Lgica difusa aplicada a la correccin del factor de potencia de una instalacin con motor sncrono y a circuitos

elevadores Boost

Resumen- Debido al agotamiento de los combustibles fsiles y su alto impacto medio ambiental, las industrias
energticas se centran cada vez ms en formas de producir energa elctrica que sean mas econmicas y
eficientes. No es de extraar que se preste especial atencin al factor de potencia (FP) ya que supone una
oportunidad de ahorrar energa y mejorar el rendimiento de las instalaciones industriales. En este documento
se abordar la aplicacin de la lgica difusa (LD) para la correccin del FP. Se explicar como crear una
metodologa de control a travs de la LD que aplicaremos a distintas topologas en las que es necesario un control
dinmico del FP. Se implementar el control de LD a circuitos elevadores de tensin Boost y a un motor a
sncrono con el que se podr controlar el FP de una instalacin completa mediante la entrega de potencia
reactiva (VAR)

I. INTRODUCCIN
En casi todas las industrias predomina el uso de motores de induccin, esto supone una gran carga inductiva en
las instalaciones que se traduce en FP muy bajos. Tener un FP bajo supone mayores gastos econmicos, ya que las
compaas elctricas se ven obligadas a proveer potencia en exceso y las industrias se ven penalizadas por ello.

Existe varias tcnicas conocidas para mejorar el factor de potencia: bateras de condensadores elctricos, motores
sncronos de corriente alterna, circuitos elctricos correctores en los equipos Actualmente los motores de
induccin vienen provistos de circuitos elctricos especiales que aseguran un FP casi unitario. Sin embargo, una
instalacin industrial posee motores de induccin tanto modernos como desfasados que operan con un FP bajo.
Esto, resulta en un FP desajustado a nivel de planta.

La tcnicas ms populares de correccin de factor de potencia se basan en bateras de condensadores que

compensan la energa inductiva produciendo energa capacitiva, sin embargo, este sistema est diseado para
cargas constantes y no se tiene control sobre los parmetros elctricos que corrigen el factor de potencia.

La lgica difusa (LD) aplicada a los motores sncronos constituye una nueva tcnica para entregar al sistema la
energa reactiva necesaria para corregir el FP. A diferencia de las bateras de condensadores, un motor sncrono
controlado por lgica difusa supone una nueva forma de control precisa y eficiente y aunque los motores sncronos
no sean capaces de soportar variaciones bruscas de velocidad, estos pueden utilizarse como doble funcin para
cintas transportadores, ventiladores de extraccin

El control mediante LD no solo es aplicable a la correccin directa del FP de una planta, sino que tambin puede
aplicarse a otros campos como el de la conversin de energa. Un circuito ampliamente utilizado en este campo es
el convertidor elevador Boost. En este tipo de circuito los condensadores de mayor capacidad se sitan a la salida
del convertidor y no solo despus del puente rectificador. La corriente que carga este ultimo condensador es
controlada para que sea proporcional a la lnea de entrada.

Los convertidores Boost tienen dos modos de funcionamiento. En el CCM (Conmutacin en Modo
Continuo) la corriente por el inductor nunca llega a ser cero, todo lo contrario que en el modo DCM (Conmutacin
en Modo Discontinuo) que ser cero en diferentes intervalos del cambio de ciclo.

Figura 1: Convertidor Boost AC-DC

Con el fin de mantener un buen rendimiento EMI (Interferencias Electromagnticas) y reducir las calificaciones
actuales, el convertidor Boost con Power Factor Control (PFC) suele operar en modo continuo (CCM). Sin embargo,
el funcionamiento en este modo incrementa el estrs de los diodos. Como se muestra en la Figura 1, cuando el
transistor est apagado, la corriente fluye a travs del diodo llegando a la carga. Cuando el transistor se enciende
el diodo debe recuperarse rpidamente para evitar que el condensador de salida se descargue en el transistor. Los
diodos tienen un tiempo de recuperacin en inversa finito, Tr, tiempo durante el cual experimenta corriente y
tensin inversa. Esto produce una mayor disipacin de potencia en el diodo. El uso de diodos rpidos ayuda a
reducir la potencia del diodo; sin embargo, el difcil apagado del mismo aumenta los EMI y degrada la fiabilidad del
diodo.
Adems del aumento de la prdida causada por el diodo en recuperacin inversa, el transistor del Boost tambin
experimenta un aumento de las prdidas en el encendido. Este aumento de la prdida de conmutacin es
acentuado cuando las frecuencias de conmutacin aumentan. A fin de lograr una eficiencia aceptable, se han
desarrollado tcnicas de conmutacin suaves.
El objetivo de este de la implementacin de la LD es intentar que la seal de entrada y de salida del circuito
estn en fase, reduciendo as, el factor de potencia. Adems de reducir al mximo posible la distorsin armnica
total del sistema.

