TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TIANGUISTENCO MANUAL DE PRCTICAS

DIVISIN DE INGENIERA MECATRNICA

[Nombre del Laboratorio] [Manual de referencia]

Movimiento de una partcula (velocidad, aceleracin)

Nombre No
1
Prctica practica

Fecha de Fecha de
15/03/2017 17/03/2017 Paginas x/x
Emisin revisin

Objetivo

Conocer la velocidad y aceleracin de una partcula con la diferencial de tiempo,

tambin conocer su posicin inicial que tomo al principio y final de cada prueba.

Fundamento terico

. Movimiento de la partcula. - Comenzaremos la Cinemtica con el estudio del

movimiento del punto material. La posicin de una partcula en el espacio queda
determinada mediante el vector de posicin r trazado desde el origen O de un referencial
xyz a la posicin de la partcula P (Figura 4.4). Cuando la partcula se mueve, el extremo
del vector de posicin r describe una curva C en el espacio, que recibe el nombre de
trayectoria. La trayectoria es, pues, el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones que
va ocupando la partcula en su movimiento. (1) En un sistema coordenado de ejes
rectangulares xyz, de origen O, las componentes del vector r son las coordenadas (x, y,
z) de la partcula en cada instante. As, el movimiento de la partcula P quedar
completamente especificado si se conocen los valores de las tres coordenadas (x, y, z)
en funcin del tiempo. Esto es
x =x (t) y =y (t) z= z (t)
Estas tres ecuaciones definen una curva en el espacio (la trayectoria) y son llamadas
ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Para cada valor del parmetro t (tiempo) las
ecuaciones [4.1] nos determinan las coordenadas de un punto de la trayectoria. Vemos
que el movimiento real de la partcula puede reconstruirse a partir de los movimientos
(rectilneos) de sus proyecciones sobre los ejes coordenados.
En el caso de que la trayectoria sea plana, esto es, contenida en un plano, si
convenimos en que dicho plano sea el xy, ser z=0 y podemos eliminar el tiempo t entre
las dos primeras ecuaciones de [4.1] para obtener la ecuacin de la trayectoria plana en
forma implcita, f(x,y)=0, o en forma explcita, y=y(x). (2)
Las tres ec. [4.1] se pueden compactar en una sola ecuacin vectorial
r (t) x(t) i y(t) j z(t) k
que es la ecuacin vectorial del movimiento.
(3) En ciertos casos puede ser conveniente proceder de un modo distinto, tomando un
punto arbitrario OO sobre la trayectoria y definiendo un cierto sentido positivo sobre ella.
La posicin de la partcula P, en cualquier instante t, queda determinada por la longitud
del arco s = OOP. Entonces, a cada valor de t le corresponde un valor de s, es decir
S= s(t)
Al parmetro s se le llama intrnseco y la ecuacin [4.3] se denomina ecuacin intrnseca
del movimiento. Evidentemente, dicha ecuacin slo describe el movimiento de la
partcula si conocemos de antemano su trayectoria.

Velocidad. - Consideremos una partcula que describe una trayectoria curvilnea en el

espacio, como la ilustrada en la Figura 4.5, y que durante un cierto intervalo de tiempo
t pasa de la posicin P a la Q. Aunque la partcula se ha desplazado a lo largo del arco
PQ=s, el desplazamiento, que es un vector, lo definimos como PQ=r, de modo que
el nuevo vector de posicin es OQ=r+r. Definimos, entonces, como velocidad media
de la partcula durante ese desplazamiento el cociente r/t, esto es
v = r t
Es obvio que es un vector que tiene la misma direccin y sentido que el vector
desplazamiento r, o sea, secante a la trayectoria. Adems, el valor encontrado para
depender de la duracin del intervalo de tiempo t empleado para medirla. Evitaremos
este inconveniente considerando un intervalo de tiempo infinitesimal y definiendo la
velocidad en un instante dado como el lmite a que tiende el cociente incremental r/t,
en el caso de que exista dicho lmite, cuando t0; esto es, como la derivada del vector
de posicin con respecto al tiempo. Por tanto
v = lm t0 r t dr dt r

Aceleracin. - En cada instante, o sea en cada punto de la trayectoria, queda definido

un vector velocidad que, en general, cambia tanto en mdulo como en direccin al pasar
de un punto a otro de la trayectoria. La direccin de la velocidad cambiar debido a que
la velocidad es tangente a la trayectoria y sta, por lo general, no es rectilnea. La
direccin de la velocidad slo permanece constante, y coincide con la trayectoria, en el
movimiento rectilneo; entonces, para especificarla, ser suficiente dar su valor
numrico (la celeridad) con el signo adecuado al sentido del movimiento.
En la Figura 4.7 se representan los vectores velocidad correspondientes a los instantes
t y t+t, cuando la partcula pasa por los puntos P y Q, respectivamente. El cambio
vectorial en la velocidad de la partcula durante ese intervalo de tiempo est indicado
por v, en el tringulo vectorial al pie de la Figura 4.7. En estrecho paralelismo con
nuestra definicin anterior de la velocidad media, definiremos ahora la aceleracin
media de la partcula, en el intervalo t, como el cociente
A=v t
que es un vector paralelo a v, y, como aqulla, depender de la duracin del intervalo
de tiempo t empleado en medir el cambio en la velocidad.
La aceleracin instantnea la definiremos, anlogamente, como el lmite a que tiende
el cociente incremental v/t cuando t0; esto es, como la derivada del vector
velocidad con respecto al tiempo:
a = lm t0 v t dv dt v
o bien, en funcin del vector de posicin
a = d2 r dt 2 r
La aceleracin es un vector que tiene la misma direccin que el cambio instantneo en
la velocidad. Como la velocidad cambia en la direccin en que la trayectoria se curva

Equipo y materiales

- Bata negra
- 1 bola de acero
- 2 reglas graduadas
- 1 tabla de plano graduado
- 1 pinza soporte de mesa
- 2 soportes cnicos
- 1 varilla con mordaza
- 3 varillas soporte
 - 1 varilla de horquilla
- 1 carrito

Seguridad

Seguir los lineamientos establecidos por el docente para realizar la prctica de aceleracin
y velocidad de una partcula con la debida seguridad y as evitar riesgos de accidente o
dao al material manejado.
Tambin se cabe mencionar que se deben acatar las reglas dentro del laboratorio.

