UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

COORDENAO DE MECNICA
ENGENHARIA MECNICA

ANDR MAYER
BERNARDO LOHMANN GUIMARES
ELISSON JOBBINS DE ARRUDA
JOCASTA OLIVEIRA MACIEL
JOS VINICIUS NASCIMENTO
SHAYEMME OLIVEIRA DE PONTES

NEUTRALIZADORES

TRABALHO ACADMICO

PONTA GROSSA
2017
 ANDR MAYER
BERNARDO LOHMANN GUIMARES
ELISSON JOBBINS DE ARRUDA
JOCASTA OLIVEIRA MACIEL
JOS VINICIUS NASCIMENTO
SHAYEMME OLIVEIRA DE PONTES

NEUTRALIZADORES

Trabalho Acadmico apresentado como

requisito parcial de avaliao da disciplina
de Vibraes, do curso de Engenharia
Mecnica, da Coordenao de Mecnica,
da Universidade Tecnolgica Federal do
Paran.

Prof. Dr. Felipe Barreto Campelo Cruz

PONTA GROSSA
2017
 LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Variao da amplitude de vibrao com a razo de frequncias ...... 10

Figura 2 - Exemplo de Sistema mecnico e seus elementos .............................. 11
Figura 3 - Sistema massa mola vertical ................................................................ 12
Figura 4 - Viga engastada com massa na extremidade livre ............................... 13
Figura 5 - SMV acoplado de um neutralizador dinmico ..................................... 15
Figura 6 - Diagrama de corpo livre do sistema primrio...................................... 15
Figura 7 - Diagrama de corpo livre do sistema auxiliar ....................................... 16
Figura 8 - Pesos utilizados nos procedimentos ................................................... 19
Figura 9 - Neutralizadores utilizados nos procedimentos ................................... 20
Figura 10 - Sistema primrio objeto de estudo..................................................... 20
Figura 11 - Fixao dos neutralizadores na medio de suas deflexes ........... 21
Figura 12 - Acessrio desenvolvido para segurar os pesos de referncia ........ 21
Figura 13 - Representao das dimenses avaliadas da viga engastada .......... 25
Figura 14 - Representao das dimenses avaliadas da amostra ...................... 26
Figura 15 - Representao da vista frontal da viga .............................................. 30
Figura 16 - Variao do coeficiente de rigidez experimental da vida de acordo
com o comprimento em balano ........................................................................... 31
Figura 17 - Comparao entre os valores tericos e experimentais das rigidezes
da viga, de acordo com os comprimentos em balano a dotado ....................... 32
Figura 18 - Grfico da relao frequncia - largura da viga estudada ................ 37
Figura 19 - Simulao para comprimento de viga em balano de 15 cm ........... 39
Figura 20 - Simulao para comprimento de viga em balano de 20 cm ........... 39
Figura 21 - Simulao para comprimento de viga em balano de 30 cm ........... 39
Figura 22 - Dimenses do neutralizador projetado .............................................. 41
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Massas medidas dos pesos utilizados no experimento ..................... 18

Tabela 2 - Massas dos neutralizadores ................................................................. 19
Tabela 3 - Primeira medio das deflexes estticas dos neutralizadores ....... 22
Tabela 4 - Segunda medio das deflexes estticas dos neutralizadores....... 23
Tabela 5 - Primeira medio das deflexes estticas da viga engastada do
sistema primrio...................................................................................................... 24
Tabela 6 - Segunda medio das deflexes estticas da viga engastada do
sistema primrio...................................................................................................... 24
Tabela 7 - Dimenses da viga em balano do sistema primrio ......................... 25
Tabela 8 - Dados obtidos do corpo de prova do material da viga ...................... 25
Tabela 9 - Coeficientes de rigidez dos neutralizadores ....................................... 27
Tabela 10 - Frequncias naturais dos neutralizadores ........................................ 28
Tabela 11 - Coeficientes de rigidez da viga para cada largura adotado ............. 29
Tabela 12 - Clculo dos mdulos de elasticidade para cada largura de viga
adotado .................................................................................................................... 30
Tabela 13 - Valores dos coeficientes de rigidez tericos para cada largura
adotada..................................................................................................................... 32
Tabela 14 - Clculo das larguras ideais da viga engastada para cada um dos
neutralizadores ........................................................................................................ 36
Tabela 15 - Frequncias naturais tericas obtidas a partir do modelamento
matemtico desenvolvido no trabalho .................................................................. 38
Tabela 16 - Comparao entre as frequncias tericas e as obtidas atravs de
simulao ................................................................................................................. 40
Tabela 17 - Caractersticas do neutralizador projetado ....................................... 43
 LISTA DE EQUAES

Equao 1 - Fora linear da mola ............................................................................ 8