II. CONSIDERACIONES PREVIAS

A. Factor de Potencia

Factor de potencia (FP): Se define el factor potencia de un circuito o instalacin como la relacin entre la
potencia activa (P) y la potencia aparente (S).

Figura 2: Tringulo de potencias

Se denomina al cos(), el FP, y cumple la siguiente expresin:

() = || ( Ec. 2.1)

El FP es un parmetro de calidad muy importante en el diseo de cualquier instalacin o circuito. Este parmetro
est comprendido entre 0 y 1 e interesa que sea lo mas prximo a la unidad posible.

Un FP ptimo cercano a la unidad tiene nmeros beneficios como puede ser: Disminucin de la seccin de los
cables, disminucin de las prdidas en las lneas, reduccin de la cada de tensin y aumento de la potencia
disponible. Todo estos beneficios permiten optimizar el dimensionamiento de los transformadores y cables,
suponiendo un ahorro econmico importante en los dispositivos y cables, de ah la importancia de las empresas de
querer optimizar el rendimiento de la instalacin mediante la mejora del factor de potencia.

B. Lgica Difusa

La lgica difusa se puede aplicar en procesos demasiado complejos, cuando no existe un modelo de solucin
simple o un modelo matemtico preciso. Es til tambin cuando se necesite usar el conocimiento de un campo que
utiliza conceptos ambiguos o imprecisos. De la misma manera se puede aplicar cuando ciertas partes de un sistema
a controlar son desconocidas y no pueden medirse de forma confiable y cuando el ajuste de una variable puede
producir el desajuste de otras. No es recomendable utilizar la lgica difusa cuando algn modelo matemtico ya
soluciona eficientemente el problema, cuando los problemas son lineales o cuando no tienen solucin.

La necesidad de trabajar con conjuntos difusos surge del hecho que existen conceptos que no tienen lmites
claros. Un conjunto difuso se encuentra asociado por un valor lingstico que est definido por una palabra o
adjetivo. En los conjuntos difusos la funcin de pertenencia puede tomar valores del intervalo entre 0 y 1, y la
transicin del valor entre cero y uno es gradual y no cambia de manera instantnea como pasa con los conjuntos
clsicos. Un conjunto difuso puede definirse como lo muestra la ecuacin

(Ec. 2.1)

Donde A (x) es la funcin de perteneca de la variable x, y U es el universo en discurso. Cuando mas cerca este
la pertenencia del conjunto A al valor de 1, mayor ser la pertenencia de la variable x al conjunto A.

III. CONTROL DE UN MOTOR SNCRONO PARA LA CORRECCIN DEL FP DE UNA INSTALACIN.

A. Metodologa

El objeto de este artculo es formular un paradigma que utilice la LD como herramienta para controlar un motor
sncrono que se encargar de monitorear y controlar el FP de una planta, ajustando los parmetros elctricos para
que el sistema funcione a un rendimiento ptimo. Es habitual encontrar este tipo de motores en cualquier
instalacin industrial, por tanto, se elimina el coste extra de tener que adquirir maquinaria adicional.

El motor sncrono forma parte integral de la planta y operar con una determinada carga. A travs de procedimiento
experimental se ha obtenido las tablas que componen el diagrama de curvas en V (de Mordey) del motor sncrono.
La mquina rotativa se encargar de proporcionar la carga VAR necesaria para el sistema. Dichas cargas sern
controladas por un controlador de LD que reaccionar inmediatamente para obtener el FP deseado.

