Balanceo de motores

Se desarrolla un mtodo para el balanceo dinmico de rotores en motores de induccin. El

mtodo propuesto utiliza magnitudes de ciertas componentes presentes en la corriente
elctrica de alimentacin como indicadores del desbalance en el rotor del motor, adems
de no utilizar la medicin del ngulo de fase de las lecturas realizadas en las corridas de
prueba. Se describe el mtodo para un plano de balanceo. Para la adquisicin,
acondicionamiento, anlisis y registro de la corriente elctrica se utilizan instrumentos
virtuales desarrollados para dicho efecto. El comportamiento de las variables de estudio,
as como el mtodo de balanceo propuesto son verificados experimentalmente en motores
de induccin trifsicos, sin carga en su flecha. Los resultados de las pruebas son
satisfactorios.

DETECCIN Y MONITOREO DE COMPONENTES DE CORRIENTE ELCTRICA ASOCIADAS A

DESBALANCES MECNICOS
se lleva a cabo a travs de la medicin de variables asociadas al tipo de problema que se
desea investigar. Los motores de induccin pueden presentar fallas de tipo elctrico o
mecnico, siendo de vital importancia el entender la naturaleza de las mismas, para as
saber el cmo diferenciarlas y diagnosticarlas de manera adecuada. Las vibraciones en un
rotor pueden causar averas en los rodamientos de apoyo, esfuerzos excesivos en el
material y, en el caso de las mquinas elctricas, causar que el rotor golpee con la estructura
del estator. Siendo el motor de induccin una mquina que presenta una gran interaccin
entre los fenmenos electromagnticos y mecnicos, es de esperarse que dichos
fenmenos se encuentren ligados entre s. Esta interaccin ya ha sido investigada con
anterioridad por resultados experimentales que muestran que, para una frecuencia de
vibracin especfica del rotor de un motor de induccin trifsico, existen componentes de
corriente elctrica a frecuencias conocidas.
La relacin entre la vibracin y las componentes de corriente elctrica asociadas a sta
tiende a ser cercanamente lineal, aprovechndose esto para monitorear los niveles de
vibracin de la mquina a travs de su perfil de corriente. Sin embargo, hay que hacer notar
que cualquier suposicin realizada sobre esta linealidad est sujeta a errores debidos a
variaciones en los valores de la vibracin producidos por la interaccin compleja de los
sistemas mecnico y magntico. Para mostrar lo antes mencionado, se presentan los
siguientes resultados al someter un rotor, inicialmente balanceado, a diferentes pesos de
desbalance y registrando las amplitudes de vibracin y los espectros de corriente.

El equilibrado de motores hace referencia al diseo, fabricacin y puesta a punto de un

motor con el objetivo de que su funcionamiento sea lo ms suave posible. Sirve, de esta
forma, para reducir el efecto del fenmeno vibratorio y la tensin y poder alcanzar un
mejor funcionamiento y una mayor eficiencia del motor, reduciendo los costes que llevan
asociados los problemas mencionados. El equilibrado de motores lleva asociado una serie
de ventajas, algunas de las cuales son:

Reduccin del desgaste y de fenmenos asociados al uso a lo largo del tiempo del
motor.
Disminucin del efecto vibratorio, no slo del motor, sino de otros elementos
adyacentes al mismo.
Como disminuyen los efectos provocados por la vibracin y el desgaste, los
componentes del motor pueden dimensionarse de un menor tamao y peso.
La reduccin de la tensin a la que est sometido el motor permite aumentar la
energa obtenida a partir del mismo.
 Desequilibrio de un motor

En consecuencia, el origen del desequilibrio de un motor se reduce a las fuerzas de inercia

de las masas en movimiento alternativo que varan peridicamente en magnitud y sentido,
a las fuerzas centrfugas debidas a las masas con movimiento giratorio que varan
continuamente de direccin, y al par motor cuya magnitud es variable con el tiempo.

En un motor desequilibrado la presin sobre los soportes vara continuamente y origina

vibraciones, provocando sobrecarga, desgastes y otras consecuencias indeseables. La
situacin se ve agravada si la frecuencia de las vibraciones provocadas por las acciones no
equilibradas se acerca a la frecuencia propia de vibracin del sistema o de alguna de sus
partes.

Motor equilibrado

Se dice que un motor est equilibrado si durante el funcionamiento estacionario del mismo
se transmiten a los soportes de ste fuerzas y momentos constantes en magnitud y
direccin o bien nulos. En la prctica se considerar como equilibrado un motor que asegure
un grado tolerable de desequilibrio. Ello se consigue seleccionando un nmero de cilindros
apropiado y una disposicin de los mismos y de los codos del cigeal adecuada, as como
utilizando contrapesos.

Para que el equilibrado previsto en el diseo se cumpla, las piezas del motor deben
fabricarse en conformidad estricta con las tolerancias en masas y dimensiones. Dichas
tolerancias se establecen a fin de asegurar:

Iguales masas de los grupos de pistones.

Iguales masas e idntica disposicin de los centros de gravedad de las bielas.
Equilibrado esttico y dinmico del cigeal.