Model Contr Deform GAIE PDF

Dpartement de gnie civil
Laboratoire de mcanique des sols

COLE POLYTECHNIQUE
FDRALE DE LAUSANNE
Michel DYSLI
Cycle postgrade:
Gologie Applique l'Ingnierie
et l'Environnement
D1-6: Modlisation en
contraintes-dformations
Documents distribus
4 5 5 3
2
75 4 7
8
7 9
2
9 1 9 3 45
2
6 5 6 4 8 5 6
6 4 3 1 3
8 15 3 8 1 3
2
8
1 4 9 1 5 9 5
3 2
4 5 4
6 8 6
7
7
4 1
2
6 19 6 8 3 5 9
7
2
6 15
7
8
9
5 3 1
3
8 1
7
5 48 9
2
3
5 3 4 8 1 5
9
2
3
7 7 9 4 4 7
7 79 5 7
9 8
7
7 8 8 9
2
5 5
2
8 9 1 9 6 5 3 9
1 6 8 4 1 1 6
2
8 5 8
5 3
7
2
3 8 6 5 8 9 1 5
3
4 4 5 4 7 6
4 6 3
2
2
9
2
3
7
6
2
94 8 9
7
3
7
9 8 5
7
8 4 5
9
4 4
7
5
7
3
3me dition, aot 1997

Cycle postgrade : Gologie Applique l'Ingnierie et l'Environnement Liste des
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli documents
Document Titre
No
- Buts du cours
1 Bibliographie
2 Modles classiques et ralit
3 Le langage : scalaires, vecteurs, tenseurs
4a Le langage : tenseur des contraintes
4b Le langage : tenseur des contraintes (suite)
4c Le langage : tenseur des contraintes (suite)
5a Le langage : tenseur des dformations
5b Le langage : tenseur des dformations (suite)
6 Le langage : formes vectorielles, incrments de contraintes et de dformations
7a Les quations des contraintes et dformations
7b Les quations des contraintes et dformations (suite)
8a Matrices d'lasticit
8b Matrice d'lasticit (suite)
9a Autres quations d'tat R(ij, ij) = 0
9b Autres quations d'tat R(ij, ij) = 0 (suite)
10 Relations entre les modules de dformation
11a Trs bref aperu de la thorie de la plasticit
11b Trs bref aperu de la thorie de la plasticit (suite)
11c Trs bref aperu de la thorie de la plasticit (suite)
11d Trs bref aperu de la thorie de la plasticit (suite)
12 Principales lois constitutives
13 Principales lois de plastification
14a Principe du traitement des lois constitutives non linaires
14b Principe du traitement des lois constitutives non linaires (suite)
15 Matrice lasto-plastique
16 Matrice lasto-plastique de von Mises
17 Lois de plastification : von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager
18a Ecrouissage et plastification d'un sol limono-argileux dans l'espace des contraintes
principales
18b Explication du document No 18a
19 Une loi de plastification bien adapte aux sols: Cam-Clay
20 Diagramme p',q,e
21a Etapes de l'crouissage et de la plastification d'un sol limono-argileux : formation du
sol par sdimentation
21b Etapes de l'crouissage et de la plastification d'un sol limono-argileux : surcharge par
un glacier
21c Etapes de l'crouissage et de la plastification d'un sol limono-argileux : consolidation
secondaire (diagntique) sous le poids du glacier
21d Etapes de l'crouissage et de la plastification d'un sol limono-argileux : dcharge par
fonte du glacier
21e Etapes de l'crouissage et de la plastification d'un sol limono-argileux : cisaillement par
un pieu
21f Etapes de l'crouissage et de la plastification d'un sol limono-argileux : dcrouissage
lors du cisaillement
21g Explication des documents No 21a 21f
Cycle postgrade EPFL: Gologie applique l'ingnierie et l'environnement
Liste des documents du module D1-6: modlisation en contraintes - dformations
Document Titre
No
22 Rsultats essais triaxiaux
23 Rappel : interaction solide - liquide
24a Equations rgissant la circulation de l'eau dans les sols
24b Equations rgissant la circulation de l'eau dans les sols (suite)
24c Equations rgissant la circulation de l'eau dans les sols (suite)
25 Probl. de la nappe phratique avec les lments finis. Mthode classique (obsolte!)
26 Variation nappe phratique par relation non linaire kD = f(u)
27 Trois quations fondamentales relativement l'eau interstitielle
28a Equations rgissant la dilatation et la diffusion thermique
28b Equations rgissant la dilatation et la diffusion thermique (suite)
28c Equations rgissant la dilatation et la diffusion thermique (suite)
29 Les couplages
30 Exemple d'un couplage solide - eau
31 Possibilits actuelles de la modlisation numrique en contraintes - dformations - 1
Exercices:
Donne et corrig exercice No 1
Donne exercice No 4
Cycle postgrade : Gologie Applique l'Ingnierie et l'Environnement Buts
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli du cours
Buts du cours "Modlisation en contraintes-dformations"

(18 heures y.c. exercices) :
Pouvoir utiliser des modles numriques

labors (sur ordinateur) en connaissant
leur fonctionnement et leurs limites.
Savoir prparer leurs donnes.
Savoir interprter leur rsultats.

Cycle postgrade : Gologie Applique l'Ingnierie et l'Environnement Document
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 1
Bibliographie
Souvent anciens mais toujours valables! Pour les livres, des ditions plus rcentes existent proba-
blement.
1. Ouvrages gnraux de mcanique des sols

BISHOP A. W., HENKEL D. J. (1962). The triaxial Test.. Edward Arnold Ltd, London, second ed.
DYSLI M. (1991). Le gel et son action sur les sols et les fondations. Complments au trait de
gnie civil. Presses polytechniques et universitaires romandes.
HANSBO S. (1994). Foundation Engineering. Dev. in Geot. Eng. Elsevier.
HOLTZ R. D., KOVACS W. D. (1991). Introduction la gotechnique. Trad. J. Lafleur. Edition de
l'Ecole Polytechnique de Montral (existe aussi en anglais).
LAMBE T. W., WHITMAN R. V. (1979). Soil mechanics. John Wiley and Sons, Inc.
LANG H-J., HUDER J. (1982). Bodenmechanik und Grundbau. Springer Verlag.
LEONARDS G. A. (1968). Les fondations. Dunod, Paris.
RECORDON Ed. (1984). Technologie des sols. Cours polycopi EPFL.
RECORDON Ed. (1980). Mcanique des sols. Cours polycopi EPFL.
SCHLOSSER F. (1988). Elments de mcanique des sols. Presses de l'Ecole nationale des Ponts et
Chausses, Paris.
TERZAGHI K., PECK R. (1957). Mcanique des sols applique, Dunod, Paris.
YONG R. N., WARKENTIN B. P. (1975). Soil properties and behaviour. Developments in geo-
technical engineering 5, Elsevier.
2. Modlisation numrique et lments finis

BATHE K.-J. (1995). Finite element procedures. Prentice-Hall.
BURGER B., RECORDON E., BOVET D., COTTON L., SAUGY B. (1985). Thermique des
nappes souterraines. Presses Polytechniques Romandes, Lausanne.
DESAI C. S., SIRIWARDANE H. J. (1984). Constitutive laws for engineering materials. Prentice-
Hall.
DHATT G., TOUZOT G. (1984). Une prsentation de la mthode des lments finis. Maloine SA
Paris.
DYSLI M. (1985). The practical use of coupled models in soil mechanics. Computers & Structures,
Vol 21, No 1/2.
KATCHANOV L. (1975). Elments de la thorie de la plasticit. Ed. Mir, Moscou.
POULOS H.G., DAVIS E.H. (1974). Elastic solution for soil and rock mechanics. John Wiley and
Sons, Inc.
PRAGER W. (1955). Probleme der Plastizittstheorie. Birkuser, Basel.
PRAT M. et al. (1995). La modlisation des ouvrages. Hermes.
REINER M. (1955). Rhologie thorique. Dunod, Paris.
VALLIAPPAN S. (1981). Continuum mechanics fundamentals. Balkema, Rotterdam.
ZIENKIEWICZ O. C. (1979). La mthode des lments finis. 3e d., McGraw Hill.
ZIENKIEWICZ O. C. (1977). The Finite Element Method. 3rd ed., McGraw Hill.
Modles classiques et ralit (module B2-2: mcanique des sols)
Lois de la mcanique des sols classique
Rupture Dformation (tassement)

Atan E
Cr
it

re
de
rup
E = f(v0, charge-dcharge)
tur
e
lomb
hr-
Cou
Mo ' z
v0
von Mises
c'
cu
Ralit
Tenseur de contraintes Tenseur de contraintes
dviatorique sphrique
Dviateur '1
1 - 3 1 = 2 = 3
'2 = '3
1 oct
Le langage : scalaire, vecteur, tenseur
En physique, lorsqu'un simple nombre suffit dfinir une grandeur (temprature, densit, module
lastique, par ex.), ce nombre est un scalaire.
Si la grandeur a non seulement une dimension mais aussi une direction, on l'appellera alors vecteur.
Une force, une acclration, un dplacement sont des vecteurs. Dans un systme d'axes cartsien 3
dimensions, il faut 3 composantes au moins pour dfinir un vecteur, soit par exemple deux angles et
une intensit, ou 3 projections sur les axes du systme choisi.
Une modification du systme de rfrence induit une modification des 3 composantes dfinissant le
vecteur. Il est cependant possible de driver de ce vecteur une quantit scalaire qui est indpendante
de sa direction. Par exemple, si l'on considre un vecteur dplacement de composantes d1, d2, d3, la
grandeur de ce vecteur: d = d12 + d22 + d32 est indpendante de sa direction; c'est l'invariant du
vecteur.
La notion de tenseur est plus abstraite. On pourrait lui donner la signification physique d'une repr-
sentation d'un champ: champ de vitesses, champ de contraintes par exemple. Dans la dfinition des
composantes d'un tel champ, nous devons nous rfrer deux fois des directions, par exemple, pour
un champ de contrainte: premirement l'orientation du solide lmentaire et deuximement
l'orientation des contraintes proprement dites sur les faces de ce solide. Il faudrait donc 3 . 3 = 9
composantes pour dfinir un tel tenseur. Cependant un tenseur cartsien est symtrique et seules 6
composantes suffisent le dfinir compltement.
Si pour un vecteur il est possible de driver un invariant, un tenseur donne trois invariants dans un
systme 3 dimensions.
Type Scalaire Vecteur Tenseur

