UNIFRAN Universidade de Franca

Curso de Engenharia Mecnica

Luis Felipe Nicula Brancalho

Reinaldo Andalcio dos Reis
Gabriel Pero Afonso de Souza
Guilherme de Souza Fernandes

Memorial de Clculo de guindaste fixo giratrio

Franca - SP
2017

1
 Luis Felipe Nicula Brancalho
Reinaldo Andalcio dos Reis
Gabriel Pero Afonso de Souza
Guilherme de Souza Fernandes

Memorial de Clculo de guindaste fixo giratrio

Trabalho da disciplina de Mecnica dos slidos

Docente: Lucas Emanuel Soeira

Franca - SP
2017

2
Sumrio
1. OBJETIVO ................................................................................................................... 5
2. CONDIES PARA O DIMENSIONAMENTO ............................................................... 5
3. DADOS DE ENTRADA ................................................................................................. 8
4. DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA .................................................................... 10
4.1. ANLISE ESTTICA ........................................................................................... 10
4.2. DIMENSIONAMENTO DA LANA...................................................................... 12
4.2.1. Para os esforos cortantes: .......................................................................... 13
Seo 1 ........................................................................................................................ 13
Seo 2 ........................................................................................................................ 13
4.2.2. Para os momentos fletores .......................................................................... 14
Seo 1 ........................................................................................................................ 14
Seo 2 ........................................................................................................................ 15
4.3. Lana principal a 60 ........................................................................................ 16
4.4. Dimensionamento de cabos ............................................................................ 18
5. Bibliografia .............................................................................................................. 20

3
ndice de Tabelas
Tabela 1 - Classificao dos equipamentos ...................................................................... 7
Tabela 2 - Dados de entrada............................................................................................. 9
Tabela 3 - Propriedades do ao ASTM A-572 Grau 50 ..................................................... 9

ndice das Figuras

Figura 1 - Exemplo de guindaste de bordo de navio ........................................................ 5
Figura 2 - Guindaste com perfil tipo caixo ...................................................................... 8
Figura 3 - Desenho esquemtico do guindaste a 30 e Diagrama de corpo livre .......... 11
Figura 4 - Desenho esquemtico do guindaste a 70 e Diagrama de corpo livre ......... 11
Figura 5- Diagrama de foras projetado no eixo x' ........................................................ 12
Figura 6 - Grfico de esforo cortante............................................................................ 14
Figura 7 - Diagrama de foras projetadas ao eixo y ...................................................... 17

4
 1. OBJETIVO

O presente estudo foi proposto pelo orientador da disciplina de mecnica dos

slidos e tem por objetivo o desenvolvimento do memorial de clculo de um guindaste
fixo giratrio para containers. Ele visa demonstrar as condies de segurana do
equipamento em anlise do ponto de vista do desenvolvimento estrutural.

2. CONDIES PARA O DIMENSIONAMENTO

O equipamento ser dimensionado seguindo todos os critrios pr-estabelecidos

pela norma NBR-8400 e tem carga mxima pr-estabelecida de 30 toneladas.

Aps a realizao de pesquisa e brainstorming do grupo, verificou-se que a

utilizao mais comum a de guindastes para bordo de navios e instalao de portos,
com utilizao para iamento de cargas e containers, a baixa velocidade de iamento e
ventos moderados. Como condies de caracterizao, segundo (Azevedo, 2013), a
movimentao de cargas via container pode ser feita por meio de lana principal de
comprimento de 12 metros, com angulaes entre 30 e 70.

Figura 1 - Exemplo de guindaste de bordo de navio

Para a escolha do modelamento do guindaste, foram seguidas as conformidades

do RBNA (Registro Brasileiro de navios e Aeronaves), segundo a tabela abaixo:

5
6
Tabela 1 - Classificao dos equipamentos

7
 Aps as devidas verificaes, optou-se pelo tipo A de movimentao de cargas
com perfil de lana tipo caixo, porm, com lana fixa de perfil constante, similar a figura
abaixo.

