Diego Sal Ramrez Brcenas. 4 de diciembre de 2017.

5.- SISTEMAS DE PARTCULAS.

La mayor parte de los objetivos fsicos no pueden por lo general tratarse
como partculas. En mecnica clsica, un objetivo extendido se considera
como un sistema compuesto por un gran nmero de partculas puntuales.
El estudio sirve para el anlisis de partculas libres, como para un slido
rgido en cuyo caso las partculas se mueven manteniendo distancias fijas
entre si.
Movimiento lineal e impulso.
El movimiento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una
velocidad v se define como un producto de la masa por la velocidad:
p = mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto
del tiempo:

=

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza;
cuando la masa de la partcula es constante:
()
= = =

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En
esta aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la
partcula es muy grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es
de gran utilidad cuando se estudian los choques, p or ejemplo, de una
pelota con una raqueta o una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo,
del orden de centsimas o milsimas de segundo, y la fuerza promedio que
ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Esta
fuerza es mucho m ayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la
aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta aproximacin es
importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al
instante antes y despus de la colisin, respectivamente.

5.1 Dinmica de un sistema de partculas:

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Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas

exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas
del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la
partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2,
F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce
la partcula 1, F21. Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el
formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce
el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna.

Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos
celestes. Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la
variacin del momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las
fuerzas que actan sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento
de cada partcula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores
que actan sobre d icha partcula.

Sumando a mienbro y teniendo en cuenta la tercera ley de Nexton,

tenemos que:
(1 + 2)
= 1 + 2 =

Donde P es el momento lineal total del sistema y F ext es la resultante de
las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El
movimiento del sistema de partculas viene determinado solamente por las
fuerzas exteriores.
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5.2 Movimiento del centro de masa:

Muchas veces en nuestra vida cotidiana, se observa un tipo de movimiento
en el que el cuerpo se mueve hacia y desde alrededor de las posiciones
medias. Se conoce como el movimiento vibratorio o movimiento
oscilatorio. El movimiento oscilatorio del cuerpo se llama peridico cuando
se repite despus de intervalos de tiempo.
Por lo general se observa que:
Cuando una masa es suspendida de un resorte, si se tira hacia abajo y
luego se libera la masa comienza a oscilar.
El pndulo simple vibra, cuando se desplaza desde la posicin de reposo,
y es lanzado hacia atrs.
Una regla de acero sujetada en un extremo del Banco, cuando oscila el
extremo libre se lanza hacia abajo.
El baln oscila alrededor de su posicin media.
Para dar las oscilaciones en el cuerpo, se tira la pelota lejos de la posicin
original y luego soltarlo. La fuerza de restauracin hace que la bola en el a
y fro-posicin. Debido a la accin de la fuerza de restauracin, el cuerpo se
acelera y pasa a la posicin de reposo debido a la inercia. Entonces se
retira nuevamente con la ayuda de la fuerza de restauracin.
La fuerza de restauracin es siempre hacia la posicin media del
cuerpo. As, en el medio mientras que la direccin de la aceleracin es
hacia la posicin media tambin.Se ha observado esos cuerpo vibrante
producir las olas. Por ejemplo, la cadena de violn produce ondas de sonido
en el aire. Estos fenmenos son naturales.
En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es
mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos
partculas estar cerca de la masa mayor.
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5.3 Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento:

Un sistema aislado, es un sistema donde no agencia externa acta sobre
cualquier fuerza. Por ejemplo, las molculas de un gas que se encuentran
en un recipiente de cristal a una misma temperatura pueden constituir un
sistema aislado. Debido a su movimiento aleatorio, pueden chocar con uno
con otro, pero dentro de un recipiente de vidrio, no hay ninguna agencia
externa que puede ejercer una fuerza sobre ellos. Teorema del impulso se
conserva en cualquier colisin si el efecto obtenido de cualquier fuerza
externa presente est en relacin con el efecto dado la colisin.
Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn
aisladas de los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin
mutua pero no hay fuerzas exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F12 que ejerce la

partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la accin de la fuerza F21 que
ejerce la partcula 1. La tercera ley de Newton o Principio de Accin y
Reaccin establece que ambas fuerzas tendrn que ser iguales y de signo
contrario. F12 + F21 = 0.
Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas:

1 2 (1 + 2)
+ = =0

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El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento

lineal total del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es
aislado, es decir, si no actan fuerzas exteriores sobre las partculas del
sistema. El principio de conservacin del momento lineal es independiente
de la naturaleza de las fuerzas de interaccin entre las partculas del
sistema aislado:
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2
las velocidades finales de dichas partculas.