Equao 2 - Frequncia natural ............................................................................... 9
Equao 3 - Razo de frequncias .......................................................................... 9
Equao 4 - Deflexo esttica de um sistema mecnico linear .......................... 11
Equao 5 - Constante elstica ou coeficiente de rigidez ................................... 12
Equao 6 - Carga aplicada pela massa ............................................................... 12
Equao 7 - Deflexo esttica em funo da carga e k ....................................... 12
Equao 8 - Coeficiente de rigidez em funo da frequncia natural e massa . 13
Equao 9 - Frequncia natural em funo da deflexo esttica ....................... 13
Equao 10 - Deflexo esttica de uma viga engastada com uma massa em sua
extremidade livre ..................................................................................................... 13
Equao 11 - Coeficiente de rigidez da viga engastada ...................................... 14
Equao 12 - Sistema primrio .............................................................................. 16
Equao 13 - Sistema auxiliar ................................................................................ 16
Equao 14 - Amplitude do sistema primrio ....................................................... 16
Equao 15 - Amplitude do sistema auxiliar......................................................... 16
Equao 16 .............................................................................................................. 17
Equao 17 .............................................................................................................. 17
Equao 18 - Coeficiente de rigidez dos neutralizadores.................................... 26
Equao 19 - Coeficiente mdio de rigidez dos neutralizadores ........................ 26
Equao 20 - Frequncia natural do neutralizador .............................................. 27
Equao 21 - Mdulo de elasticidade da viga engastada .................................... 29
Equao 22 - Momento de inrcia da viga ............................................................ 29
Equao 23 .............................................................................................................. 33
Equao 24 - Massa equivalente do sistema ........................................................ 33
Equao 25 - Igualdade de densidades ................................................................. 34
Equao 26 - Massa da poro em balano da viga engastada .......................... 34
Equao 27 - Massa da poro em balano da viga engasta simplificada ........ 34
Equao 28 .............................................................................................................. 35
Equao 29 .............................................................................................................. 35
Equao 30 - Relao final do modelo matemtico adotado .............................. 35
Equao 31 .............................................................................................................. 36
Equao 32 - Equao da linha de tendncia ....................................................... 41
Equao 33 .............................................................................................................. 42
Equao 34 - Largura do neutralizador projetado ................................................ 42
 SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................. 7
2 REFERENCIAL TERICO ................................................................................ 8
2.1 ELEMENTOS DE UMA MOLA .......................................................................... 8
2.2 FREQUNCIA NATURAL ................................................................................. 8
2.3 DEFLEXO ESTTICA ................................................................................... 10
2.4 RIGIDEZ DE UMA VIGA ................................................................................. 13
2.5 NEUTRALIZADOR DINMICO NO AMORTECIDO ..................................... 14
3 METODOLOGIA ............................................................................................. 18
3.1 COLETA DE DADOS ...................................................................................... 18
3.2 MODELAGEM MATEMTICA DOS NEUTRALIZADORES ............................ 26
3.3 MODELAGEM MATEMTICA DA VIGA ENGASTADA .................................. 28
4 RESULTADOS E CONCLUSES .................................................................. 36
5 PROJETO DE UM NOVO NEUTRALIZADOR................................................ 41
REFERNCIAS ......................................................................................................... 44
 7

1 INTRODUO

A vibrao mecnica indesejada muitas vezes encontrada em inmeras

reas da engenharia necessitando assim sua reduo. A busca pertinente para a
reduo da vibrao e do som audvel para faixa de valores que so aceitos para o
trabalho e com isso se consegue atender a critrios como segurana, desempenho
de equipamentos e sistemas entre outros fatores.
Existem variadas tcnicas para que haja a reduo das vibraes mecnicas,
a que vai ser abordada neste trabalho a que reduz por meio da atuao direta na
fonte da vibrao de uma estrutura que est sendo afetada. Isso pode ser corrigido
atravs da mudana apenas de seus parmetros de estrutura, de acordo com a
montagem de dispositivos que atuam como absorvedores ou dissipadores de energia
mecnica do sistema que se deseja controlar e a possvel instalao de atuadores
que desempenham papel de controle ou at mesmo cancelamento sobre a estrutura.
Ainda pode-se subdividir esse grupo em 2, modificao estrutural e controle
passivo. O controle passivo controla o regime de operao, pois pequenas mudanas
em determinados regimes de operao podem causar vibraes mecnicas
indesejadas sendo necessrio que se mantenha a constncia do regime de operao.
Encontra-se muitas vantagens nesse tipo de controle, como por exemplo a
simplicidade na implementao. Do ponto de vista de controle ativo, pode-se
encontrar uma unio das tcnicas, sendo conhecido ento por controle misto, onde
existe um controle passivo com aplicao da metodologia de controle ativo.
Neutralizadores dinmicos so fixados a um sistema vibrante em interesse
podendo reduzir ou controlar as vibraes pela aplicao de foras de reao ou
dissipao de energia vibratria. Os neutralizadores podem dissipar a energia ou no,
fazendo com que haja compensao da perda de eficincia do dispositivo quando h
variao nas condies de operao do sistema primrio. (COAN, 2005)
O objetivo do presente trabalho selecionar o neutralizador adequado para o
problema proposto da bancada do laboratrio de vibraes da UTFPR-PG.
 8

2 REFERENCIAL TERICO

2.1 ELEMENTOS DE UMA MOLA

Qualquer elemento mecnico pode se comportar com uma mola, pois existe
uma elasticidade associada sendo ela mnima ou no e fazendo com que haja uma
resposta elstica que dependo do tipo de material e do tipo de estrutura.
As molas tm o formato de alavancas, na engenharia encontramos mais
molas helicoidais, planas e de tenso constante. As molas helicoidais so encontradas
como amortecedores de veculos, molas planas podem ser encontradas em
caminhes, molas, pratos em aplicaes especiais e molas de tenso constante so
fabricadas como uma fita de ao com leve curvatura que enrolada em torno de um
pino. Neste trabalho o enfoque ser nas molas reais, mesmo no sendo totalmente
lineares. Para esse tipo de mola, utiliza-se a equao linear da fora da mola, que
est representada a seguir:

F =kx
Equao 1 - Fora linear da mola

Onde:
F = fora aplicada [N];
k = constante de elasticidade da mola [N/m];
x = compresso ou alongamento da mola [m].

2.2 FREQUNCIA NATURAL

Quando se excita um sistema mecnico vibratrio e deixa-se o mesmo vibrar

livremente, sem a ao de foras externas, ele oscilar numa frequncia particular, a
qual diz respeito s suas caractersticas fundamentais.
Essa frequncia na qual o corpo estar vibrando chamada de Frequncia
Natural. Cada corpo possui uma frequncia natural, e seu valor pode ser determinado
 9

a partir do conhecimento de apenas dois parmetros fsicos do sistema: Massa e

Rigidez equivalentes. A frequncia natural angular de um sistema pode ser ento
definida como:

K
wn =
m
Equao 2 - Frequncia natural

Onde:
wn = frequncia natural angular [rad/s];
K = coeficiente de rigidez equivalente do sistema [N/m];
m = massa equivalente do sistema [kg].