O pisto principal est afixado na parte inferior da lana principal e na parte frontal
da base rotativa. O ponto de fixao do pisto principal na base rotativa est 1 metro
abaixo da fixao da lana principal. A outra extremidade deste pisto est fixada a 6
metros da fixao da lana principal na direo do seu comprimento

Figura 2 - Guindaste com perfil tipo caixo

3. DADOS DE ENTRADA

Com o estudo dos objetivos e das condies supracitadas tm-se os dados de

entrada para o projeto:

Dados de entrada
Capacidade de carga nominal (ton) 30

8
 Comprimento da lana principal (m) 12
Comprimento mximo do sistema 12
Tipo de perfil Caixo (650X650mm)
Material da Lana Ao ASTM A-572 Gr.
50
Tabela 2 - Dados de entrada

Para a escolha do ao, procurou-se pelos que atendessem os elevados nveis de

propriedade mecnica, mantendo-se a tenacidade e soldabilidade, optou-se, desta
maneira, pelo ASTM A-572 Gr.50, que segundo (Gerdau, s.d.), tem as seguintes
propriedades:

Tenso de escoamento (MPa) 345

Limite de resistncia trao (MPa) 450
Massa especfica (kg/m) 7850
Mdulo de Young (GPa) 205
Tabela 3 - Propriedades do ao ASTM A-572 Grau 50

Com as tabelas 1 e 2 da (NBR 8400) podemos classificar o trabalho a ser realizado

de acordo com as classes de utilizao e o estado de cargas imposto ao guindaste.
Considerando-se um ambiente de trabalho porturio, com dois turnos de trabalho, 6
dias por semana; o equipamento trabalha 312 dias por ano, 10 horas por dia, com 6
ciclos por hora.

A validade mnima requerida por fabricantes Europeus de guindastes de 25 anos

de trabalho, seguindo-se essa faixa temos 4,68x105 ciclo de utilizao ao longo da
validade, com mdia de carga de 15 toneladas de trabalho (50% da capacidade total).

Portanto, conclui-se que o equipamento de Classes de utilizao C, Utilizao

regular em servio intensivo 2x105<Ciclos< 6,3x105. Seu estado de carga 2, para cargas
entre 1/3 e 2/3 da total nominal. Esta classificao situa o equipamento no Grupo de
Estrutura 5 o que leva a um coeficiente de majorao (Mx) de 1,12.

Unindo as informaes das propriedades do ao com o coeficiente de segurana,

consegue-se encontrar as tenses admissveis baseados nos critrios estabelecidos pela

9
norma NBR 8400. O equipamento opera sob a condio de servio normal com vento
limite de servio de 20m/s. Sendo assim, a norma prev a utilizao do coeficiente de
segurana 1,33. A tenso normal admissvel para o material selecionado dada por:

1,33

345

1,33

260

E a tenso cisalhante admissvel dada por:

=
3
260
=
3

= 150,11

Como neste caso existe a presena de vento, a verificao do critrio de falha se

d seguindo a Equao 2.3, de acordo com a norma NBR 8400.

x ( + x SL) +

Considerando-se de 1,3 para velocidade de 1m/s de acordo com a tabela 5 de

coeficientes dinmicos da (NBR 8400).

4. DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA

4.1. ANLISE ESTTICA

A analise esttica subdivide-se em duas situaes, com a lana a 30 e a 70.

10
 No primeiro caso, como pode ser visto na figura abaixo temos o guindaste
em posio de 30. Intuitivamente, percebemos que as tenses se
predominam por tenses de flexo.

DCL:

Figura 3 - Desenho esquemtico do guindaste a 30 e Diagrama de corpo livre

4.1

J na situao em que o guindaste se encontra a 60, a situao se

converte para tenses de compresso, que podem se tornar esforos de
esmagamento ou flambagem.

Figura 4 - Desenho esquemtico do guindaste a 70 e Diagrama de corpo livre

11
 4.2. DIMENSIONAMENTO DA LANA

Para realizar o dimensionamento da lana, conhecer as foras a que ela est

submetida em cada uma das posies crticas. As condies analisadas so a 30 e 60.

