, una
vez ya establecidos correctamente los parmetros de relajacin vamos al comando
Solution Initialitation para proceder con la inicializacin de operaciones, para que
se inicie el clculo y las grficas de convergencia nos movemos al comando de Run
Calculation, en Time Step Size (s), Number time Step, Max Interations/ Time Step
como se muestra a continuacin en la Figura 16, posteriormente se le da calculate.

Figura 16. Ajuste de datos en el Run Calculation.


Modelo del acero.
En la Figura 17. Se muestra el seguimiento de la solucin del modelo del Aero. Se utiliz
como mtodo de solucin PISO

Figura 17. Iteraciones para el caso del acero.

En la Figura 18. Se muestra el seguimiento del modelo del acero con modificadores de flujo
. Se puede observar que el proceso se llev a cabo en aproximadamente 64 segundos, miestras
que en el atculo fue de 60 segundos. Se utiliz el mtodo de solucin PISO.

Figura 18. Parmetros de clculo


Prototipo acero con modificadores de flujo
En la Figura 19. Se aprecia el monitoreo de la iteraciones y convergencia del modelo del
agua a 139 segundos como lo establece el artculo, de igual modo se puede observar en la
Figura 20 el monitoreo para 60 segundos en el modelo del acer0 como lo establece el
artculo, igualmente, se utiliz como mtodo de solucin PISO.

Figura 19. Seguimiento de las iteraciones a 139 segundos.

Figura 20. Seguimiento de las iteraciones a 60segundos.


En las Figuras 21, 22, 23 se pueden observar el anlisis de los contornos de temperatura para
el modelo del agua el cual fue a 139 segundos como lo establece el artculo, para poder llevar
un anlisis de resultados posteriormente, de igual modo en las Figuras 24, 25, 26 podemos
observar el anlisis de los vectores de velocidad como lo establece el artculo a 60 segundos.
.

Figura 21. Contornos de temperatura en z=0para el modelo del agua el cual fue a 139
segundos.

Figura 22. Contornos de temperatura en z=0.6 para el modelo del agua el cual fue a 139
segundos.
Figura 23. Contornos de temperatura en z=0.8para el modelo del agua el cual fue a 139
segundos.

Figura 24. Vectores de Velocidad para el modelo del agua en z=0 el cual fue a 60
segundos.
Figura 25. Vectores de Velocidad para el modelo del agua en z=0.6 el cual fue a 60
segundos.

Figura 26. Vectores de Velocidad para el modelo del agua en z=0.8 el cual fue a 60
segundos.

En la Figura 27 se puede observar el anlisis de los contornos de temperatura para el modelo


del acero el cual fue a 139 segundos como lo establece el artculo, para poder llevar un
anlisis de resultados posteriormente.
Figura 27. Contornos de temperatura para el modelo del agua el cual fue a 139 segundos
.
En las Figuras 28, 29 se puede comparar los resultados obtenidos en la simulacin del agua
en ANSYS Fluent 16.2 vs los que reporta el artculo, para el caso de los contornos de
temperatura.
En la Figuras 30 se puede un ejemplo de que cisoide el grafico obtenido por el simulador
con el reportado en el artculo.
En las Figuras 31, 32 se puede comparar los resultados obtenidos en la simulacin del agua
en ANSYS Fluent 16.2 vs los que reporta el artculo, para el caso de los vectores de velosidad.
En la Figuras 33 se puede un ejemplo de que cisoide el grafico obtenido por el simulador
con el reportado en el artculo.
Esta comparacin se realiz de este modo debido a que son graficas de contornos y vectores,
de tal modo que no los pueden identificar con otros programas para hacer una comparacin
entre ellas mismas.
Figura 28. Contornos de temperatura en z=0, z=6, z=8, para el modelo del agua el cual fue
a 139 segundos.

Figura 29. Contornos de temperatura en z=0, z=6, z=8, para el modelo del agua el cual fue
a 139 segundos.

Figura 30. Contornos de temperatura en z=0 para la comparacin el modelo del agua
reportado en el artculo vs ANSYS Fluente 16.2 para 139 segundos
Figura 31. Vectores de velocidad en z=0, z=6, z=8, para el modelo del agua el cual fue a
139 segundos.

Figura 32. Vectores de velocidad en z=0, z=6, z=8, para el modelo del agua el cual fue a
139 segundos.
Figura 33. Vectores de velocidad en z=0 para la comparacin el modelo del agua reportado
en el artculo vs ANSYS Fluente 16.2 para 60 segundos

Comentarios
Comentarios de Joselyn:
Considero que la primer parte del curso se puede compactar o ir ms rpido, por ejemplo la
primer parte del curso dur tres clases, creo que sta podra llevar menos tiempo, la parte de
mtodos numricos y programacin tambin podra ser ms compacta puesto que muchos
de esos mtodos y la cuestin de programacin se ve en el curso anterior, esto es para poder
dedicarle ms tiempo al software, que en realidad es el que no nos ensean a manejar y poder
hacer ms problemas y conocer ms funciones de ste.
Como segundo comentario recomiendo que no se sature el grupo con demasiados alumnos,
como usted lo mencion, que no era lo mismo brindar atencin a 20 alumnos que a 50, tanto
para usted es desgastante como para nosotros complicado, porque a veces ramos tantos con
errores de compilacin que no alcazaba a pasar con todos, adems que se generaba mucho
desorden, aunque esto pues ya es cuestin de educacin del grupo. En general el curso me
pareci bueno y me alegra que tenga la preocupacin de que aprendamos y ensear una
herramienta como lo es ANSYS y FORTRAN puesto que son softwares usados actualmente
y no como PASCAL que se ensea y est obsoleto.

Comentario Josep:
En lo personal me gust mucho la clase, sin embargo creo que hubiera sido un mejor curso
si el grupo hubiese cooperado y participado ms en las clases, hubiese podido ser una clase
mucho ms rica en aprendizaje y ms liviana, tanto para el profesor como para los alumnos.
El uso del lenguaje fortran fue muy til a lo largo del curso, ya que nos ahorra tiempo de
programacin que resulta til para la interpretacin y manejo de resultados que se desean
obtener tras la programacin, ya que lo que se hace en pocos renglones con fortran se hace
en el triple o ms con Pascal, resultando una total prdida de tiempo que se puede aprovechar
en otras cosas en los proyectos que se realizan.
El software ANSYS, es una herramienta muy til, siempre y cuando se sepa usar de una
manera adecuada, es un software muy noble ya que arranca prcticamente con cualquier
condicin que le metas, esto no quiere decir que se obtengan resultados correctos, sin
embargo habla acerca de la facilidad de manejo que tiene el software. Para un manejo
adecuado creo que hace falta adentrarse en las ayudas que ofrece el software en algunas
ventanas, para poder usarlo de una manera eficiente y obtener resultados que se puedan
aplicar a un problema como lo es el del proyecto.
El proyecto no fue fcil, fue un gran reto realizarlo, cost muchas horas de sueo, incluso e
comida, sin embargo no hay imposibles. Sinceramente pienso que ste proyecto requera ms
tiempo, no por la incapacidad de realizarlo, ms bien por el tiempo de clculo que se requiere
para obtener buenos resultados con una calidad de malla fina, o bien una mayor calidad de
cmputo para que lo pudiera realizar de una manera ms eficaz y sin calentarse el equipo de
cmputo.

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