Informe Final Geodesia Satelital Grupo 5G

DEPARTAMENTO DE VIALIDAD Y
GEOMTICA
GEODESIA SATELITAL TV561- I
caratula
NDICE
Contenido
I. PC 4. MONUMENTACIN Y CONTROL CON NAVEGADOR FUNCIN MEDIA
POSICIN DE COORDENADAS (WGS84 Y PSAD56) .......................................................... 3
1. OBJETIVOS ................................................................................................................... 4
2. FUNDAMENTO TERICO ......................................................................................... 4
3. EQUIPO USADO Y DATA .......................................................................................... 5
4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO A DETALLE ........................................................ 6
5. CUADRO DE DATOS Y MEDICIONES EFECTUADAS ...................................... 9
6. RESULTADOS OBTENIDOS ................................................................................... 10
II. PC 5. NIVELACIN ....................................................................................................... 11
1. OBJETIVOS ................................................................................................................. 12
2. FUNDAMENTO TERICO ....................................................................................... 12
3. EQUIPO USADO Y DATA ........................................................................................ 13
4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO A DETALLE ...................................................... 14
5. CUADRO DE DATOS Y MEDICIONES EFECTUADAS .................................... 14
III. PC 6. POLIGONACIN ................................................................................................. 18
1. OBJETIVOS ................................................................................................................. 19
IV. PC 7. VARIACIONES SATELITALES EN MODO ESTTICO CON GPS
GEODSICO HIPER LITE TOPCON EN POST PROCESO BASE Y ROVER ...................... 31
1. OBJETIVOS ................................................................................................................. 32
V. CUADRO DE RESUMEN GENERAL ................................................................................ 57
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 1

PC 4. MONUMENTACIN Y CONTROL CON NAVEGADOR FUNCIN MEDIA
POSICIN DE COORDENADAS (WGS84 Y PSAD56) ............................................ 57
PC 5. NIVELACIN ............................................................................................................ 57
PC 6. POLIGONACIN ..................................................................................................... 58
PC 7. VARIACIONES SATELITALES EN MODO ESTTICO CON GPS
GEODSICO HIPER LITE TOPCON EN POST PROCESO BASE Y ROVER ... 60
VI. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 61
VII. RECOMENDACIONES .................................................................................................. 62
VIII. BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 62
IX. ANEXOS ......................................................................................................................... 62

I. PC 4. MONUMENTACIN Y CONTROL CON
NAVEGADOR FUNCIN MEDIA POSICIN
DE COORDENADAS (WGS84 Y PSAD56)

1. OBJETIVOS
Ubicacin de los vrtices de la poligonal ubicados en la UNI.
Monumentacion de los puntos de control de la poligonal minas y textil
2. FUNDAMENTO TERICO
GPS es la abreviatura de Global Positioning System y utiliza la constelacin
NAVSTAR, siendo el acrnimo en ingls de NAVIgation System for Time And
Ranging, traducido como Sistema de Posicionamiento Global.
La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la
superficie terrestre, apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por
satlites.
El GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando una

constelacin con un mnimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de
precisin segn el tipo de receptor utilizado y la tcnica aplicada.
En 1957, en el Congreso de Toronto, surgi la idea del lanzamiento de satlites
artificiales con objetivos geodsicos, para solventar la necesidad de
intervisibilidad que exiga la geodesia clsica. Se planteaba determinar la
posicin absoluta de un punto por mtodos semejantes a los utilizados con
fotografas a satlites o con las observaciones a estrellas.
El sistema GPS ha sido desarrollado por el Departamento de Defensa Americano

(DoD).
La metodologa naci con el objetivo de mejorar el sistema de satlites de
navegacin militar TRANSIT (efecto Doppler), muy usado en geodesia desde
1967 en todo el mundo.
El primer satlite GPS data de 1978 y la fecha desde la que se considera en
funcionamiento el sistema es enero de 1994.
El sistema de referencia asociado se conoce como World Geodetic System

(WGS). El primer elipsoide global de referencia se estableci en 1960 y ha sido
mejorado (1966, 1972) hasta su versin actual denominada WGS84 (definido en
1984). Sobre este sistema de referencia se obtienen las coordenadas cartesianas
o polares del punto en el que se ha realizado la observacin.
Al calcular la posicin de un punto por mtodos de posicionamiento GPS
deberemos tener en cuenta que stas lo son con respecto al Sistema geodsico
de Referencia WGS84 y que han de hacerse las oportunas observaciones y
transformaciones, que nos permitan obtener los resultados en el sistema de
coordenadas deseado.
En altimetra la ondulacin del geoide (N) es la distancia existente entre el

elipsoide de referencia y el geoide, medida sobre la normal geodsica. Este es
el parmetro que nos permitir relacionar alturas elipsoidales y ortomtricas.

Recordemos que el geoide es la superficie equipotencial del campo gravitacional
que cubre por completo el globo, por debajo de la topografa continental, y que
en cualquiera de sus puntos es perpendicular a la lnea de plomada o direccin
de la gravedad.
3. EQUIPO USADO Y DATA

Navegador GPS
El Sistema de Posicionamiento Global, ms conocido por sus siglas en ingls,
GPS (siglas de Global Positioning System), es un sistema que permite determinar
en toda la Tierra la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una
precisin de hasta centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y
empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para
determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satlites y
utiliza la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta

Tierra, a 20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que
se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red,
de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de
cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del

GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo
mide la distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa, el cual
se basa en determinar la distancia de cada satlite al punto de medicin.
Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa
respecto a los satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada
uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o
coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS
Mapsource
MapSource es la herramienta de Garmin indicada para aadir o actualizar los
mapas en nuestro GPS. Tambin sirve para planear una ruta desde nuestra
computadora, encontrar lugares o puntos de inters, transferir tracks y ver el
mapa en detalle desde nuestro monitor.
4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO A DETALLE
INICIALIZACIN DEL EQUIPO GPS

Apagado y encendido del GPSmap76CSx Mantenga pulsada la tecla
ENCENDIDO, cuando el equipo encienda, un tono sonar y aparecer la pantalla
de inicio, seguido de la Pgina de satlites
Para apagar el GPSmap76Cx, vuelva a mantener pulsada la tecla de

ENCENDIDO de nuevo.
SELECCIN DE OPCIONES E INTRODUCCIN DE DATOS

Para introducir datos y seleccionar opciones, use la tecla de la siguiente manera:
Como seleccionar y activar una opcin:
1. Desde cualquier pgina, pulse MENU. Un men de opciones aparece con una
lista de opciones adicionales para esa pgina.

2. Utilice la tecla de CURSOR para mover el resaltado hacia arriba, abajo,
izquierda o derecha en el men para resaltar la opcin que desee, a continuacin
pulse ENTER para seleccionarla.
Como salir de un men o volver a la configuracin previa:

Pulse la tecla QUIT. La tecla QUIT retrocede los pasos que ha ejecutado. Pulse
QUIT repetidas veces para volver a la pgina en la que inici el proceso.
CONFIGURACIN DEL EQUIPO GPS

Use la pgina de Configuracin del sistema para controlar la configuracin para
GPS, WAAS, tipo de batera, idioma, alimentacin externa y alarmas de
proximidad.
Como entrar en la pgina de Configuracin del sistema:
En la pgina de men de configuracin, resalte el icono del Sistema y pulse
ENTER.
GPSconfigura la unidad para funcionar en modo Normal, modo Ahorro de

bateras, GPS desactivado, o modo Demo.
WAASle permite activar o desactivar el WAAS
Tipo de baterale permite seleccionar el tipo de batera que est usando
(Alcalinas o NiMH).
Idioma del textoselecciona el idioma en pantalla.

Perdida de alimentacin externaindica si la unidad permanece encendida
(Continuar con alimentacin por pilas) o se apaga (Apagar) cuando la
alimentacin externa es interrumpida.
Alarmas de proximidadindica si las alarmas de proximidad estn activadas o
desactivadas.
Men de configuracin del sistema
El men de Configuracin del sistema contiene Restablecer valores iniciales y
Versin del sistema. Use Restablecer valores iniciales para devolver los campos
de configuracin del sistema a sus valores iniciales. Versin del software muestra
la versin del software y el nmero de ID del equipo.
COMO MARCAR LA POSICIN ACTUAL

Mantenga pulsada la tecla MARCAR hasta que aparezca la pgina de
Waypoints. Un nombre de tres caracteres aparecer por defecto y un smbolo
es asignado al nuevo waypoint.
Para aceptar el waypoint con la informacin por defecto, resalte la inform acin y
pulse OK, y a continuacin pulse ENTER. Para cambiar cualquier informacin en
la pgina Marcar waypoint, resalte el campo deseado y pulse ENTER para abrir
el teclado grfico. Despus de introducir y confirmar los cambios, resalte OK, y
pulse ENTER
5. CUADRO DE DATOS Y MEDICIONES EFECTUADAS