Figura 3 : Curvas en v (de Mordey)

B. Diseo del controlador de lgica difusa

El controlador de LD tendr dos variables de entrada, el FP de la planta y el error del FP (e), a partir de estas
entradas se obtendr la corriente de campo como salida del sistema. Dicha corriente excitar el motor sncrono
que producir las VARs necesarias para que la planta alcance el FP deseado. El controlador de LD duplicar el
comportamiento de un PID basado en las siguientes acciones (ver tabla 1).
 TABLA I

TABLA DE ACCIONES DE CONTROLADOR LD

Factor de Direccin de
potencia de la correccin(Aumenta/disminuir)
planta
MUY BAJO AUMENTAR AGRESIVAMENTE
RESIVAMENTE
BAJO AUMENTAR SUAVEMENTE

NORMAL NO CAMBIA

ALTO DISMINUIR SUAVEMENTE

C. Variables de LD

Se convierten las variables de entrada en variables lingsticas

Deteccin de FP:
FP es Negativamente Grande(NG)
FP es Negativamente Pequeo(NP)
FP es Normal(NML)
FP es Positivamente Pequeo(PP)
FP es Positivamente Grande(PG)

Deteccin de e:
e es Negativo (N)
e es 0 (ZE)
e es Positivo (P)

Salida I (Corriente de campo):

I es Positivamente Agresiva (PA)
I es Positivamente suave (PS)
I es No Cambia (NC)
I es Negativamente Suave (NS)
I es Negativamente Agresiva (NA)

Reglas LD:
Si FP es NG y e es ZE entonces I=PA
Si FP es NG y e es P entonces I=PA
Si FP es NP y e es ZE entonces I=PS
SI FP es NP y e es P entonces I=PS
Si FP es ZE y e es N entonces I=NC
Si FP es ZE y e es P entonces I=NC
Si FP es ZE y e es ZE entonces I=NC
Si FP es PP y e es N entonces I=NS
Si FP es pp y e es ZE entonces I=NS
Si FP es PG y e es N entonces I=NA
 Si FP es PG y e es ZE entonces I=NA

TABLA II

MATRIZ DE VARIABLES LINGUISTICAS DEL CONTROLADO LD

e\FP NG NP ZE PP PG
D. Desofuscacin de variables difusas.
N NC NS NA

ZE PA PS NC NS NA
(Ec. 3.1) P PA PS

E. Ejemplo prctico de correccin del FP en el tringulo de

potencias.

Motor de induccin 1 : 3 MW +3.5 MVAR

Motor de induccin 2 : 4MW +3.5 MVAR
Motor Sncrono: 4MW 0 MVAR

-Total: 11 MW + 10.5 MVAR

-FP de referencia: 0.92

El factor de potencia de la planta ser:

10.5
= (1 ( )) = 0.72
11

Se calcula el ngulo necesario del triangulo de potencias:

= 1 (0.92) = 23.074

Con el ngulo , se obtiene la totalidad de VARs que necesitar el sistema.

= ; = 11 (23.074) = 4.686

Se calcula cuanta potencia reactiva se debe entregar al sistema para llegar a 4.686

= 4.686 10.5 = 5.814

F. diseando el controlador de LD
 El factor de potencia de la planta es obtenido por el computo total de la potencia activa y aparente. Este FP se
compara con el FP de referencia y la diferencia entre ambos constituye el error (e). Tanto el FP de la planta como
el error son utilizados como variables de entrada para el controlador de lgica difusa.

El controlador utiliza cinco y tres funciones de membresa para el FP y el error, respectivamente.(figura 4 y 5 ,

respectivamente).

Figura 4: Funcin de membresa 1

Figura 5: Funcin de membresa 2

Coeficiente del FP: 8 hasta 1

Coeficiente del E: -6.5 hasta 2

I= 132(offset) + resultado de la deofuscacin

G. Escenario de ejemplo:

FP de referencia: 0.92
Transformadores: 9MW +10 MVAR
Banco de condensadores: -8MVAR
Motor de induccin 1: 9MW + 7MVAR
Motor de induccin2 : 7MW + 3.5 VAR
Motor Sncrono: 12MW 0 MVAR

Total: 37MW + 12.5 MVAR

12.5
= (1 ( )) = 0.948
37

= 0.92 0.948 = 0.028

Fusificacin del FP aplicando la Ec. 3.1

(0 0.4) + (4 0.6) 2.4

1 = = = 2.4
0.4 + 0.6 1

2 = 1.7592
Defusificacin:

FuzzyOutput= 2.4 * (-1.7592)= -4.22

offsetI=132
I=132-4.22

Se mapea la corriente con las tablas de curva en V (de Mordey)

; 127.78 1104.2

Obtenemos el ngulo

46
= 1 ( )=29.4
(3)24001104.2

Xsm = 4590073 sin(29.4)=2.25 * 10^6 VAR

Factor de potencia en la planta tras la correccin.

