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XI SIMPSIO DE AUTOMAO DE SISTEMAS ELTRICOS

16 a 19 de Agosto de 2015
CAMPINAS - SP

Self-Healing Semi-Centralizado e seus benefcios para clientes com base


instalada

Paulo Antunes Souza Wagner Hokama Cosme dos Santos


Siemens CPFL Paulista Siemens
Brasil Brasil Brasil

Guilherme Bazani Paulo Haas


Siemens Siemens
Brasil Brasil

SUMRIO
No sistema eltrico brasileiro, a ANEEL define indicadores coletivos cujo objetivo manter a
qualidade na prestao do servio pblico de distribuio de energia eltrica. Uma funcionalidade que
pode auxiliar as empresas de distribuio de energia a melhorar esse ndice o sistema de Self-
healing, que consiste em, dado um defeito no ramal de distribuio de energia, isolar a falha e
restabelecer a maior quantidade de consumidores possvel.
Analisando os tipos de sistemas de Self-Healing existentes, na soluo Self-Healing semi-centralizado,
o investimento consiste na aquisio de um sistema digital que possa monitorar e atuar nos religadores
distribudos em uma determinada zona de atuao da concessionria. Um dos principais benefcios
desse sistema a possibilidade da concessionria de distribuio de energia utilizar os religadores e
controladores j existentes, ficando a lgica de recomposio do sistema de distribuio a cargo do
controlador de self-healing. Com isso, pode-se melhorar significativamente os indicadores DEC e FEC
sem a necessidade de se realizar um investimento significativo.
Associado a essa funcionalidade, pode-se agregar uma gesto automtica de sobrecarga junto com um
sistema de descarte de carga com matriz de prioridades, garantindo assim, alm de recuperao
automtica do sistema eltrico, uma operao da rede area de distribuio dentro de limites
operacionais desejados e seguros. Permitindo tambm o fornecimento de um servio aos consumidores
mais confivel j que a possibilidade de desligamentos desnecessrios acaba sendo reduzida
significativamente.

PALAVRAS CHAVE
Self-Healing, Rede rea de Distribuio, Gerenciamento de Sobrecarga, DEC, FEC, Gateway,
Automao de Energia.

Paulo Antunes Souza - paulo.antunes@siemens.com (11) 4585-8056


1. Introduo
No sistema eltrico brasileiro, a ANEEL define indicadores coletivos cujo objetivo manter a
qualidade na prestao do servio pblico de distribuio de energia eltrica. Com isso, a ANEEL
exige das concessionrias um padro de continuidade no fornecimento de energia eltrica. Nesse
contexto, dois indicadores so definidos no Mdulo 8 dos Procedimentos de Distribuio PRODIST
(PRODIST, 2015):
DEC: Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora;
FEC: Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora.
O DEC e o FEC so contabilizados sempre que ocorrer uma Interrupo de Tenso, sendo a durao
da variao superior a 3 minutos.
Uma funcionalidade que pode auxiliar as empresas de distribuio de energia a melhorar esses ndices
o sistema de Self-healing, que consiste em, dado um defeito no ramal de distribuio de energia,
isolar a falha e restabelecer a maior quantidade de consumidores possvel atravs de manobras de
religadores na rede area de distribuio. Existem trs possveis solues para implantao de um
sistema de Self-healing:
Self-Healing Distribudo: nesse caso, a lgica de recomposio alocada nos controladores
dos religadores espalhados pela rede de distribuio;
Self-Healing Semi-centralizado: a lgica de recomposio do sistema eltrico fica alocada no
servidor de self-healing, que pode ser instalado na subestao de energia da regio.
Self-Healing Centralizado: sistema que reside no Centro de Controle regional da empresa de
distribuio eltrica.
Alm de atender aos requisitos do PRODIST, um sistema de Self-Healing pode apresentar
funcionalidades adicionais com um gerenciamento local de sobrecarga do sistema eltrico (Overload
Management). Assim, alm garantir a recomposio do sistema eltrico dentro do intervalo de tempo
estipulado pela regulamentao, possvel realizar uma operao automatizada dos religadores para
prover uma operao segura do sistema eltrico.
Finalmente, todos esses elementos trazem um beneficio claro para o consumidor de energia eltrica,
ou seja, para os clientes da empresa de distribuio j que aumentam significativamente a
disponibilidade de fornecimento do servio na regio de aplicao do sistema de Self-Healing.
Nos prximos captulos, realizada uma comparao dos diferentes sistemas de Self-Healing
(distribudo, semi-centralizado e centralizado) elucidando as caractersticas e benefcios de cada
proposta. Ainda, abordado o cenrio de operao do sistema eltrico pelas empresas de distribuio
de energia e os benefcios que um sistema combinado de Overload Management pode agregar.
Finalmente, so descritos alguns dos requisitos desejados para um sistema de Self-Healing combinado
com um sistema de Overload Management.