5.4 Teorema de conservacin de la energa:

Para la definicin de trabajo, usted puede aprender el concepto de energa
cinemtica. Slo para la fuerza de trabajo puede darse la aceleracin a
travs de F = ma, por lo que el trabajo est directamente relacionada con la
velocidad a travs de la accin del teorema trabajo-energa.
Matemticamente la explicacin del teorema es muy fcil. La explicacin
del teorema da entendimiento de este concepto porque toda derivacin
requiere clculo donde el teorema es conducido de forma unidimensional
de la fuerza de energa constante.
Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1, y que la
partcula de masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas
que actan sobre cada una de las partculas.
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El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actan sobre la

primera partcula es igual al producto escalar:
(F1+F12)dr1
Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula de masa m2 ser:
(F2+F21)dr2
Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que
actan sobre una partcula modifica la energa cintica de la partcula, es
decir, la diferencia entre la energa cintica final y la inicial.

El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa

del sistema de partculas en el estado final y la energa del sistema de
partculas en el estado inicial. Para un sistema de dos partculas, hay una
sola interaccin de la partcula 1 con la 2 descrita por la fuerza interna
conservativa F12 o por la energa potencial Ep12. La energa del sistema U
se escribe:

Para un sistema formado por tres partculas hay tres interacciones, de la

partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2 con la 3, descritas por las fuerzas
internas conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes energas
potenciales. La energa del sistema es:
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5.5 Colisiones elsticas e inelsticas:

Hay un uso perfecto sin prdida de energa cintica que se define como la
colisin elstica. En esta frase, una parte de la energa cintica se
transforma en otra energa. Cualquier colisin macroscpica entre estos
objetos puede ser capaz de convertir la energa cintica en la energa
interna o cualquier otra forma necesaria de energa. As que no hay
ninguna escala que afecte el elstico completo.
Esta energa en las colisiones inelsticas, pero nadie puede tomar la
energa cintica de la colisin, porque se convierte en otras formas de
energa. Segn los gases ideales, los choques son perfectamente
colisiones elsticas. Algunas de gran escalas como las interacciones
gravitacionales entre los planetas y satlites que son completamente
elsticas. Colisiones de esferas duras son menos elsticas, pero pueden
ser tiles para calcular la limitacin de colisin elstica.
Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que
dos o ms partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se
supone que las fuerzas impulsivas debidas a la colisin son mucho ms
grandes que cualquier otra fuerza externa presente. El momento lineal total
se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa cintica no se
conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en
energa trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos
se deforman durante la colisin. Se define colisin inelstica como la
colisin en la cual no se conserva la energa cintica. Cuando dos objetos
que chocan se quedan juntos despus del choque se dice que la colisin
es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que choca con la
Tierra.
En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las
colisiones entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel
atmico las colisiones pueden ser perfectamente elsticas.
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La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes

de la colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente
elsticas, pero puede ser menor que cero si en el choque se pierde energa
cintica como resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si
la energa cintica de las partculas despus de la colisin es mayor que la
inicial, por ejemplo, en la explosin de una granada o en la desintegracin
radiactiva, parte de la energa qumica o energa nuclear se convierte en
energa cintica de los productos.

Coeficiente de restriccin:
Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos
esferas slidas como las que experimentan las bolas de billar, las
velocidades despus del choque estn relacionadas con las velocidades
antes del choque, por la expresin:

donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta

relacin fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada.
El valor de uno es para un choque perfectamente elstico y el valor de cero
para un choque perfectamente inelstico. El coeficiente de restitucin es la
razn entre la velocidad relativa de alejamiento, y la velocidad relativa de
acercamiento de las partculas.
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5.6 Cuerpo rigido:

En la dinmica del cuerpo rgido, usted puede aprender los movimientos de
un sistema de los cuerpos interconectados en el caso de fuerzas externas.
La suposicin de que los cuerpos son rgidos se basa en el principio de
deformarse bajo la accin de las fuerzas aplicadas. Puede simplificar la
conclusin mediante la reduccin de los parmetros que describen la
configuracin del sistema de traduccin. Esta ley de la fsica, explica la
rotacin de marcos de referencia a todo el mundo.
La dinmica de un sistema de cuerpo rgido puede definirse como las
ecuaciones de movimiento que se derivan de la mecnica Lagrangiana y
leyes de Newton del movimiento. La solucin de estas ecuaciones del
movimiento determina la configuracin del sistema de cambios de cuerpos
rgidos en trmino de la funcin del tiempo. La solucin y la formulacin de
la dinmica del cuerpo rgido es una herramienta especial en la simulacin
de cualquier sistema mecnico.
Conside raremos a un cuerpo como rgido, cuando su forma no vara an
cuando se mueve sometido a la accin de fuerzas.
En consecuencia, la distancia entre las diferentes partculas que lo
forman, permanece incambiada a lo largo del tiempo.
Si bien el cuerpo rgido ideal no existe, es una muy buena
aproximacin para encarar el estudio de muchos cuerpos.
Modos de moviniento en cuerpo rigido:
Traslacin: En este caso el cuerpo rgido se traslada, de modo que en
cada instante las partculas que lo forman, tiene n la misma velocidad y
aceleracin.
Rotacin: El cuerpo rgido est en rotacin, cuando cada partcula que
lo integra, se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y
aceleracin angular en cada instante.
General: En este caso tendremos una com binacin de los dos
anteriores, es decir una rotacin y traslacin que puede ser estudiado
como una traslacin y rotacin del centro de masa que lo representa
ms una rotacin respecto al centro de masa.
Diego Sal Ramrez Brcenas. 4 de diciembre de 2017.

