2016-13 Konferensi Internasional tentang Ubiquitous Robot dan Ambient Intelligence (Ural)

Agustus 1922, 2016 di Sofitel Xian On Renmin Square, Xian, Cina

Penelitian tentang mekanisme deteksi cacat dalam bahan ferromagnetic menggunakan

termografi arus eddy

Hui-peng Yan, Zheng-wei Yang, Wei Zhang, Ya-Juni Shao, Yin Li

Xi'an Penelitian Institut Teknologi Tinggi, Shanxi Xian, 710.025, Cina (Telp: 86-15339295671; E-
mail: yanhuipengl04125@163.com)

Abstrak - Eddy termografi saat ini, sebagai metode uji tak rusak baru adalah kombinasi dari pemanasan induksi elektromagnetik dan teknologi thennography
inframerah. Model simulasi elemen hingga termografi arus eddy didirikan. Mekanisme pemanasan cacat dalam bahan ferromagnetic dianalisis
menggunakan eksitasi arus eddy. Pengaruh konduktivitas dan magnetik-permeabilitas dari bahan feromagnetik pada temperatur dan distribusi temperatur
dari struktur yang diperiksa mengandung multi-cacat cacat yang diteliti. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengaruh magnet-penneability memainkan
peran penting dalam fase stabil respon. Ketika konduktivitas adalah sedikit, pengaruh perubahan pada respon yang signifikan. Bila ada multi-cacat pada
komponen tersebut, "

Kata kunci - eddy thennography saat ini; komponen feromagnetik; daya konduksi; magnetik-permeabilitas; multi-cacat.

1. pengantar
bahan ferromagnetic telah banyak diterapkan di bidang peralatan senjata, aerospace, transportasi, energi, dan lain-lain karena keuntungan dari fonning
mudah dan biaya rendah [1]. Tetapi karena al! jenis beban dinamis dan statis dalam proses pembuatan, transportasi, penyimpanan dan penggunaan,
kerusakan mekanis, suhu tinggi dan tekanan tinggi, creep, pembentukan segala macam kerusakan, perpanjangan cacat dan penuaan bahan disebabkan
mudah , yang dapat menyebabkan kekakuan dan kekuatan dari sifat struktural utama untuk mampir tajam, dan mempengaruhi kinerja dan kehidupan. Jika
cacat atau kerusakan tidak dapat tepat waktu ditemukan, konsekuensi bencana yang mungkin terjadi [2]. Dengan demikian, sangat penting untuk
mengeksplorasi metode uji tak rusak baru untuk mendeteksi cacat dalam bahan ferromagnetic. Baru saja, banyak berkembang dengan baik teknologi uji tak
rusak yang diterapkan untuk mendeteksi bahan ferromagnetic seperti pengujian radiografi (RT), pengujian ultrasonik (UT), magnetik pengujian partikel (MT),
penetran pengujian CPT) dan elektromagnetik pengujian CET) et al. Tapi metode ini memiliki keterbatasan mereka sendiri [3]. Misalnya, waktu yang
melimpah yang dibutuhkan untuk mendeteksi daerah cacat besar menggunakan RT [4], dan coupling agent harus digunakan dalam UT [5], dll Eddy
termografi saat uji tak rusak

teknologi, sebagai metode uji tak rusak baru dengan kombinasi pemanasan induksi elektromagnetik dan inframerah teknologi thermal imaging, menarik
perhatian luas dari para sarjana di rumah dan di luar negeri dengan karakteristik pengukuran non-kontak, sensitivitas tinggi, kecepatan respon cepat, area
deteksi besar, hasil intuisi dan akurasi [6]. Ben Weekes terdeteksi retak mikro pada permukaan logam dengan menggunakan thennography induksi dan
menemukan bahwa teknik ini memiliki keuntungan dari sensitivitas tinggi [7]. K. Kobayashi berhasil mendeteksi korosi internal beton bertulang
menggunakan pemanas induksi [8]. Jerman MTU Aero Engines Company mengembangkan seperangkat sistem deteksi thennography arus eddy, yang
digunakan untuk mendeteksi retak permukaan pisau kompresor logam [9].

Meskipun eddy pengujian termografi saat komponen feromagnetik adalah metode uji tak rusak baru dengan kombinasi pemanasan induksi
elektromagnetik dan inframerah teknologi thermal imaging, komposisi sinyal uji rumit, dan mekanisme deteksi perlu penelitian lebih lanjut. Dalam tulisan ini,
pengaruh magnet-penneability dan konduktivitas pada suhu dalam bahan ferromagnetic dianalisis menggunakan simulasi elemen hingga. Dan hukum
distribusi temperatur dari struktur yang diperiksa dengan multi-cacat diteliti. Semua penelitian di atas akan meletakkan dasar teoritis untuk aplikasi
thennography arus eddy.

