Anda di halaman 1dari 13

LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

PENGENDALIAN ALIRAN

Dosen Pembimbing : Ayu Ratna Permatasari, S.T.,M.T.

Kelompok / Kelas : 11 / 2C D-III Teknik Kimia

Nama : 1. Zaki Maulana Ahmad M. (151411094)

2. Fauziah Dwi Gustia (151411076)

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK KIMIA

JURUSAN TEKNIK KIMIA

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

TAHUN 2017
TUJUAN PRAKTIUM

Praktikum ini memberi kompetensi dasar pada mahasiswa yaitu kemampuan untuk dapat
mengendalikan sistem aliran. Adapun tujuan praktikum mempelajari pengaruh nilai parameter
pengendalian pada respon aliran.

Pengendalian Awal

PV SP
60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Settling Time : 130.3 detik


Death Time : 3 detik
1.31
Overshoot : x 100% = 2.6%
50
Decay Ratio :-
Karakteristik Statik

PV SP
120

100

80

60

40

20

0
0 100 200 300 400 500 600

Pb 100% Ti =1000000 detik

PV SP
120,000

100,000

80,000

60,000

40,000

20,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-
Pb 100% Ti =0.02 detik

PV SP
120,000

100,000

80,000

60,000

40,000

20,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500

Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-

PB= 200% Ti= 0.02 detik

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500
Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-

PB= 400% Ti= 0.02 detik

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500

Settling Time :
Death Time :
Overshoot :-
Decay Ratio :-
PB= 100% Ti= 0.04 detik

PV SP
120,000

100,000

80,000

60,000

40,000

20,000

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-

PB= 200% Ti= 0.04 detik

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500
Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-

PB= 400% Ti= 0.04 detik

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Settling Time : 85.7 detik


Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-
PB= 100% Ti= 0.08 detik

PV SP
120,000

100,000

80,000

60,000

40,000

20,000

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-

PB= 200% Ti= 0.08 detik

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Settling Time : 118.5 detik
Death Time :-
1130
Overshoot : 10000 x 100% = 11.3%
Decay Ratio :-

PB= 400% Ti= 0.08 detik

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Settling Time : 176.6 detik


Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-
PB= 200% Ti= 0.02 detik Td= 0.2

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500

Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-

PB= 200% Ti= 0.08 detik Td= 0.2

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-

PB= 200% Ti= 0.08 detik Td= 0.2

PV SP
70,000

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Settling Time :-
Death Time :-
Overshoot :-
Decay Ratio :-
Zaki Maulana Ahmad Mudzakkir (151411095)

Praktikum pengendalian aliran kali ini bertujuan untuk mempelajari nilai parameter
pengendali pada respons aliran. Nilai parameter pengendali terdiri dari pengendalian
Proporsional (P), Proporsional-Integral (PI) serta Proporsional-Integral-Derivative (PID)
dimana nilai tersebut dirubah untuk mendapatkan pengendalian yang cepat, tepat dan stabil.

Proporsional-Integral-Derivative (PID) merupakan pengendalian jenis kontinyu.


Dengan pengendalian PID sinyal akan lebih proporsional terhadap perbedaan dengan adanya
aksi derivative. Dalam pengendalian PID dapat diuur parameter seperti Set Point (SP),
Proportional Band (PB), Integral Time (Ti), dan Derivative Time (Td) untuk mengetahui nilai
optimum masing-masing sehingga didapatkan respon yang cepat, tepat dan stabil. Pada
pengendalian aliran ini yang menjadi Proses variable (PV) adalah laju alir dalam pipa,
Manipulated Variable (MV) adalah laju alir air masuk, SP adalah laju alir yang diinginkan
dimana pada percobaan ini nilai setpointnya adalah 60 Liter/jam, gangguan adalah laju alir
kelua sistem. Pengendalian laju alir ini memeiliki sifat cepat dan banyak noise untuk aliran
turbulen.

Pengendalian awal dilakukan dengan pengendalian proporsional dimana pada


pengendalian ini akan menentukan nilai PB terbaik. Variasi nilai PB yang digunakan adalah
400%, 200% dan 100% dengan nilai integaral (Ti) = 100000 untuk menonaktifkan pengaruh
dari nilai integral serta nilai derivative (Td) = 0. Pada pengendalian proporsional saja tidak
dihasilkan pengendalian yang cukup baik, dimana pada nilai PB 400% dan 200% nilai PV tidak
mencapai SP, semakin kecil nilai PB yang dimasukkan pengendalian menjadi semakin tidak
stabil, hal ini dapat dilihat dari grafik yang dihasilkan.

Nilai Integral ditambahkan dengan variasi nilai sesuai dengan prosedur percobaan.
Penambahan nilai integral ini dilakukan untuk mengecilkan nilai overshoot namun cenderung
akan memperlambat respon. Nilai integral yg ditambahkan yaitu 0.02 detik, 0.04 detik dan 0.08
detik dengan nilai PB 100%, 200% dan 400%. Dari hasil pengendalian dapat dilihat bahwa
semakin kecil nilai PB dengan nilai integeral yg dimasukkan semakin besar akan menghasilkan
respon sistem yang tidak stabil serta dari hasil percobaan ini banyak pengendalian yang tidak
mencapai setpoint dan banayk pengendalian yang sangat tidak stabil sehingga nilai settling
time dan parameter lainnya tidak bisa dihitung. Hal ini disebabkan karena pengendalian aliran
ini sangat peka dan dipengaruhi oleh noise.
Penambahan nilai derivative pada pengendalian digunakan untuk memperkecil
overshoot dan mempercepat respon. Namun penambahan nilai derivative (Td) akan membuat
pengendalian sangat sensitive terhadap gangguan. Nilai Td yang dimasukkan adalah 0.2
dengan nilai PB yang dimasukkan yaitu 200% dan 400% serta nilai Ti nya yaitu 0.02 detik dan
0.08 detik. Penambahan nilai Td yang snagta sensitive terhadap gangguan dapat dilihat dari
kurva pengendalian dimana menjadi tidak stabil.