2. Requisitos da ANEEL para Empresas de Distribuio - PRODIST


A ANEEL, com o objetivo de garantir requisitos relativos Qualidade da Energia Eltrica (QEE) e a
qualidade dos servios prestados pelas empresas de distribuio de Energia Eltrica, mantm um
documento chamado PRODIST - Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema
Eltrico Nacional.
Alm do escopo j mencionado, o PRODIST estabelece tambm a metodologia para apurao dos
indicadores de continuidade e dos tempos de atendimento a ocorrncias emergenciais, definindo
padres e responsabilidades. Dentre os indicadores mencionados no documento, existem dois de alta
relevncia para as empresas de distribuio de energia eltrica:
DEC: durao equivalente de interrupo por unidade consumidora, expressa em horas e
centsimos de hora. Sendo o clculo definido pela seguinte expresso:

1
Figura 1 Expresso para o Clculo do DEC

FEC: frequncia equivalente de interrupo por unidade consumidora, expressa em nmero de


interrupes e centsimos do nmero de interrupes, cuja expresso a seguinte:

Figura 2 Expresso para o Clculo do FEC

Sendo, nas frmulas acima:


i = ndice de unidades consumidoras atendidas em BT ou MT faturadas do conjunto;
Cc = nmero total de unidades consumidoras faturadas do conjunto no perodo de apurao,
atendidas em BT ou MT.
No entanto, para que o DEC e o FEC sejam contabilizados, existe um valor mnimo de interrupo.
Caso a interrupo no fornecimento seja Temporria, ela no contabilizada no clculo dos ndices.
Para tal, dentro do PRODIST, existe uma tabela classificando esses eventos:

Tabela 1 - Classificao das Variaes de Tenso de Curta Durao segundo PRODIST

2
Portanto, caso a empresa de distribuio de energia consiga restabelecer o servio de fornecimento
dentro do perodo de 3 minutos, a interrupo classificada como interrupo temporria de tenso e
o evento no contabilizado no DEC. E essa a meta que faz sentido cumprir para garantir um valor
adequado de DEC frente ANEEL.

3. Tipos de Sistemas de Self-Healing


Existem atualmente no mercado trs tipos distintos de sistemas de Self-healing, sendo estes j
mencionados no captulo 1. A Tabela 2 ilustra de maneira mais didtica a diferena entre eles,
abordando tambm o aspecto do sistema de telecomunicao necessrio para que opere corretamente.
Tabela 2 Comparao entre sistemas de Self-Healing Distribudo, Semi-Centralizado e Centralizado

Self-Healing Self-Healing Semi- Self-Healing


Distribudo Centralizado Centralizado
A lgica de
A lgica de recomposio do
recomposio alocada sistema eltrico fica O sistema reside no
Princpio de nos controladores dos alocada no servidor de Centro de Controle
Funcionamento religadores espalhados self-healing, que pode regional da empresa de
pela rede de ser instalado na distribuio eltrica
distribuio subestao de energia
da regio

Tempo de
Inferior a 10 segundos Inferior a 3 minutos
reconfigurao da
(depende do meio de Inferior a 1 minuto (depende do meio de
Rede Area de
comunicao) comunicao)
Distribuio