ZONA 18L
Elipsoide del sist. Referencial WGS84
Punto Gedesicas UTM/UPS
Descripcin del Waypoint Eje
Ex Ny
A PLACA N 1 IGN MINAS 2 S1201'11.4'' W7702'54.2'' 276988 8670423
B PLACA ENTRE LABORATORIOS DE MINAS 2 S1201'11.7'' W7702'50.9'' 277086 8670413
C VEREDA ENTRE POSTGRADO DE MINAS Y PARQUE
2 S1201'14.9''
DE MINAS W7702'51.1'' 277083 8670317
D PLACA AL LADO DEL NUEVO RESTAURANTE2DE TEXTIL
S1201'18.1'' W7702'51.7'' 277065 8670216
E PLACA AL BORDE DEL ESTACIONAMIENTO 2
DE CIVIL
S1201'19.4'' W7702'54.0'' 276994 8670178
ZONA 18L
Elipsoide del sist. Referencial PSAD 56
Punto Gedesicas UTM/UPS
Descripcin del Waypoint Eje
Ex Ny
A PLACA N 1 IGN MINAS 2 S1200'59.0'' W7702'46.2'' 277217 8670789
B PLACA ENTRE LABORATORIOS DE MINAS 2 1200'59.4'' W7702'43.0'' 277316 8670779
C VEREDA ENTRE POSTGRADO DE MINAS Y PARQUE
2 S1201'02.5''
DE MINAS W7702'43.1'' 277313 8670683
D PLACA AL LADO DEL NUEVO RESTAURANTE2DE TEXTIL
S1201'05.8'' W7702'43.7' 277294 8670582
E PLACA AL BORDE DEL ESTACIONAMIENTO 2
DE CIVIL
S1201'07.0'' W7702'46.0'' 277224 8670545
6. RESULTADOS OBTENIDOS
ELIPSOIDE DEL SIST. REFERENCIAL WGS 84

PTO. ZONA UTM/UPS
DESCRIPCION WAYPOINT EP
Ex (m) Nx (m)
A Frente al comedor de residencia 3 18 L 276969 8670427
B Esquina de FIGMM 3 18 L 277028 8670473
C Esquina frente a la cancha de FIGMM 3 18 L 277015 8670549
D Frente a la Residencia 3 18 L 276974 8670668
E Esquina frente al CRAI 3 18 L 276850 8670661
F Esquina del comedor 3 18 L 276857 8670511
G Telfono pblica "Claro" 3 18 L 276882 8670508
H Esquina de la facultad de ciencias 3 18 L 276874 8670414
LAS COORDENADAS DE LA POLIGONAL
PSAD 56
ZONA 18L
Punto UTM/UPS
Ex Ny
A 277217 8670789
B 277316 8670779
C 277313 8670683
D 277294 8670582
E 277224 8670545

II. PC 5. NIVELACIN

1. OBJETIVOS
Hallar las tres coordenadas trasladndolo desde el BM de la puerta 4.
Hallar las cotas de los vrtices de nuestra poligonal
CONCEPTOS FUNDAMENTALES:
Superficie de nivel. - Es la superficie perpendicular a la direccin de la vertical.
Plano horizontal. - Es aquel plano perpendicular a la direccin de la vertical y
tangente a una superficie de nivel en un solo punto.
Nivelacin. - Es el proceso mediante el cual se determina la altitud de un punto
respecto a un plano horizontal de referencia.
Cota. - Es la altitud de un punto respecto a un plano horizontal de referencia.
Vence Mark (B.M.) Es la altitud de un punto respecto a un plano correspondiente
al nivel medio del mar.
Nivel medio del mar (N.M.M.).- es el nivel 0,00 adoptado convencionalmente y
viene a ser el promedio de la mxima elevacin del mar (PLEAMAR) y su mximo
descenso (BAJAMAR) en un lugar.
Nivelacin. - Es el proceso mediante el cual se determina la altitud de un punto

respecto a un plano horizontal de referencia.
Nivelacin Geomtrica simple. - o Nivelacin Directa, o nivelacin por alturas

o nivelacin de visual obligada. Este mtodo es el ms exacto para determinar
diferencias de cotas. La visual es siempre horizontal y se utiliza el nivel.

Cota de un punto: Altura de un punto
Cota absoluta: cuando el plano horizontal es el de aguas tranquilas.
Cota relativa: Cuando el plano horizontal es cualquier plano de referencia
Vista Adelante: Lectura de mira, cuando ella se encuentra en un punto de
cota por conocer
Vista atrs: Lectura de mira, cuando elle se encuentra en un punto de cota
conocida
Altura del Instrumento: Cota del eje del anteojo (catalejo) solo en nivelacin
Altura del Instrumento = Cota de PF + Vista atrs

Cota de estaca = Altura del Instrumento - Vista Adelante
Nivelacin Geomtrica Compuesta. - Consiste en repetir tantas veces como

sea necesario una nivelacin simple, para llegar desde un punto a otro que no
son visibles.
Punto de Cambio: Sirve para continuar con la nivelacin y su caracterstica es

que tiene vista adelante y vista atrs.
Punto intermedio: Es aquel punto del cual solo se desea obtener su cota, su
caracterstica es que solo tiene vista adelante.

Nivel Topogrfico
El nivel topogrfico, tambin llamado nivel ptico o equialtmetro es un
instrumento que tiene como finalidad la medicin de desniveles entre puntos que

se hallan a distintas alturas o el traslado de cotas de un punto conocido a otro
desconocido.
2 Miras
En topografa, una estada o mira estadimtrica, tambin llamado estadal en
Latinoamrica, es una regla graduada que permite mediante un nivel topogrfico,
medir desniveles, es decir, diferencias de altura. Con una mira, tambin se
pueden medir distancias con mtodos trigonomtricos, o mediante un telmetro
estadimtrico integrado dentro de un nivel topogrfico, un teodolito, o bien un
taqumetro

Comenzamos la nivelacin partiendo del BM del CEPS y con direccin a dos
puntos (5 y 6) especficos indicados por el profesor. Luego seguimos nivelando
hasta volver al BM inicial igualmente corregimos el error.
Estacionamos como se sabe, el trpode con el nivel y leemos vista atrs, vista
adelante y la distancia horizontal aproximada de la mira al trpode, apuntamos
dichos datos en nuestra libreta de campo ya que nos ayudara en futuros clculos
de errores admisibles.
Cuando lleguemos hasta el primer vrtice de nuestra poligonal principal con cota
desconocida continuaremos a travs de nuestros vrtices de la poligonal principal,
cerrndola. igualmente corregimos el error.

ruta 01 MB puerta 4 a BM minas
punto lado distancia v.atras v.adelante cota

BM 4 2.2951 110.6301
A BM4--A 105.91 1.6072 1.0037 111.9216
B A--B 126.67 0.6873 1.9710 111.5578
MB3 B--BM3 114.7 2.4146 2.3253 109.9199
B1 BM3--B1 116.43 2.1710 0.8274 111.5071
A1 B1--A1 140.87 1.1454 1.8236 111.8546
BM 4 A1--BM4 87.69 2.3750 110.6250
error= 0.0051
error perisible= 0.01664055

compensando cotas
punto cota
BM 4 110.6301
A 111.9223
B 111.5595
MB3 109.9224
B1 111.5105
A1 111.8590
BM 4 110.6301

BM3 1.1151 109.9224
BM2 BM3--BM2 48.87 0.2357 0.1328 110.9047
BM3 BM2--BM3 47.91 1.2161 109.9243
ERROR DE CAMPO= 0.0019
ERROR PERMISIBLE= 0.0019356
COTAS COMPENSADAS
punto cota
BM3 109.9224
BM2 110.9037
BM3 109.9224


BM3 0.8229 109.9224
BM1 BM3--BM1 110.56 2.2449 2.2549 108.4904
BM3 BM1--BM3 108.54 0.8149 109.9204
ERROR DE CAMPO= -0.002
ERROR PERMISIBLE= 0.004382
COTAS COMPENSADAS
punto cota
BM3 109.9224
BM1 108.4914
BM3 109.9224
CONCLUSION DE LOS TRES CIRCUITOS.:

PUNTOS COTA
PASADISO MINAS 109.922408
EXPLANADA MINAS 110.903741
IGN N DE MINAS 108.4914
2. Nivelacin de la poligonal
POLIGONAL
PUNTO LADO DISTANCIA V. ATRAS V. ADELANTE COTA
A 1.7399 108.4914
B A-B 100.18 2.3302 0.9901 109.2412
C B-C 98.61 2.2887 0.7115 110.8599
D C-D 104.33 0.5899 0.8733 112.2753
E D-E 88.11 0.7835 1.2699 111.5953
EA E - EA 125.93 1.0042 2.355 110.0238
A EA - A 121.57 2.5318 108.4962
ERROR DE CAMPO 0.0048

ERROR PERMISIBLE 0.0160

COMPENSACION DE COTAS
PUNTO COTA
A 108.491
B 109.240
C 110.858
D 112.273
EA 111.592
EA 110.020
A 108.491
COTAS DE LOS TRES PUNTOS PEDIDOS
PUNTOS COTA
COTAS DE LA POLIGONAL MINAS Y TEXTIL
COMPENSACION DE COTAS
PUNTO COTA
A 108.491
B 109.240
C 110.858
D 112.273
EA 111.592
EA 110.020
A 108.491

III. PC 6. POLIGONACIN

1. OBJETIVOS
Se pueden mencionar los siguientes objetivos a los que est orientado el
presente informe:
Ubicacin de los vrtices monumentadas.