2. Teori termografi arus eddy

kumparan diekstraksi dengan arus bolak-balik pada frekuensi f Menurut prinsip induksi elektromagnetik, akan ada arus induksi (arus eddy) dalam
spesimen konduktif. Eddy saat akan berkumpul pada permukaan objek yang terdeteksi, dan menipiskan dengan kedalaman sesuai dengan aturan indeks,
yang disebut efek kulit. Kedalaman penetrasi eddy saat ini disebut kedalaman kulit. Kedalaman kulit berhubungan dengan frekuensi arus menarik dan
konduktivitas material. Rumus dapat dinyatakan sebagai
 (1)

Dimana f menunjukkan frekuensi saat excltmg; (J menunjukkan konduktivitas material; F.1 menunjukkan bahan magnetik-penneability.

978-1-5090-0821-6 / 16 / $ 31.00 2016 IEEE 907

Menurut hukum Joule, bagian dari arus eddy di dalam material akan diubah menjadi panas dari energi listrik.

(2)

Dimana Q menunjukkan panas; J, menunjukkan kepadatan arus eddy; E menunjukkan kerapatan arus.

Panas Q yang dihasilkan menyebar dalam materi berdasarkan Persamaan. (3).

oT
pC --V (KVT) = Q (3)

P Atau
Dimana p, Cp' k masing-masing menunjukkan kepadatan, kapasitas panas dan konduktivitas thennal material.

Dasar prinsip diagram skematik thennography arus eddy seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1.

Radiasi infra merah

Panas
konduksi

Gambar. 1 Prinsip dasar termografi arus eddy

3. Pemodelan dan simulasi

3.1 Pemodelan

/' Komponen

Gambar. 2 Eddy termografi model saat rotasi 2d

model deteksi 3D didirikan menggunakan [tungau software analisis elemen seperti ditunjukkan pada Gambar. 2. diameter kawat dari drive kumparan
adalah 2mm, jumlah putaran adalah 5, dan tinggi kumparan adalah 2mm. frekuensi eksitasi 200 kHz, dan saat ini menarik adalah 400 A. konduktivitas awal
dan relatif magnetik-permeabilitas komponen yang terpisah 1,433 x 107 Sim dan 200. dielektrik relatif konstan 1. Dalam rangka memfasilitasi
pemecahan, 2D model deteksi axisymmetric komponen feromagnetik diatur, yang jari-jari tanah adalah 50mm, ketinggian disk adalah 3mm. Cacat adalah
sebuah lubang cekung bundar di tengah spesimen, yang jari-jari adalah 3mm, dan kedalaman adalah 0.5mm.

3.2 Simulasi

Ketika tidak ada cacat, hasil pengujian spesimen menggunakan termografi saat eddy seperti ditunjukkan pada Gambar. 3. Ketika waktu ekstraksi adalah
masing-masing 0,1 s, O.4s, 0.7s dan Is, distribusi temperatur dalam arah radial dari permukaan spesimen seperti ditunjukkan pada Gambar. 4.

(A) tokoh asli (B) Lokal

angka amplifikasi

Gambar. 3 Tidak ada hasil deteksi cacat oleh thennography arus eddy

O.ls
293,45 O.4s
O.7s
293,40 ls

OJ
293,35

...... 293,30
OJ

p. 293,25
OJ

Sebu
ah
f- <
293,20

293,15

0 10 ?n :di 40 50

Jarak / mm

Gambar. Distribusi 4 Suhu dalam arah radial (tidak cacat)

Seperti dapat dilihat dari Gambar. 3 dan Gambar. 4, ketika tidak ada cacat pada spesimen, suhu dekat perbatasan coil lebih tinggi dari yang jauh dari itu,
yang alasannya adalah bahwa lebih dekat itu adalah dekat perbatasan kumparan , semakin besar fluks magnetik. Namun, perbedaan antara maksimum dan
minimum suhu permukaan spesimen kurang dari 0,3 K, dan suhu turun secara bertahap dan distribusi yang relatif seragam dengan tidak ada daerah suhu
jelas tinggi.

