Universidad de Guanajuato
Divisin de Ingenieras Campus Irapuato-Salamanca.
Control Industrial
2017
Definicin
Este elemento, debe ser capaz de transformar algn tipo de energa, ya sea elctrica,
neumtica o hidrulica, en energa mecnica.
Lineales: Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un
pistn.
Rotatorios: Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor
elctrico.
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos
Tabla 1. Partes mviles de los actuadores.
Actuadores Neumticos
Actuadores Lineales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en
un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida
y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes smbolos.
Actuadores de giro
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no
llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo
pin cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos
de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante.
Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto.
Actuadores Elctricos
Los actuadores elctricos son los ms extendidos y los que poseen un mayor campo de
aplicacin dada la fcil disponibilidad de la energa elctrica a travs de las redes de
distribucin. Adems son altamente verstiles debido a que se utilizan cables elctricos para
transmitir seales de control y la electricidad, por lo que prcticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
De hecho, hay actuadores que dependen de una etapa previa realizada por un accionamiento
elctrico, como son los actuadores neumticos o hidrulicos (un accionamiento elctrico debe
mover inicialmente un compresor o una bomba), o en los gravitatorio (donde previamente se
tiene que desplazar el elemento que caer por gravedad al sitio por el que caer).
Este tipo de motores trabajan a velocidad fija aun cuando vare la carga, tal como se puede
apreciar en la anterior grfica par-velocidad. Su velocidad de giro es constante y viene
determinada por la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo".
Los motores sncronos se utilizan en aquellas aplicaciones donde se necesita mantener una
velocidad exacta (por ejemplo, en temporizadores). Presentan el problema de que necesitan
un arrancador.
Monofsicos asncronos
Este tipo de motores funcionan con una curva par-velocidad de la siguiente forma:
Son motores que funcionan a una velocidad aproximadamente fija aunque vare la carga, ya
que se puede observar en la grfica par-velocidad que el punto de funcionamiento del motor
se encuentra en una zona en la que la curva es muy vertical. Son los motores ms
ampliamente utilizados. Los motores trifsicos permiten potencias mayores y, adems, no
necesitan arrancador.
Trifsicos
Presentan las mismas caractersticas que los monofsicos, con la diferencia de que se pueden
poner en marcha sin necesidad de arrancador. Se construyen para potencias mayores.
Este tipo de motores son pesados, caros y necesitan bastante mantenimiento, debido al
chisporroteo continuo de las escobillas. No obstante, eran la mejor opcinpara las
aplicaciones en las que se necesitaba controlar la velocidad y/o el par hasta que se desarroll
el variador de frecuencia, aparato que subsana esta carencia de los motores asncronos.
Tambin se utilizan en aquellos sitios donde la alimentacin proviene de una batera. La
velocidad es fcilmente ajustable poniendo nicamente un reostato (resistencia variable) en el
inductor. El sentido de rotacin se invierte cambiando la polaridad del motor.
Con escobillas
Presentan inconvenientes en cuanto al mantenimiento, ya que las bobinas chisporrotean
continuamente y se desgastan.
Sin escobillas o brushless
Presentan un menor coste de mantenimiento al funcionar sin escobillas.
Bobinados en serie:
Este tipo de motores presentan la excitacin bobinada en serie,por lo que la cada de tensin
de la excitacin no es fija. Al igual que los motores con excitacin en paralelo, pueden ser
con escobillas o brushless.
Motor universal
Actuadores Hidrulicos
Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como
de mantenimiento peridico.
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
- Altos ndices entre potencia y carga.
- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor frecuencia.
- Desempeo suave a bajas velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.
Desventajas de los actuadores hidrulicos
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan
propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.Adems, estas
instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para actuadores neumticos y
mucho ms que para los elctricos, necesitando de equipos de:
- Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin.
Aplicaciones de los actuadores hidrulicos
Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes
grupos:
- Cilindro hidrulico.
- Motor hidrulico.
- Motor hidrulico de oscilacin.
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer.
-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
Bibliografa
Bibliografa
https://books.google.com.mx/books?hl=es&lr=lang_es&id=iVpN-
Z9H0tUC&oi=fnd&pg=PT17&dq=actuadores+industriales&ots=NwNhXkZuXu&sig=Ak6O8f1b6tYmdo1
XVOy062diPP0#v=onepage&q=actuadores%20industriales&f=false. (s.f.). Obtenido de
https://books.google.com.mx/books?hl=es&lr=lang_es&id=iVpN-
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1XVOy062diPP0#v=onepage&q=actuadores%20industriales&f=false
https://www.researchgate.net/profile/Francisco_Blanes/publication/267217844_Redes_de_Sensore
s_y_Actuadores_Inalambricas_Una_Caracterizacion_y_Caso_de_Estudio_para_Aplicaciones_Medica
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Jairo Alberto Mendoza Vargas, J. A. (2003). Aplicacin del mtodo paso a paso en la solucin de
problemas de electroneumtica. Scientia et Technica , 313-317.