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El Convertidor de Frecuencia (I)

Publicado el 16 febrero, 2010 por Motion Control


Controlar la velocidad de un motor trifsico (ya sea un motor de induccin o un
servo), se basa en alterar la frecuencia de la corriente trifsica que alimenta al
motor.

Existen diversas tecnologas y mtodos para poder controlar el voltaje, corriente


y frecuencia suministrados al motor, pero el ms popular es el de la modulacin
de la amplitud del pulso (Pulse Width Modulation (PWM)). La mayora de los
convertidores comerciales que nos vamos a encontrar utilizan este mtodo.

Qu hace un convertidor de frecuencia?


La mayora de los convertidores de frecuencia, buscan transformar la corriente
alterna en una corriente no alterna (es decir prcticamente continua) y una
vez transformada en continua, esta ser troceada segn las necesidades del
motor.

El convertidor de frecuencia hace lo siguiente:

1. Rectificar la corriente alterna suministrada por la red elctrica: L1,L2,L3.


2. Almacenar la corriente continua en el Bus de Continua (DC BUS)
3. Dosificar la energa almacenada en el Bus de continua al motor
El siguiente esquema es el circuito de potencia (simplificado) de un variador
trifsico de alterna:

El Circuito Rectificador
Este circuito acostumbra a ser un puente de diodos y se limita a convertir las
corriente trifsica en continua.

L1,L2, L3 son las bornas del variador en las que conectamos la alimentacin de
potencia.
PREGUNTA: Puedo conectar un variador trifsico a una linea
monofsica? Viendo el esquema anterior desde el punto de vista terico
parece ser que s Evidentemente la potencia que le llegar al motor ser
inferior En un equipo real sinembargo nos encontraremos con que en
ocasiones no es posible, o nos da una alarma de prdida de fase, o es
parametrizable.

El Bus de Continua
El Bus de continua es el depsito de energa del variador y es normalmente
accesible en las bornas del convertidor (DC +, DC -).

El esquema anterior est muy simplificado, slo aparece un condensador para


mininimizar el rizado de corriente, en realidad tenemos muchos ms
elementos

El DC BUS es una parte fundamental del convertidor. Al igual que los seres
humanos tenemos un mximo y un mnimo de presin arterial (ese tema lo
dominan las abuelitas), el convertidor, en su DC BUS ha de trabajar entre un
mximo y un mnimo de voltaje.

Por debajo del voltaje mmimo, el convertidor no es capaz de suministrar la


energa necesaria al motor y normalmente debera aparecernos algun tipo de
alarma de bajo voltaje.
Por encima del voltaje mximo, el convertidor estara suministrando
demasiada energa al motor, aunque esta no acostumbra a ser la causa de
este fenmeno ya que el variador, tiene sus propios sistemas de proteccin
en el circuito rectificador y, la propia instalacin . En la inmensa mayora de
ocasiones, un elevado voltaje en el DC Bus nos estar indiando que el motor
esta regenerando energa hacia el variador, es decir, el motor no trabaja
como motor, sino como generador eltrico (transforma la energa mecnica
del eje en energa elctrica!) Por suerte existen mtodos y sistemas para
deshacernos del exceso de voltaje del DC BUS.
El Circuito Inversor
Hasta ahora, lo que hemos visto podra ser perfectamente aplicable a una fuente
de alimentacin AC/DC, como la que tienen nuestros ordenadores,
bueno conectada a una corriente trifsica, pero la esencia es la misma.

El circuito Inversor, es la pieza clave del convertidor de frecuencia, pues es el


encargado de dosificar la energa almacenada en el DC BUS, de hecho en la
literatura anglosajona se acostumbra a designar al convertidor de frecuencia
como inverter.

Cmo dosifica la energa el circuito inversor?