A 30: Este estado causa um alto momento fletor. Por isto, o objetivo
principal desta etapa a construo do diagrama de fora cortante e
momento fletor, com o objetivo de encontrar o mximo momento fletor
para prosseguir com o dimensionamento desta lana. Para melhor
visualizao e anlise, faz-se uma rotao de 30 posicionando a lana na
horizontal. Desta forma, so criados novos eixos x e y para os quais so
decompostas as reaes em A, B e a fora F.

Figura 5- Diagrama de foras projetado no eixo x'

Fazendo-se com que os somatrios das foras em x e y sejam iguais a zero

(condio esttica), temos:

= = 0

= = 0

= 6 6 = 0

= 6 12 = 0

12
 Aps a resoluo do sistema, sabendo-se que o pisto faz um ngulo de 20 com
a viga do guindaste nessa dada situao, temos:

Ay= 262223N

By= 524446N

Fy= 262223N

4.2.1. Para os esforos cortantes:

Para encontrar a equao do esforo cortante, necessrio fazer o balano de

foras verticais em cada seo (que vo de 0 at X metros), ou seja:

+ () = 0

Em que V(x) o valor do esforo cortante na posio x.

Seo 1
(0x6)

R1+V(x)=0R1+V(x)=0

Substituindo os valores numricos, encontra-se

V(x)=262223N

Seo 2
(6x12)
Resolvendo o balano de foras na seo:

R1R2+V(x)=0R1R2+V(x)=0

Substituindo os valores numricos, encontra-se

V(x)=262223

13
Assim obtemos o seguinte grfico:

Figura 6 - Grfico de esforo cortante

4.2.2. Para os momentos fletores

Para encontrar a equao do momento fletor, necessrio fazer o balano do

momento em cada seo (que vo de 0 at x metros), ou seja:
Fy(x xcarga) + M + M(x) = 0

Em que M(x) o valor do momento fletor na posio x.

Seo 1
(0x6)(0x6)
Resolvendo o balano de momentos na seo:

R1(xxapoio 1)+M(x)=0R1(xxapoio 1)+M(x)=0

Substituindo os valores numricos, encontra-se

M(x)=262223xM(x)=262223x

14
Seo 2
(6x12)(6x12)
Resolvendo o balano de momentos na seo:

R1(xxapoio 1)R2(xxapoio 2)+M(x)=0R1(xxapoio 1)R2(xxapoio 2)+

M(x)=0

Substituindo os valores numricos, encontra-se

M(x)=262223x3146676

Da mesma forma, o seguinte grfico:

A partir dos diagramas, nota-se que o ponto crtico aos 6,00m do comprimento
da lana, onde h o maior momento fletor. Tendo-se o valor do momento fletor e a
tenso normal admissvel, calcula-se o mdulo de resistncia da seo flexo conforme
abaixo.

1,557 x 106
6
260 10 =

15
 = 5,98 x 103 3

E para Wx, temos:

Onde y 650/2 (325mm):

4 ( 2)4
=
12 12

654 (65 2)4

=
12 12
Encontramos que a espessura de 11,179 mm.

O peso da estrutura ento fica:

P=12*(0,652-0,5382)*7850*9,81=122,957KN

Visto que o apoio se encontra exatamente sobre o CG da viga, o peso no fornece

momento ao sistema.

Para o clculo das cargas devido ao vento, utilizamos das tabelas 7 e 8 da (NBR
8400), juntamente expresso para Fw. Segue-se:

= 800 (N/m2 )

= 1,20 (viga caixa fechada)

= 1,52

w = = 1,44 KN

Portanto o momento mximo causado pelo vento :

Mv=1,44 x 5= 7,2 KN

4.3. Lana principal a 60

16
 Nesta posio, tem-se a seguinte situao de cargas atuando na estrutura formada
por lana e carga. Esta situao causa uma fora interna de compresso elevada. Desta
forma, o enfoque de anlise neste ponto ser o risco de flambagem. Deve-se realizar o
somatrio das tenses de compresso que atuaro na lana e compar-los com o
esforo crtico de flambagem.

