Menerima rangsang dari hidung dan I Olfaktorius Sensori menghantarkannya ke otak untuk diproses sebagai sensasi bau Menerima rangsang dari mata dan II Optik Sensori menghantarkannya ke otak untuk diproses sebagai persepsi visual III Okulomotor Motorik Menggerakkan sebagian besar otot mata IV Troklearis Motorik Menggerakkan beberapa otot mata Sensori: Menerima rangsangan dari wajah V Trigeminus Gabungan untuk diproses di otak sebagai sentuhan Motorik: Menggerakkan rahang VI Abdusen Motorik Abduksi mata Sensorik: Menerima rangsang dari bagian anterior lidah untuk diproses di otak sebagai sensasi rasa VII Fasialis Gabungan Motorik: Mengendalikan otot wajah untuk menciptakan ekspresi wajah
Sensori sistem vestibular: Mengendalikan
keseimbangan VIII Vestibulokoklearis Sensori Sensori koklea: Menerima rangsang untuk diproses di otak sebagai suara Sensori: Menerima rangsang dari bagian posterior lidah untuk diproses di otak sebagai IX Glosofaringeus Gabungan sensasi rasa Motorik: Mengendalikan organ-organ dalam Sensori: Menerima rangsang dari organ X Vagus Gabungan dalam Motorik: Mengendalikan organ-organ dalam XI Aksesorius Motorik Mengendalikan pergerakan kepala XII Hipoglossus Motorik Mengendalikan pergerakan lidah