Para sistemas mecnicos que esto sujeitos a vibraes foradas, de

fundamental importncia o conhecimento de suas respectivas frequncias naturais. A
frequncia de operao, ou excitao, de uma mquina, motor, ou at mesmo de
algum agente externo, como ventos e terremotos, pode coincidir com a frequncia
natural desse sistema. Quando esse fenmeno ocorre, ou ento quando os valores
das frequncias so muito prximos, as vibraes nas quais o sistema estar sujeito
so aumentadas consideravelmente; esse fenmeno conhecido como ressonncia.
A ressonncia, ou a operao perto de sua regio, pode acarretar graves
problemas para os sistemas mecnicos, aumentando os esforos e solicitaes,
levando-os a possveis falhas estruturais. Mquinas industriais, veculos automotivos,
avies, pontes, prdios entre outros so exemplos de sistemas mecnicos que podem
apresentar terrveis consequncias em caso de falha por ressonncia.
A razo de frequncias, r, definida como a razo entre a frequncia de
operao/excitao e a frequncia natural do sistema, como pode ser visto travs da
equao 3:

w
r=
wn
Equao 3 - Razo de frequncias
 10

Onde:
r = razo de frequncias;
w = frequncia de operao/excitao [rad/s];
wn = frequncia natural do sistema [rad/s].

Pode-se observar o comportamento da amplitude de vibrao de alguns

sistemas mecnicos de acordo com o valor da razo de frequncias na figura 1. Para
os sistemas mecnicos que esto sujeitos a valores no muito altos de
amortecimento, as amplitudes das oscilaes aumentam significativamente perto da
regio de ressonncia.

Figura 1 - Variao da amplitude de vibrao com a razo de frequncias

Fonte: RAO (2009)

2.3 DEFLEXO ESTTICA

Define-se como elasticidade a propriedade que alguns materiais apresentam,

em que depois de serem submetidos a uma deformao por fora externa possuem a
capacidade de retornar ao seu tamanho e forma iniciais.
 11

Os sistemas mecnicos representados como o da figura 2, a seguir, possuem

elementos elsticos, como a mola, que esto sujeitos a foras quando o sistema est
em equilbrio. As aplicaes dessas foras resultam em deflexo no elemento elstico,
a qual chamada de deflexo esttica e dado por st.

Figura 2 - Exemplo de Sistema mecnico e seus elementos

Fonte: RAO (2009)

A deflexo esttica de um elemento elstico em um sistema linear no

interfere na rigidez equivalente do sistema, pode-se calcular ela atravs da equao
4:

F0
st =
K
Equao 4 - Deflexo esttica de um sistema mecnico linear

Onde:
F0 = Fora esttica constante [N];
K = Constante de rigidez [N/m];
st = Deflexo esttica [m].

A frequncia natural do sistema e a deflexo esttica, possuem em comum a

rigidez da mola, assim, pode-se fazer uma equao que as relacionem. Considere, a
figura 3 a seguir:
 12

Figura 3 - Sistema massa mola vertical

Fonte: RAO (2009)

Para um sistema massa-mola vertical como o da figura 3, tem-se que a

frequncia natural pode ser descrita pela equao 2. Assim, a constante elstica K da
mola, ou coeficiente de rigidez, pode ser reescrita como:

W
K=
st
Equao 5 - Constante elstica ou coeficiente de rigidez

Onde:
W = carga aplicada, ou peso do corpo [N].

A carga aplicada pela massa do sistema pode ser reescrita como:

W=mg
Equao 6 - Carga aplicada pela massa

Associando as equaes 5 e 6, pode-se chegar a uma relao matemtica

onde:
mg
st =
k
Equao 7 - Deflexo esttica em funo da carga e k

Rearranjando a equao 2, isolando o coeficiente de rigidez do sistema, tem-

se que:
 13

k = Wn2 m
Equao 8 - Coeficiente de rigidez em funo da frequncia natural e massa

Substituindo a equao 8 na equao 7, conclui-se que:

g
Wn =
st
Equao 9 - Frequncia natural em funo da deflexo esttica

2.4 RIGIDEZ DE UMA VIGA

Para o modelo adotado na execuo do experimento, necessrio verificar a

existncia de um sistema que apresente deformao elstica, que no
necessariamente se apresente no clssico formato de mola. No caso do sistema
montado, o modelo adotado de uma viga engastada, contendo uma massa apoiada
em sua extremidade livre, conforme apresentado na figura abaixo.

Figura 4 - Viga engastada com massa na extremidade livre

Fonte: RAO (2009)

Seguindo a metodologia para o clculo de deflexo apresentado por Hibbeler

(2012), tem-se que a deflexo de uma viga engastada com uma massa apoiada na
extremidade livre pode ser calculada como:

WL
st =
3EI
Equao 10 - Deflexo esttica de uma viga engastada com uma massa em sua extremidade
livre

Onde:
st = deflexo esttica da viga [m];
 14

W = fora peso [N];

L = largura da viga [m];
E = mdulo de elasticidade do material [GPa];
I = momento de inrcia da viga [m4].

Substituindo a equao 10 na equao 5, que referente determinao do

valor do coeficiente de rigidez, obtm-se que:

3EI
k=
L
Equao 11 - Coeficiente de rigidez da viga engastada

Com isto pode-se confirmar o modelo de viga apresentado como uma mola,
pois apresenta um coeficiente de elasticidade e ir apresentar um deslocamento.
Portanto esse equacionamento vlido para a construo do modelo matemtico do
experimento a ser realizado.

2.5 NEUTRALIZADOR DINMICO NO AMORTECIDO

Vibraes excessivas podem ocorrer quando alguma mquina operar prximo

de sua frequncia natural. Para contornar essa situao, pode-se utilizar um
neutralizador de vibrao, tambm conhecido como absorvedor de vibrao, que
consiste basicamente de um segundo sistema massa-mola acoplado ao sistema
original. (RAO, 2008).
A ideia fazer com que a frequncia natural do sistema resultante fique longe
da frequncia de excitao. Neutralizador dinmico no amortecido quando se fixa
o sistema auxiliar no primrio, e obtm-se a princpio um sistema com dois graus de
liberdade, j que partindo do pressuposto adotado na disciplina onde considera-se
todos os sistemas mecnicos vibratrios com excitaes de carter harmnico, o
princpio da superposio vlido. Assim, o problema ser analisado como dois
sistemas de um grau de liberdade.
 15

A figura 5 representa um SMV, sistema mecnico vibratrio, acoplado a um

neutralizador.