Levantamiento de una poligonal de la zona asignada
Comparacin real entre los diferentes mtodos de levantamiento de puntos, en
coordenadas y cotas, tales como son: por estacin total, por GPS Navegador.
Comparacin entre servidores de Procesamientos de datos.
I) DEFINICIONES PREVIAS
Plano horizontal: es aquel plano perpendicular a la direccin de la vertical
Superficie de nivel: es toda superficie perpendicular a la direccin de la
vertical.
Nivel medio del mar: Resulta del promedio entre la mxima elvacion del mar
y el mximo descenso. Por convencin se toma a este nivel como el + -0,00
Cota: Es la altitud de un punto respecto de un plano horizontal de referencia.
Bench Mark (B.M.): Es la altitud de un punto respecto al plano
correspondiente al nivel medio del mar.
Elipsoide: Modelo fisicomatemtico que representa a la Tierra, caracterizado
por las constantes geomtricas a (semieje mayor) y f (aplanamiento), y los
parmetros fsicos w (velocidad angular de rotacin) y m (masa).
Geoide: superficie equipotencial de referencia, hipotticamente coincidente
con el nivel medio del mar en calma.
Altura elipsoidal (h): Medida a lo largo de la normal elipsoidal, es la distancia
entre la superficie del elipsoide y el punto de medicin. La magnitud y
direccin de este vector dependen del elipsoide empleado.
Altura Nivelada (n): Es la distancia vertical medida por el mtodo de
nivelacin geomtrica trigonomtrica entre uno o varios puntos datum
verticales y el punto de medicin. Esta altura es llamada, incorrectamente,
altura ortomtrica.
Altura ortomtrica (H): Es la distancia tomada en la direccin normal al
geoide entre ste y el punto de medicin. La curvatura de esta altura en la
grfica se debe al hecho de que la lnea de plomada coincide con el vector
gravedad a medida que atraviesa diferentes superficies equipotenciales, las
cuales no son paralelas entre s.
Altura geoidal (N): Tomada sobre la normal elipsoidal de un punto, es la
distancia que separa al elipsoide del geoide.

Fig 1: Alturas Ortomtrica, Geoidal y Elipsoidal
Azimut: El azimut de una lnea es el ngulo horizontal medido en el sentido

de las manecillas del reloj a partir de un meridiano de referencia. Lo ms
usual es medir el azimut desde el Norte (sea verdadero, magntico o
arbitrario), pero a veces se usa el Sur como referencia.
Por el contrario, si se trata de azimuts, el inverso se calcula sumndole 180 al
original si ste es menor o igual a 180, o restndole los 180 en caso de ser
mayor.
Si bien es cierto el uso de la estacin total en planimetra aumenta

considerablemente la precisin angular y lineal as como tambin reduce el
tiempo de ejecucin tanto en campo como en gabinete debemos incluir dos
elementos usados exclusivamente en un levantamiento con estacin total.
ESPALDA: Es la posicin del punto de control o de referencia en el cual
apunta el anteojo.
FRENTE: Es la posicin del punto de control en el cual apunta al anteojo.

Fig 2: Espalda y Frente
II) NIVELACIN O ALTIMETRA

Es la rama de la topografa que a travs de mtodos y el uso de los diferentes
equipos topogrficos tiene como fin realizar una nivelacin topogrfica, es decir
determinar las cotas de puntos de inters, con respecto a un plano horizontal
de referencia.
TIPOS DE NIVELACIN
Existen diversos tipos de nivelacin, aunque para este trabajo solo se ha
utilizado uno, al cual se le dar la descripcin respectiva.
a) Nivelacin directa o Geomtrica

Es aquel que logra determinar el desnivel de 2 puntos, mediante la obtencin
de planos horizontales.
Los instrumentos utilizados en este procedimiento son, la mira y el nivel
(equialtmetro), su utilizacin se explica, en la parte de procedimiento.
Cuando se procede a nivelar se tienes que escoger si es que se va a trabajar
con cotas absolutas o relativas.
Elementos de una nivelacin:

Bancos de nivel: son los puntos de control.
Puntos de cambio: en donde se colocan las miras.
Vista atrs (L+): lectura de la cota conocida.
Vista adelante (L-): lectura de la cota por conocer.
Nivel instrumental (): correspondiente al eje de colimacin del instrumento.
Tipos de nivelacin geomtrica:

Fig 3: Nivelacin Geomtrica
i. Simple o por radiacin: Cuando todas las lecturas se toman de una sola
posicin, se denomina nivelacin por radiacin, tambin se denomina nivelacin
simple, dado que no se realiza sobre dichos puntos ningn sistema que permita
la reduccin o compensacin del error de estima.
Se denomina "libreta de nivelacin o de campo", al impreso en el cual se anotan
y calculan las diversas lecturas y cotas correspondientes si se realizase este en
un procedimiento manual.
Cada profesional toma como modelo de libreta el que mejor cubre sus
necesidades de anotaciones y clculos, el que se propone a continuacin es uno
de ellos.
ii. Compuesta: es la unin de nivelaciones simples, diferentes estaciones

instrumentales, se utiliza cuando la distancia de dos puntos a nivelar es grande,
cuando los puntos extremos no son visibles entre s, o la diferencia de nivel es
superior a la que se puede leer de una sola estacin, generalmente se realiza un
recorrido cerrado.
b) Nivelacin Indirecta
Nivelacin trigonomtrica: Es la nivelacin que se realiza a partir de la medicin
de ngulos, de altura o depresin, y de distancias que luego se usarn para la
resolucin de tringulos rectngulos, donde la incgnita ser el cateto opuesto
del ngulo a resolver, que en estos casos son el desnivel existente entre el punto
estacin y un, otro, punto cualquiera.

Fig 4: Nivelacin Trigonomtrica
Nivelacin baromtrica: Se usan altmetros baromtricos. Es un mtodo expedito

ya que depende de la presin atmosfrica. La precisin es del orden 5 o 10 m si
se ha calibrado poco antes de la medicin con un punto de cota conocida.
III) POLIGONACIN
LA POLIGONAL
Es la red de apoyo, que como su nombre lo indica tiene la forma de polgono, es
utilizada en terrenos de mediana extensin, aunque si se conforma una red de
varias poligonales, se puede utilizar en levantamiento de extensiones
considerables, por la forma de clculo se hace necesario contar con las
longitudes de los lados y la amplitud de sus ngulos, motivo por el cual no es
recomendable cuando el terreno es accidentado
POLIGONACIN TOPOGRFICA
Es la serie de segmentos de lneas rectas que unen puntos o estaciones, a lo
largo de un itinerario de levantamiento. La Poligonal o Poligonacin Topogrfica,
brinda excelentes resultados para levantamientos de terrenos de pequea a
mediana extensin en los que la topografa no entorpece la medicin de los lados
de la poligonal, por lo que es uno de los procedimientos mas utilizados en la
prctica para determinar la ubicacin relativa entre puntos en el terreno.
La tcnica de la Poligonacin puede ejecutarse por una lnea abierta: poligonal
abierta, o una lnea cerrada: poligonal cerrada; dependiendo de la extensin,
forma y topografa del terreno y fundamentalmente de la precisin que se desee
lograr.
ELEMENTOS DE UNA POLIGONACIN

Estaciones o vrtices. Tambin denominados puntos de ngulo, son los puntos
donde se interceptan los lados o lnea quebrada de la poligonal. (E1, E2,)
Lados. Son los segmentos de lnea recta que unen dos vrtices o estaciones
consecutivas de la poligonal (cerrada) o lnea quebrada (abierta). Ejemplos: E1
E2, E2 E3, etc.
ngulos. Se denomina a la abertura formada por dos lados consecutivos, en una

poligonal puede ser utilizado para su clculo bien sea los ngulos internos o los
externos del polgono. (< E1, < E2, ...) o ngulos de deflexin en poligonal abierta.
Azimut. Es la orientacin de un lado, respecto al norte. (ZE1E2)
Azimut Inicial. Es la orientacin de un vrtice de la poligonal a un punto de

referencia (PR) o VAT respecto al Norte (Z E-PR).
TIPOS DE POLIGONACIN
POLIGONAL ABIERTA.