Cuerpo rigido:
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir no deformable. Con esta definicin se elimina la
posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de
cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la
deformacin del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de
movimiento de traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es
conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos.

Torque de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La
propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere
usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo se emplea para
referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia,
que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el
mismo trmino.
Diego Sal Ramrez Brcenas. 4 de diciembre de 2017.

1.- En una competencia varonil de pista y campo, la bala tiene una masa
de 7.30 kg y se lanza con una rapidez de 15.0 m>s a 40.0 por en- cima de
la horizontal ubicada sobre la pierna izquierda extendida de un hombre.
Cules son las componentes iniciales horizontal y vertical del momento
lineal de esa bala?

2.- Dos vehculos se aproximan a una interseccin. Uno es una camioneta

pickup que viaja a 14.0 m>s con direccin este-oeste (la direccin 2x), y el
otro es un auto sedan de 1500 kg que va de sur a norte (la direccin 1y a
23.0 m>s). a) Determine las componentes x y y del momento lineal neto de
este sistema. b) Cules son la magnitud y direccin del momento lineal
neto?
Diego Sal Ramrez Brcenas. 4 de diciembre de 2017.

3.- a) A qu distancia del sol se encuentra ubicado el centro de masa

Sol-Jpiter, si la masa del sol es de 1.99x1030kg y la de jpiter es de
1.90x1027 y la distancia media del centro de masa del Sol al centro de
masa de Jpiter es 7.78x1011m.
b) El centro de masa del sistema Sol-Jpiter queda dentro del sol?

4.- Dadas dos masas m1= y m2= con 20kg y 50kg respectivamente, A qu
distancia de m1= se debe colocar la silla triangular que se muestra en la
figura para que las masas m1= y m2= permanezcan en equilibrio si los
centros de masas de m1= y m2= estn separados una distancia de 6m?
Diego Sal Ramrez Brcenas. 4 de diciembre de 2017.

5.- Un bloque de masa m1 = 1,6 kg. Que se mueve inicialmente hacia la

derecha con una velocidad de 4 m/seg. Sobre una pista horizontal sin
friccion choca con un resorte unido a un segundo bloque de masa m2 = 2,1
kg. Que se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 2,5 m/seg.
Como muestra la figura 9.12a. El resorte tiene una constante de resorte de
600 N/m.

ea recta hacia arriba en el aire con

6.- Se lanza una bola de 0,1 Kg. en lin
rapidez inicial de 15 m/seg. Encuentren el momentum de la bola.
a) En su maxima altura.
b) A la mitad de su camino hacia el punto maximo.
Diego Sal Ramrez Brcenas. 4 de diciembre de 2017.

7.- Una gran pelota con una masa de 60 g se deja caer desde una altura de
2 m. Rebota hasta una altura de 1.8 m. Cual es el cambio en su momento
lineal durante el choque con el piso?

8.- Un amigo dice que, mientras tenga puesto su cinturon de seguridad,

puede sujetar un nino de 12 kg. En un choque de frente a 60 millas/hora.
Con un muro de ladrillo en el que el compartimiento de pasajeros del auto
se detiene en 0,05 seg. Demuestre que la violenta fuerza durante el
choque va a arrebatar al nino de los brazos del amigo. Un nino siempre
debe estar en una silla para nino asegurada con un cinturon de seguridad
en el asiento trasero del vehiculo.
Diego Sal Ramrez Brcenas. 4 de diciembre de 2017.

9.- Una pelota de 0,15 kg. De masa se deja caer del reposo, desde una
altura de 1,25 metros. Rebota del piso para alcanzar una altura de 0,96
metros. Que impulso dio el piso a la pelota.

10.- Una ametralladora dispara balas de 35 gr. a una velocidad de 750 m/s.
Si el arma puede disparar 200 balas/min, cual es la fuerza promedio que
el tirador debe ejercer para evitar que la ametralladora se mueva?