Figura 5 - SMV acoplado de um neutralizador

dinmico

Fonte: RAO (2009)

A seguir, as figuras 6 e 7 mostram um croqui dos digramas de corpo livre do

sistema primrio (M1) e do sistema auxiliar (M2), respectivamente. As figuras mostram
todas as interaes sofridas pelos dois sistemas.

Figura 6 - Diagrama de corpo livre do sistema primrio

Fonte: autoria prpria

 16

Figura 7 - Diagrama de corpo livre do

sistema auxiliar

Fonte: autoria prpria

Pela segunda Lei de Newton na forma diferencial, tem-se para os sistemas:

m1 x 1 + K1 x1 + K 2 (x1 x2 ) = F0 sent
Equao 12 - Sistema primrio

m2 x 2 K 2 (x1 x2 ) = 0
Equao 13 - Sistema auxiliar

Pode-se ento, a partir das equaes 12 e 13, obter as amplitudes de vibrao

de ambos os sistemas:

(K 2 m2 2 )F0
X1 =
(K1 + K 2 m1 2 )(K 2 m2 2 ) K 22
Equao 14 - Amplitude do sistema primrio

K 2 F0
X2 =
(K1 + K 2 m1 2 )(K 2 m2 2 ) K 22
Equao 15 - Amplitude do sistema auxiliar

O objetivo do uso do neutralizador que a amplitude da mquina (X 1) seja

nula. Portanto, igualando o lado direito da equao 15 a zero, tem-se que:
 17

K2
2 =
m2
Equao 16

Sabe-se que a mquina que depender do neutralizador estar operando

prximo de sua frequncia natural, portanto:

K1 K2
12 =
2 = =
m1 m2
Equao 17

A amplitude de vibrao do sistema primrio aps a anexao do sistema

auxiliar, se tiver sido bem projetado, ser igual a zero.
 18

3 METODOLOGIA

A seo a seguir apresenta a metodologia dos experimentos realizados, e a

modelagem matemtica necessria para os mesmos.

3.1 COLETA DE DADOS

Foram mensuradas as massas de 7 objetos de referncia, que foram

utilizados como pesos para a determinao da deflexo esttica de cada
neutralizador. A nomenclatura adotada para cada um e suas respectivas massas
esto apresentadas na tabela 1:

Tabela 1 - Massas medidas dos pesos utilizados no experimento

OBJETO MASSA (g)

P1 698

P2 664

P3 416

P4 135

P5 31

P6 217

P7 29
Fonte: autoria prpria

A figura 8 mostra todos os objetos utilizados como peso nos procedimentos

adotados neste trabalho, de P1 at P7, da esquerda para a direita.
 19

Figura 8 - Pesos utilizados nos procedimentos

Fonte: autoria prpria

Tambm foram mensurados os valores das massas das chapas metlicas,

que sero utilizadas como neutralizadores. As nomenclaturas e as massas medidas
esto mostradas na tabela 2:

Tabela 2 - Massas dos neutralizadores

CHAPA MASSA (g)

A1 394

A2 261

A3 128

A4 269

B1 83

B2 55

B3 28

C1 128

C2 86

C3 43

D1 229
Fonte: autoria prpria
 20

A figura 9 mostra todas as chapas que foram utilizadas como neutralizadores

nos procedimentos adotados neste trabalho.

Figura 9 - Neutralizadores utilizados nos procedimentos

Fonte: autoria prpria

A figura 10 apresenta em detalhe o sistema de fixao do motor na viga engastada,

cuja massa desbalanceada do mesmo foi fixada em seu eixo. Esse ser o sistema
primrio objeto de estudo deste trabalho.

Figura 10 - Sistema primrio objeto de estudo

Fonte: autoria prpria

Coletaram-se tambm os dados da massa desbalanceada, que de 86,63g,

o raio de desbalanceamento da massa desbalanceada (r0), que igual a 10mm, e
massa do conjunto (m0), que inclui o motor, totalizando em um valor de 185,63g.
Foi necessrio obter os valores de deflexo esttica de cada neutralizador,
para posterior clculo da rigidez de cada um. Para se determinar essa deflexo, foram
utilizados os pesos de referncia citados anteriormente. Devido s limitaes de
rigidez de cada neutralizador, nem todos os pesos puderam ser utilizados para se
 21

determinar um valor mais preciso, por isso convencionou-se que apenas dois dos
pesos seriam usados nas medies de cada neutralizador.
Fixou-se o neutralizador em sua largura L/2, ou seja, na metade de cada um,
em uma mesa. A fixao foi realizada por meio de um sargento sobre a bancada. O
neutralizador ficou como uma viga engastada exatamente em seu ponto central, em
relao sua largura total. A figura 11 representa a maneira com que os
neutralizadores foram fixados para os procedimentos.

Figura 11 - Fixao dos neutralizadores na medio de suas

deflexes

Fonte: autoria prpria

Para medir a deflexo esttica de cada neutralizador, utilizou-se uma escala

milimtrica fixada ao lado do sistema. Uma agulha foi fixada ponta do neutralizador
a fim de facilitar a visualizao das medidas. Para a padronizao do ponto onde as
cargas seriam aplicadas na viga, foi confeccionado um acessrio em formato de cesta,
com copo plstico e linha de costura, onde a massa ficou apoiada abaixo do
neutralizador, conforme a figura 12:

Figura 12 - Acessrio desenvolvido para segurar os pesos de

referncia

Fonte: autoria prpria

 22

Com isto, realizou-se a leitura inicial D1 do sistema em repouso, sem estar

sobre a ao dos pesos. Logo aps isso, a cesta foi carregada com as massas
escolhidas para a medio, fez-se a leitura do valor D2 na escala. Com isso, o valor
da deflexo resultante a diferena entre os valores D1 e D2. O procedimento foi
realizado para todos os neutralizadores. Os resultados obtidos para cada
neutralizador, st, esto expressos nas tabelas 3 e 4, para as duas medies
realizadas:

Tabela 3 - Primeira medio das deflexes estticas dos neutralizadores

NEUTRALIZADOR PESO UTILIZADO D1 (cm) D2 (cm) st1 (cm)