Es la lnea quebrada de levantamiento cuyos puntos extremos no llegan a formar
figura cerrada o polgono cerrado. Este tipo de poligonal es conveniente cuando
se trata de levantamientos donde el terreno es de forma alargada y con poco
ancho, tal como levantamientos para estudios de carreteras, vas frreas,
canales, etc.
En este tipo de red, se presenta el inconveniente de que no se puede comprobar
la precisin del levantamiento, como lo es en el caso de una poligonal cerrada;
salvo que se realice comprobaciones cada cierto nmero de estaciones del
rumbo o azimut de los lados, se realice un cierre de la poligonal hacia un punto
de tal manera que se convierta ya en una poligonal cerrada cada cierto tramo,
todo esto requiere de trabajos adicionales, a este tipo de poligonales abiertas se
las puede denominar como geomtricamente abierta pero analticamente cerrada.
POLIGONAL CERRADA.
Es la poligonal que el ltimo lado llega al primer vrtice o estacin, de tal manera
que el trazo es cerrado, de all su nombre. Para definir el tipo de poligonal a usar
(nmero de lados y vrtices) para un determinado levantamiento topogrfico de
un terreno, ste esta en funcin del tamao del terreno (pequea y mediana
extensin), de la topografa del terreno, nos permita medir la longitud de los lados
de la poligonal, y la comprobacin de los datos de campo.
Fig 5: Poligonacin
PLANTEAMIENTO DE LA POLIGONAL
La conveniencia de una poligonal cerrada debe juzgarse desde los siguientes
aspectos:
Es conveniente en terrenos de pequea y mediana extensin. Permiten la

medicin directa de la poligonal.
Es ventajosa ante la poligonacin abierta, por tener la posibilidad de la
comprobacin de los datos medidos en campo.
Toda poligonal requiere de un nmero menor de visuales que una triangulacin

El equipo utilizado en la presente prctica de campo fue:
01 ESTACIN TOTAL

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa,
cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la
incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito
electrnico.
Fig 6: Estacin
01 TRPODE
Es el soporte para diferentes instrumentos de medicin como teodolitos,
estaciones totales, niveles o trnsitos. Cuenta con tres pies de madera o
metlicas que son extensibles y terminan en regatones de hierro con estribos
para pisar y clavar en el terreno.
Fig 7: Trpode
02 PRISMAS

Es un objeto circular formado formado por una serie de cristales que tienen la
funcin de regresar la seal emitida por una estacin total o teodolito.
La distancia del aparato al prisma es calculada en base al tiempo que tarda en ir
y regresar al emisor (estacin total o teodolito).
Los hay con diferentes constantes de correccin, dependiendo del tipo de prisma
(modelo).
En s es el sustituto del estadal que se utilizaba en los levantamientos
topogrficos anteriormente y te ayuda a realizar tu trabajo con mayor rapidez y
precisin.
Fig 8: Prisma
01 BRJULA
La brjula es un instrumento de orientacin que utiliza una aguja imantada para
sealar el norte magntico terrestre. Su funcionamiento se basa en el
magnetismo terrestre, por lo que seala el norte magntico que corresponde con
el norte geogrfico y es intil en las zonas polares norte y sur debido a la
convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre.
Fig 9: Brjula
01 JALN
Los jalones se utilizan para marcar puntos fijos en el levantamiento de planos
topogrficos, para trazar alineaciones, para determinar las bases y para marcar
puntos particulares sobre el terreno.

Fig 10: Jalon
01 CINTA MTRICA
Una cinta mtrica o un flexmetro es un instrumento de medida que consiste en
una cinta flexible graduada y que se puede enrollar, haciendo que el transporte
sea ms fcil. Tambin con ella se pueden medir lneas y superficies curvas.
Fig 11: Wincha

i. Se ingresan los datos genricos.
DATOS GENRICOS
K 0.000
T 19C
P 750 mmhg
Tabla N2
ii. Se miden los ngulos y distancia de cada vrtice y se registran con ayuda de
la estacin.
iii. Se mide el primer azimut con el uso de la estacin y la brjula.
iv. Se mide el ltimo azimut de igual forma que el primero.
v. Con el primer azimut calculado se procede a hallar los azimut de cada lado
de la carretera.

vi. Una vez que se halla el azimut del ltimo lado se halla la diferencia con el
azimut final medido, es decir se halla el error.
vii. Luego se procede a corregir este error por los mtodos indicados en clase.
PUNTOS DATO
Clculo del error Angular
Sentido Horario
horario 5
PTO NOMBRE
1 A
2 B
3 C
4 D
5 E
PTO E N
A 100.000 100.000
P 200.000 200.000
ngulo Direccional
Pto
G M S
A 59 2 30.00
NGULO
PUNTO EST - PV DISTANCIA ALTURA DEL INST. H. PRISMA
G M S
A A-B 275 54 38.00 99.660 158.3 158.5
B B-C 267 41 8.00 98.586 161.2 158.5
C C-D 185 29 40.00 104.510 157.4 158.5
D D-E 236 12 45.00 84.170 156.3 158.5
E E-A 294 41 39.00 246.985 159.3 158.5
NGULO EXTERNO OBSERVADO NGULO EXTERNO COMPENSADO AZIMUT DISTANCIA

EST-PV COMPENSACION
HORIZONTAL
G M S G M S G M S
A-B 275 54 38.00 2.00 275 54 40.00 104 2 30.00 99.660
B-C 267 41 8.00 2.00 267 41 10.00 191 43 40.00 98.586
C-D 185 29 40.00 2.00 185 29 42.00 197 13 22.00 104.510
D -E 236 12 45.00 2.00 236 12 47.00 253 26 9.00 84.170
E-A 294 41 39.00 2.00 294 41 41.00 8 7 50.00 246.985
TOTAL 1259 59 50.00 10.00 1260 0 0.00 633.911

PROYECCIONES COMPENSACIN PROYECCIONES COMPENSADAS COORDENADAS ABSOLUTAS
PTO
NORTE ESTE NORTE ESTE NORTE ESTE NORTE ESTE
-24.180 96.682 0.004 0.007 -24.176 96.689 100.000 100.000 A
-96.528 -20.039 0.004 0.007 -96.524 -20.031 75.824 196.689 B
-99.824 -30.944 0.004 0.008 -99.820 -30.936 -20.700 176.658 C
-23.996 -80.677 0.003 0.006 -23.993 -80.671 -120.520 145.722 D
244.502 34.931 0.010 0.018 244.512 34.949 -144.512 65.051 E
-0.026 -0.047 0.026 0.047 0.000 0.000
Error Calculado Mximo permitido

Angular -10 11.18033989
Relativo 1 / 11000 1 / 10000
PROYECCIONES COMPENSACION COORD. ABSOLUTAS

PUNTO DISTANCIA
NORTE ESTE Cx Cy NORTE ESTE
A 99.660 -24.180 96.682 0.004 0.007 100.000 100.000
B 98.586 -96.528 -20.039 0.004 0.007 75.824 196.689
C 104.510 -99.824 -30.944 0.004 0.008 -20.700 176.658
D 84.170 -23.996 -80.677 0.003 0.006 -120.520 145.722
E 246.985 244.502 34.931 0.010 0.018 -144.512 65.051
Cx (-Ex)*L/perimetro
Cy (-Ey)*L/perimetro
Ex -0.047
Ey -0.026
E(ERROR LINEAL) 0.053712196

ZONA 18L
COORDENADAS ABSOLUTAS
PTO
NORTE ESTE
A 100.000 100.000
B 75.824 196.689
C -20.700 176.658
D -120.520 145.722
E -144.512 65.051

IV. PC 7. VARIACIONES SATELITALES EN
MODO ESTTICO CON GPS GEODSICO
HIPER LITE TOPCON EN POST PROCESO
BASE Y ROVER

1. OBJETIVOS
Se pueden mencionar los siguientes objetivos a los que est orientado el
presente informe:
Levantamiento de una poligonal de la zona asignada por el profesor

Aprender el uso y manipulacin del GPS Diferencial, as como la importancia que
tiene para proyectos de Ingeniera.
Comparacin real entre los diferentes mtodos de levantamiento de puntos, en
coordenadas, tales como son: por nivel Geomtrico, por estacin total, por GPS
Navegador, Y Por GPS Diferencial.
Comparacin entre servidores de Procesamientos de datos.
El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o
NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un
vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema
fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 28 satlites en rbita sobre el globo, a

20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para
ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que
recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de
ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula
el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la
cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenada real del punto de medicin. Tambin se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS,

ahora gestionado por la Federacin Rusa.
Segmento Espacial
El segmento espacial est formado por los llamados vehculos espaciales o
satlites que envan seales de radio desde el espacio.

Figura 1: Constelacin NAVSTAR
La posicin exacta de los satlites es conocida durante las 24 horas del da y

desde cualquier posicin del planeta. Esta informacin es emitida continuamente
en la forma de seales de navegacin.
Segmento de Control
Est formado por una red (Figura 2), de estaciones de monitoreo, ubicadas
alrededor del mundo: Colorado (estacin mster), Hawai, Ascensin, Diego
Garcia y Kwajalein. El propsito del segmento de control (Wells et al, 1986) es
monitorear el funcionamiento de los satlites, determinar sus rbitas y el
funcionamiento de los relojes atmicos as como enviar la informacin que ser
transmitida en forma de mensaje desde los satlites.
Figura 2 Estaciones Mster y de Monitoreo

Fuente: Dana P.H (1995)
Segmento del usuario

Est integrado por los receptores que captan las seales emitidas por los
satlites y empleados para el posicionamiento esttico o cinemtico. En general
se conoce como receptor GPS (Casanova, 2002) al instrumento que recibe y
decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas del punto deseado;
es un equipo constituido (Figura 3), por una antena con preamplificador para
capturar las seales emitidas por los satlites, canal de radio frecuencia,

microprocesador para la reduccin, almacenamiento y procesamiento de datos,
oscilador de precisin para la generacin de cdigos pseudoaleatorios, fuente de
energa elctrica, interfase del usuario constituida por la pantalla, teclado y por
un dispositivo de almacenamiento de datos.
Receptor GPS
Se dice tambin que el receptor GPS est formado bsicamente por tres
componentes: el hardware, el software y el componente tecnolgico que
acompaa a cada uno de ellos. El receptor GPS (Wells et al, 1986) es la pieza
del hardware utilizado para rastrear los satlites, es decir, para recibir las seales
emitidas por los mismos.
NIVELACIN CON GPS

En la prctica la expresin h = H + N se puede considerar como vlida ya que el
desvo de la vertical (i) es un valor muy pequeo (nunca se encontr un valor que
supere los 30). Con GPS se pueden determinar las coordenadas cartesianas x,
y, z de un punto, luego aplicando las frmulas de conversin correspondientes
se podrn calcular inmediatamente las coordenadas geodsicas B, L y h.
Posteriormente se podr calcular la cota ortomtrica H (la que interesa en
nivelacin) si el valor de N en ese punto es conocido, donde N representa la
distancia geoide-elipsoide denominada ondulacin del geoide.