Pode ser Sim, desde que Sim, desde que


Normalmente no,
implementado usando controlador do controlador do
necessrio um IED que
o controlador padro religador se comunique religador se comunique
tenha IEC-61850 com
do religador Base via protocolo aberto via protocolo aberto
mensagens GOOSE
instalada? (e.x. DNP 3.0) (e.x. DNP 3.0)
Requer uma Requer uma
infraestrutura de infraestrutura de
Exige um sistema de telecomunicao mais telecomunicao mais
comunicao que simples do que o Self- simples do que o Self-
Caracterstica do
permita a troca de Healing distribudo, Healing distribudo,
Sistema de
dados entre os pois no h pois no h
Telecomunicaes
controladores dos necessidade de troca de necessidade de troca de
religadores telegramas entre os telegramas entre os
controladores dos controladores dos
religadores religadores

Sistemas de
GPRS, 3G, WiMax, GPRS, 3G, WiMax,
Telecomunicao WiMax, Fibra ptica,
Fibra ptica, RF Fibra ptica, RF
aptos a trafegar os RF MESH
MESH MESH
dados

Exige um sistema de
telecomunicaes
robusto entre a No No Sim
Subestao e o Centro
de Controle Central?

3
Pode operar como
Gateway do sistema
de automao da No Sim No
Subestao na regio
do Self-Healing?
Custo de
Implementao
$$ $ $$
(comparativamente
entre as opes)

Assim, comparando as informaes da tabela, nota-se uma vantagem significativa na utilizao do


sistema de Self-Healing Semi-Centralizado em termos de custo de implementao e vantagens para a
concessionria de energia. Outro ganho atrelado implementao do sistema de Self-Healing
relacionado com a reduo do nmero de equipes em campo e tambm nas quantidades de operadores
nos Centros de Controle da concessionria. Observa-se atualmente um continuo aumento nos custos de
funcionrios que atuam em campo e nos centros de controle, e para a empresa de distribuio de
energia, esses fatores somados resultam em ganhos operacionais reais.
Apesar do sistema de Self-Healing distribudo apresentar um tempo de resposta muito inferior (na casa
de segundos), atualmente no faz sentido do ponto de vista de investimento / retorno para as empresas
de distribuio de energia tendo em conta o requisito da ANEEL PRODIST, que estipula um prazo
de interrupo de 3 minutos antes de contabilizar o evento no DEC.

4. Funcionamento do Sistema Self-healing Semi-Centralizado


O sistema de Self-Healing semi-centralizado se baseia na instalao de um sistema prximo regio
na qual se deseja realizar uma reconfigurao automtica da rede area de distribuio. Normalmente,
a subestao de energia, que alimenta uma regio, a escolha preferencial para a instalao do
sistema. Isso pois, na subestao de energia de distribuio, j esto presentes facilidades como:
Canal de comunicao com o centro de operao da empresa de distribuio de energia;
Infraestrutura de comunicao com os controladores dos religadores (via RF, Fibra ptica,
etc);
Alimentao segura em Corrente Continua.
Uma estratgia que pode ser utilizada, para reduzir ainda mais o investimento necessrio de instalao
do sistema, combinar a soluo de Self-Healing com o sistema de Automao de Energia de
subestao de energia. Assim, reduz significativamente o custo de Hardware, licenas de software, etc.
Logo, para empresas que j apresentam base instalada de:
Sistema de Automao de Energia;
Controladores de religadores equipados com protocolos de comunicao.
O processo de implementao de um sistema de Self-healing se baseia apenas na elaborao das
lgicas de controle necessrias para garantir a recomposio automtica dos religadores da rede area
de distribuio, passando a ser uma estratgia muito interessante em termos de custos e benefcios para
a companhia de distribuio de energia.
A figura seguinte exemplifica uma arquitetura tpica de comunicao para um sistema que combina a
soluo de automao de energia com a soluo de Self-Healing:

4
Centro de
Controle
Remoto
Subestao de Energia
Sada Alimentador SE
Sistema Self-healing
Semi-Centralizado

Sistema
Telecom
Self-
Healing Comunicao com IEDs
dos Religadores Poste Rede Area de Distribuio +
Religador + IED Religador + Sistema
de Telecom

Sada Alimentador SE

Sistema de Automao de
Energia da Subestao
(conexo opcional ao Sistema de
Self-Healing)

Figura 3 Arquitetura Bsica da comunicao do Sistema de Self-healing Semi-Centralizado

Para operar, o sistema precisa obter dados caractersticos dos controladores dos religadores, tais como:
Medies Analgicas (corrente, tenso, potencia ativa, etc);
Posio do religador (aberto, fechado);
Sinais de atuao de proteo;
Indicao de Lockout da funo de religamento;
Sinal de comando para manobra do religador (abrir, fechar).
Atravs de um protocolo de comunicao aberto (ex: DNP 3.0, IEC-61850, etc), o controlador do
religador disponibiliza tais informaes para o concentrador de Self-healing. Esse, por sua vez,
executa as lgicas necessrias e tomas aes para, em caso de falta no sistema eltrico, isolar o
segmento problemtico e alimentar novamente os segmentos saudveis da rede area de distribuio.
O processo de isolamento e reconfigurao consiste no envio de comandos de Abrir e Fechar para os
controladores dos religadores, que atuam sobre o dispositivo primrio.
Todo o processo, desde a deteco da falta no sistema eltrico, at o envio dos comandos para isolar o
defeito e realimentar os segmentos saudveis, pode demorar em torno de 15 a 60 segundos,
dependendo do sistema de comunicao existente.

5. Gesto de Sobrecarga como funcionalidade combinada ao Self-Healing


Em reas urbanas densamente povoadas, comum encontrarmos sistemas de distribuio de energia
operando prximo a seus limites operacionais. Isso significa que transformadores de potncia,
alimentadores e segmentos da rede rea de distribuio necessitam ser monitorados continuamente
pela equipe de operao da empresa de energia eltrica para garantir que o sistema opere dentro de
limites operacionais seguros e desejados. Em algumas situaes, a prpria atuao do sistema de
recomposio automtica pode gerar um cenrio de sobrecarga operacional, que demanda atuao do
centro de controle para alivio de carga.

5
Uma funcionalidade interessante, tendo em vista esse cenrio, a gesto automtica de sobrecarga
(Overload Management) combinada com o sistema de Self-Healing. Ela consiste em monitorar
continuamente os valores operacionais de Transformadores, Alimentadores e segmentos da rede de
distribuio para identificar locais com sobrecarga operacionais. Quando essas regies so
identificadas, o sistema atua automaticamente para transferir o excesso de carga a outro alimentador
que apresente uma situao operacional de carga mais favorvel.
Com esse sistema combinado ao Self-healing, possvel tambm calcular previamente se uma
manobra de reconfigurao de rede area ps-falta poder gerar uma sobrecarga operacional. Caso
seja detectada essa possibilidade, o sistema pode selecionar de imediato qual a melhor manobra dentre
os religadores disponveis para distribuir corretamente a carga nos alimentadores existentes.
Em alguns cenrios, dependendo da capacidade disponvel nos alimentadores da rede de distribuio,
pode ocorrer de no existir possibilidades para redistribuio de carga. Assim, desejvel cortar carga
em segmentos menos prioritrios do sistema de distribuio. Cortar carga em cenrios nos quais no
possvel realizar a transferncia para outros alimentadores acaba sendo a melhor estratgia para evitar
um desligamento indesejvel de todo o sistema por uma unidade de proteo. Assim, a funcionalidade
de Overload Management deve ser combinada com uma filosofia de descarte de carga com definies
de prioridades, para preservar clientes crticos com hospitais, escolas, etc.
Novamente, para a empresa de distribuio de energia, agrega-se valor ao sistema que passa a ser,
alm de uma soluo de Self-Healing, um mecanismo inteligente de gesto de carga no sistema
eltrico com descarte de carga via matriz de prioridades. Tal abordagem alivia a necessidade de
operadores nos centros de controle, como j mencionado, e toma aes em intervalos de tempo
menores, garantindo para os consumidores de energia mais disponibilidade e segurana no servio
prestado pelas concessionrias de energia.