A1 P1 73,70 73,40 0,30

A2 P1 73,60 73,20 0,40

A3 P1 74,00 73,10 0,90

A4 P1 73,50 71,00 2,50

B1 P4 73,10 64,20 8,90

B2 P4 71,60 63,40 8,20

B3 P5 72,90 67,90 5,00

C1 P4 73,00 71,90 1,10

C2 P4 73,40 71,60 1,80

C3 P4 72,40 68,50 3,90

D1 P4 71,00 66,90 4,10

Fonte: autoria prpria
 23

Tabela 4 - Segunda medio das deflexes estticas dos neutralizadores

NEUTRALIZADOR PESO UTILIZADO D1 (cm) D2 (cm) st2 (cm)

A1 P2 73,70 73,50 0,20

A2 P2 73,60 73,35 0,25

A3 P2 74,00 73,20 0,80

A4 P2 73,50 71,20 2,30

B1 P5 71,60 70,00 1,60

B2 P5 72,30 69,60 2,70

B3 P7 72,50 67,50 5,00

C1 P6 73,00 71,20 1,80

C2 P6 73,40 70,60 2,80

C3 P6 72,40 66,60 5,80

D1 P6 70,60 64,00 6,60

Fonte: autoria prpria

Repetiu-se o mesmo procedimento na determinao da deflexo esttica da

viga engastada do sistema primrio, porm alterando-se o comprimento da viga em
balano. Foram escolhidos 6 pontos para essa medio. Esses pontos foram definidos
de forma com que houvesse uma uniformidade nas medies, escolhendo-se um
ponto com a viga totalmente recolhida, trs pontos na regio central e mais dois com
a viga em seu fim de curso. Suas medies se deram a partir da extremidade solta da
viga at a extremidade presa. Os resultados obtidos nas medies das deflexes
estticas para as larguras de viga adotados esto apresentados na tabela 5, para as
duas medies realizadas.
 24

Tabela 5 - Primeira medio das deflexes estticas da viga engastada do sistema primrio

LARGURA DA
PESO UTILIZADO D1 (cm) D2 (cm) st1 (cm)
VIGA ENGASTADA (cm)

15 P1 104,00 103,70 0,30

22 P1 103,90 103,30 0,60

23 P1 103,90 103,30 0,60

24 P1 103,80 103,15 0,65

32 P1 103,80 102,45 1,35

36 P1 103,70 102,00 1,70

Fonte: autoria prpria

Tabela 6 - Segunda medio das deflexes estticas da viga engastada do sistema primrio

LARGURA DA
PESO UTILIZADO D1 (cm) D2 (cm) st1 (cm)
VIGA ENGASTADA (cm)

15 P1 +P2 104,00 103,40 0,60

22 P2 103,90 103,30 0,60

23 P2 103,90 103,40 0,50

24 P2 103,80 103,20 0,60

32 P2 103,80 102,50 1,30

36 P2 103,70 102,10 1,60

Fonte: autoria prpria

As dimenses da viga sob estudo foram coletadas, e esto apresentadas na

tabela 7. A largura no foi mensurada pois ele varivel e depende da montagem do
sistema.
 25

Tabela 7 - Dimenses da viga em balano do sistema primrio

SMBOLO DIMENSO VALOR (m)

c Comprimento 0,0465

l Largura Varivel

e Espessura 0,0023
Fonte: autoria prpria

As dimenses esto representadas no croqui da figura 13.

Figura 13 - Representao das dimenses avaliadas

da viga engastada

Fonte: autoria prpria

A viga sob estudo est fixada no sistema de modo que sua retirada
impossvel. Sendo assim, para se determinar sua massa, que varivel de acordo
com sua largura, necessrio utilizar os dados de uma amostra semelhante ao da
viga, feito de mesmo material, porm em propores de dimenso diferentes. Os
dados dessa amostra esto apresentados na tabela 8, e seu croqui est representado
na figura 14.

Tabela 8 - Dados obtidos do corpo de prova do material da viga

SMBOLO NOME VALOR

C0 Comprimento 0,4280 m

L0 Largura 0,2550 m

E0 Espessura 0,0023 m

mamostra Massa 1,5680 kg

Fonte: autoria prpria
 26

Figura 14 - Representao das dimenses avaliadas

da amostra

Fonte: autoria prpria

3.2 MODELAGEM MATEMTICA DOS NEUTRALIZADORES

Com os dados obtidos nas medies da deflexo esttica dos neutralizadores,

foi calculado o valor da constante de rigidez dos mesmos pela equao:

mg
k=
st
Equao 18 - Coeficiente de rigidez dos neutralizadores

Onde:
k = coeficiente de rigidez [N/m];
m = massa do neutralizador [kg];
g = acelerao da gravidade [9,81 m/s];
st = deflexo esttica do neutralizador [m].

Foram calculados ento os valores dos coeficientes de rigidez para as duas

medies de deflexo esttica de cada neutralizador, e realizado uma mdia (km).
Com isto:

k1 + k2
km =
2
Equao 19 - Coeficiente mdio de rigidez dos neutralizadores
 27

Os valores calculados das constantes de rigidez de cada neutralizador, e seus

valores mdios esto apresentados na tabela 9:

Tabela 9 - Coeficientes de rigidez dos neutralizadores

NEUTRALIZADOR K1 (N/m) K2 (N/m) Km (N/m)

A1 2282,46 3256,92 2769,69

A2 1711,84 2605,53 2158,69

A3 760,82 814,23 787,52

A4 273,89 283,21 278,55

B1 14,88 19,01 16,94

B2 16,15 11,26 13,71

B3 6,08 5,69 5,88

C1 120,39 118,26 119,33

C2 73,57 76,03 74,80

C3 33,96 36,70 35,33

D1 32,30 32,25 32,27

Fonte: autoria prpria

Com os valores mdios dos coeficientes de rigidez dos neutralizadores, as

frequncias naturais de cada um puderam ser calculadas atravs da equao:

kmdio
wn = 2 m
2
Equao 20 - Frequncia natural do neutralizador

Onde:
wn = frequncia natural do neutralizador [rad/s];
kmdio = coeficiente de rigidez mdio do neutralizador [N/m];
m = massa do neutralizador [kg].
 28