Si se trata de determinar la direccin del escurrimiento del agua entre dos puntos
es necesario determinar la diferencia de alturas ortomtricas (en primera
aproximacin, ya que solo las cotas dinmicas poseen esta propiedad). Ms
precisamente, podremos decir que si se consideran los puntos P y Q, resulta:
hQ = HQ+NQ
hP = HP+NP
HQ - HP = (hQ - hP) - (NQ - NP)
Es decir, que la diferencia de nivel ser igual a la diferencia de altura elipsidica
slo si la diferencia de ondulacin es nula, de lo contrario habr que conocer la
diferencia de ondulacin.
Cabe sealar que en la prctica existen mltiples aplicaciones,
fundamentalmente las de orden topogrfico, en las cuales, bajo determinadas
condiciones resulta vlido despreciar la diferencia de ondulacin.
El problema inverso consistir en determinar ondulaciones en puntos discretos
de una regin que permitan inferir (por interpolacin) la ondulacin en cualquier
punto.
El sistema de posicionamiento global (Casanova, 2002) por satlite, GPS, se

basa en la medicin de distancias a partir de seales de radio transmitidas desde
los satlites cuyas rbitas son conocidas con precisin y los receptores que se
encuentran ubicados en los puntos cuya posicin se desea determinar. La
distancia de un satlite al receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la
seal de radio desde el satlite al receptor, conociendo la velocidad de la seal
de radio, la distancia se calcula por medio de la ecuacin de movimiento uniforme
(d = v x t) distancia igual a velocidad por tiempo.
MODELO DE GEOIDE
Una forma de modelizar el geoide consiste en determinar h sobre puntos de cota
ortomtrica conocida o recprocamente nivelar entre puntos de altitud elipsidica
conocidas, entonces se podrn determinar diferencias de ondulacin con:
NQ - NP = (hQ - hP) - (HQ + HP)

LA SEAL DEL SATELITE
Hay una frecuencia fundamental, generada por el oscilador del satlite, de ella
se derivan todas las dems frecuencias que el satlite utiliza para emitir. Se
emiten dos ondas portadoras, llamadas L1 y L2; sobre una de ellas, L1, se monta
la modulacin correspondiente al cdigo C/A.
En la siguiente figura se intenta esquematizar, de alguna manera, el tipo de seal
que emiten los satlites y los componentes de la misma.
Por ahora nos remitiremos casi exclusivamente al CDIGO C/A como medio para
efectuar la medicin de las distancias que nos interesan.
A la medicin de distancias (McCormac, 2008) de una posicin terrestre a

satlites se le denomina medicin satelital de distancias; se mide el tiempo
requerido para que la seal de radio viaje desde el satlite a un receptor, luego
este tiempo se multiplica por la velocidad de la luz; al valor resultante se le
conoce como seudodistancia, el prefijo pseudo es equivalente a falso, ya que
la distancia obtenida tiene error, este error se debe a que los relojes de los
satlites son de muy alta precisin en comparacin con los relojes que poseen
los receptores, lo que se traduce en un error en la medicin del tiempo de viaje
de la seal. De hecho, si se pensase en que el receptor tuviese el reloj de igual
precisin al del satlite, esta tecnologa slo estara al alcance de algunos
Gobiernos debido a los altos costos que alcanzaran los receptores.
Cada satlite emite cada milisegundo una nica seal codificada, que consiste
en una cadena de bits ( dgitos cero y uno) y recibe el nombre de cdigo PRN
pseudorandomnoise, ruido pseudoaleatorio, la cual es reconocida por el receptor;
esto es posible porque cada receptor tiene grabado en su memoria una rplica
de cada uno de estos cdigos, cuando el receptor sintoniza una seal de satlite
detecta inmediatamente cul satlite est generando la seal, el receptor
compara la seal que est recibiendo con el mismo cdigo que ha generado en
su interior; el patrn generado por el receptor no concuerda en posicin con el
de la seal que se recibe, tal como se ve en la Figura siguiente.

Tiempo requerido para que la seal de satlite llegue al receptor Fuente:
McCormac, J. (2008) Cuando un receptor registra la seal de un satlite, este
calcula la pseudodistancia, es decir, la distancia entre (Reyes y Hernndez,
2003) la antena del satlite y la antena del receptor; puede entonces imaginarse
que se genera una esfera de radio igual a la pseudodistancia y cuyo centro se
encuentra en el satlite, indicando que la posicin del receptor se encuentra en
un punto de la superficie de dicha esfera.
MEDICIN DE LA DISTANCIA A UN SATLITE
Fuente: McCormac, J. (2008)

Al querer posicionar un punto del terreno, es decir, determinar sus tres
coordenadas, se hace necesario capturar la seal de cuatro satlites o ms; con
la seal de un satlite la solucin que se obtiene es una esfera de radio igual a
la pseudo distancia y con centro en dicho satlite, indicando que en algn lugar
de la superficie de tal esfera se encuentra el punto cuyas coordenadas se desea
conocer; al realizar el registro de dos satlites se genera una segunda esfera que
se intercepta con la primera en una lnea circular, figura que indica la posible
ubicacin del punto deseado; al registrar el tercer satlite se genera una tercera
esfera cuya intercepcin con las otras dos produce dos posibles puntos de
ubicacin una de estas soluciones se descarta por inadmisible; la posicin del
receptor se pudiera localizar de forma exacta si las mediciones de las distancias
fuesen exactas, sin embargo, es necesario recordar que las mismas son
distancias falsas o pseudo distancias, es por esto que se hace necesario el
registro del cuarto satlite o ms para poder eliminar el error del tiempo,
considerando que cada una de las pseudo distancia est afectada por el mismo
error.

POSICIONAMIENTO CON CDIGO C/A
Posicionamiento absoluto: Cuando hablamos de posicionamiento absoluto nos
referimos al caso de un solo receptor operando en modo autnomo, es decir, la
funcin tpica de navegacin, calculando las coordenadas del receptor sobre la
superficie terrestre en base a las mediciones de distancia que realiza a los
satlites visibles (o a los posibles en funcin del nmero de canales del receptor)
y mostrando estas coordenadas, sin ningn tipo de correccin, en el display del
receptor (con un intervalo de actualizacin que se puede prefijar, por ejemplo 1
segundo). Podemos distinguir dos modos de operacin: esttico y mvil.
a) Modo esttico: El modo esttico significa que el receptor permanece

estacionado sobre el punto del que se quieren conocer las coordenadas durante
un lapso de tiempo, que puede ser de algunos minutos; si este receptor se
encuentra calculando posiciones (coordenadas) tendremos, para la solucin en
3 dimensiones, un sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas por cada instante
de actualizacin en la toma de datos, (si se observaran ms de 4 satlites,
tendremos sobreabundancia de observaciones).
La posicin final, coordenadas del punto estacin, corresponde al promedio de
todas las posiciones calculadas.
Dentro de las variables que podemos manejar en este tipo de posicionamiento
vale recordar la importancia de operar con un valor bajo de PDOP.
b) Modo mvil: El modo mvil est relacionado con el uso del receptor en
movimiento, en este caso tendremos soluciones instantneas en tres
dimensiones para cada momento de toma, que no corresponden al mismo punto
(el receptor se est moviendo). Tendremos formado un sistema de 4 ecuacione s
con 4 incgnitas por cada toma (y sobreabundancia si se observan ms de 4
satlites), que nos dar las coordenadas del punto en que se ubica el receptor a
cada instante, siendo esta la solucin tpica de navegacin, de modo que esta
sucesin de puntos describe la trayectoria seguida por el receptor.
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL

Ahora bien, si retomamos la experiencia y en vez de un receptor, colocamos
dos receptores no muy alejados entre s (digamos 10 km por ejemplo), que
observan los mismos satlites, obtendremos que las grficas de las
distribuciones de las posiciones horizontales calculadas por cada uno resultan
muy similares.
Este es el principio de la tcnica de Correccin Diferencial.

Los errores en la propagacin de la seal (ionsfera y tropsfera) afectan de
manera similar a dos estaciones no muy alejadas entre s, que utilizan los mismos
satlites.
Y esto es as porque la distancia entre los receptores sobre la superficie terrestre
resulta muy pequea comparada con la distancia a la que estn los satlites (ver
figura, en la que estn dibujados a escala uniforme el radio terrestre, la
separacin entre estaciones y la distancia a los satlites), inclusive si los
receptores se encuentran exageradamente separados (500 km), la porcin de
atmsfera que atraviesan las seales del mismo satlite es prcticamente la
misma.
MEDICIN DE LAS DISTANCIA A DOS SATLITES.
Fuente: McCormac, J. (2008)
MEDICIN DE LAS DISTANCIAS A TRES SATLITES.

