UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MQUINAS ELCTRICAS ML202-B

MAQUINAS ASINCRONAS
JAULA DE ARDILLA
INFORME N 4

DOCENTE: Ing. HUAMAN LADERA, Floren Acel

GRUPO:Grupo N4

INTEGRANTES:

ALVARADO MURILLO, Luis Guillermo 20131026H

GONZALES GUSTAVSON, Manuel Alejandro 20131036C
HUERTA MAMANI, Joel Samir 20130378H

FECHA: 22 de Noviembre

2017
1
 INDICE

I. INTRODUCCION ...................................................................................................... 3

II. OBJETIVOS .............................................................................................................. 4

III. FUNDAMENTO TEORICO ........................................................................................ 5

IV. EQUIPO DE TRABAJO ........................................................................................... 11

V. PROCEDIMIENTO .................................................................................................. 14

VI. DATOS OBTENIDOS .............................................................................................. 15

VII. DESARROLLO DE CUESTIONARIO ...................................................................... 17

VIII. CONCLUSIONES .................................................................................................... 23

IX. RECOMENDACIONES ........................................................................................... 23

X. BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 24

XI. ANEXO26

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 INTRODUCCION

Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,

su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de
uso ms frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser:

Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).

Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.

Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

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 OBJETIVOS

Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

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 FUNDAMENTO TEORICO

1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA

NORMALIZADO (IEC 34 - 8) - VER APENDICE ADJUN TO

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) VER APENDICE ADJUNTO

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) VER APENDICE ADJUNTO

5
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

6
Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor asncrono trifsico
conformado por las impedancias siguientes: Estatrica, retrica, ncleo y carga.

4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico
en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la
tensin nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida
que se utilicen durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Montaje de la instrumentacin Circuito monofsico

equivalente operando en
vaco a RPM constante

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas elctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:
La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)

7
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = rea transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensin de lnea en Voltios.

ZO = V O / IO

RO = PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Montaje de la maquina e instrumentacin Circuito equivalente

monofsico en el ensayo
de corto circuito

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas elctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de

conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en
que en este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms reducida que
la nominal. A partir de 0 voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor
alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER
PONER ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL
DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como
resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este
ensayo.

ZCC = VCC / ICC

8
 RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno
dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la
corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de
la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la
potencia til.

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P til / P ingreso

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

RPM N - m VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN VELOC F.P
VOLT AMP VATIOS VATIOS V-A % RPM COS

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.

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 VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

9.- APLICACIONES INDUSTRIALES

Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean

utilizados en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la
industria textil, industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin,
ser muy importante y necesario hacer una buena seleccin del motor para lo
cual el torque de la carga
es la informacin base.
Las cargas ms importantes son nominados a continuacin:
- Compresores de aire.
- Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
- Mquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

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 EQUIPO DE TRABAJO

Para la realizacin de este ensayo se necesit el uso de un banco de pruebas y de

una mquina de corriente alterna, equipos proporcionados por el laboratorio de
electricidad de la facultad de ingeniera mecnica. El equipo completo es mostrado
en la figura (1).

Figura (1) Banco Activo de Pruebas y Generador de Corriente alterna.

11
Las caractersticas del banco activo de pruebas son mostradas en la tabla (1).

Tabla (1) Caractersticas del Banco Activo de Pruebas.

Asimismo, las caractersticas del motor elctrico se muestran en la tabla (2).

Tabla (2) Caractersticas del Motor de Corriente Alterna.

Adicionalmente se har uso de otros equipos tanto para simular las condiciones de
funcionamiento como para realizar las mediciones. Estos se listan a continuacin:

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 Manguito de Acoplamiento
01 Cubierta de Acoplamiento
01 Interruptor de 04 polos
01 Conmutador D - Y
01 Fuente de corriente alterna regulable
01 Multmetro digital FLUKE
04 Conectores de seguridad
25 Juego de cables de 4mm2
02 Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

Mdulo
de trabajo con el que se realizan los ensayos

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 PROCEDIMIENTO

1. Previo a utilizar el banco de pruebas para los ensayos correspondientes, realizar

los ensayos de aislamiento y resistencia hmica por fase.