As medies das deflexes estticas dos neutralizadores foram realizadas

com apenas metade de suas respectivas larguras. Ento necessrio dividir a sua
massa em dois para achar a frequncia natural correta do neutralizador. A fixao do
neutralizador no SMV realizada na regio central do mesmo, fazendo com que possa
ser considerado dois neutralizadores agindo sobre o sistema. Isso justifica o
coeficiente 2 multiplicado na equao 20.
Os resultados obtidos para as frequncias naturais de cada neutralizador
esto representados na tabela 10:

Tabela 10 - Frequncias naturais dos neutralizadores

NEUTRALIZADOR Wn (rad/s)

A1 236,22

A2 255,83

A3 221,82

A4 91,01

B1 40,33

B2 44,47

B3 41,00

C1 86,36

C2 83,41

C3 81,06

D1 33,58
Fonte: autoria prpria

3.3 MODELAGEM MATEMTICA DA VIGA ENGASTADA

O coeficiente de rigidez da viga foi calculado atravs da equao 18, adaptada

para o sistema. Os valores obtidos representam um valor de k experimental, e seus
valores esto apresentados na tabela 11:
 29

Tabela 11 - Coeficientes de rigidez da viga para cada largura adotado

LARGURA DA VIGA
K1 (N/m) K2 (N/m) Km (N/m)
ENGASTADA (cm)

15 2282,46 2226,87 2254,66

22 1141,23 1085,64 1113,43

23 1141,23 1302,76 1221,99

24 1053,44 1085,64 1069,54

32 507,21 501,06 504,13

36 402,78 407,11 409,95

Fonte: autoria prpria

Os valores das propriedades do material no so conhecidos, ento a partir

da equao 21, possvel determinar o valor do mdulo de elasticidade de cada
largura escolhida da viga.

k m l
E=
3I
Equao 21 - Mdulo de elasticidade da viga engastada

Onde:
E = Mdulo de elasticidade do material [GPa];
L = largura da viga engastada [m];
I = momento de inrcia da seo transversal da viga [m4].

O momento de inrcia calculado atravs da equao 22:

b h
I=
12
Equao 22 - Momento de inrcia da viga

Onde:
b = medida do comprimento da viga, equivalente a c [m];
 30

h = medida da espessura da viga, equivalente a e [m].

A figura 15, a seguir, representa um croqui da vista frontal da seo

transversal da viga, com as indicaes das dimenses da base e altura:

Figura 15 - Representao da vista frontal da viga

Fonte: autoria prpria

Calculados o momento de inrcia e os coeficientes de rigidez mdios para

cada largura de viga, foi possvel calcular os valores dos mdulos de elasticidade para
cada ponto escolhido. Aps isso, tirou-se a mdia dos valores, assumindo assim que
o material da viga, que desconhecido, possui um mdulo de elasticidade
aproximadamente igual ao resultado obtido. Os valores calculados esto
apresentados na tabela 12.

Tabela 12 - Clculo dos mdulos de elasticidade para cada largura de viga adotado

PONTO Km MOMENTO DE MDULO DE

ESCOLHIDO (cm) (N/m) INRCIA (m4) ELASTICIDADE (GPa)

15 2254,66 53,79

22 1113,43 83,82

23 1221,99 105,11
4,71x10-11
24 1069,54 104,53

32 504,13 116,79

36 409,95 133,57

MDIA (GPa) 99,61

Fonte: autoria prpria

O comportamento, ou a variao dos valores de Km em funo do tamanho

da viga em balano, ponto escolhido, est representado pela curva de tendncia no
 31

grfico da figura 16. Essa curva foi obtida atravs da utilizao do software Microsoft
Excel.

Figura 16 - Variao do coeficiente de rigidez experimental da vida de acordo

com o comprimento em balano

Fonte: autoria prpria

Para testar e validar o mtodo adotado nesse procedimento, que faz uso de
um mdulo de elasticidade mdio para a viga, calculou-se um coeficiente de rigidez
terico (kterico) para cada uma das larguras de viga engastada anteriormente adotados
com a utilizao da equao 21, isolando o termo da rigidez. Utilizou-se o valor do
mdulo de elasticidade mdio calculado para a obteno desses valores. Os valores
obtidos e o grfico que demonstra a linha de tendncia do comportamento da rigidez
terica da viga esto apresentados na tabela 13 e figura 17, respectivamente.
 32

Tabela 13 - Valores dos coeficientes de rigidez tericos para cada largura adotada

PONTO ESCOLHIDO MDULO DE Kterico

(cm) ELASTICIDADE MDIO (GPa) (N/m)

15 4174,40

22 1323,12

23 1157,93
99,61
24 1019,14

32 429,95

36 301,96
Fonte: autoria prpria

Figura 17 - Comparao entre os valores tericos e experimentais das rigidezes da

viga, de acordo com os comprimentos em balano a dotado

Fonte: autoria prpria

Analisando o grfico da figura 17, possvel perceber que h uma

convergncia nas linhas de tendncia que representam os comportamentos dos
coeficientes de rigidez da viga, tericos e experimentais, apesar da discrepncia nos
primeiros valores. A grande diferena nos valores pequenos de largura ocasionada
devido ao mtodo experimental de obteno de Kmdio, j que a escala milimtrica
utilizada pode ocasionar alguns erros de preciso. Com isso, comprova-se que a
metodologia est de acordo com o verdadeiro comportamento da viga em balano sob
estudo neste trabalho.
 33

A ideia desenvolvida neste trabalho achar uma funo na qual ao inserir-se

a frequncia natural de um determinado neutralizador, seja possvel determinar a
largura necessrio da viga em balano do SMV para atingir a ressonncia. Esse
procedimento elimina o mtodo de tentativa e erro, e garante que a largura da viga do
SMV seja obtido de forma matemtica.
Sabe-se que a frequncia de excitao do SMV deve ser igual frequncia
natural do neutralizador, para que as vibraes sejam totalmente neutralizadas. Ento:

k
SMV = neutralizador =
meq

Equao 23

Onde:
SMV = frequncia de excitao do SMV [rad/s];
neutralizador = frequncia natural do neutralizador [rad/s];
k = coeficiente de rigidez da viga em balano do SMV [N/m];
meq = massa equivalente do SMV [kg].