Ketika cacat ada di spesimen, hasil simulasi seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5. Bila waktu ekstraksi adalah masing-masing O.ls, O.4s, 0.7s dan
Apakah, suhu

908
distribusi dalam arah radial dari permukaan spesimen seperti ditunjukkan pada Gambar. 6.
Seperti dapat dilihat dari Gambar. 5 dan Gambar. 6, ada daerah suhu tinggi yang signifikan di perbatasan cacat, yang alasannya adalah bahwa udara
magnetik-permeabilitas di daerah cacat rendah, dan resistensi magnetik tinggi, yang membuat bahwa garis-garis gaya magnet memotong cacat, dan eddy
saat ini berkumpul di cacat. Menurut hukum Joule, distribusi panas yang tidak merata yang konduktor menghasilkan akan muncul, dan suhu di cacat lebih
tinggi dari bagian non-cacat. Perbedaan antara maksimum dan minimum suhu permukaan spesimen adalah sekitar 0,5 K. Suhu jatuh cepat dekat
perbatasan cacat, sehingga fitur cacat yang lebih jelas.
 (A) tokoh asli (B) amplifikasi lokal
angka

Gambar. 5 hasil deteksi cacat oleh termografi arus eddy

293,7
---O.ls
O.4s
293,6 --- O.7s
---Aku s

FJ 293,5
U -

'" 293,4
...
u
0. 293,3
u

E
I- <

293,2

293,1
0 10 20 30 40 50

Jarak / mm

Gambar. 6 distribusi Suhu dalam arah radial (cacat)

3.3 Pengaruh feromagnetik komponen magnetik-permeabilitas

2D Model rotasi adalah seperti ditunjukkan pada Gambar. 7. konduktivitas diatur untuk 1.433x 107 Slm, dan parameter lainnya tetap konstan. Relatif
magnetik-permeabilitas berkisar dari 1 sampai 91 di selisih 10. Seperti dapat dilihat dari Gambar. 7, magnet-permeabilitas membuat pengaruh dalam tahap
stabil suhu respon. Dengan meningkatnya magnetik-permeabilitas, suhu juga meningkatkan dan menjaga hampir konsisten di panggung sementara
munculnya
tanggapan. Namun, keteraturan tidak berlaku ketika magnetik-permeabilitas adalah 1.

1
11
293,7

293,6

Tj2 293,5 :: l
'2 293,4
u
0.
E
u 293,3
I- <

293,2

293,1
0.0 0,2 0,4 0,6 0,8 1.0

Waktu

(A) kurva Suhu-waktu

--- O * .- ls
293,8
O.4 s
--4- 0.7s
293,7 - + - 1s

---- 293,6

f..J
v
....
.... 293,5

v

v 293,4
Sebuah

E ---
293,3

293,2
0 20 40 60 80 100

permeabilitas relatif

(B) kurva permeabilitas Suhu-relatif

Gambar. 7 Eddy termografi respon saat ini untuk permeabilitas magnet yang berbeda

3.4 Pengaruh feromagnetik komponen konduktivitas

20 Model rotasi adalah seperti ditunjukkan pada Gambar. 8. relatif magnetik-permeabilitas diatur ke 200, berkisar konduktivitas dari 0.IxI07 Sim ke
9.IxI07 Sim dalam peningkatan l.OxI07 Sim. Seperti dapat dilihat dari Gambar. 8, dengan peningkatan konduktivitas, respon suhu jatuh secara bertahap.
Ketika konduktivitas adalah sedikit, pengaruh konduktivitas pada respon suhu yang signifikan. Ketika konduktivitas meningkat menjadi 9x 107 Slm,
respon suhu pada dasarnya stabil.

Seperti dapat dilihat dari suhu - kurva waktu, proses pemanasan dibagi menjadi dua tahap, yang berubah secara linear masing-masing. Pada saat
awal pemanasan, respon suhu intens. Ketika waktu pemanasan lebih dari 0,1 s, respon suhu relatif lambat.

909

298,0

297,5

297,0

296,5

296,0
1.Smm. Semua cacat retak permukaan. Distribusi suhu komponen dengan satu cacat, dua cacat dan tiga cacat seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 9.

295,5

295,0

294,5

294,0
293,5
t -'
------'--
::: r

:: == - ::- :: - ::::: -
0.00E + 0002.00E + 0074.00E + 0076.00E + 0078.00E + 0071.00E + 00'

ConductivitylSlm
 294,0
Tj 293,8

e
293,6
""
E
Q) 293,4
f-

293,2

293,0
 l \
./

lri
.
Y -.
.\
-,
...

. ./ \ .. -.
...... . ..
.
.
. . .... ..
. ..

0 10 20 30 40 50 60
 Jarak / mm
(A) kurva Suhu-konduktivitas

(A) Satu retak

296,8

296,4
294,2
t>OJ 296,0 .
n. \
'"' 295,6
294,0
@ '"'
295,2
OJ P
'E
294,8 0.