Figura 7 - Diagrama de foras projetadas ao eixo y

A maior tenso de compresso obtida somando-se as tenses originadas pelas

foras peso e F. Para realizar este somatrio, calcula-se o peso da lana, soma-se este
peso com a fora F e os projeta na direo longitudinal lana. A partir deste somatrio
de foras, calcula-se a tenso total de compresso.

Pprincipal=122,957*sin(70)=109,55 KN

Fy=294,3*sin(70)=262,22 KN
Portanto a compresso equivalente o somatrio do Pprincipal com o Fy.

17
 Fcompresso= 262,22 KN (at ento desconsiderando a reao do pisto)

Para determinar o esforo crtico de flambagem, necessrio ter conhecimento

do mdulo de elasticidade, do momento de inrcia e do comprimento efetivo de
flambagem.

2
= =
2
O comprimento efetivo de flambagem obtido atravs da norma NBR 8400. A
lana em estudo comporta-se como uma viga engastada em sua base e livre na
extremidade oposta. Desta forma, o comprimento efetivo de flambagem 2 vezes o
comprimento da mesma. = 2 = 24 m

2 205 109 0,0121

=
242
cr = 42502,7
Com a comparao entre o esforo crtico de flambagem e a fora de compresso
resultante considera-se que no haver colapso da lana por flambagem em sua
situao mais crtica. 262,22 4250,2

4.4. Dimensionamento de cabos

A metodologia utilizada para dimensionar os cabos segue o orientado na norma

NBR 8400. Previamente, sugere-se que o moito tenha 4 polias e o dimensionamento a
seguir feito com base nesta informao.
A metodologia utilizada para dimensionar os cabos segue o orientado na norma
NBR 8400. Previamente, sugere-se que o moito tenha 4 polias e o dimensionamento a
seguir feito com base nesta informao.
O dimetro do cabo definido pela norma de acordo com a equao abaixo.

=
De acordo com a Tabela 27 da NBR8400, o fator de tensionamento de um cabo
normal do grupo 4m, Q, igual a 0,375.

18
 A trao de projeto no cabo definida pela equao, onde nc o nmero de cabos
que chegam ao moito do gancho. Como so utilizadas 8 polias, o nmero de cabos
16.

cabo = 1 2 981
Os termos k1 e k2 consideram o peso de todo o mecanismo e a resistncia flexo
do cabo. Para um equipamento de levantamento e movimentao de carga deste porte,
recomenda-se a utilizao dos termos como sendo 1,05 e 1,02, respectivamente. Cg a
capacidade no gancho em toneladas que, no caso, a carga mxima do equipamento:
30 toneladas. O coeficiente dinmico vertical est definido anteriormente como sendo
1,3.

1,05 1,02 30 1,3 981

=
16

T=2560,96 N =25,6KN

= 0,375 2560,96 = 18,96

19
 5. Bibliografia
Azevedo, F. F. (Setembro de 2013). ETAPAS DA CERTIFICAO DE CONTAINER
OFFSHORE . Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil.
Bonoro, J. G. (2016). PROJETO ESTRUTURAL PARA UMA MQUINA DE ELEVAO E
TRANSPORTE.
Gerdau. (s.d.). Guia do ao. Fonte: http://brasil.arcelormittal.com.br/pdf/quem-
somos/guia-aco.pdf
MUNARO, F. (s.d.). ESTUDO DE GUINDASTE HIDRULICO PARA IAMENTO DE
ENTULHOS.
NBR 8400. (s.d.). Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Clculo de equipamento
para levantamento e movimentao de cargas.
Registro Brasileiro de navios e Aeronaves. (s.d.). Fonte: Guia de Vistoria de aparelhos
de cargas:
http://www.rbna.org.br/downloads/Guia_Vistoria_de_Aparelhos_de_Carga_20
08.pdf

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