6. Caractersticas Desejadas do Sistema


Expostos os benefcios da soluo combinada de self-healing com o conceito de overload management
e load shedding, ficam claras as vantagens de sua aplicao, tanto para as concessionrias de energia,
como para os usurios dos servios prestados pelas mesmas.
Do ponto de vista operacional, existem algumas caractersticas que facilitam sua operao e tornam a
manuteno mais adequada para o corpo tcnico da empresa de energia. Dentre eles, vale mencionar
os seguintes:
Simulador de funcionamento do automatismo, para garantir que a lgica implementada opere
de maneira correta para diferentes cenrios de falhas no sistema eltrico;
Fcil gesto da base de dados, para facilitar possveis modificaes;
Tempo de varredura das variveis na casa de 1 segundo, de maneira a permitir rpida
identificao de defeitos e, consequentemente, rpida recomposio da rede;
Verificao da sade dos controladores dos religadores em campo, de maneira a garantir o
bom funcionamento do sistema e se o mesmo est em comunicao. Em caso de falhas, pode
ser necessrio realizar o bloqueio momentneo das lgicas de Self-Healing;
Capacidade de comunicao atravs de vrios protocolos de comunicao (DNP 3.0, etc), de
maneira a garantir fcil integrao com controladores de religadores disponveis no mercado;
Verificao de sobrecarga de corrente, evitando realizar uma manobra que possa sobrecarregar
o alimentador da subestao;
Gesto de sobrecarga associada a funcionalidade de descarte de cargas, para manter o sistema
eltrico operando dentro de limites operacionais seguros e evitando desligamentos
desnecessrios por sobrecarga de alimentadores ou transformadores;
Envio de sinais de sincronismo de relgio interno aos controladores dos religadores, para
facilitar a anlise de eventos ps-ocorrncia;

6
7. Concluso
A ANEEL define critrios bem especficos para garantir a qualidade dos servios prestados pelas
empresas de distribuio de Energia Eltrica no Brasil. E o faz atravs da medio de ndices
especficos, como o DEC e o FEC. As empresas de distribuio de Energia Eltrica recebem metas
para esses ndices, que normalmente so revistas anualmente de maneira a manter a garantir ao
consumidor final uma continua melhoria na qualidade dos servios prestados.
O sistema de Self-Healing semi-centralizado, como demonstrado nesse artigo, oferece todos os
mecanismos para tornar atender aos requisitos da ANEEL e garantir uma maior qualidade nos servios
prestados a seus consumidores. E comparativamente a alternativas no mercado, a opo do sistema de
Self-Healing semi-centralizado apresenta um menor custo de implementao e pode, opcionalmente,
ser combinado com o sistema de automao de energia da subestao, provendo uma sinergia para a
empresa de distribuio de energia eltrica e assegurando redues de custo de instalao ainda
maiores.
Como estratgia para aprimorar a operao da rede rea de distribuio, o sistema de Self-Healing
semi-distribuido pode ainda ser combinado com outras funcionalidades, como por exemplo, a gesto
de carga na rede de distribuio (Overload Management). Assim, reduz-se a demanda de aes dos
operadores no Centro de Controle Remoto agregando mais inteligncia rede atravs de um sistema
automatizado. De alguma maneira, a soluo de Self-healing combinada com a funo de Overload
Management atua para tornar o sistema mais inteligente, alinhando com o conceito de Smart Grid.

0
BIBLIOGRAFIA

[1] PRODIST, ANEEL - Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico


Nacional, Mdulo 8 2015;
[2] E.J. Coster, W.C.M. Kerstens, O. Schroedel - Implementation of an Automatic FLIR-scheme in a
20 kV Distribution Grid
[3] O. Schroedel et al. Distribution automation solutions- impact on system availability in distribution
networks proc. of CIRED, Frankfurt 2011