Ordre de la matrice 0 1 2
Exemple poids dplacement contrainte
volumique
d1 11 12 13

Notations d2 21 22 23
d 31 32 33
3
Notations indicielles di ij
Nombre de
composantes dans un
systme de coordon- 30 31 = 3 32 = 9
nes 3 dimensions
Valeurs 1 3 9 en gnral
indpendantes
6 avec symtrie: ij = ji
Invariants 1 1 3
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 4a
Le langage: Tenseur des contraintes

1, 2, 3 = axes des contraintes
principales
= 0 sur les faces
z z z
z 3
z' z
' 3
z'y' 2
zx zy y' 2
y'z
'
yz z'x' y'
xz y y y y
x'z' y'x'
x xy yx x'y'
x' 1
x x x
x'
1
tenseur des contraintes : tenseur des contraintes

principales :
x xy xz 1 0 0
yx y yz 0 2 0
zx zy z 0 0 3
xy = yx
avec: xz = zx
zy = yz
Invariants du tenseur des contraintes (sans dmonstration)

I1 = x + y + z I1 = 1 + 2 + 3
I2 = x y + y z + z x xy2 yz2 zx2 I2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
I3 = 1 2 3
I3 = x y z + 2 xy yz zx x yz2 y zx2 z xy2
' = contrainte effective

' = - u = contrainte totale
u = pression interstitielle
x' xy
' xz' x xy xz u 0 0 1' 0 0 1 0 0 u 0 0
yx
' y' yz' = yx y yz - 0 u 0 0 2' 0 = 0 2 0 - 0 u 0
zx
' zy
' z' zx zy z 0 0 u 0 0 3' 0 0 3 0 0 u
pression interstitielle =
tenseur sphrique
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 4b
Le langage: Tenseur des contraintes (suite)

p 0 0 1 0 0 Tenseur 0 0 0 -1 0 0 1 0 0
Tenseur
sphrique : 0 p 0 =p 0 1 0 dviatorique s 0 1 0 ou s 0 0 0 ou s 0 -1 0
0 0 p 0 0 1 ou dviateur : 0 0 -1 0 0 1 0 0 0
Il est toujours possible de dcomposer un tenseur de contraintes principales (diagonal) en un tenseur

sphrique et, au maximum, 3 tenseurs dviatoriques :
1 0 0 1 0 0 0 0 0 -1 0 0 1 0 0
0 2 0 = p 0 1 0 + s1 0 1 0 + s2 0 0 0 + s3 0 -1 0
0 0 3 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 0
avec :
1 1 1 1
p = ( 1 + 2 + 3 ) = contrainte moyenne = s1 = ( 2 3) s2 = ( 3 1 ) s3 = ( 1 2 )
3 3 3 3
En aditionnant les trois dviateurs on obtient le dviateur principal :
2 1 - 2 - 3 0 0
3
o = 2 2 - 3 - 1
i 0 0
3
2 3 - 1 - 2
0 0
3
Dans un systme d'axes cartsiens d'orientation quelconque x, y, z, le tenseur sphrique m

et le dviateur o s'crivent :
x + y + z 0 0 2 x - y - z xy xz
3 3
x + y + z 2 y - z - x
m i = 0 0 o i = yx yz
3 3
x + y + z 2 z - x - y
0 0 zx zy
3 3
ij = m i + o i
Invariants sphriques : Invariants dviatoriques :
I1m = I1 I1o = I1' = 0

I12 I12
I2 = I2 = I2' = I2 Ii ' = forme la plus courante
m o
3 3
I3 II I3
I3m = 2 I3o = I3' = I3 1 2 + 2 1
27 3 27
I2' est souvent utilis et peut prendre les formes plus pratiques suivantes :
Dans l'espace des contraintes principales: I2' = [( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) ]
1 2 2 2
6
Dans un espace de contraintes
quelconque x, y, z: I2' =
1
6
(
2
[ 2 2
]
x y ) + ( y z ) + ( z x ) + xy2 + yz2 + zx2
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 4c
Le langage: Tenseur des contraintes (suite et fin)

Octadre et espace des contraintes principales
1 cos 5444' = 1/ 3 Grand intrt des plans octadriques
n oct = D . i . DT
5444'
octadre D = vecteur des cosinus directeur = {( n,1); (n,2); (n,3)} = {1/ 3; 1/ 3; 1/ 3}
poct 1 1/ 3
1
5444' oct
oct
5444'
3 {
oct = 1/ 3 ; 1/ 3 ; 1/ 3 2 }
1/ 3 = (1 + 2 + 3 ) =
3 1/ 3 3
I1
3

oct = 2
poct( oct
2
et )
+ poct 3 = ( 1 ( n,1)) + ( 2 (n, 2 )) + (3 (n,3))
2 2 2
= +
2 2 2 2
poct poct 1 poct 2
2
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ( )
plan octadrique 2 ' 1/2
ainsi: oct = = I2
3
et si symtrie de rvolution ( 1 = 2) : oct =
3
2
(1 3 )
plan octadrique
diagonale de 1' projection sur plan parallle
1 l'espaces des au plan octadrique et passant
contraintes
P'' par l'origine
P principales 120
1' 2' 3'
P'
O OP' = 3 oct = ( 3/3) I 1
120
P''
3 OP'' = PP'= 3 oct = 2 (-I' 2)1/2
O
3' 2 3
2 2' = atan 3
2 1 2 3
1 Cercles de Mohr n axe du

dviateur
pn1 n 1
n = perpendiculaire au
pn plan quelconque
2
surface dT n 3
2 pn2
2 23- 2- 2
( = 0) n
pn2 3
plan quelconque 1 + 2 + 3
de surface dA
3
21- 2- 3
1, 2, 3 = espace des 3
3
contraintes principales
22- 1- 3
pn1 = 1 cos (n,1) 3
pn2 = 2 cos (n,2) rapport de surfaces: dT = dA cos (n,2) par ex.
pn3 = 3 cos (n,3)
vecteur des + 3 3 2
2
et pn2 = pn12 + pn22 + pn32 = n2 + n2 cosinus directeurs n2 + n 2 2
2 2
ainsi nous obtenons le systme d'quations:
12 cos2 (n,1) + 22 cos2 (n,2) + 32 cos2 (n,3) = n2 + n2 2 + 3 2 1 3 2
n + n 1
2 2
= cos2 (n,1) + cos2 (n,2) + cos2 (n,3) ( = D . .DT, i=1,2,3)
n 1 2 3 n i
2 + 2 2
2 2
cos 2 (n,1) + cos 2 (n,2) + cos 2 (n,3) = 1 n + n 1 1
2 2
en admettant enfin que 1 2 3 et en rsolvant
qui sont les quations des trois cercles de
le systme d'quations en utilisant la loi de Cramer Mohr. Un couple de contraintes , doit
(|i - n.I| = 0, I = matrice unit ) on obtient se trouver dans la zone ombre
Le langage: Tenseur des dformations

Les moyens de reprsentation et les rgles rgissant les contraintes peuvent tre transposs par analogie
aux dformations.
Il existe cependant diverses dformations. Considrons le barre ci-dessous, avant et aprs dformation:
l0 l
La dformation peut tre exprime comme une fonction des
coordonnes avant dformation, savoir les coordonnes de
l Lagrange, la dformation est alors la dformation de Cauchy:
l - l0 l
= = qui est la plus utilise.
l0 l0
Si la dformation est trs grande, il est souvent ncessaire de l'exprimer comme une fonction des
coordonnes aprs dformation, savoir les coordonnes d'Euler. Par exemple:
l l
12 ( l )
l - l0 2
Dformation de Swainger: = = Dformation d'Almansi: =
l l l l
tenseur des dformations : tenseur des dformations principales :

x xy xz sans dmonstration: 1 0 0
yx y yz ij = 2ij y 2
0 0
zx zy z 0 0 3
avec: ij = ji x
Invariants du tenseur des dformations (sans dmonstration)

J1 = x + y + z J1 = 1 + 2 + 3
J2 = x y + y z + z x 14 ( xy yz zx )
2 2 2 J2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
J3 = 1 2 3
J3 = x y z + xy yz zx 1 ( x yz2 y zx2 z xy2 )
4
Pour montrer quoi correspond chaque lment de ces tenseurs, considrons 2 fibres, de longueur
unitaire, PQ et PR lies aux axes x et y (2 dimensions):
y b' y y b2 = b' y b2 = b'

y' y'
b1 b1 xy
R1 R1 R2
e
R'
al
R2 Q2
on
R x' R
ag
Q' Q2 R' x'

di
b Q'
P' x P' Q1 P' Q1 x P' x
x x
P Q P Q
Dplacement total = translation + rotation + distorsion
= ( + ) / 2 combinaison de:
dformations axiales
x et y
rotations relatives
xy = yx = ( ) / 2
Le langage: Tenseur des dformations (suite et fin)
Octadre des dformations

v = dformation volumtrique
( 1 + 2 + 3 ) = v = 1
1 J
oct =
3 3 3
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ( )
2 2 ' 1/2
oct = = 2 J2
3 3
et si symtrie de rvolution : oct = 2

2
( 1 3 )
3
Cercle de Mohr des dformations
/2 dilatance
= angle de dilatation
compression dilatation
ou de dilatance

3 1 v

v = 1 + 3
Dformations planes ( 2 = 0 )
Rigoureusement, les dformations et

'
sont des incrments de dformation

-(1 + 3)
sin =
1 - 3
Avec : , 1, 3 et /2
=> cercle de Mohr des vitesses
Le langage: Formes vectorielles et

incrments de contraintes et de dformations
Formes vectorielles
Il est souvent pratique de reprsenter les tenseurs de contraintes ou de dformations sous forme de
vecteurs :
x x
y y

ij = z ij = z
xy xy
yz yz
zx zx
Incrments de contraintes et de dformations
On appelle une petite modification x d'une quantit x un incrment et on le note par x
Incrment de contraintes : ij
Incrment de dformations : ij
Ces incrments peuvent se rapporter au temps rel, mais aussi un temps fictif. C'est le cas,
par exemple, dans la thorie de la plasticit.
Les quations des contraintes et dformations