O valor de k, coeficiente de rigidez da viga engastada do SMV, tambm pode

ser determinado a partir da equao 18, e a massa equivalente dada pela equao
24 (RAO, 2008, Apndices):

meq = mmotor + 0.23mb

Equao 24 - Massa equivalente do sistema

Onde:
meq = massa equivalente do SMV [kg];
mmotor = massa do conjunto do motor, localizado na extremidade da viga
engastada [kg];
mb = massa da viga engastada [kg].

A massa da viga engastada foi determinada a partir da uma amostra de

material anteriormente citada. Atravs de um clculo de proporo de densidade,
 34

considerando que elas so iguais tanto para amostra quanto para a viga sob estudo,
tem-se que:

viga = amostra
Equao 25 - Igualdade de densidades

Ento, tem-se que:

mb Vviga = mamostra Vamostra

mb c l e = mamostra c0 l0 e0
mb c l = mamostra c0 l0
mamostra c l
mb =
c 0 l0
Equao 26 - Massa da poro em balano da viga engastada

Onde:
viga = densidade da viga engastada sob estudo [kg/m];
amostra = densidade da amostra disponvel do material da viga [kg/m];
Vviga = volume da viga engastada sob estudo [m];
Vamostra = volume da amostra disponvel do material da viga [m];
mamostra = massa a amostra [kg].

Substituindo os valores j obtidos de mamostra, comprimento da viga c,

comprimento da amostra c0 e largura da amostra l0, chega-se a seguinte expresso
da massa da viga em funo de sua largura engastada, que varivel, obtm-se que:

mb = 0,757l
Equao 27 - Massa da poro em balano da viga engasta simplificada

Substituindo as incgnitas por suas equaes e valores obtidos na equao

23, chega-se a seguinte expresso:
 35

3EI
neutralizador = l3
mmotor + 0.23mb

Equao 28

A massa do conjunto do motor conhecida, e mb est demonstrada pela

equao 27. Portanto:

3EI
neutralizador = 3
l (0,18586 + 0,17411l)

Equao 29

Ou ainda:

3EI
0,17411l4 + 0,18586l3 =
2neutralizador
Equao 30 - Relao final do modelo matemtico adotado

A partir equao 30, possvel determinar a largura da viga engastada (l) sob
estudo que produzir uma frequncia de excitao equivalente frequncia natural
de um determinado neutralizador. A soluo positiva e real para essa equao
quadrtica foi determinada com auxlio de uma calculadora de funes de 4 grau.
Esta soluo capaz de indicar se o neutralizador adequado para o SMV sob
estudo, ou se ele incapaz de entrar em ressonncia com o mesmo.
Para comprovar a exatido e preciso da equao 30, realizou-se o clculo
da frequncia natural do SMV utilizando o mtodo de elementos finitos, atravs do
software Ansys 18.2. Com os dados da viga engastada, como mdulo de elasticidade
mdio e dimenses, foi possvel verificar se a frequncia natural do SMV compatvel
com as frequncias obtidas a partir de todo o modelamento matemtico anteriormente
demonstrado.
 36

4 RESULTADOS E CONCLUSES

A partir da equao 30, chegou-se s seguintes larguras para viga engastada

do SMV, larguras que teoricamente so as ideais para se atingir a frequncia natural
de cada um dos neutralizadores. Uma equao de 4 grau caracterizada por:

ax 4 + bx 3 + cx 2 + dx + e = 0 ; com a 0
Equao 31

Rearranjando a equao 30 em relao aos coeficientes a, b, c, d e e

da funo quadrtica apresentada anteriormente, e calculando as larguras que a viga
engastada deve possuir para atender cada um dos neutralizadores, temos os
resultados apresentados na tabela 14.

Tabela 14 - Clculo das larguras ideais da viga engastada para cada um dos neutralizadores
Wn A B E LARGURA
NEUTRALIZADOR (Wn)
(rad/s) (x10-4) (x10-4) (x10-4) IDEAL (m)

A1 236,21 55798,86 -2,5 0,107

A2 255,83 65450,21 -2,2 0,102

A3 221,82 49206,16 -2,9 0,112

A4 91,01 8283,52 -17 0,198

B1 40,33 1627,04 -86,6 0,329

B2 44,47 1977,77 1741,1 1858,6 -71,2 0,310

B3 41,00 1681,24 -83,8 0,326

C1 86,36 7457,99 -18,9 0,204

C2 83,41 6957,78 -20,2 0,209

C3 81,06 6570,60 -21,4 0,213

D1 33,58 1127,60 -124,9 0,368

Fonte: autoria prpria
 37

Sendo assim, as larguras da viga engastada do SMV de acordo com as

frequncias naturais de cada neutralizador esto determinadas. Isso significa que,
teoricamente, em cada uma dessas larguras, para seu respectivo neutralizador,
haver ressonncia e a amplitude do SMV primrio ser nula. Porm no h garantias
de que isso ir ocorrer, j que a limitao deste projeto est justamente na capacidade
do motor. O motor pequeno e funciona at a tenso mxima de 12 V, e isso faz com
que ele no tenha a capacidade de atingir todos os valores de frequncia natural dos
neutralizadores, requisito bsico para o funcionamento do experimento.
Os resultados obtidos apresentados na tabela 14 foram plotados em um
grfico Frequncia - Largura da viga engastada. Como as frequncias dos
neutralizadores devem ser iguais s respectivas frequncias em cada um dos
comprimentos em balano da viga engastada, possvel determinar uma linha de
tendncia capaz de representar o comportamento da viga estudada. O grfico com
esses resultados pode ser visualizado abaixo.