\\
S 294,4 .."
OJ 293,8
E - <294,0 "

J
S Q) 293,6
293,6 ""
293,2
E .

"
.

0.0 0,2 0,4 0,6 0.8 1.0 f - 293,4 ri . -,

293,2
Waktu
293,0 ........
. .....
0 10 20 30 40 50 60

Jarak / mm
(B) kurva Suhu-waktu

Gambar. 8 Eddy thennography respon saat ini untuk konduktivitas magnet yang berbeda

3,5 hukum distribusi temperatur Komponen dengan multi-cacat

21 b

Gambar. Distribusi 9 Suhu komponen dengan beberapa cacat

Untuk mempermudah eksplorasi untuk keteraturan distribusi temperatur komponen dengan multi-cacat, 2D Model pengujian didirikan. Bentuk koil,
komponen bentuk, dan eksitasi parameter yang sesuai wi h Gambar. 2. Cacat 1, terletak di pusat komponen, AKU Scelah persegi panjang dengan lebar
O.Smm, ketinggian 2.Smm. Cacat 2, terletak di sisi kiri tengah dengan jarak 2mm, adalah celah persegi panjang dengan lebar O.Smm, ketinggian l.Smm.
Cacat 3, terletak di sisi kanan tengah dengan jarak Smm, juga merupakan celah persegi panjang dengan lebar O.Smm, ketinggian
 (B) Dua retak

f
"
293,2
294,0
!
"1
'''
. "\ .
\
t'
e
"
293,8
293,6
j.

.
\
"r
'
,/1
E

e 0 10 20Jarak / nun40 60
p.
"
293,4

....
293,0
.......
.. . . .......

30 50

(C) Tiga retak

Gambar. Kurva distribusi 10 Suhu komponen dengan beberapa cacat

Untuk memudahkan analisis dari keteraturan distribusi temperatur, kurva distribusi temperatur permukaan komponen dijemput, yang seperti ditunjukkan
pada Gambar. 10. Seperti dapat disimpulkan pada Gambar. 9 dan 10, ketika ada satu celah Gambar. di komponen, dua puncak muncul, dan ujung retak
disuhu tinggi, yang distribusi simetris. Ketika ada dua celah-celah dalam komponen tersebut, tiga puncak muncul. Ujung adalah suhu tinggi di mana dua
retakan mendapatkan tertutup, tetapi suhu ujung pada kedua

910
sisi relatif rendah. Ketika ada tiga retakan di komponen, empat puncak muncul. suhu lebih tinggi di Cacat 1 dan Cacat 2, yang karena Cacat 1 dan Cacat 2
yang dekat kumparan, dan Cacat 3 relatif jauh. Namun, distribusi temperatur di tengah-tengah Cacat 1 dan Cacat 3 meningkat relatif ketika tidak ada cacat
3, yang menunjukkan bahwa arus eddy terakumulasi di tengah dari dua cacat ketika melewati cacat 3. Oleh karena itu, distribusi temperatur komponen
dipengaruhi.

4. analisis eksperimental
4.1 perangkat Percobaan dan spesimen

peralatan eksperimen seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 11, yang mencakup komputer kinerja tinggi, resolusi tinggi inframerah thermal imager,
modul kontrol, power supply dan spesimen. Spesimen adalah panjang 150mm, lebar 25mm, dan ketebalan 8mm. Di tengah-tengah permukaan spesimen,
ada cacat strip dengan panjang 5 mm, lebar 2mm, kedalaman 2mm, seperti ditunjukkan pada Gambar. 12. Coil frekuensi eksitasi adalah 400kHz. daya
pemanas adalah 30W.

imager

Gambar. 11 Eddy pengujian sistem termografi saat ini

Gambar. 12 spesimen Pemanasan

4.2 Analisis hasil eksperimen

Untuk memverifikasi mekanisme deteksi termografi arus eddy komponen feromagnetik, bahan baja paduan feromagnetik terdeteksi dalam praktek
menggunakan eddy pengujian sistem termografi saat ini. Deteksi citra termografi arus eddy seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 13.
 ...--
Gambar. 13 Eddy termografi saat gambar deteksi
 Seperti dapat dilihat dari Gambar. 13, suhu di cacat secara signifikan lebih tinggi daripada tempat non-cacat. Hal ini karena bahwa kumparan induksi
menginduksi arus eddy di permukaan bahan konduktor atau internal, ketika bertemu cacat, garis-garis gaya magnet memotong cacat dan eddy saat ini
mendapat bersama di cacat, karena udara rendah magnetik-permeabilitas di daerah cacat dan perlawanan magnet yang tinggi. Menurut hukum Joule,
distribusi panas yang tidak merata yang konduktor menghasilkan akan muncul, dan suhu cacat lebih tinggi relatif terhadap bagian yang cacat.