Desarrollo

1.- armar la base con los soportes (varillas y soportes cnicos)

2.-colocar la tabla graduada junto con las mordazas.
3.-tomar medidas para localizar nuestros ngulos y medidas para realizar las pruebas con
el carrito.
4.-colocar el carrito en la base ms alta y dejarlo recorrer para tomar el tiempo y tener un
control del mismo.
5.-hacer 30 repeticiones
6.- anotar los tiempos tomados.
7.- determinar la velocidad y aceleracin de cada prueba
8.-realizar las grficas correspondientes
Desarrollo grafico de la practica
Obtencin de datos

No.
Prueba Tiempo Distancia Velocidad Aceleracion
1 60ms 0.46m 30 60 0.76m/s 1.26m/s^2
2 57ms 0.46m 30 60 0.95m/s 1.31m/s^2
3 48ms 0.46m 30 60 0.8m/s 1.66m/s^2
4 40ms 0.46m 30 60 0.66m/s 1.65m/s^2
5 44ms 0.46m 30 60 0.73m/s 1.65m/s^2
6 44ms 0.46m 30 60 0.73m/s 1.65m/s^2
7 42ms 0.46m 30 60 0.7m/s 1.66m/s^2
8 44ms 0.46m 30 60 0.73m/s 1.65m/s^2
9 52ms 0.46m 30 60 0.86m/S 1.55m/s^2
10 55ms 0.46m 30 60 0.83m/s 1.51m/s~2
11 44ms 0.46m 30 60 0.73m/s 1.65m/s^2
12 53ms 0.46m 30 60 0.73m/s 1.37m/s^2
13 48ms 0.46m 30 60 0.95m/s 1.97m/s^2
14 40ms 0.46m 30 60 1.5m/s 3.75m/s^2
15 57ms 0.46m 30 60 0.80m/s 1.40m/s^2
16 61ms 0.46m 11.28 78.72 0.75m/s 1.22m/s^2
17 65ms 0.46m 12 78 0.70m/s 1.07m/s^2
18 57ms 0.46m 15 75 0.80m/s 1.40m/s^2
19 67ms 0.46m 18 72 0.68m/s 1.01m/s^2
20 70ms 0.46m 20 70 0.65m/s 0.92m/s^2
21 59ms 0.46m 23 67 0.77m/s 1.30m/s^2
22 80ms 0.46m 25 65 0.57m/s 0.71m/s^2
23 51ms 0.46m 10 80 0.90m/S 1.76m/s^2
24 52ms 0.46m 9 81 0.88m/s 1.69m/s^2
25 61ms 0.46m 30 60 0.75m/s 1.22m/s^2
26 52ms 0.46m 27 63 0.88m/s 1.69m/s^2
27 58ms 0.46m 29 61 0.79m/s 1.36m/s^2
28 63ms 0.46m 21 69 0.73m/s 1.15m/s^2
29 54ms 0.46m 31 59 0.85m/s 1.57m/s^2
30 52ms 0.46m 29 61 0.88m/s 1.69m/s^2
Interpretacin y resultados

x(m)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
x(m)

0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
t

Velocidad
1.6
1.4
1.2
1
v(m/s)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
t
 Aceleracion
4
3.5
3
2.5
a(m/s^2)

2
1.5
1
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
t

Conclusiones
Analizar e interpretar los resultados de forma tal que deduzca recomendaciones de uso del
equipo.
En conclusin podemos observar en la prctica ya realizada como la partcula o el cuerpo
aumenta proporcionalmente tanto la velocidad como la aceleracin en un Angulo mas
abierto o de mayor grado de inclinacin con una direccin del punto ms alto al de menos
unidad
Cuestionario
1menciona la frmula para calcular la aceleracin?
A=f/m

2Menciona la frmula para calcular la velocidad?

V=d/t

3A qu grado de inclinacin debe estar la pendiente para tener una velocidad constante?
0grados

4Cul es la medida de la fuerza de gravedad?

9.81m/s2

5afecta la fuerza de la gravedad a la aceleracin?

Si de una pendiente a una recta aumenta en la pendiente y en la recta conserva cierta
magnitud.

6Qu es la aceleracin?
Es la variacin de la velocidad por unidad de tiempo.

7Qu es la velocidad?
Es la distancia recorrida de un objeto en la unidad de tiempo

8afecta el grado de inclinacin a la velocidad?

Si a mayor grado de inclinacin mayor velocidad
 Bibliografa

http://www.uco.es/~fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM04.PDF
https://es.slideshare.net/StevJohnS/dinamica-unidad-1
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curvilineo/curvilineo.htm
www.uco.es/~fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM04.PDF
Tecnolgico de Estudios Superiores de Tianguistenco

Ing. Daysi Lpez Lpez

Tema: Prctica de laboratorio

Integrantes.

Max Jaime contreras

Juan Carlos Ponce Ensastegui

Eduardo Gonzalez Bobadilla

Aldo Gonzlez Vzquez

Fecha: 15-Marzo-2017

4to semestre