Nbre Incon-
Notation indicielle (d'Einstein) Notation xyz
quations nues
1. Equations d'quilibre 'xx yz zx u 3 6

+ + + + Fx = 0
'ij u i = 1,2,3 = direction x y z x
+ + Fj = 0 des normales qui s'crit habituellement : 3
xi xi aux faces
'x yz zx u 3
j = 1,2,3 = direction + + + + Fx = 0
des axes x y z x ij = ji
= ' + u u = pression interstitielle xy 'y zy u
+ + + + Fy = 0
Fj = force par unit de volume x y z y
En gnral, F x (ou F 1) = Fy (ou F2) = 0
zx yz 'z u
sauf si forces d'inertie (sisme par ex.) + + + + Fz = 0
Fz (ou F 3) = -.g car sol = milieu pesant x y z z
Les contraintes sur la face
arrire ne sont pas reprsentes
z ou 3
z dz
z +
z 2
zy dz
yx dy zy +
yx z 2
y 2 zx dz
zx + yz dy
z 2 yz +
y 2
xz dx
y dy xz + y dy
y x 2 y +
y 2 y 2
xy dx
dz xy +
x 2 yx dy
yz dy yx + y ou 2
yz y 2
y 2
x dx
dx
x +
zy dz x 2
zy zx dz
z 2 dz zx
dy z z z 2
z 2
x ou 1
2. Relations dformation-dplacement (quations gomtriques)
ux ux ux u
ui u j i = 1,2,3 x = 1 + = =
ij = 1 + 2 x x x x 6 9
2 x j xi j = 1,2,3
voir document 7
ui,j = vecteur des dplacements
ux = u ; uy = v ; uz = w
Formulation de Lagrange : la position d'un
v w
point est dcrite en fonction de ses coordon- y = z =
nes initiales (avant dformation). y z u, v, w
u v u v x , y ,
xy = xy = 1 + xy = + z
Par opposition la formulation d'Euler o la 2 2 y x y x
position d'un point est dcrite en fonction de v w xy, yz,
ses coordonnes aprs dformation. yz = + zx
z y
w u
zx = +
x z
Total intermdiaire 9 15
Suite sur document No 7b il manque 6 quations
Corr. 1997-08-27
Les quations des contraintes et dformations (suite et fin)

Nbre Incon-
Notation indicielle (d'Einstein) Notation xyz
quations nues
report 9 15
il manque 6 quations
3. Relations contrainte-dformation
(lois constitutives, quations d'tat, quations de dformabilit)
R(ij, ij) = 0 ou ij = f(ij) = sij . ij x x

i = direction des , y y
j = direction des
ij = z ij = z 6 0
sij = cte => loi linaire xy xy
sij = f(, , t,T) => loi non linaire yz yz
sij est la matrice du matriau et son inverse zx zx
sij-1 la matrice d'lasticit . sij est symtrique,
elle a donc, pour le cas le plus gnral d'un
matriau anisotrope : 36 - 15 = 21 termes. s11 s12 s13 s14 s15 s16
Exemples (lastiques linaires) : s21
s31 etc.
sij =
fil s41
x x x = s 11 x = 1/E x
s51
s61 symtrique
z
x = s 31 z = -/E z
y = s 32 z = -/E z
z = s 33 z = 1/E z Dans le cas de la mcanique des sols,
les des exemples seraient ngatifs
z (compression = +)
x y Cas gnral 3 dimensions

Voir document No 8b
z
Total final 15 15
Remarque importante :
La dformation d'un milieu lastique homogne et isotrope ne peut tre dtermine, sur la base des
contraintes, que si deux modules de dformation sont connus, par exemple le module de Young E et
le coefficient de Poisson . On parle alors d'un couple de modules. Si le milieu est anisotrope, c'est
deux ou trois couples de modules qui sont ncessaires.
Un module unique ne peut dfinir la dformation d'un milieu continu que si la gomtrie et la rigidit
du dispositif de chargement sont parfaitement dtermins ou si des conditions de dformation sont
fixes, par exemple: pas de dformation horizontale. C'est le cas du coefficient de raction qui doit
toujours tre associ la dimension et la forme de la plaque de charge considre comme infiniment
rigide.
Les relations entre les modules de dformation font l'objet du document No 10

Matrices d'lasticit
Forme gnrale de la relation - pour un corps lastique:
Premire solution: dcomposition du tenseur des contraintes en en tenseur sphrique m et en un

tenseur dviatorique o. Les tenseurs correspondant des dformations sont m et o.
L'indice o de et est la lettre o et non pas le chiffre 0.
lasticit linaire: lasticit non linaire : avec :

K = coefficient de compressibilit
= 3K .
m m = 3K .
m m [kPa par ex.]
o = 2G . o o = 2G . o
G = module de glissement ou de
cisaillement [kPa[
Deuxime solution: usage de vecteurs de contraintes et de dformations

z
x x s11 s12 s13 s14 s15 s16 z
y y s21
zx zy
z z s31 yz
xy = etc. xz y
xy s41
yz yz s51 x xy yx y
zx zx s61
x
ij = sij-1 . ij forme la plus utilise Rappel: xy = xy

ij = sij . ij et
sij-1 est l'inverse de la matrice sij 2xy = xy
Contraintes planes (z = 0)
x x 1 0
y E
ij = ij = y ij = 1 0 ij = [ D] ij D = matrice d'lasticit
xy xy (1- 2) (1-)
0 0
2
Dformations planes (z = 0)
x x 1- 0
ij = y ij = y ij = E 1- 0 ij = [ D] ij
xy xy (1+) (1-2)
1-2
0 0
2
Symtrie de rvolution z
z
1- 0
z z r
0 1- zr
ij = r ij = r ij = E 0
ij
(1+) (1-2) 0 0 1- 0 rz
rz rz 1-2
0 0 0
2 r
Matrices d'lasticit (suite et fin)
3D
x x
y ij = D . ij
y

ij = z ij = z
xy xy
yz yz , pas ij = ij / 2 , i j
zx zx
!
1 0 0 0
1- 1-
0 0 0
1 1-
E (1-) 1 0 0 0
D=
(1+) (1-2) 1-2
0 0
2(1-)
1-2
0
symtrique 2(1-)
1-2
2(1-)
Autres quations d'tat R(ij , ij) = 0
Ressort lastique Piston perfor Elment de friction

Solide de P => P =>
Hooke.
Modles lmentaires : Composant Voir docu- P =>
ments No 11
et No 12.
P => P =>
Schma
Principe
Dcomposition du tenseur des contraintes en en tenseur sphrique m et en un tenseur dviatorique o.
Les tenseurs correspondant des dformations sont m et o.
Liquide de Newton

m = 3K . m
o
o = 2 . o o par rapport au temps =
temps t
2
avec : K = coefficient de compressibilit [kPa par ex.]
G = module de glissement ou de cisaillement [kPa]
temps
= viscosit dynamique (absolue) [kPa . s]
Liquide de Maxwell = par rapport au temps Fluage: o appliqu instantanment et

o o maintenu constant
o = +
2G 2 atan (G/ )

Cisaillement simple :
2G
t0 0 temps
temps = +
G Relaxation: dformation maintenue

2 , , = scalaires constante
/ e
temps Effort normal simple : /G

= + t0
E 3 temps

, , = scalaires
o = par rapport au temps

Solide de Kelvin 2G . e
o = 2G o + 2 o
o Cisaillement simple :
2G = G +

temps
2G /G , , = scalaires
2

Effort normal simple :
temps = E + 3

t0 t1 , , = scalaires
Autres quations d'tat R(ij , ij) = 0 (suite et fin)
Solide de St Venant
o =

En mcanique des sols : limite = = c + tg
avec : = rigidit statique
m c = cohsion

= angle de frottement
Ce modle est la base de la thorie de la plasticit
Corps de Bingham
atan (2 )

o = + 2 . o

application aux sols :

rsiduel
Remarque
Lorsque nous avons prsent les diffrents corps lmentaires, nous n'avons dcrit leur comportement
que par leurs dviateurs (o, o). Qu'en est-il de leurs tenseurs sphriques? Il est bien entendu possible
de leur faire suivre la mme loi que les dviateurs. Il est souvent admis, pour ces corps, qu'une pression
hydrostatique (tenseur sphrique) ne peut provoquer d'coulement plastique visqueux ou non.
Ce n'est cependant pas le cas pour la mcanique des sols o, lors du phnomne de la consolidation, le
tenseur sphrique des contraintes produit des dformations plastiques.
Enfin: (il aurait fallu commencer par eux!)
Solide euclidien Liquide de Pascal
0 0 et v = 0
Euclidien, car toute la gomtrie

d'Euclide est base sur lui.
Relations entre les modules de dformation

Attention, les schmas du haut du tableau sont des reprsentations deux dimensions, alors que la thorie de l'lasticit
est base sur des corps trois dimensions. Les relations donnes sont, par contre, gnrales et valables dans tous les cas.

s
1 0
Connus
2
0 - '
2 E =
1 + '
2
0' 0'
1 - sin '
A dterminer
= 1 1-sin ' K=
3
G= ME = Ed =
Log10 '
2 2 - sin ' K0 =
1- s
E Ed = 1 / mv
1+0 '
= ~ EM K G ME =
Cc ou Cs
Log 10
0' '
si = 0.33 0'
G, E E - 2G GE 1 6 G2 G ( 4G- E )
E
2G 3( 3 G- E ) G
( 4 G- E ) 3 G- E
3G ( 1 + ) 8G 2 G (1 - )
G, 2G ( 1 + ) G
3 (1 - 2 ) (1 - ) 1 -2
9 KG 3K - 2G 8 G (6 K + 2 G ) 3K + 4G
G, K K G
3K+ G 6K + 2G ( 3K + 4 G ) 3
E E 4E (1 - )E
E, E (1 - 2 ) (1+ )(1 - 2 )
3 (1 -2 ) 2 ( 1 + )
144 K 2
3K-E 3KE 3K ( 3K+ E )
E, K E K 2
6K 9K- E 27 K - E + 6 K 9 K- E
E
3K (1 - 2 ) 12 K (1 - 2 ) 3K (1 - )
, K 3K (1 - 2 ) K
2 (1+ ) ( 1 - 2 ) 1 +
(1 - 2) ME ( 1 - 2 ) ME (1 - ) ME (1 - )2 ME
ME , ME
4 12 (1 -2 ) 8 4 (1 - 2 )
(1+ ) (1 - 2 )Ed (1 + ) Ed (1 - 2 ) Ed 4 (1 -2 ) Ed
Ed, Ed
(1- ) 3 (1 - ) 2 (1 - ) (1 -) 2
E = module de Young Cc = indice de compression