7 2.25
= (1 ( )) = 0.929
12

IV. FUZZY CONTROL DE UN CONVERTIDOR BOOST

A. Metodologa y algoritmo de aplicacin

La clave de este mtodo es el Fuzzy control para controlar el ciclo de trabajo de la puerta de conmutacin en un
convertidor Boost. Este control pude regular la conmutacin de una manera que mejora el factor de potencia.

Este controlador se basa en una serie de reglas que deciden la accin de control final. Cada regla da informacin
acerca de la accin de control que deben adoptarse en respuesta a un conjunto dado de condiciones. Cada regla
da informacin acerca de la accin de control que debe adoptarse.

Usando la base de datos de reglas adecuadas se hacen buena toma de decisiones. Estas reglas estn diseadas
en base a los conocimientos sobre el sistema en el que se est trabajando. Basado en los cambios en la entrada del
Fuzzy control la regla base ajusta el duty cycle de la sea PWM.

TABLA II

TABLA DE REGLAS
 Figura 6: Visualizador de reglas

Figura 7: Visualizado de la grafica de reglas

Finalmente la inversa del proceso se hace para conseguir el parmetro de control de salida.

El Fuzzy control se utiliza para regular los pulsos en la puerta del IGBT en el convertidor. El circuito consta de un
rectificador monofsico, un convertidor elevador, un PWM y un Fuzzy control.

El inductor juega un papel muy importante en la respuesta del convertidor. Este almacena energa y por tanto
cualquier cambio en el inductor afectar a la tensin de salida.
 El Fuzzy control tiene dos entradas, el voltaje de error ( e ) y el cambio de voltaje de error(Ae). El voltaje de error
es la diferencia entre la tensin de salida y la tensin de referencia. El gradiente de error es la diferencia entre el
cambio de voltaje de error y el error anterior.

Figura 8 : Diagrama de bloque del Fuzzy control

Figura 9: Diagrama de bloques del Fuzzy control con convertidor Boost

EL controlador FUZZY toma dos tensiones de entrada y un voltaje de salida configuradas mediante el FIS editor de
MATLAB.

Figura 10 : Editor FIS de Matlab

 Figura 11:Error de entrada a la funcin (e)

Figura 12:Cambio en el error de entrada (Ae)

Figura 13: Duty Cycle de salida

B. Resultados tras las aplicacin de controlador LD

Figura 14: Convertidor Boost con IGBT

 Metodologas THD % FP
Sin controlado de FP 128.26 0.61487
Controlador basado en 36.44 0.93956
Hysteresis
Controlador en LD 0.42 0.9999

TABLA III

TABLA COMPARATIVA DE RESULTADOS CONTROLADORES

V. CONCLUSIONES

En este artculo se ha introducido un nuevo mtodo para controlar la excitacin de un motor sncrono. El
controlador de LD fue capaz de cumplir con las expectativas, creando una nueva metodologa de control que evita
el uso de frmulas matemticas complejas. Los resultados demuestran como efectivamente este mtodo de control
pudo mejorar el factor de potencia de una planta que vara dinmicamente.

Se introduce as una nueva forma de optimizar del FP de una planta, donde se aprovecha el funcionamiento de
un motor sncrono para controlar automticamente el FP de la instalacin. Los resultados experimentales
obtenidos constituyen un nuevo mtodo de control que quizs algn da se pueda implementar en cualquier
instalacin industrial que requiera un alto grado de precesin en la mejora del FP.

Por otro lado, aplicando el mtodo de correccin con controlador LD a un circuito elevador Boost, obtenemos
resultados ptimos ya que el factor de potencia es del orden de 0.9999. Esto tambin sucede en el THD que vemos
como cae hasta 0.42 %. Podemos destacar tambin que a pesar de su complejidad inicial es un montaje sencillo de
practicar y con practica y buenas maneras de calculo, resulta cmodo y practico.

VI. REFERENCIAS
[1] Boost converter based power factor correction for single phase rectifier using fuzzy logic control

[2] Real time implementation of unity power factor correction converter based on fuzzy logic

[3] Fuzzy logic controller for boost converter with active power factor correction

[4] Implementation of a single input fuzzy controller for a high power factor boost rectifier

[5] Power Factor Improvement in Industrial Facilities Using Fuzzy Logic Excitation Control of Synchronous Motor

[6] Power factor improvement using fuzzy logic control of an AC synchronous motor