Actualmente se encuentra en el mercado una gran oferta de equipos GPS, que
varan en el tipo de seal que reciben y procesan, las tcnicas de medicin y las
modalidades de funcionamiento (esttico o cinemtico), diferencindose
bsicamente en la precisin con la que registran los datos, existiendo equipos de
una frecuencia o de doble frecuencia, para diferenciar en el tipo de onda que
registran, otra diferencia importante es si son de post proceso o de tiempo real,
para diferenciar aquellos cuyos datos deben bajarse a una computadora
mediante el uso de un programa de aplicacin o software para obtener las
coordenadas geodsicas de los puntos levantados y aquellos que suministran las
coordenadas en tiempo real es decir sin que medie ningn tipo de proceso. Un a

ventaja importante al realizar un levantamiento con GPS (Wells et al,1986) es
que en este tipo de levantamiento no se requiere intervisibilidad entre los puntos,
no se requiere de un azimut de referencia y como una de las ms importantes
ventajas de esta tecnologa es que la coordenadas obtenidas estn referidas a
un sistema nico de referencia como lo es el WGS84, esto ha simplificado de una
manera impresionante el manejo de este tipo de informacin en bases de datos
compresibles y utilizables por todos los usuarios, independientemente de su
ubicacin geogrfica. Puede decirse entonces (Wells et al, 1986) que con la
llegada del posicionamiento global, lleg la era del posicionamiento preciso ya
que el mismo puede realizarse en el momento que se desee a lo largo de las 24
horas del da y en cualquier da del ao. Los levantamientos con GPS ofrecen
(Wolf y Brinker, 1997) ventajas sobre los mtodos tradicionales entre las que se
incluyen rapidez, precisin y capacidad operativa de da o de noche y en
cualquier estado del tiempo. Por estas razones se conoce (McCormac, 2008) al
Sistema de Posicionamiento Global GPS como la mejor herramienta para
levantamientos topogrficos que se ha desarrollado en la historia, ya que con
esta tecnologa se puede realizar cualquier tipo de levantamiento similar al que
se haya ejecutado utilizando las tcnicas topogrficas convencionales, con la
excepcin de aquello sitios donde sea difcil o imposible recibir seales de radio
de los satlites; otra ventaja de este sistema es que las seales de radio las
captan los usuarios de manera gratuita en cualquier parte del mundo.

Los errores en cada satlite (reloj, rbita) son comunes para ambas estaciones.
CORRECCIN DE POSICIN
Una es la conocida como correccin de posicin, (o diferencia de coordenadas),
en este caso cada posicin calculada por el receptor base en funcin de la
medicin de distancia a 4 satlites y sealada en el tiempo GPS, es comparada
con las coordenadas, conocidas de antemano, de la estacin base.
Para cada una de estas posiciones se calcula el vector error y se aplica, con
signo opuesto, a la posicin correspondiente al mismo tiempo GPS, calculada
por el receptor remoto. De esta forma tendremos posiciones de la estacin
remota corregidas.
Como restriccin de este mtodo establecemos la necesidad de observar los
mismos satlites en ambas estaciones, ya que el clculo de la posicin estar
influido por los errores correspondientes a cada satlite y para que se eliminen
diferenciando deben ser los mismos en ambas estaciones.
La ventaja de este mtodo es que se puede usar con receptores que no

almacenen las observaciones, solo hacen falta las posiciones.
CORRECCIN DE DISTANCIAS
La otra forma de aplicacin es la correccin de distancias a los satlites (o
correccin de las observaciones), en este caso se identifica en el tiempo GPS,
cada distancia calculada por el receptor base a cada satlite en forma
independiente.
Teniendo las coordenadas de la estacin base conocidas, puede calcularse la
distancia "verdadera" entre el receptor y cada satlite en cada instante.
Esta distancia "verdadera" es comparada con la distancia calculada y la
diferencia entre ambas corresponde al error para ese satlite en ese instante,
valor que cambiado de signo es aplicado a la distancia calculada por el receptor
remoto a ese satlite en ese instante.
Para cada juego de distancias corregidas, se calcula en el receptor remoto, una
posicin correspondiente a ese instante.
Este mtodo resulta ms flexible respecto de los satlites que utiliza cada
receptor, ya que al separar el clculo de las correcciones para cada satlite, no

es necesario que sean estrictamente los mismos los que observan el base y el
remoto, pero s debe haber por lo menos 4 satlites comunes entre ambos.
Este es el mtodo que se usa cuando se transmite la correccin en tiempo real.
TRPODE
Es el Soporte del aparato, con 3 pies de madera o metlicos, con patas
extensibles o telescpicas que terminan en regatones de hierro con estribos para
pisar y clavar en el terreno. Deben ser estables y permitir que el aparato quede
a la altura de la vista del operador 1'40 - 1'50 m. Son tiles tambin para
aproximar la nivelacin del aparato. La parte superior es una meseta metlica,
triangular o circular con un orificio central cuya misin es permitir pequeos
desplazamientos para facilitar el estacionamiento sobre un punto.

CINTA MTRICA
Con la cual mediremos las alturas instrumentales.
HOJA DE APUNTES
Es la hoja brindada por el profesor que sirve para anotar todas las medidas y
dems datos topogrficos, directamente en el campo.
BRUJULA
La brjula es un instrumento que sirve de orientacin y que tiene su fundamento
en la propiedad de las agujas magnetizadas. Por medio de una aguja imantada
que seala el Norte magntico, que es diferente para cada zona del planeta, y
distinto del Norte geogrfico.
GPS DFERENCIAL
El DGPS usado para este levantamiento fue GPS HIPER LITE TOPCON.
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de
receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y
procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una
estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta
informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan
introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la
estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios
realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza

las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran
exactitud.
Estacin Rover
El HiPer L1 es un sistema que incorpora receptor de GPS, bateras de litio-ion y
una antena de precisin en una unidad compacta, es la configuracin perfecta
de sistema GPS a nivel profesional.
Receptores Hiper Lite

Panel Frontal

Como hemos estudiado anteriormente, los receptores GPS reciben la
informacin precisa de la hora y la posicin del satlite; nos es de mucha ayuda
para la toma de coordenadas de un punto en especial. En este caso se tomaron
las mediciones de las coordenadas con el GPS diferencial HIPER LITE de
TOPCON.
El uso es muy sencillo, como se detalla a continuacin: Estacionarnos la base

en el punto a medir (Minas), de manera que el GPS de preferencia apunte hacia
el norte y lo ms alto posible para una mejor seal.
Una vez nivelado y con la batera cargada, apretamos el botn de encendido

(tecla verde)
Luego una vez encendido esperamos que el equipo capte los satlites ya
sean GLONASS O NAVSTAR para despus empezar a colectar datos
presionando y manteniendo presionada la tecla de funcin FN durante 3
segundos aproximadamente. Se suelta la tecla FN cuando el LED de
REGISTRO est verde. Esto indica que un archivo ha sido abierto y que se
ha iniciado la coleccin de datos. El LED de REGISTRO parpadea cada vez
que se guardan datos en la memoria interna.
Una vez empezada la medicin, toca esperar a que capte va satlite la
informacin.
Mientras la base se encuentra grabando, con el Rover, uno puede ir haciendo
el mismo procedimiento con los puntos de la poligonal que queremos levantar,
ahora el tiempo mnimo es 5 min.
Ya transcurrido el tiempo de grabacin en los vrtices de la poligonal, p ara
terminar la medicin se hace lo mismo que al encender el receptor pero en
forma inversa, es decir primero se mantiene presionada la tecla FN durante
3s aproximadamente y luego apretar la tecla verde para apagarlo.
Una vez culminada la poligonal, se procede a acabar con la grabacin en la
base, a travs del mismo procedimiento.
Llevar el GPS diferencial al laboratorio y descargar la data medida para su
posterior procesamiento.

A) OPUS
Utilizamos el OPUS para obtener las coordenadas de la base, para esto
seguimos los siguientes pasos:
Ingresamos a la pgina principal: http://www.ngs.noaa.gov
En la parte izquierda de la pgina principal hay una opcin que dice Most
popular, buscamos la opcin OPUS y le damos clic a esa palabra para la
siguiente pgina.
Llenamos los datos que nos solicitan tal como est en la siguiente figura y
le damos clic a la opcin Upload to Static.