= coefficient de Poisson Cs = indice de gonflement
ME = module M E = module de dformation la plaque 0 =indice de vide correspondant la con-
Ed = module domtrique trainte effective verticale initiale en place
K = module de dformation volumtrique
G = module de glissement ou de cisaillement
EM = module pressiomtrique mv = coefficient de compressibilit
ME / Ed Analyse non draine

Coefficient de Poisson
0.4 =0,5
0.4
0.3 0.3
G / Ed Analyse
0.2 0.2 draine
K / Ed
0.1 0.1 Angle
0
E / Ed frottement '
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0 10 20 30 40 50
Trs bref aperu de la thorie de la plasticit

atan E
P, O Elastique

B
P,
0 A
O Rigide - parfaitement
plastique
0
C loi de plastification
D

A B lasto-plastique
P,
0
O Elastique - parfaitement
plastique
0 (lasto - plastique)
D Contrainte uniaxiale
B
Cadre A glissant sans frottement
A =0 entre les guides B.
C I
=0 Curseur C glissant sans frottement
B l'intrieur du cadre A.
E
D
B Dplacement du curseur C
jusqu' bute contre le cadre A.
C A II

e B p
E e
Elastique
III
Ee II
IV
D
I
EC III Dplacement du cadre A
par le curseur C.
0
p Rigide - parfaitement plastique
0
Ee Elastique - parfaitement plastique
D
C VI Dcharge
0
p
- Elastique - parfaitement plastique
Ee
Trs bref aperu de la thorie de la plasticit (suite)

pas de frottement =>
3 , 3 normal au cadre
A n = p t = e

e C 1 , 1
2D
0 (i) = 0
Contrainte initiale
Dformation initiale
Dplacement du curseur C l'intrieur du Dplacement du cadre A par
cadre A, jusqu' bute contre ce dernier. le curseur C.
L'incrment de contrainte ne fournit aucun travail sur l'incrment de dformation plastique p

puisqu'ils sont perpendiculaires = premier principe de la thorie de la plasticit.
La surface de plastification (i) est toujours convexe = deuxime principe de la thorie de la
plasticit.
L'incrment de dformation plastique p est perpendiculaire la surface de plastification (i) et
est donc parallle et proportionnel / , ce qui dtermine une loi d'coulement de la forme :
p
i =
i
On dit alors que la loi d'coulement est associe ( la surface de rupture).
surface de
3D plastification
p
1
1

2
3
3
Trs bref aperu de la thorie de la plasticit (suite)

Ecrouissage
La consolidation et la rsistance d'un sol sont intimement lies et ne devraient pas tre dissocies car un
sol fin est un matriau crouissable. Si le terme crouissage provient de la mtallurgie et dnote un
accroissement de la rsistance lors de la plastification d'un matriau, il s'applique en fait beaucoup
mieux aux sols qu'aux aciers. Le sol fin n'est mme qu'crouissage!
3 , 3p Surface de 3' C
plastification
aprs crouissage B
C Le dplacement de la
p
B A surface de plastification
engendre une augmentation
Surface de de la rsistance.
plastification B - C = crouissage
=0
1, 1
p
A
Loi de plastification non associe

Une loi d'coulement associe peut con-
duire, dans les modles numriques, 3 , 3p
des difficults. Pour cette raison, on uti- p Surface de plastification
=0
lise souvent des lois d'coulement qui ne
sont pas associes la surface de plasti-
fication mais une autre surface que l'on
dnomme potentiel plastique sur la-
quelle l'incrment de dformation plas-
tique est perpendiculaire; on dit alors
que l'on utilise une loi d'coulement non Potentiel plastique
associe. Cette astuce permet de ne pas G=0 1 , p1
violer la thorie de la plasticit.
Loi associe = ' Loi non associe < '

= angle de dilatation (voir document No 5b)
= ' < '

p ' p '
c' c'
diagrammes traditionnels de Mohr
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 11d
Trs bref aperu de la thorie de la plasticit (suite et fin)

Surfaces de plastification multiples
A l'intrieur du volume dlimit par la surface de plastification, si la loi constitutive est lasto-plastique,
toutes les dformations se font selon une loi constitutive lastique. Dans ce volume on peut aussi
admettre que chaque incrment de dformation, en charge et dcharge, cre une nouvelle surface de
plastification et, ventuellement, un nouveau potentiel plastique; on aura ainsi des surfaces de plasti-
fications multiples qui permettront, notamment, de simuler correctement les phnomnes cycliques avec
hystrsis.
. . .
3' 3p 3' 3p '3 3p
D
.
p
C C
B
B
B

A A A
D
C
f0 C
B B
f0 B
A A A
f0 = 0 f1
0
f1 =
=0
f1
f2
f2 f2
.p .p .p
a) 1' 1 b) 1' 1 c) 1' 1
. . .
3' 3p '3 3p '3 3p
D D D
C C C G
E E E

B B B
F F
A A A
D D
f0
f0 G
E f0
E
f1 f1 F
F
f1
f2 f2 f2
.p .p .p
d) 1' 1 e) 1' 1 f) 1' 1
Principales lois constitutives = lois des matriaux = relations ,

lastique-linaire lastique-non linaire rigide-parfaitement
plastique
e p
lasto-plastique lasto-plastique lasto-plastique fragile hyperbolique

sans crouissage avec crouissage (Kondner-Duncan)
Critre de rupture = loi de plastification

(par ex. : Mohr-Coulomb, Drucker-Prager, von Mises)
Principales lois de plastification
1'
. '3
1 =
' 2
=
'1
2 2' = 2 3'
. .
2 2 = 2 3
Drucker-Prager Drucker-Prager avec
sans chapeau plan d'crouissage
von Mises von Mises

crouissage orthotropique crouissage cinmatique Cam - Clay
Principe du traitement des lois constitutives non linaires
Point d'intgration ?
(de calcul des contraintes /
dformations) Loi
donne
E init.

?
Le problme Loi
lasto-plastique donne
avec crouissage
Diverses techniques :

t+3
t+2
t+1

Module tangent
t
On s'carte petit petit de la solution exacte
t+2 t+4

t+1 t+3

t+1

t Matrice de rigidit constante (lastique)
p Beaucoup d'itrations mais bonne convergence
Admis tre sur la courbe Arrt des itrations lorsque

pour la dmonstration < valeur fixe
p
t+1 t+2

t+1

t Matrice de rigidit constante (lastique)
avec autre technique
p
t+1 t+2
Corr. 1997-09-23
Principe du traitement des lois constitutives non linaires

(suite et fin)
Une solution : lasto-plastique avec crouissage (von Mises)
Donns (mmoire de la routine) : DEFO = dformation totale au temps t + t (calcule par

solution de l'quation d'quilibre des dplacements
SIG = contrainte au temps t
EPS = dformation totale au temps t
IP .EQ.0 => lastique au temps t, .GT.0 => plastique
TAU est le nouvel tat de DELEPS = DEFO - EPS

contrainte qui dtermine la
valeur de la loi d'coulement DELSIG = D E . DELEPS DE = matrice lastique
TAU = SIG + DELSIG
f = loi de plastification
von Mises 2D ( 3 = 0, contrainte plane) :
f (TAU) 0 => lastique, STRESS = TAU, Return
12 + 22 - 2 12 - y2 = 0
avec y = 2 c u >0
IP .GT. 1
transition lastique => plastique .EQ. 0
STRESS_PL la loi de plasti- STRESS_PL = SIG + RATIO . DELSIG RATIO = part de la
fication est gale 0 et l'cou- dformation incrmentale
lement plastique commence f (STRESS_PL) = 0 => RATIO prise lastiquement
TAU = SIG + RATIO . DELSIG

DEPS = (1 - RATIO) . DELEPS
n fois
DDEPS = DEPS / n car D EP
TAU = TAU + D EP . DDEPS est fonction de SIG
DEP = matrice lasto-plastique
(documents 15 et 16)
Return
atan ET (voir documents 15 et 16)

t
DEP
TAU
y
y
te
RATIO =
e t
EPS
tp te
DDEPS
t
n . DDEPS
te > e cause de la part = DEPS
lastique de la dformation aprs
plastification (voir document 11b)
Matrice lasto-plastique
L'crouissage peut tre introduit, dans la loi de plastification, par une variable d'tat R qui dtermine
la position de la surface de plastification un certain moment et aussi, le travail dissip par
l'incrment de dformation plastique.
Loi de plastification: F(ij ; R) = 0 (1)

