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PROYECTO 1. CARRO EVITA OBSTACULOS.

Este carro robot se desplazar en lnea recta y va a girar cuando algn objeto se
encuentre frente a l.

MATERIALES

1 Placa Arduino Mega


2 motores DC con reductor de velocidad
2 Llantas para moto-reductor
1 Sensor ultrasnico HC-SR05
1 L293D (Puente H)
2 bateras de 9V
2 Conectores para batera
X2
1 Protoboard
1 Interruptor
Cables de conexin
1 Rueda loca
1 kit carro evita obstculos

X2
INSTRUCCIONES

1. Montar todas las piezas del robot como se muestra a continuacin:

a.

b.

c.
d.

e. Aade el motor reductor al ensamble del robot con cinta doble


faz, de manera que quede bien fijo.
f. Realiza el mismo procedimiento para el segundo motor reductor

g. Inserta el sensor ultrasnico en los ojos del robot


h. Inserta las llantas en el acople de los motores, muvelas
suavemente para comprobar que estn bien sujetas al eje del
motor.
2. Arma el siguiente circuito e introdcelo en el robot, recuerda que el
sensor ultrasnico y los motores ya estn instalados.

3. Abre el programa del robot que evita obstculos.


a. Selecciona el tipo de placa que ests usando y el puerto de
comunicacin y carga el programa al arduino.

b. Aade el interruptor a la tapa del robot y conecta el un extremo al


cable rojo de la batera que se conecta al arduino.

c. Ahora est todo listo, enciende el interruptor y divirtete.


PROYECTO 2. ROBOT RELOJ.
El robot reloj va estar programado para escribir la hora actual sobre una pequea
placa de acrlico, la hora se actualizar automticamente cada minuto.

MATERIALES

1 Placa Arduino Mega o UNO


3 Micro servos
1 Batera de 9V
Cables de conexin
1 Conector de batera
Varios tornillos con tuerca
1 Marcador borrable
1 Pedazo de borrador
1 Kit de robot reloj
1. Montar todas las piezas del robot como se muestra a continuacin:

a. Monta los micro servos y sujtalos con los tornillos

b. Junta todos los brazos y sujtalos con los tornillos, no los aprietes
demasiado para que puedan girar.
Vista Superior del robot

Vista Lateral del robot

2. Calibracin del robot


a. La calibracin consiste en lograr que se forme un ngulo de 90
grados entre los eslabones que controlan los micros servos.
Abrimos el programa del robot reloj:

#define CALIBRACION esta librera me sirve solo para calibracin


Luego debemos ponerla como comentario.

b. Ahora vamos a ingresar la longitud de cada brazo


#define L1 35
#define L2 60
#define L3 13.2

Debemos ir probando con las medidas de los brazos de tal manera


que se forme 90 grados entre los brazos que se unen a los micro
servos.

c. Armamos el siguiente circuito con los servos colocados en las


diversas piezas.
d. Comentamos la funcin de calibracin
//#define CALIBRACION
Seteamos la hora actual en la funcin:
setTime(18,01,0,0,0,0); //nicamente es necesario los dos
primeros valores, que corresponde a la hora y minuto.

e. Cargamos el programa al arduino


f. Colocamos un marcador en el brazo-pinza y observamos la
escritura de la hora.
PROYECTO 3. ROBOT MEDIDOR DE TEMPERATURA.
Este robot mide la temperatura en grados Centgrados y Fahrenheit y adems
podemos visualizar en leds si la temperatura ambiente est fra, normal o
caliente.

MATERIALES

Placa Arduino Mega


Sensor de temperatura LM35
1 potencimetro 10K
1 LCD 16X2
3 resistencias de 220 Ohmios
3 leds de distintos colores
1 batera
1 conector a corriente
1 protoboard
Cables de conexin
X3
1 kit robot temperatura
INSTRUCCIONES

4. Armar el soporte de la estructura, dejando aparte una pieza lateral para


poder insertar el circuito dentro de la caja.

5. A continuacin se presenta el circuito del proyecto, cabe recalcar que las


resistencias irn soldadas a los leds para una mayor facilidad de montaje.
6. Conectar la placa Arduino a nuestro computador y cargar el programa
robot_temperatura.ino utilizando el puerto COM correspondiente.
PROYECTO 4. BRAZO ROBTICO.
Este robot de 4 grados de libertad (movimiento en 4 direcciones distintas) nos
permitir recoger objetos que se encuentren en distintas posiciones de nuestro
espacio.

MATERIALES

Placa Arduino Mega


4 servomotores estndar (3 con acoples brazo y 1 con acople circular)
2 potencimetros 10K
1 mdulo tipo joystick
X4
1 batera
1 conector a corriente
4 pilas AA
X2
1 portapilas
1 protoboard
Cables de conexin
25 tornillos grandes
7 tornillos pequeos
1 kit brazo robtico

X4

X 25

X7
INSTRUCCIONES

7. Armar el soporte de la estructura.

8. Unir el servomotor con el acople circular a la base de la estructura y ajustar


mediante los tornillos grandes.
9. Sujetar el soporte circular a la base estructural mediante los cuatro
tornillos pequeos.

10. Armar la estructura del servomotor derecho del brazo con dos tornillos
grandes y un tornillo pequeo.
11. Armar la estructura del servomotor izquierdo del brazo con dos tornillos
grandes y un tornillo pequeo.

12. Armar la estructura base del brazo robot


13. Armar la estructura principal del brazo robtico con siete tornillos grandes.

14. Armar la estructura de la pinza del brazo robtico para lo cual se necesitan
ocho tornillos grandes y un tornillo pequeo.
15. Unir la estructura de la pinza con el armazn del brazo robtico mediante
tres tonillos grandes.

16. Finalmente, la estructura terminada del brazo robtico nos quedara de la


siguiente manera, slo nos faltara las piezas laterales de la base:
17. Ahora vamos a armar el circuito para lo cual debemos tomar en cuenta que tenemos cuatro servomotores, un mdulo joystick,
dos potencimetros y el protoboard que estarn conectados a la placa de Arduino.
18. Conectar la placa Arduino a nuestro computador y cargar el programa
brazo_robotico.ino utilizando el puerto COM correspondiente.