5. Kesimpulan dan prospek

Eddy termografi saat ini adalah metode pengujian tak rusak baru dengan kombinasi pemanasan induksi elektromagnetik dan inframerah teknologi
thermal imaging dan dapat diterapkan untuk mendeteksi komponen feromagnetik. Melalui analisis teoritis dan simulasi elemen hingga, kesimpulan adalah
sebagai berikut:

(1) Ketika ada cacat pada komponen, perubahan distribusi temperatur keteraturan. Kenaikan suhu di daerah cacat relatif lebih besar dari area non-
cacat, dan fitur cacat jelas;
(2) Magnetik-permeabilitas mengambil tindakan terutama dalam tahap stabil suhu respon. Ketika magnetik-permeabilitas komponen diuji berbeda,
waktu simulasi eddy saat ini harus diperluas, sehingga untuk membedakan efek deteksi yang berbeda dari bahan feromagnetik yang berbeda.

(3) Ketika konduktivitas adalah sedikit, pengaruh konduktivitas pada respon suhu yang signifikan. Ketika konduktivitas semua komponen besar, efek
deteksi sama.

(4) Bila ada multi-retakan di komponen diuji, distribusi temperatur keteraturan perubahan. Ketika suhu dua endpoint simetris langsung di bawah
kumparan tidak sama pada gambar deteksi, mungkin ada lebih dari satu pembelotan dalam komponen tersebut, dan deteksi lebih lanjut harus dilakukan.

Pengakuan
Kami bersyukur mengakui National Nature Science Foundation of China (No. 51.305.447) untuk mendukung proyek ini.

Referensi

[I] Kumar CNK, Krishnamurthy C V, Maxfield BW, et al. Nada Burst eddy-saat termografi (TBET) [C] // Ulasan Kemajuan dalam Kuantitatif tak rusak
Evaluasi: 34 Ulasan Tahunan Kemajuan dalam Kuantitatif tak rusak Evaluasi. Alp Publishing, 2008, 975 (1): 544-55l.

[2] Huali Yin, Qinghe Wang. Mempengaruhi faktor kinerja antarmuka ikatan [J]. Jurnal teknologi roket padat, 1998, 21 (3): 40--46.
[3] Xun Wang, Wanping Jin, Cunlin Zhang, et. aktualitas
& Evolvement Inframerah gelombang termal

911
teknologi pencitraan tak rusak [J]. Pengujian tak rusak, 2004, 26 (10): 497-501.
[4] Sheppard PJ, Phillips HJ, Cooper saya, et al. Penggunaan praktis metode NDE untuk penilaian struktur komposit laut yang rusak [C] IIProceedings dari
LCCM. 2009, 17: 27-31.

[5] Xiaochuan Zhang. Penentuan ukuran cacat dalam Infrared gelombang thennal uji tak rusakteknologi [D]. Beijing: Capital Normal University, 2006.

[6] Kumar CNK, Krishnamurthy C V,Maxfield BW, et al. Nada meledak eddy - thennography saat ini
(TBET) [C] IIReview kemajuan dalam evaluasi tak rusak kuantitatif: 34 Ulasan Tahunan Kemajuan dalam Kuantitatif tak rusak Evaluasi. Alp Publishing,
2008, 975 (1): 544-551.

[7] Weekes B, Almond DP, Cawley P, et al. Eddy-saat

 diinduksi thennography-probabilitas studi deteksi retak kelelahan kecil di superalloy baja, titanium dan nikel berbasis [J]. NDT & E International 2012,
49: 47-56.

[8] Kobayashi K, deteksi Banthia N. Korosi di beton bertulang menggunakan pemanas induksi dan thennography inframerah [J]. Jurnal Pemantauan
Kesehatan Struktural Sipil, 2011, 1 (1-2): 25-35.

[9] Zenzinger G, Bamberg J, Satzger W, et al. deteksi retak thermographic oleh eksitasi arus eddy [J]. Pengujian tak rusak dan Evaluasi, 2007, 22 (2-3):
101-111.

[10] Yang S, Tian GY, Abidin IZ, et al. Simulasi retak tepi menggunakan eddy berdenyut saat dirangsang thennography [J]. Jurnal Sistem Dinamis,
Pengukuran, dan Kontrol, 2011, 133 (1): 011.008.

912