F
Incrment de dformation plastique: ijp = (document 11b) (2)
ij
Comme sur la surface de plastification F = 0 et que la loi est associe, on peut crire:
F F
ij + p ijp = 0 (3)
ij ij
F F
Par commodit posons: qij = et pij =
ij ijp
Nous savons dj que: (

ij = D E ij ijp ) (4)
avec DE = matrice d'lasticit (voir documents 8a ).
qijT D E ij
En combinant (2), (3) et (4) on peut calculer: = (5)
pijT qij + qijT D E qij
En remplaant dans (2) et (4): ij = D EP ij (6)
( )
T
D E qij D E qij
avec: D EP
=D E
pijT qij + qijT D E qij
D EP est la matrice lasto-plastique dont un exemple figure sur le document 16.
1 2
Dans le cas de la loi de plastification de von Mises qui peut s'crire: F = oct R= 0 , avec
2
2 2
R = variable d'tat = cu (voir figure du document 16) et cu = cohsion apparente (non draine),
3
on peut montrer que (sans dmonstration):
2 E ET
qij = oct et pij = H ij avec H =
3 E ET
E est le module de Young, E T le module d'crouissage (dfinit graphiquement sur le document 16)
et on peut appeler H: paramtre d'crouissage. En plasticit parfaite, H = 0.
Matrice lasto-plastique von Mises 3D
au temps fictif t; dformations calcules prcdemment

par la solution de l'quation d'quilibre des dplacements
(document No 14b)
au temps fictif t+1 t+1 t
1 1
2 2
D = f ()
3 t EP 3 12 EP
12 = D 12 12 = , etc.
2
23 23
31 31
1- t t
- t 2 - 1 2t t
- 1 3 - t1 t12 - t1 t23 t t
- 1 31
1-2 1 1-2 1-2
1-
- t22 - 2 3
t t
- t2 t12 - t2 t23 - t2 t31
1-2 1-2
1- t
- 32 - t3 t12 - t3 t23 - t3 t31
t EP E 1-2
D = 1+ 1 - t 2 t t t
12 - 12 23 - 12t31
2
1 - t 2
symtrique 23 - t23t31
2
1 - t 2
2 31
3 1 1
=
2 t
2 c2 2 E E T 1+
u 1+
3 E - ET E
=H

atan E
atan E 3 y = 2cu cu

crouissage y
t = 2 t cu
y
2
1
Lois de plastification classiques :

von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager
En mcanique des sols, usage surtout

de deux lois de plastification :
Loi Etat du sol Analyse

Mohr-Coulomb drain c,
von Mises non drain c, =0
Loi de plastification (critre de rupture)
Mohr-Coulomb dans diagramme von Mises dans diagramme

s + 3 sin
c co 1
2
cu qu
c 3 R
1
+ = compression + = compression
1+3
c ctg
2
1 1 Von-Mises 3
3
2=
=
2=
Drucker-Prager
1= 1
Mohr-Coulomb
3 3
2 2
Sols normalement consolids

Sols fins surconsolid
Sols grossiers Sols fins
Stabilit court u = env. 0 u 0 Selon le degr de surconsolidation (OCR) et la sollicitation:
terme Analyse c', ' Analyse c, = 0 Analyse c, = 0 avec usage de cu (u 0)
usage de c u Analyse c', ' avec usage des valeurs de pic (u = env. 0)
Stabilit long u = 0 u = env. 0 u = 0
terme Analyse c', ' Analyse c', ' Analyse c', ' avec usage des valeurs rsiduelles R
(cR admis 0)
Ecrouissage et plastification d'un sol limono-argileux

dans l'espace des contraintes principales
Tenseur de contraintes Tenseur de contraintes

dviatorique sphrique
'1
Dviateur 1 = 2 = 3
1 - 3
'2 = '3
1 oct
surface de plastification
1'
aprs crouissage
CCE = chemin des B
contraintes effectives .p
A
.
cp
oct
E
CCE
C
C

Ligne Ko .
oct
p
CCE
1' = 2' = 3'
a
Plan 2 = 3 2'
3' intersection cne surface de

avec plan 1', 2' plastification
Explications du document No 18a
Le cne de la figure ax sur la diagonale principale des contraintes effectives ('oct) est l'quivalent
de la loi constitutive de Mohr-Coulomb. Pas tout fait cependant car, dans l'espace des contraintes
principales, cette loi est un cne hexagonal fort mal pratique modliser. Pour cette raison, dans les
modles numriques actuels, on lui prfre la loi de Drucker-Prager qui dfinit le cne et qui est
pratiquement quivalente la loi de Mohr-Coulomb :
2 avec : oct = (1 + 2 + 3) / 3
oct + 3 oct a = 0
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
3 1
oct =
3
et a = paramtres de la loi
Les paramtres de la loi de Drucker-Prager sont lis ceux de la loi de Mohr-Coulomb par les
relations suivantes, valables pour la symtrie de rvolution qui est la gomtrie de l'essai triaxial.
2sin ' 2c' cos '

= a=
3 (3 sin ' ) 3 (3 sin ' )
Pour satisfaire aux lois de la thorie de la plasticit (et la nature!) la surface de plastification doit
tre ferme; le cne est ainsi ferm par une portion d'ellipsode tangente sa surface, en quelque
sorte, un chapeau.
Lors d'une consolidation isotropique du sol (1 = 2 = 3) le vecteur des contraintes est confondu
avec la diagonale de l'espace des contraintes. Ce chemin de contraintes conduit au diagramme
contrainte-dformation du haut droite de la figure et il produit un incrment de dformation
p
plastique oct .
Cet incrment dplace la surface de plastification comme le montre la figure. C'est un crouissage
typique. Si la consolidation se fait sous le poids propre du sol, le vecteur des contraintes rsultantes
suivra la droite K0, K0 tant le coefficient de pression des terres au repos :
horizontal et l'incrment de dformation plastique corres-

K0 = = 1 sin '
vertical 1 p
pondant est c .
On remarquera sur la figure que la surface de plastification fermant le cne a pour axe la droite K0
et non pas la diagonale principale des contraintes car c'est ce qui se passe dans un sol consolid sous
son propre poids.
Avec le dviateur de contraintes aboutissant au point A de la figure, le diagramme contrainte-
dformation rsultant est celui du haut gauche de la figure; l'incrment de dformation plastique
produit aussi un crouissage en dplaant la surface de plastification de A B.
A l'intrieur du volume dlimit par le cne et son chapeau, si la loi constitutive est lasto-
plastique, toutes les dformations se font selon une loi lastique. Dans ce volume on peut aussi
admettre que chaque incrment de dformation, en charge et dcharge, cre une nouvelle surface de
plastification et, ventuellement, un nouveau potentiel plastique; on aura ainsi des surfaces de
plastifications multiples qui permettront, notamment, de simuler correctement les phnomnes
cycliques avec hystrsis (voir document No 11d).
Une loi de plastification convenant bien aux sols : Cam-Clay
q 2.7183 p'
+ ln (
p'c ) - 1 = 0
Cam-Clay : F = . Cam-Clay modifie : F = q2 - M2p'p'c + M2p'2 = 0
M p'
q Loi de plastification
e p
. p' itiqu
M cr
q 'tat
=
d p'c
g ne p'x =
li 2 p'
p'c p'c p'c+dp'c
p'x =
2,7183
Attention, p' est dfinit diff-
I1 1' + 2' + 3' 1' + 23' remment que dans le diagram-
p' = = = si 2' = 3'
3 3 3 me p', q traditionnel
q = 3 I2' =
1
2 [
(1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
] = 1 3 si 2' = 3'
Loi de consolidation
1+e
N ligne de consolidation normale (Cc)
CCM
CC
ligne de surconsolidation (Cs)
lignes d'tat critique

(loi de plastification)

e0 = Cc / 2.303
Diagramme domtrique = Cs / 2.303
avec d'autre chelles que
le diagramme traditionnel
Cam-Clay mod. : CCM = N - (+)ln2
p'xCC p'c ln p' Cam-Clay : CC = N - +
dp'c
p'xCCM
Chemins de contraintes dans diagramme p'-q-e
q '1 + '3
ligne K0 dans l'espace p'-q p' =
2
'1 - '3
ligne Kf dans l'espace p'-q-e q = q' =
2
ligne K
f dans l'e
space p e = indice de vide
'-q
D
B
CCE = chemin des
B contraintes effectives
A e2
CC
CC
E
E
CC
C p'1
D e1
p' p'2 E
CC
e
A C
consolidation normale
dans le plan p'-e
ligne Kf dans le plan p'-e (diagramme domtrique)
enveloppe des CCE dans l'espace p'-q-e
Dans l'espace p'-q-e, les CCE pourraient s'appeler CCED: chemin

des contraintes effectives - dformations
Un trs bon diagramme pour comprendre les interactions entre les contraintes (p'-q)
et les dformations (e = indice de vide)
Etapes de l'crouissage et de la plastification d'un sol limono-

argileux (un cas parmi beaucoup d'autres)
1. Formation du sol par sdimentation : A B
Plan bissecteur
surfaces de plastification
de l'espace des
1 ' contraintes
.
1 principales
WS
0
'
K
3
ne
'=
2
lig
'=
500 1
.
B cp
A ligne K f '1
'3
22' = 2 3'
. .
2 2 = 2 3
rsistance au cisaillement q
indice
de vide
500
Diagramme p'-q
A
e Kf
B
lign
K0
ligne
Diagramme domtrique
B
A
10 100 log10 1' 1000 500 p'

2. Surcharge par un glacier : B C
Plan bissecteur
surfaces de plastification de l'espace des
1 ' contraintes
. CamClay modifi principales
1 ax sur la ligne K0 C .
cp
'
CamClay modifi 3
'=
2
0
K
'=
ne
1
lig
500
B
ligne K f '1
'3
22' = 2 3'
. .
2 2 = 2 3
indice
de vide
500
Diagramme p'-q
A
B e Kf
lign
K0
C
ligne
Diagramme domtrique C
B
A
10 100 log10 1' 1000 500 p'

3. Consolidation secondaire (diagntique)

sous le poids du glacier : C D
surfaces de plastification Plan bissecteur

de l'espace des
1 ' contraintes
.
1 principales
f
eK
C=D
lign
'
3
0
K
'=
2
ne
'=
lig
500
D 1
'1
ligne K f
'3
22' = 2 3'
. .
2 2 = 2 3
indice
Diagramme
de vide
domtrique
aprs 5'000 ans
500 Diagramme p'-q
A
aprs 1000 ans
D
B
e Kf
lign
K0
C
ligne
C=D
D B
A
10 100 log10 1' 1000 500 p'
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 21d

4. Dcharge par fonte du glacier : C (D) E
Plan bissecteur
1 ' contraintes
.
Kf
principales
1
ne
C=D
lig
'
3
0
K
'=
2
ne
'= + abaissement
D 1
lig
500
nappe
E
'1
ligne K f
'3
22' = 2 3'
. .
2 2 = 2 3
indice Diagramme
de vide domtrique
aprs 5'000 ans
500 Diagramme p'-q
A
aprs 1000 ans
D
B
e Kf
Cc lign
K0
C
ligne
Cs
E
C=D
D B
A
10 100 log10 1' 1000 E 500 p'
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 21e

