UN ROBOT.
TUTOR:
Curso:
ROBTICA AVANZADA
CEAD PALMIRA
Noviembre de 2017
INTRODUCCIN
Se realiz el siguiente programa en el cual el brazo robotico, toma elementos y los coloca
en una banda transportadora y luego de pasar por los sensores los almacena
ordenadamente en una caja, separndolos por el tamao, y luego de llenar las cajas los
coloca en un estante finalizando el trabajo. Este se realiz con el programa Robocell
Revisar y apropiar el ambiente del software robocell, para dar solucin a los
requerimientos de la gua integrada de actividades.
Fase 1: Revisar los temas de la Unidad 3 del curso, haciendo uso de las referencias
bibliogrficas dadas en el entorno de conocimiento. Verificar el manual de trabajo en
Robocell.
Fase 2: Realizar el algoritmo de trabajo de cada uno de los robots, en los cuales se deben
incluir sensores para la deteccin de los elementos.
Fase 4: Realizar la programacin de los dos robots, uno para la seleccin de los elementos
sobre la banda transportadora y otro para la organizacin de las cajas en la estiba de
madera.
Problema
Una vez llena la caja, un segundo robot colocar la caja en una estiba de madera,
igualmente, de manera organizada
DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Remark: ********************************************************
Remark: *********************************************************
INICIO:
CHECK_SENSOR:
CUBO A LA BANDA:
Open Gripper
Jump to INICIO
Remark: ***************FEEDER***************
CHECK_FEEDER:
Turn On Output 1
Go to Position 2 Fast
Go to Position 3 Fast
Close Gripper
Go to Position 2 Fast
Go to Position 4 Fast
Open Gripper
Go to Position 1 Fast
Jump to INICIO
TAMAO_1:
Close Gripper
Go to Position 6 Fast
Go to Position 7 Fast
Go to Position 8 Fast
Open Gripper
Go to Position 7 Fast
Jump to CHECK_FEEDER
TAMAO_2:
Go to Position 1 Fast
Close Gripper
Go to Position 6 Fast
Go to Position 10 Fast
Open Gripper
Go to Position 1 Fast
Jump to INICIO
CAJAS:
Open Gripper
Close Gripper
Open Gripper
Close Gripper
Open Gripper
End
CONCLUSIONES.
Se identificaron los distintos movimientos que puede realizar el robot, mediante las
distintas ventanas de movimientos del Robocell
Mediante el software CellSetup, se pudo realizar el ambiente 3D, que cumpliera con
las especificaciones solicitadas en la gua.
Barrientos, Antonio, Pen, Luis Felipe, and Balaguer, Carlos. (2007). Fundamentos
de robtica (2a. ed.). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10566097
&p00=fundamentos+de+robotica