Luego de haber dado clic en Upload to Static aparecer la siguiente
pgina confirmando que se carg correctamente.
La informacin llegar al correo indicado previamente, siendo esta la

siguiente:
FILE: log1117p.tps OP1512056931920
1009 WARNING! No antenna type was selected. No antenna offsets or

1009 pattern will be applied. Coordinates with reduced accuracy
1009 will be returned for the antenna phase center.
1009
NGS OPUS SOLUTION REPORT
========================

All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.
For additional information: https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.jsp#accuracy
USER: civiljolber@gmail.com DATE: November 30, 2017

RINEX FILE: log1321p.17o TIME: 15:49:34 UTC
SOFTWARE: page5 1603.24 master95.pl 160321 START: 2017/11/17 15:37:00

EPHEMERIS: igr19755.eph [rapid] STOP: 2017/11/17 19:00:00
NAV FILE: brdc3210.17n OBS USED: 6547 / 8282 : 79%
ANT NAME: NONE NONE # FIXED AMB: 51 / 75 : 68%
ARP HEIGHT: 1.576 OVERALL RMS: 0.020(m)
REF FRAME: IGS08 (EPOCH:2017.8787)
X: 1398446.020(m) 0.072(m)
Y: -6080581.535(m) 0.107(m)
Z: -1319655.578(m) 0.038(m)
LAT: -12 1 14.02846 0.057(m)

E LON: 282 57 7.12570 0.086(m)
W LON: 77 2 52.87430 0.086(m)
EL HGT: 134.744(m) 0.084(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)
Northing (Y) [meters] 8670342.299
Easting (X) [meters] 277027.591
Convergence [degrees] 0.42670361
Point Scale 1.00021513
Combined Factor 1.00019393
BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
IQUI 1002237.1
QUI3 1321169.7
RIOP 1159067.8
This position and the above vector components were computed without any
knowledge by the National Geodetic Survey regarding the equipment or
field operating procedures used.
B) AUSPOS
Ingresamos a la pgina principal, llenamos los requerimientos y damos clic
en SUBMIT.

Nos aparecer lo siguiente:
La informacin llegar al correo solicitado anteriormente, siendo esta la

siguiente:

C) IBGE-PPP
Ingresamos a la pgina principal
Ingresamos los requerimientos y damos clic a la opcin PROCESAR.

Nos saldr en pantalla la siguiente pgina
RESULTADOS

2017/11/30 10:48:35:00

D) TOPCON TOOLS
Se hizo en dos partes debido a que solo se contaba con el Demo del programa
En la Primera (MASTER, PUNTO A, B, C y D) parte se obtuvo el siguiente
resultado:
Project Summary
Project name: G4parte1.ttp

Surveyor: apacllalover
Comment:
Linear unit: Meters
Projection: UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W
Geoid: EGM96_Peru
Adjustment Summary
Adjustment type: Plane + Height, Inner constraint

Confidence level: 95 %
Number of adjusted points: 5
Number of plane control points: 0
Number of used GPS vectors: 4

A posteriori plane UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Number of height control points: 0
A posteriori height UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Used GPS Observations

Horizontal Vertical
dE dHt
Name dN (m) Precision Precision
(m) (m)
(m) (m)
- -
MASTER_IDXCPUNTOA_EZGG 78.102 0.009 0.013
42.961 2.360
-
MASTER_IDXCPUNTOB_EZGG 131.336 5.856 0.004 0.007
2.826
- -
MASTER_IDXCPUNTOC_EZGG 207.487 0.009 0.017
10.682 3.965
- -
MASTER_IDXCPUNTOD_EZGG 326.250 0.007 0.014
53.723 6.394
GPS Observation Residuals
Horizontal Vertical
dE dHt
Name dN (m) Precision Precision
(m) (m)
(m) (m)
- -
MASTER_IDXCPUNTOA_EZGG 78.102 0.009 0.013
42.961 2.360
-
MASTER_IDXCPUNTOB_EZGG 131.336 5.856 0.004 0.007
2.826
- -
MASTER_IDXCPUNTOC_EZGG 207.487 0.009 0.017
10.682 3.965
- -
MASTER_IDXCPUNTOD_EZGG 326.250 0.007 0.014
53.723 6.394
Control Points
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
no data met
Adjusted Points
MASTER_IDXC 8670342.299 277027.591 134.744
PUNTOA_EZGG 276987.545 8670422.546 130.304
PUNTOB_EZGG 277085.429 8670414.136 131.128
PUNTOC_EZGG 277084.22 8670316.015 130.282
PUNTOD_EZGG 277066.331 8670217.033 134.389

Project Summary
Project name: G4PARTE2.ttp

Surveyor: APACLLALOVER
Comment:
Linear unit: Meters
Projection: UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W
Geoid: EGM96_Peru
Adjustment Summary
Adjustment type: Plane + Height, Inner constraint

Confidence level: 95 %
Number of adjusted points: 2
Number of plane control points: 0
Number of used GPS vectors: 1
A posteriori plane UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Number of height control points: 0
A posteriori height UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Used GPS Observations

Horizontal Vertical
dHt
Name dN (m) dE (m) Precision Precision
(m)
(m) (m)
- -
MASTER_IDXCPUNTOE_EZGG 315.893 0.017 0.031
177.267 6.280
GPS Observation Residuals
Horizontal Vertical
dHt
Name dN (m) dE (m) Precision Precision
(m)
(m) (m)
- -
MASTER_IDXCPUNTOE_EZGG 315.893 0.017 0.031
177.267 6.280
Control Points
no data met
Adjusted Points
MASTER_IDXC 8670342.299 277027.591 134.744
PUNTOE_EZGG 8670179.441 276994.435 134.191

DATOS DEL MASTER
DATA ZONA ESTE (m) NORTE (m) h elipsoidal(m)
OPUS 18L 277027.591 8670342.3 134.744
AUSPOS 18L 277027.647 8670342.35 134.688
IBGE 18L 277027.612 8670342.28 134.655
OPUS
PUNTO ZONA ESTE (m) NORTE (m) H ALTIMETRICA
MASTER 18L 8670342.299 277027.591 134.744
ZONA 18L
PUNTO ESTE (X) NORTE (Y) h. ELIPSOIDAL
A 276987.545 8670422.546 130.304
B 277085.429 8670414.136 131.128
C 277084.220 8670316.015 130.282
D 277066.331 8670217.033 134.389
E 276994.435 8670179.441 134.191

V. CUADRO DE RESUMEN GENERAL
PC 4. MONUMENTACIN Y CONTROL CON NAVEGADOR FUNCIN MEDIA

POSICIN DE COORDENADAS (WGS84 Y PSAD56)
COORDENADAS DE LA POLIGONAL CON EL GPS GARMING 76 CSC
ZONA 18L ZONA 18L

WGS84 PSAD 56
Punto Gedesicas UTM/UPS Gedesicas UTM/UPS
Eje
Ex Ny Ex Ny
A 2 S1201'11.4'' W7702'54.2'' 276988 8670423 S1200'59.0'' W7702'46.2'' 277217 8670789
B 2 S1201'11.7'' W7702'50.9'' 277086 8670413 1200'59.4'' W7702'43.0'' 277316 8670779
C 2 S1201'14.9'' W7702'51.1'' 277083 8670317 S1201'02.5'' W7702'43.1'' 277313 8670683
D 2 S1201'18.1'' W7702'51.7'' 277065 8670216 S1201'05.8'' W7702'43.7' 277294 8670582
E 2 S1201'19.4'' W7702'54.0'' 276994 8670178 S1201'07.0'' W7702'46.0'' 277224 8670545
PUNTO
VERTICE DIRECCION SECTOR N DE GRUPO
A NW minas y textil 5B
B NE minas y textil 5B
C SE minas y textil 5B
D SE minas y textil 5B
E SW minas y textil 5B
LONGITUDES DE LOS LADOS DE LA POLIGONAL

A-B 98.5088
B-C 96.0468
C-D 102.5914
D-E 80.5294
E-A 245.0734
PERIMRETRO
622.7498
AREA
AREA= 19282.4526
PC 5. NIVELACIN(COTA DE LA PUERTA 4 BM4=110.6301)
COTAS DE LOS TRES PUNTOS PEDIDOS
PUNTOS COTA

COTAS DE LOS VERTICES DE LA POLIGONAL MINAS Y TEXTIL
POLIGONAL
PUNTO LADO DISTANCIA V. ATRAS V. ADELANTE COTA
A 1.7399 108.4914
B A-B 100.18 2.3302 0.9901 109.2412
C B-C 98.61 2.2887 0.7115 110.8599
D C-D 104.33 0.5899 0.8733 112.2753
E D-E 88.11 0.7835 1.2699 111.5953
EA E - EA 125.93 1.0042 2.355 110.0238
A EA - A 121.57 2.5318 108.4962
ERROR DE CAMPO 0.0048

ERROR PERMISIBLE 0.0160
PC 6. POLIGONACIN
Error Calculado Mximo permitido

Angular -10 11.18033989
Relativo 1 / 11000 1 / 10000

Cx (-Ex)*L/perimetro
Cy (-Ey)*L/perimetro
Ex -0.047
Ey -0.026
E(ERROR LINEAL) 0.053712196
COORDENADAS TOPOGRFICAS
ASUMIENDO LAS COORDENADAS RELATIVAS:
vertice NORTE ESTE

A 100.000 100.000
PUNTO DE PARTIDA
PTO ESAPALDA NORTE ESTE

P 200.000 200.000
PUNTO DE ESPALDA
ZONA 18L
COORDENADAS ABSOLUTAS
PTO
NORTE ESTE
A 100.000 100.000
B 75.824 196.689
C -20.700 176.658
D -120.520 145.722
E -144.512 65.051
AL OBTENER CON EL GPS DIFERENCIAL LAS COORDENADAS DEL PUNTO