5. Cisaillement par un pieu : E F
Plan bissecteur
surface de plastification
de l'espace des
1 ' contraintes
.
1 . principales
p
F
'
3
0
K
'=
2
ne
'=
lig
D
500 1
Kf
ne
lig
E '1
ligne K f '3
22' = 2 3'
. .
2 2 = 2 3
500
Diagramme p'-q
e Kf
F lign
K0
ligne
C=D
B
A p'
E 500
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 21f

6. Dcrouissage lors du cisaillement : F G
Plan bissecteur
1 ' contraintes
. principales
1 . p
F
'
G 3
'=
2
'=
1
0
500
K
ne
lig
D G
'1
ligne K f
'3
22' = 2 3'
. .
2 2 = 2 3
' FG q
F
rsistance de pic 500
Diagramme p'-q
G D
G
F e Kf
lign
rsistance rsiduelle K0
G ligne
C=D
B
A
E 500 p'
Module D1-6: Modlisation en contraintes-dformations M. Dysli No 21g
Explications des documents No 21a 21f

Une reprsentation en trois dimensions du type de celle de du document 18a est ncessaire la
comprhension de la modlisation du comportement plastique des sols; elle est nonobstant un peu
complique et il est plus facile de montrer graphiquement les diffrents schmas possibles dans une
reprsentation deux dimensions. On utilise souvent pour cela le plan bissecteur 2 = 3, plan uti-
lis sur les documents 21. En outre, il est intressant de comparer le comportement d'un sol sous di-
verses sollicitations par leur reprsentation dans d'autres diagrammes classiques. Pour cette raison,
sur les figures 21, on trouvera aussi le diagramme domtrique et le diagramme p-q. Sur le dia-
gramme domtrique on a aussi reprsent la rsistance au cisaillement du sol, par exemple celle
mesure avec un scissomtre. Enfin, dans les documents 21, l'volution du tenseur des contraintes
est value au droit du petit schma reprsentant ce tenseur (cylindre avec 1' et 3').
Document 21a: Lors de la formation d'un sol par sdimentation, le tenseur des contraintes qui
s'tablit et croit, est dfini par le coefficient de pression des terres au repos K0. Le sol se consolide
sous son propre poids en poussant petit petit la surface de plastification (chemin A-B sur le do-
cument). Sa rsistance, en un point donn du sol, augmente progressivement grce cet crouissage
qui dbute ds la premire couche de sdiments dpose (voir, en particulier, le diagramme dom-
trique).
Document 21b: Aprs la formation du sol, une surcharge peut s'exercer sur lui, par exemple celle
d'un glacier lors de la glaciation wrmienne (chemin B-C sur le document).
Document 21c: Pendant que cette surcharge rgne (des milliers d'annes si c'est celle d'un glacier
wrmien) des phnomnes de diagnses (consolidation secondaire) vont poursuivre ce processus
de consolidation en augmentant surtout la cohsion, mais, cette fois ci, sans modification du tenseur
des contraintes (surface D du document).
Document 21d: La surcharge peut disparatre (fonte du glacier wrmien par exemple) et, en mme
temps, la nappe phratique s'abaisser un peu. Si la loi constitutive admise est lasto-plastique, la
dcharge se fait alors dans le domaine lastique sans modifier une surface de plastification prexis-
tante et sans en crer une nouvelle (chemin C-E sur le document). Le point E n'est pas confondu
avec le point B car il y a eu abaissement de la nappe phratique en plus du retrait glaciaire. Aprs la
dcharge, le sol est surconsolid.
Document 21e: Un pieu, for dans le sol pour supporter un ouvrage, va provoquer un cisaillement
qui peut aboutir l'tat limite F, tat qui ne peut tre dpass (chemin E-F sur le document).
Document 21f: Le sol tant surconsolid, la dformation plastique associe au cisaillement va d-

truire les liaisons diagntiques et il y aura ce que les anglo-saxons appellent "strain softening"
terme que des francophones ont, malheureusement, traduit par adoucissement (pourquoi pas
dcrouissage!). Le diagramme - F-G, qui complte ce dernier document, montre la rsistance de
pic correspondant au point F et la rsistance rsiduelle correspondant au point G qui est atteinte
aprs une dformation plastique importante.
Rsultats d'essais triaxiaux

La forme de la trace des surfaces de plastification des documents No 18a et 21a 21f
n'est pas une schmatisation thorique car, comme le montre ce document, des essais
triaxiaux en laboratoire avec divers chemins de contraintes ont dmontr un compor-
tement identique pour les sols fins.
1' 3'
q = [kPa]
2
200
c'
K
f
~ 60 kPa
ne
lig
191 kPa
241 kPa
310 kPa
e K0
100 lign 380 kPa
0
0 100 200 300 kPa
1' + 3'
p' =
2
D'aprs Tavenas et Leroueil et Graham.

F. Tavenas, S. Leroueil, Effects of stresses and time on yielding of clays, Proc.
9th Int. Conf. on Soil Mech. and. Found. Eng., Tokyo, 1977.
J. Graham, J. Crook, A. Bell, Time effects on the stress-strain behaviour of
natural soft clay, Geotechnique 33, 1983.
Nous avons maintenant tout l'arsenal de mcanique du continu pour tenter

de modliser un sol. Il nous manque cependant quelque chose. Comment l'eau
interstitielle intervient dans tout cela?
Rappel : interaction solide - liquide
Rappel des principales quations de l'hydraulique utilises en mcanique des sols :

Archimde : Pousse verticale = Volume immerg . w
Continuit : Masse eau entrante = masse eau sortante nglig en
Bernoulli : mcanique
h = p + z + v = constante
2 des sols
(bilan nergtique) w 2g
h = perte de charge
pA h
w i=
s
pB Darcy : v = k.i
hA A v w (Cours coulements
hB
souterrains)
B
zA s k = permabilit ou
zB conductivit
niveau arbitraire hydraulique [m.s-1]
h = charge hydraulique [m H2O) w = poids volumique de l'eau [kN.m-3]

z = niveau vertical [m] v = vitesse de l'eau [m.s-1]
p = pression [kPa = kN.m-2] g = acclration de la pesanteur [m.s-2]
Equations rgissant la circulation de l'eau dans les sols
Sol satur
Dans un sol satur, au moyen :
de l'quation de continuit qui fait le bilan des quantits d'eau entrant et sortant d'un volume de
sol,
et de l'quation de Darcy
on obtient l'quation gnrale des coulements souterrains :
h h h
k Dx + k Dy + k Dz = (1)
x x y y z z t
h=z+ u (2)
w
avec : h = charge ou potentiel hydraulique [m d'eau]

z = lvation [m]
u = pression interstitielle [kPa = kN.m-2]]
w = poids volumique de l'eau [kN.m-3]
= teneur en eau volumique [-]
kDi = conductivit hydraulique dans la direction i (x,y,z) = coeff. de permabilit
Si le sol est isotrope sur le plan des conductivits hydrauliques, l'quation (1) peur s'crire :

h = 1 (3)
k D t
2h 2h 2h
avec : = laplacien = 2 + +
x y 2 z 2
C'est une quation de Laplace et l'coulement qu'elle dtermine est un coulement potentiel de
vitesse.
Le terme /t exprime la possibilit, pour un sol, de rendre ou d'absorber une certaine quantit
d'eau.
En rgime permanent, ou d'quilibre, ce volume spcifique ne varie pas en fonction du temps et le
second membre de l'quation (1) ou (3) est nul.
En rgime transitoire peut varier en fonction du temps, ceci pour diffrentes raisons. La plus
intressante pour le gotechnicien est celle o le sol est soumis un dviateur de contraintes. Dans
l'exemple uniaxial de la figure du haut du document No 24b, la surcharge sur la pierre poreuse
surmontant l'chantillon de sol va mettre en pression l'eau interstitielle et, au temps 0, toute cette
surcharge sera reprise par la pression de l'eau : courbe t=0 droite de la figure.
Puis, du fait de cette pression, l'eau s'coulera de l'chantillon vers la pierre poreuse o la pression
est nulle et, dans le sol de l'chantillon, les grains supporteront, de plus en plus, la surcharge . On
reprsente cette rpartition de la contrainte entre le squelette solide et l'eau interstitielle par la
relation fondamentale bien connue : = ' + u
avec : = contrainte totale (eau + solide)
' = contrainte effective (solide)
u = pression interstitielle (eau)
Suite sur document No 24b

t=0
t1

t2 h =
pierre poreuse
w
t=
sol z
V0 V
V V
n = = 0 ( Va = 0 )
V0
Consolidation d'un sol par tenseur de contrainte uniaxial.
L'coulement vers la pierre poreuse est modlis par l'quation (3). Au temps t1 et t2 la rpartition
de la pression dans l'chantillon est donne par les courbes correspondantes droite de la figure ci-
dessus. Enfin, aprs un temps qui dpend de la conductivit hydraulique du sol et dnomm t, la
pression est nulle dans tout l'chantillon.
Puisque l'chantillon est satur, et donc que le volume de l'air est nul, la quantit d'eau expulse de
l'chantillon correspond la variation de porosit. Par dfinitions :
= n = mv . ' (5)
avec : mv = coefficient de compressibilit volumtrique [kPa-1]
Pendant le drainage vers la pierre poreuse on peut alors crire:

n ' - u mv =
1
= mv = mv (6)
t t t Ed
et, puisque est constant et que z peut tre nglig :
n u h
= = mv = mv w (7)
t t t t
Le signe tombe car lorsque z augmente, h diminue (voir figure ci-dessus).
L'quation (1) peut alors s'crire :
h h h h
k + k + k = m v w (8)
x Dx x y Dy y z Dz z t
et la (3) :
h
h = 1 mv w (9)
kD t
L'inverse du multiplicateur de h/t est le coefficient de consolidation cv [m2 .s-1] :
kD
cv =
m v w (10)
Suite sur document No 24c