Figura 18 - Grfico da relao frequncia - largura da viga estudada

Fonte: autoria prpria

Prevendo o comportamento aproximado da viga do sistema primrio,

possvel projetar qualquer neutralizador que seja aplicvel para qualquer comprimento
em balano desejado. Conhecendo-se as propriedades do material do neutralizador,
e a frequncia natural em que ele dever atuar, o projeto do mesmo fica viabilizado.
Para verificao do funcionamento dos neutralizadores, selecionou-se alguns
deles cujos valores de frequncia natural no fossem muito altos, devido s limitaes
 38

do motor. Os neutralizadores selecionados para os testes foram o C1 e o B2, as

larguras calculadas para a viga do sistema primrio em cada um dos casos podem
ser visualizadas na tabela 14. Os testes foram feitos acoplando cada neutralizador e
observou-se que o que estava previsto teoricamente realmente aconteceu na prtica,
as oscilaes do sistema primrio foram neutralizadas pelo uso dos neutralizadores
quando atingida a frequncia correta.
Atravs dos testes realizados, com os neutralizadores selecionados,
possvel comprovar a veracidade do modelamento matemtico desenvolvido neste
trabalho.
Na realizao da simulao pelo mtodo dos elementos finitos, foram
estabelecidos trs pontos arbitrrios de larguras da viga engastada do sistema, e com
a equao 30, determinou-se a frequncia terica para aquela determinada largura.
Os resultados esto demonstrados na tabela 15.

Tabela 15 - Frequncias naturais tericas obtidas a partir do modelamento matemtico

desenvolvido no trabalho
LARGURA DA VIGA ENGASTADA (cm) (rad/s)

15 140,33

20 89,33

30 46,81
Fonte: autoria prpria

Em seguida, calculou-se os valores dessas frequncias pelo Ansys. Para a

realizao de tal, foi adicionado uma massa pontual em sua extremidade, que
representa a massa do conjunto do motor, e a condio de contorno de engastamento
na extremidade oposta. As simulaes para as trs larguras de viga engastada esto
nas figuras 18, 19 e 20.
 39

Figura 19 - Simulao para comprimento de viga em balano de 15 cm

Fonte: autoria prpria

Figura 20 - Simulao para comprimento de viga em balano de 20 cm

Fonte: autoria prpria

Figura 21 - Simulao para comprimento de viga em balano de 30 cm

Fonte: autoria prpria

 40

A frequncia da viga gerada pelo software dada em Hertz, e aps uma

converso para radianos por segundo, obtm-se os valores a seguir demonstrados na
tabela 16.

Tabela 16 - Comparao entre as frequncias tericas e as obtidas atravs de simulao

LARGURA DA VIGA TERICO SIMULAO

(cm) (rad/s) (rad/s)

15 140,33 142,68

20 89,33 90,51

30 46,81 47,23
Fonte: autoria prpria

Pode-se observar que a variao entre os valores tericos e a simulao esto

pequenas, verificando assim a validade do equacionamento matemtico.
 41

5 PROJETO DE UM NOVO NEUTRALIZADOR

Os neutralizadores que foram objetos de estudo neste trabalho no possuem

suas propriedades conhecidas, sendo impossvel ter certeza de qual a composio
e caractersticas de cada um deles.
Como sugesto para futuros trabalhos, e como uma validao do
modelamento proposto aqui, um neutralizador de material conhecido e para um
comprimento em balano determinado da viga engastada do sistema primrio deve
ser dimensionado.
O material selecionado o Ao 1020, que possui um mdulo de elasticidade
de 205 GPa, e o comprimento em balano da viga engastada do sistema primrio
adotado ser de 24 cm, aproximadamente a metade dela.
Como ponto de partida para o projeto do novo neutralizador, necessrio
definir as dimenses de comprimento (c) e espessura (e) da chapa. Os valores
adotados para o comprimento e espessura so de 50 mm e 2 mm, respectivamente,
como pode ser observado na figura 22. A dimenso ln, largura do neutralizador, ser
determinado com esse projeto.

Figura 22 - Dimenses do neutralizador projetado

Fonte: autoria prpria

A partir da equao da curva de tendncia obtida no grfico da figura 18,

possvel calcular a frequncia natural que o neutralizador precisar ter para satisfazer
o objetivo. A equao est mostrada a seguir:

Wn = 17280 l3 + 16461 l2 5387,2 l + 647,18

Equao 32 - Equao da linha de tendncia
 42

Onde:
l = comprimento da viga em balano engastada do sistema primrio [m].

Substituindo o valor de l por 24 cm, valor que foi adotado nas consideraes
iniciais, obtm-se que a frequncia natural do neutralizador dever ser 63,53 rad/s.
Conferindo com o resultado obtido por meio da equao 29, verifica-se que o valor
encontrado de frequncia natural do neutralizador da equao 32 coerente, pois
prximo do valor terico de 66,91 rad/s.
De acordo com a equao 8, possvel deixar o valor do coeficiente de rigidez
do neutralizador em funo de sua largura, como pode ser visto na equao 33.

k = wn2 c e ln
Equao 33

Onde:
= massa especfica do ao 1020 [7870 kg/m];
ln = largura do neutralizador projetado [m].

Substituindo o valor do k calculado na equao 21, tem-se que:

3EI
ln 4 = 2
w
( 2n ) c e
Equao 34 - Largura do neutralizador projetado

A frequncia natural do neutralizador precisa ser dividida por dois pois a

equao 34 capaz de determinar apenas a largura de metade dele. A equao 21
usada para calcular o mdulo de elasticidade de uma viga engastada, ento o
neutralizador considerado como duas vigas engastadas, uma de cada lado do
sistema.
A largura calculada para a metade do neutralizador projetado de ao 1020
de 15,25 cm, e o valor para a chapa inteira de 30,5 cm. Sendo assim, as dimenses
do neutralizador projetado e suas caractersticas devem ser:
 43

Tabela 17 - Caractersticas do neutralizador projetado

NEUTRALIZADOR PROJETADO

Material Ao 1020

Mdulo de Elasticidade 205 GPa

Massa Especfica 7870 kg/m3

Espessura 2 mm

Comprimento 50 mm

Largura 305 mm

Volume 30500 mm3

Massa 240 g

Coeficiente de Rigidez 537,31 N/m

Frequncia Natural 66,91 rad/s

Comprimento em balano da Viga Engastada do Sistema

240 mm
Primrio
Fonte: autoria prpria
 44

REFERNCIAS

COAN, J, J. Controle misto de vibraes em viga metlica utilizando

neutralizadores viscoelsticos e filtros adaptativos: caso harmnico. 115 f.
Dissertao - Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, Universidade
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