2. Instalar el motor a ensayar en el banco de toma de datos asegurndose de

verificar que las corrientes y voltajes a medir no sobrepasen los rangos de
medicin de los instrumentos.

3. Tener especial cuidado al momento de la conexin de cables, debido a que en la

figura no se muestra claramente, pero con ayuda del profesor pudimos realizarla.

4. Arrancar el motor si es posible en triangulo pero a tensin reducida o en otro

caso hacer un arranque estrella-triangulo manual.

5. Realizar la prueba de vaco, luego de rotor bloqueado y finalmente con

6. carga para determinar los parmetros de funcionamiento del motor.

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 DATOS OBTENIDOS

TABLA 1: RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisla (M) Observaciones
U1 MASA mayor a 2000
supera la escala de
ESTATOR V1 MASA mayor a 2000
medicion del megometro
W1 MASA mayor a 2000

TABLA 2: RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES Rfase () Voltios Amperes Tamb

U1 U2

ESTATOR V1 V2

W1 W2

TABLA 3: PRUEBA DE VACIO

Vfase (V) Ifase (A) P (W) Torque (Nm) Q (VAR) RPM cos
388.8 0.230 24.60 0 3580 0.270
348.0 0.200 20.00 0 3580 0.290
317.0 0.180 19.40 0 3580 0.340
282.3 0.160 17.80 0 3570 0.394
200.0 0.130 15.31 0 3540 0.566
261.6 0.150 16.67 0 3570 0.426
230.4 0.140 15.80 0 3560 0.464
219.7 0.138 15.49 0 3550 0.514
178.3 0.130 14.74 0 3530 0.625
150.6 0.128 13,53 0 3500 0.628

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 TABLA 4 : PRUEBA DE CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)
Vfase(V) Ifase (A) P Q S cos
RS RT ST R S T
166 166 166 0.157 0,158 0.156 110.8 0.784
182.7 182.7 182.7 1.66 1.67 1.68 140 0.762
140 140 140 1,20 1.21 1.22 77.8 0.779
100 100 100 0.84 0.85 0.86 38 0.769

TABLA 5: PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)

Vfase(V) Ifase (A) P P TORQUE
RPM EF cos
RS ST RT R S T INGRESO UTIL (Nm)
348 348 348 0.2 30.1 0.28 3565 0.43
264.8 264.8 264.8 0.16 25 0.28 3540 0.58
264.4 264.4 264.4 0.17 28 0.35 3540 0.62
264 264 264 0.22 46.3 0.47 3480 0.79
262 262 262 0.27 61.4 0.57 3440 0.85
260 260 260 0.37 88.5 0.75 3350 0.9

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 DESARROLLO DE CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de

induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de placa del motor
utilizados en su experiencia.

El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo,

adems es capaz de soportar esfuerzos elctricos y mecnicos mucho mayores que
el rotor devanado.
Constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos
del mismo material.
Se puede disear utilizando barras profundas o doble jaula, una externa muy resistiva
y una profunda con menor resistencia.

MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

Tensin 400 / 690 Voltios

Corriente 1.73 / 0.81 Amp.

Conexin D/Y

Frecuencia 60 Hz.

Potencia 0.37 KW

RPM 2800

Grado de proteccin IP54

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2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

El rotor del motor asncrono tiende siempre a girar

en el mismo sentido que gira su campo magntico.
El sentido de ste depende de la sucesin en que
se hayan aplicado las fases de la lnea de
alimentacin al devanado del estator.

Solo hay dos posibilidades de invertir el sentido de

giro del motor asncrono y las conexiones
utilizadas son:

RST (Anti horario)

SRT (Horario)

STR (Anti horario)

RTS (Horario)

3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama

equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.

RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES Rfase () Voltios Amperes

U1 U2 71.01 6.9 0.0972

ESTATOR V1 V2 70.01 6.86 0.0980

W1 W2 68.45 6.78 0.0991

Resistencia hmica promedio por fase: 69,82 ohm

18
 Tomo el circuito en Delta entonces el factor a multiplicar ser 0,5
R1 69.82
Prueba de rotor fijo o rotor bloqueado :
Ensayo similar al ensayo de cortocircuito por lo tanto nos servir para
encontrar el valor de Re, Xe.
De los valores obtenidos y considerando que el voltaje de fase es
Vlinea
Vfase 220.81
1.73

De la grfica de los valores tomados hallamos por interpolacin el valor de prdidas

I vs V
1.2
1 y = 0.0058x - 0.0067
0.8 R = 0.9997

0.6
I

V
0.4
Linear (V)
0.2
0
0 50 100 150 200
V

I1N 0.0058(220.81) 0.0067 1.274 A

19
 P vs V
180
y = 0.0042x2 - 0.0058x
160 R = 1
140
120
100
P

80 V
60
Poly. (V)
40
20
0
0 50 100 150 200
V

P3 0.0042(220.81) 2 0.00577(220.81) 203.5W

P3 203.5
Re 2
136.04
I 1N 1.274 2

R2 Re R1 136.04 69.82 66.14

Clculo de Xe:

Vcc 220.81
Ze 173.32
I 2 N 1.274

Xe 173.32 2 66.14 2 160.2

Motor tipo Nema B:

X1 0.4 Xe 64.08

X 2 0.6 Xe 96.12

Ensayo de prueba de vaco:

20
 Vfase (V) Ifase (A) P (W)

382.7 0.21 27.45

Vo 382.7
Zo 1052.15
I o 0.21 3

Po 27.45
Ro 2
622.49
Io 0.212

Xe 1052.152 622.49 2 848.28

Hallando las impedancias del ncleo:

Rm Ro R1 552.67

Xm Xo X1 784.2

Circuito equivalente:

4. Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el laboratorio.

5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.

21
 cos
Torque y cos vs RPM TORQUE (Nm)
1 2.5
0.9
0.8 2
0.7

Torque (N-m)
0.6 1.5
cos

0.5
0.4 1
0.3
0.2 0.5
0.1
0 0
2900 3100 3300 3500
RPM

6. Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.

PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)

P TORQUE
Vlinea(V) Ifase (A) P UTIL RPM EF cos
INGRESO (Nm)

388.3 0.22 32.58 123.37 0.33 3570 3.79 0.38

387.9 0.31 91.71 271.22 0.74 3500 2.96 0.765

385.4 0.4 130.21 371.04 1.03 3440 2.85 0.847

386.1 0.5 173.69 460.14 1.3 3380 2.65 0.895

384.3 0.61 210.59 533.80 1.54 3310 2.53 0.906

381.2 0.71 249.43 588.55 1.74 3230 2.36 0.927

382.6 0.79 281.7 628.74 1.9 3160 2.23 0.931

380.7 0.9 315.55 669.72 2.09 3060 2.12 0.921

378.5 1 340 678.02 2.18 2970 1.99 0.906

Con los datos recolectados la eficiencia sale mayor que uno, lo que hace imposible
calcular las perdidas rotacionales

22
 CONCLUSIONES

El grupo entero se familiarizo con las conexiones del banco de pruebas del
laboratorio
Se obtuvo experimentalmente el circuito monofsico equivalente del motor de jaula
de ardilla
Se comprob las curvas caractersticas de las maquinas asncronas
La eficiencia calculada tienen valores mayores a uno, lo que indica error en alguna
medicin.

RECOMENDACIONES

Se recomienda calibrar el torquimetro del banco de pruebas para evitar los errores
en la medicin que se nos presentaron en esta ocasin.
Se recomienda verificar el orden de las conexiones del motor ya que influye en el
sentido de giro.

23
 BIBLIOGRAFIA

Gua del laboratorio de Maquinas Elctricas Rotativas.

Mquinas elctricas 5ta edicin Jess Fraile Mora capitulo 4 Maquinas
asncronas.
http://www.motortico.com/biblioteca/Motores%20Corriente%20Alterna/La%20Pla
ca%20de%20Caracteristicas.pdf

24
ANEXO

25
26
27
28