et l'quation (9) peut prendre enfin la forme trs simple suivante:
h
h = c1 (11)
v t
L'quation (11) est l'quation de la consolidation. Pour la rsoudre dans le cas unidimensionnel de
la figure, Terzaghi a utilis un dveloppement en srie.
Une dernire forme intressante de l'quation (3) est celle des hydrogologues :
h
h = S (13)
T t
avec : S = coefficient d'emmagasinement [-]
= m v . w . z
T = transmissivit = kD . z [m2.s-1]
z = paisseur de la couche aquifre [m]
L'quation des coulements souterrains (3), applique aux cas les plus simples comme aux cas les
plus complexes 3 dimensions, est aujourd'hui presque exclusivement rsolue par la mthode des
lments finis.
En prsence d'une nappe libre, la solution de l'quation des coulements souterrains par la mthode
des lments finis prsente une difficult qui n'a pu tre rsolue avec satisfaction que ces dernires
annes. La surface constitue par la nappe libre est en effet une limite d'intgration de l'quation
(3), donc une limite du rseau d'lment finis; cette limite n'est cependant pas connue a priori et le
rseau doit tre ajust petit petit, chacune des itrations consistant en la rsolution d'un nouveau
systme d'quations avec des conditions aux limites modifies. Les techniques numriques utilises
pour ces modifications progressives du rseau sont coteuses en temps d'ordinateur et conduisent
souvent des rsultats peu prcis.
Il existe heureusement une mthode qui ne demande aucune modification de la discrtisation
initiale en lments finis. Elle consiste dfinir le zone au-dessus de la nappe libre comme un
milieu non satur et de lui donner soit une conductivit hydraulique trs faible mais constante, soit
une conductivit fonction de la succion capillaire. L'quation (3) devient alors non linaire et
requiert des techniques particulires pour sa solution, techniques aujourd'hui bien matrises.
Sol non satur

Dans un sol non satur, on utilise la mme quation que pour les sols saturs, condition cependant
qu'il y ait continuit de la phase liquide et que la phase gazeuse ne soit pas trop importante; ces
conditions correspondent, trs approximativement, un degr de saturation suprieur 0,5.
L'quation (3) devient non linaire par le fait que la conductivit hydraulique kD est, dans les sols
non saturs, fonction de la succion capillaire donc de la charge hydraulique h = u/w + z. Avec un
programme de calcul sur ordinateur bas sur la mthode des lments finis, la relation k D =
f(succion) est, en gnral, introduite point par point.
Que signifie physiquement cette quation applique un milieu poreux non satur? Si l'on diminue
la teneur en eau en une rgion de ce milieu poreux non satur, la succion capillaire va augmenter.
Un puits est ainsi cr et l'eau du milieu poreux va scouler vers ce puits jusqu' ce qu'un nouvel
quilibre s'tablisse. Si la succion diminue, la conductivit hydraulique k D va aussi diminuer et
ralentir l'coulement vers le puits.
Si l'on augmente la teneur en eau dans cette mme rgion, on cre alors une source et l'coulement
se fera radialement de cette source vers les autres rgions du milieu poreux non satur.
Pour plus de dtails sur la modlisation des coulements souterrains:

voir module C1-6 donn par P. Perrochet.
Problme de la nappe phratique avec les lments finis

Mthode classique (obsolte!)
WS
h = 1 mv v h
kD t
?
Problme:
Rseau d'lments finis Si kD = constante, la nappe phratique
est une limite d'intgration, donc du
rseau d'lments finis !
Solution classique (obsolte!) : modification pas pas du rseau d'lments finis
mauvais meilleur mais loin d'tre parfait

et en 3D . . . .
Variation nappe phratique par relation non linaire kD = f(u)

u = pression interstitielle
u=0
2 1 2 3 =
temps croissant
3
Rseau d'lments finis
u=0 u<0
~0
I =
kD { II = f (u)
u>0
kD = constant
Conductivit
hydraulique kD
kD = constante
II u<0 u>0
Pression interstitielle u
I
0
Trois quations fondamentales relativement l'eau
intertitielle
' = - u(t)
avec : ' = contrainte effective, soit la contrainte transmise par les contacts mcaniques entre les
particules de la phase solide.
= contrainte totale, soit la contrainte transmise par la phase liquide et la phase solide.
u(t) = pression de l'eau interstitielle fonction du temps; u peut tre positive ou ngative
(succion capillaire).
, ', et u sont des tenseurs souvent rduits des scalaires.
Sous forme tensorielle :

ij ' = ij ij u(t)
1 0 0
avec ij = delta de Kronecker = 0 1 0
0 0 1
u(t) = u s + u(t)
avec : us = pression interstitielle correspondant un rgime permanent d'coulement souterrain
ou une nappe immobile (pression statique).
u = excs transitoire de pression intertitielle provoqu par une modification du tenseur des
contraintes
Interaction entre phase solide et phase liquide :
u = f (e) = f ( ) = par exemple B( 3 + A( 1 3 )) (Skempton)
avec : u = pression interstitielle en excs

e = indice de vide
1 = variation de la contrainte 1
3 = variation de la contrainte 3
B = coefficient B de Skempton fonction du degr de saturation du sol: pour un sol satur,
B=1
A = coefficient A de Skempton fonction de la consistance, de la sensibilit (la sensibilit
est le rapport entre la rsistance d'un sol non remani et celle d'un sol remani) et du
degr de surconsolidation du sol; par exemple : A = 0,75 1,5 pour une argile trs
sensible et A = -0,5 0 pour une argile fortement surconsolide.
Equations rgissant la dilatation et la diffusion thermique
Sur le plan thermique un corps est caractris par sa dilatation, sa conductivit, sa capacit
thermique ou chaleur spcifique et par sa chaleur latente lors d'un changement de phase, savoir le
passage d'un tat solide, liquide ou gazeux un autre parmi ces trois.
Dilatation thermique
Les dformations rsultant du phnomne de la dilatation thermique sont donns par les quations:
i = . T (1) v = 3 . T (2)
avec : i = dformation dans la direction i [-]
v = dformation volumtrique [-]
= coefficient de dilatation thermique [K-1]
T = variation de temprature [K]
Conductivit thermique
La conductibilit thermique k est la vitesse d'coulement de la chaleur, au travers d'un corps, sous
un gradient thermique gal l'unit; elle est tire directement de l'quation de Fourier :
q
k= [W.m-1.K-1] (3)
grad T
avec : q = flux de chaleur [W.m-2]
T = temprature [K ou C]
grad T = T / l = (T1 - T2) / l [K.m-1]
corps
T
1
T
2
Dfinition de la conductivit thermique.
Les coulement thermiques sont modliss par le mme type d'quation que les coulements
hydrauliques; k est donc analogue la permabilit ou conductivit hydraulique kD.
Le sol tant compos de particules solides, d'eau et souvent d'air, sa conductivit thermique est
dtermine par celles des particules solides et de l'eau; comme celle de l'air est faible relativement
celle des particules solides et que lair se trouve en gnral en trs faible quantit dans les sols, elle
est le plus souvent nglige.
La tableau en haut du document No 28b donne quelques valeurs de la conductivit thermique pour
diffrents solides et liquides. Elle donne aussi les valeurs de la capacit thermique massique et
volumique, dont nous parlerons plus loin, et du coefficient de dilation thermique linaire.
Suite sur document No 28b

On remarque dans ce tableau que, parmi les minraux constituant un sol, le quartz a une conducti-
vit thermique plus forte que les autres; avec la teneur en eau, la teneur en quartz dtermine ainsi
fortement la conductivit thermique d'un sol. En outre, on remarquera la trs grande variabilit des
conductivits et capacits thermiques des sols et roches qui s'explique fort bien de par leur htro-
gnit.
Corps k c C
.
[W m .K-1]
-1 [kJ k g-1.K-1]
. [kJ m 3.K-1]
. - [10 K-1]
-6.
Minraux :
Quartz 4,8 - 7,7 env. 0.75 env. 2000 11
Plagioclase (Feldspath) 1,9 4.3
Orthose (Feldspath) 5
Biotite (mica noire) 2,0 7
Muscovite (mica blanc) 2,3 7
Roches :
Granite 2,9 - 4,1 env. 0.80 env. 2100 7-10
Gneiss 2,7 - 4,6 env. 0.85 env. 2200 env. 10
Quartzite 5,4 - 8,1 env. 0.85 env. 2100 11
Dolomie 3,4 - 4,0 env. 0.75 env. 2000
Calcaire 1,5 - 3,3 0.85 - 2.20 2000-5200 6-9
Grs 2,3 - 6,5 0.90 - 2.00 2200-5000 env. 10
Schiste 1,5 - 3,5 1.00 - 2.20 2100-4600
Sols :
(non gels, saturs)
Argile CH 0,9 - 1,8 1.4 - 2.1 2600-3400
Limon argileux CL 1,2 - 1,8 1.2 - 1.6 2600-3000
Limon ML 1,2 - 2,4 1.2 - 1.8 2500-3100
Gravier sableux (grave) 1,2 - 3,0 1.1 - 1.8 2400-3000
Tourbe env. 0,6 env. 3.0 env. 4000
Conductivits k, capacits thermiques massiques c et volumiques C et coefficients de dilatation thermique

linaire de quelques minraux, roches et sols.
Capacit thermique
La capacit thermique massique c [J.kg-1.K- 1 ] ou la capacit thermique volumique C
[J.m-3.K-1 ] (C= .c) est la quantit d'nergie ncessaire fournir un corps pour lever 1 kg,
respectivement 1 m3 de ce corps de 1 K; la figure ci-dessous dfinit graphiquement ces capacits.
temprature
[K ou C]
l
1/Cu
273 ou 0
nergie thermique [J . kg -1]
C u = capacit thermique du matriau non gel

1/C f
C f = capacit thermique du matriau gel
Dfinition des capacits thermiques Cu et Cf et de la chaleur latente l
Suite sur document No 28c