DE INICIO VERTICE ZONA 18 L

PUNTO ESTE (X) NORTE (Y)
A 276987.545 8670422.546

A 276987.545 8670422.546
B 277085.434 8670414.123
C 277084.235 8670316.034
D 277066.345 8670217.054
E 276994.423 8670179.454
PC 7. VARIACIONES SATELITALES EN MODO ESTTICO CON GPS

GEODSICO HIPER LITE TOPCON EN POST PROCESO BASE Y ROVER
ONDULACIN
H. ELIPSOIDAL (m) H.ORTOMETRICA (m) ONDULACION (m)
BM
EMPLANADA 134.744 110.9037 23.9608
MINAS
A 130.304 108.491 21.8130
B 131.128 109.24 21.8880
C 130.282 110.858 19.4240
D 134.389 112.273 22.1160
E 134.191 111.592 22.5990
GPS DIFERENCIAL ZONA 18 L

A 276987.545 8670422.546
B 277085.429 8670414.136
C 277084.220 8670316.015
D 277066.331 8670217.033
E 276994.435 8670179.441

AZIMUTS:
TABLA COMPARATIVA DE DISTANCIAS
DISTANCIA GPS NAV EST TOTAL GPS DIF

AB 98.508 98.25 98.244
BC 96.046 98.096 98.128
CD 102.591 100.583 100.585
DE 80.529 81.157 81.13
EA 245.073 243.189 243.202
CUADRO COMPARATIVO DE PERMETROS Y REAS
GPS NAV EST TOTAL GPS DIFERENCIAL

AREA 19282.4526 20043.027 20030.34958
PERIMETRO 622.749 633.871 633.754
COMPARACIN DE COORDENADAS
NAVEGADOR ESTACIN TOTAL DIFERENCIAL

PUNTO ZONA
ESTE(m) NORTE(m) ESTE(m) NORTE(m) ESTE(m) NORTE(m)
A 18L 276988 8670423 276987.545 8670422.546 276987.545 8670422.546
B 18L 277086 8670413 277085.434 8670414.123 277085.429 8670414.136
C 18L 277083 8670317 277084.235 8670316.034 277084.220 8670316.015
D 18L 277065 8670216 277066.345 8670217.054 277066.331 8670217.033
E 18L 276994 8670178 276994.423 8670179.454 276994.435 8670179.441
VI. CONCLUSIONES
VARGAS ENRIQUEZ JOLBER 20140133H

El GPSD es un equipo sumamente importante en el estudio de la geodesia, pues
nos brinda la facilidad de contar con puntos de control vlidos para diversos
trabajos que se requiera.
Se pudo observar de los datos obtenidos en las coordenadas que los datos datos
obtenidos mediante el navegador se alejan mucho de la realidad y de los puntos
obtenidos por la Estacin Total y el GPS Diferencial, Debido a esto es que el GPS
Navegador solo se usa para reconocimiento del rea de trabajo.
ROJAS ROMERO JOSE 2000

Se concluye que el GPS diferencial es una herramienta muy til para el hombre en
estos tiempos, ya que la necesidad de hacer obras ms precisas es mayor
comparada a otros tiempos. Se observa que con el trascurrir del tiempo esta
tecnologa ampla sus horizontes en lo que respecta a aplicaciones.

Vemos las diferencias de los resultados de la data enviado a los servidores OPUS,
AUPOS y IBGE-PPP se aprecia que varan en milmetros, debido a los diferentes
equipos y software que usa cada servidor.
VII. RECOMENDACIONES
VARGAS ENRIQUWEZ JOLBER 20140133H

Estacionar correctamente los equipos, tanto el nivel, el teodolito, la estacin total
y el GPSD es fundamental a la hora de realizar el trabajo de campo.
Para mayor precisin en la toma de datos con el GPS diferencial se recomienda

pornerlo a mayor altura y escoger punto que no tengan muchas edificaciones a los
lados ya que no permiten llegar la seal del satlite.
ROJAS ROMERO JOSE 2000131K

La importancia del GPS diferencial en labores de obras de precisin, a pesar que
tenemos otra herramienta que es la estacin Total que no genera error, el error es
causado muchas veces por el propio manejo del humano.
Los equipos como el DGPS y la estacin total tienen objetivos de trabajo diferentes,
en ese sentido, la toma de datos con cada uno de ellos va a requerir las precisiones
y tiempo correspondiente, es recomendable la toma de datos al milsimo con el
nivel de ingeniero, y el tiempo de estacin de 5 minutos mnimo con el rober, en
caso del dgps.
VIII. BIBLIOGRAFA
http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/
http://www.ga.gov.au/bin/gps.plDfgds
http://www.geo.upm.es/userfiles/file/LecturaPFC/JArias_MRivas.pdf
http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm
IX. ANEXOS
PROCESAMIENTO EN TOPCON TOOLS
1) Se ubican los archivos de los datos ledos por el GPS ms el archivo del
geoide EGM96_Peru.jff para mayor comodidad.
2) Se ingresa a la opcin New Job de Job de la barra de Men.

3) Aparecer una ventana emergente donde se llenarn las propiedades del
nuevo trabajo tales como nombre, ubicacin, creador.
4) Una vez completado se proceder a editar la configuracin dando click en

Edit Configuration, Se ingresar a la opcin Display, luego a la pestaa
Time y se seleccionar la Zona UTC -05:00

5) En la misma ventana, se ingresar a la opcin Coordinate System en la
pestaa Setup, en projection se escoger la opcin UTMSouth Zona 18.
6) En la opcin Geoid, se dar click al botn Geoid list, aparecer una

ventana emergente donde se adicionar el geoide del Per presionando el
botn Add

7) Se seleccionar el formato del archivo Topcon Geoid (*.gff; *jff) y luego se
seleccionar el archivo EGM96_Peru.jff.
8) Se dar click en botn OK y luego OK nuevamente.

9) Se ingresar a la opcin job e Import
10) Como el programa es una versin Demo slo permite ingresar 5 puntos, En
este caso se ingresaron los cuatro primeros puntos Rover y el master. Para
el siguiente se ingresarn el Rover que falta con el mster.

11) Se Cambian los datos del Master por los datos de coordenadas brindados
en clase.
12) En la opcin GPS Occupations, se eligir el tipo de antena, se ingresar la

altura oblicua del instrumento y finalmente se analizar presionando F7 y
posteriormente Ctrl 1

PANEL FOTOGRFICO
PUNTO A:
IGN N01 MINAS
PUNTO B
ATRS DE MINAS VCEREDA
PUNTO C
ATRS DEMINAS VEREDA
DINOSAURIO
PUNTO D
ATRS DE TEXTIL JUNTO AL
RESTAURANT
PUNTO E
COCHERA DE LA FACULTAD DE CIVIL
VEREDA

Informe Final Geodesia Satelital Grupo 5G

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Informe Final Geodesia Satelital Grupo 5G

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DEPARTAMENTO DE VIALIDAD Y

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 3

El GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando una

El sistema GPS ha sido desarrollado por el Departamento de Defensa Americano

El sistema de referencia asociado se conoce como World Geodetic System

En altimetra la ondulacin del geoide (N) es la distancia existente entre el

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 4

3. EQUIPO USADO Y DATA

El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 5

4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO A DETALLE

INICIALIZACIN DEL EQUIPO GPS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 6

Para apagar el GPSmap76Cx, vuelva a mantener pulsada la tecla de

SELECCIN DE OPCIONES E INTRODUCCIN DE DATOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 7

Como salir de un men o volver a la configuracin previa:

CONFIGURACIN DEL EQUIPO GPS

GPSconfigura la unidad para funcionar en modo Normal, modo Ahorro de

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 8

COMO MARCAR LA POSICIN ACTUAL

5. CUADRO DE DATOS Y MEDICIONES EFECTUADAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 9

ELIPSOIDE DEL SIST. REFERENCIAL WGS 84

LAS COORDENADAS DE LA POLIGONAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 10

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 11

Nivelacin. - Es el proceso mediante el cual se determina la altitud de un punto

Nivelacin Geomtrica simple. - o Nivelacin Directa, o nivelacin por alturas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 12

Altura del Instrumento = Cota de PF + Vista atrs

Nivelacin Geomtrica Compuesta. - Consiste en repetir tantas veces como

Punto de Cambio: Sirve para continuar con la nivelacin y su caracterstica es

3. EQUIPO USADO Y DATA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 13

4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO A DETALLE

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 14

punto lado distancia v.atras v.adelante cota

error perisible= 0.01664055

ruta 02 MB puerta 4 a BM minas

punto lado distancia v.atras v.adelante cota

ERROR PERMISIBLE= 0.0019356

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 15

punto lado distancia v.atras v.adelante cota

CONCLUSION DE LOS TRES CIRCUITOS.:

ERROR DE CAMPO 0.0048

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 16

COTAS DE LOS TRES PUNTOS PEDIDOS

COTAS DE LA POLIGONAL MINAS Y TEXTIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 17

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 18

Ubicacin de los vrtices monumentadas.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 19

Azimut: El azimut de una lnea es el ngulo horizontal medido en el sentido

Si bien es cierto el uso de la estacin total en planimetra aumenta

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 20

II) NIVELACIN O ALTIMETRA

a) Nivelacin directa o Geomtrica

Elementos de una nivelacin:

Tipos de nivelacin geomtrica:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA | 21