Chaleur latente
La chaleur latente massique l [J.kg-1] est l'nergie ncessaire pour passer d'une phase une autre,
par exemple pour faire fondre un kilogramme de glace; elle est dfinie graphiquement sur la figure
du document prcdent (28b). La chaleur latente volumique L [J .m-3] se rapporte elle un volume
unitaire de matire (L=l.).
On utilise souvent, et notamment dans l'quation de la diffusion thermique, la diffusivit thermique
D [m2.s-1] qui est la conductivit thermique divise par la capacit thermique volumique :
D = k / C.
Equation de la diffusion thermique

L'quation de la diffusion thermique est la trs classique quation de Fourier qui est, comme
l'quation des coulements souterrains une quation de Laplace :
T
T = 1 (4)
D t
avec : = laplacien
T = temprature [K] ou [ C]
D = diffusivit thermique = k/C [m2.s-1]
t = temps [s]
En rgime permanent, le terme de droite de l'quation (4) est nul et elle se rduit :
T = 0 (5)
En rgime permanent, la rpartition des tempratures ne dpend ainsi que de la topologie du milieu
et des conditions aux limites.
Le tableau ci-dessous compare les termes de l'quation de la diffusion thermique avec ceux des
coulements souterrains.
Diffusion thermique Ecoulement souterrain

T = temprature h = charge hydraulique
D = diffusivit thermique mv . w / k D = c v
C = capacit thermique volumique mv . w
k = conductivit thermique kD = conductivit hydraulique
Comparaison des termes de l'quation de la diffusion thermique avec ceux

de l'quation des coulements souterrains.
Comme kD peut tre fonction de la succion capillaire, donc de la charge hydraulique, la diffusion
thermique D peut tre elle fonction de la temprature, l'quation (4) devenant alors non linaire.
Le sols contenant de l'eau et cette eau pouvant se transformer en glace, il peut donc y avoir un
changement de phase donc consommation ou restitution de chaleur latente L Les modles num-
riques rsolvant l'quation (4) doivent donc pouvoir tenir compte de changements de phase.
Les couplages
Mv + Kv = R F + U
= f(,t)
R
v
u = f( ou ) => h
= f(T) kD = f() si u > 0
kD = f(u) si u < 0
Dilatation
thermique
u => U
C T h = 1 m v w h
T =
k t h = f(T ) kD t
Thermo-osmose, gel
Exemple d'un couplage solide - eau

kD
R(t)
..
M. v + K. v = R - F + U 1
= f() 2
itrations si non linaire
h = f() ou f()
pas pour chaque t
h =
1
m w ( h - h ) 4
th =t /n kD v t
kD= f() si u>0 kD= f(u) si u<0
U = f(h)
Equilibre des Fonction
2 Loi
Ecoulement
1 dplacements constitutive 3 de couplage 4 souterrain
, , u
en chaque point et tout moment
Le rve de tout gotechnicien

Possibilits actuelles (1996) de la modlisation numrique en

contraintes - dformations - 1
Une puissante mthode disposition :

la mthode des lments finis et ses drives .
On peut presque tout faire avec !
Surface de rupture obtenue par affinement automatique du rseau
gotechnicien
KEM - DEM
Joint donn
WS
FEM
Calcul coupl coulement souterrain - solide
BEM

paroi
moule
WS
19.5 m
2
2D 1 3
2 Buton
3
Paroi moule
Mesur
Mesur
0 50 100 150 200 mm 1 2
Echelle des dplacements

3
Analyse non couple avec lois

1 constitutives lastiques
2 Analyse non couple avec lois

constitutives non linaires (von Mises)
3 Analyse couple avec lois constitutives
non linaires (von Mises)

3D
tres
pou
des
par
ule
sim
ule
mo
roi
Pa
Appuis
Elment
isoparamtrique
21 noeuds
2016 lments paralllpipdiques 21 noeuds (avec zone d'excavation)

155 poutres 3 noeuds
11'765 noeuds
30'209 degrs de libert

Affinement avec cration de joints cinmatiques
Zone de max
Affinement avec cration joint cinmatique
Etat initial Aprs quelques pas d'affinement


Joints non cinmatiques
Joints implicites Joints implicites avec Joints gomtrie
si traction loi constitutive oriente donne
NL NL NL
1 > gravit
Elments de
cisaillement
plan de
fissuration
cut-off plane
Elments de cisaillement :
1
- lastique orthotrope
- lastique anisotrope
P - lasto-plastique

- etc
Diverses stratgies : selon Dplacements

a) rigidit normale au plan limits
de fissuration rduite
zro f) a), b), c), d), e) avec en plus
b) rigidit normale au plan annulation des contraintes 1
de fissuration multiplie normales et de cisaillement
sur le plan de fissuration
par facteur de rduction
c) rigidit au cisaillement ( pour les pas ultrieurs)
a) ... e)
rduite zro
d) rigidit au cisaillement
fissure associe chaque 1
point de Gauss
multiplie par facteur de
fissure conserve pour pas f)
rduction
e) combinaison a), b), c), d)
ultrieurs, pas de nouvelle
fissure si ce n'est 90.
KEM: Kinematic Element Method

Joints cinmatiques DEM: Discret Element Method
Joints Joint(s)
NL + D partout endroit(s)
temps rel (Cundall) donn(s)
Dplacements
illimits

Joint (plan
rupture) cr
par loi
constitutive
= c + tg
NL = analyse non linaire D= analyse dynamique (temps rel)


Surface de contact dans un programme type ADINA
surface de contact 2
Corps 2 Corps paire de

3 surface No 1
D A
ible surface cible
ec 1
r fac a ct
su o nt
C d ec
e
B r fac
su
Corps 1
paire de
surface No 2
Surface de contact et surface cible oriente par

numrotation des points des surfaces :
Intersection
1 corps 1
5
surface
2 4 3 4 de contact
5 surface
3 2 cible
6 corps 2
1
En suivant la numrotation le corps doit se trouver gauche


ADINA84 : Chute d'une bille lastique sur un

plan inclin infiniment rigide
= tg

Mthode des lments discrets (KEM, DEM)

Digue pendant sisme
0,00 s
0,02 s
0,04 s
0,06 s
0,08 s
0,10 s
0,12 s


Ecroulement cavit souterraine
t = 0,26 sec. t = 0,51 sec.
Programme UDEC (Universal

Distinct Element Method) de
P. A. Cundall
t = 0,75 sec.


Vidange silo

Mthode des lments finis avec lois constitutives non linaires

pour quilibre des dplacements (contraintes et dformations)
Mthode des lments finis pour coulements souterrains

avec permabilit non linaire pour, en particulier, nappe libre
Couplage des ces deux groupes d'quations => , et u connus en

tout point et tout moment
Mthode des lments discrets
Affinement avec cration de surfaces cinmatiques
etc.
Permettent :
une optimalisation pousse des projets de fondations, d'ouvrages souterrains
et d'ouvrages en terre et ainsi un cot d'excution le plus bas possible,
des tudes paramtriques trs faciles, tudes trs importantes en mcanique

des sols et des roches du fait de la grande variabilit des paramtres,
l'tablissement de plans de scurit prcis et fiables,
l'utilisation sans rserve de la mthode des observations qui permet de

prendre certains risques lors du projet, risques souvent intressants pour
le cot de l'ouvrage,
etc., etc.

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Judul Asli

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Dpartement de gnie civil

Laboratoire de mcanique des sols

3me dition, aot 1997

Buts du cours "Modlisation en contraintes-dformations"

Pouvoir utiliser des modles numriques

Savoir prparer leurs donnes.

Savoir interprter leur rsultats.

1. Ouvrages gnraux de mcanique des sols

2. Modlisation numrique et lments finis

Modles classiques et ralit (module B2-2: mcanique des sols)

Lois de la mcanique des sols classique

Rupture Dformation (tassement)

Le langage : scalaire, vecteur, tenseur

Type Scalaire Vecteur Tenseur

Le langage: Tenseur des contraintes

tenseur des contraintes : tenseur des contraintes

Invariants du tenseur des contraintes (sans dmonstration)

' = contrainte effective

Le langage: Tenseur des contraintes (suite)

Il est toujours possible de dcomposer un tenseur de contraintes principales (diagonal) en un tenseur

Dans un systme d'axes cartsiens d'orientation quelconque x, y, z, le tenseur sphrique m

Invariants sphriques : Invariants dviatoriques :

I1m = I1 I1o = I1' = 0

Le langage: Tenseur des contraintes (suite et fin)

1 Cercles de Mohr n axe du

Le langage: Tenseur des dformations

tenseur des dformations : tenseur des dformations principales :

Invariants du tenseur des dformations (sans dmonstration)

y b' y y b2 = b' y b2 = b'

Q' Q2 R' x'

Le langage: Tenseur des dformations (suite et fin)

Octadre des dformations

et si symtrie de rvolution : oct = 2

Cercle de Mohr des dformations

Rigoureusement, les dformations et

Le langage: Formes vectorielles et

Incrments de contraintes et de dformations

On appelle une petite modification x d'une quantit x un incrment et on le note par x

Les quations des contraintes et dformations

1. Equations d'quilibre 'xx yz zx u 3 6

Les quations des contraintes et dformations (suite et fin)

R(ij, ij) = 0 ou ij = f(ij) = sij . ij x x

x y Cas gnral 3 dimensions

Les relations entre les modules de dformation font l'objet du document No 10

Premire solution: dcomposition du tenseur des contraintes en en tenseur sphrique m et en un

lasticit linaire: lasticit non linaire : avec :

Deuxime solution: usage de vecteurs de contraintes et de dformations

ij = sij-1 . ij forme la plus utilise Rappel: xy = xy

Matrices d'lasticit (suite et fin)

Autres quations d'tat R(ij , ij) = 0

Ressort lastique Piston perfor Elment de friction

Liquide de Maxwell = par rapport au temps Fluage: o appliqu instantanment et

o = par rapport au temps

Autres quations d'tat R(ij , ij) = 0 (suite et fin)

Ce modle est la base de la thorie de la plasticit

Enfin: (il aurait fallu commencer par eux!)

Solide euclidien Liquide de Pascal

Euclidien, car toute la gomtrie

Relations entre les modules de dformation

E = module de Young Cc = indice de compression

ME / Ed Analyse non draine

Trs bref aperu de la thorie de la plasticit

Trs bref aperu de la thorie de la plasticit (suite)