El circuito se compone de mdulos transistores (con diodos en antiparalelo para
permitir la regeneracin). Estos transistores trabajan como conmutadores de
alta frecuencia y potencia, los transistores tipo IGBTs encajan perfectamente
en esta funcin.
El objetivo de este circuito inversor es crear una onda de voltaje PWM.
De un modo tosco, podramos decir que el inversor se dedica a trocear el
voltaje del DC BUS , de modo que durante un tiempo dejar que el BUS
alimente una de las fases de salida y, un tiempo despus conmutar a otra fase
de salida y as sucesivamente.

Podemos hacer el smil un deposito de agua con tres grifos y repartieramos el


agua abriendo y cerrando totalmente cada uno de los grifos en un
orden y tiempo establecidos, de este modo puedo modular la salida del deposito
haciendo un control todo/nada de cada uno de los grifos.

Si en lugar de un deposito de agua hablamos del DC BUS, y los tiempos de


conmutacin vienen dados por un microprocesador con un patrn ordenado
, trabajando a frecuencias de conmutacin de de KHz entonces ya tenemos
la base de un convertidor de frecuencia.

El convertidor da siempre el mismo voltaje (el del DC BUS), con lo que juega es
con el tiempo, dentro de un periodo de la frecuencia deseada de alimentacin
del motor , en que se alimenta cada fase. La modulacin PWM puede tener
ms o menos finura, habitualmente se utilizan modulaciones fijadas por un
patron triangular o preferentemente sinusoidal para el conseguir un resultado
final ms suave.

Qu implicaciones tiene el uso de tecnloga PWM?


El uso de variadores de frecuencia, es en realidad una pequea trampa que
hacemos para alimentar a un motor que en realidad (a no ser que est diseado
para PWM) espera una seal sinusoidal de entre 50 y 60 Hz

Es PWM una seal sinusoidal? -No!

El voltaje PWM es una seal digital, y utilizando un osciloscopio no veremos


una senoide, sino una seal bastante sucia eso s, con el periodo de la
frecuencia sinusoidal deseada.

La onda de corriente, en cambio, debido al bobinado del motor s que se


muestra en una forma bastante parecida a una senoide.

Ruido
Los convertidores de frecuencia son una fuente de ruido electromagntico.

Se trata de de ondas conducidas de gran potencia y, por su frecuencia (en la


salida del variador) son una fuente de ondas radiadas, lo que nos obligar a
tener un cuidado especial a la hora de cablear y apantallar el cableado de salida
de potencia de un variador.

Quizs en este post he querido explicar demasiadas cosas , tal vez no


demasiado bien, sin profundizar demasiado y con muy pocas palabras.

En la prctica (vida real) , no nos importa demasiado cmo funciona


internamente un variador ni que tipo de modulacin tiene, (aunque siempre es
bueno saberlo) , perobasta con que nos queden claras algunas.

CONCLUSIONES:
El variador de frecuencia convierte la alimentacin de la red a otra
frecuencia basndose en la rectificacin y posterior conmutacin a alta
frecuencia.
El variador de frecuencia (a no ser que sea un MATRIX) tiene una etapa
intermedia donde almacena energa llamada DC BUS, el voltaje del DC BUS
es un parmetro muy importante para el funcionamiento del variador, como
veremos en otros posts ms adelante
El voltaje de salida de un variador no es senoidal sin PWM (no as la
corriente).
Un variador de frecuencia es una potencial fuente de ruido electromagntico
por lo que debermos ser muy cuidadosos en lo referente a filtros,
reactancias, apantallamientos,
En futuros posts, profundizaremos en algunos aspectos particulares del variador
y los modos de regulacin de un motor elctrico.

Opinoon 1

Hola, la ventaja de varios inversores conectados a un bus de continua es el


aprovechamiento de la corriente regenerativa.

La alternativa habitual son las resistencias de frenado, con ellas se evita que suba
de tensin del bus de continua, eso si, en vez de aprovechar la corriente, se disipa
en forma de calor.

Cul es el par de arranque de un variador de


frecuencia Altivar 312?
Para velocidades superiores a 1Hz los variadores Altivar 312 aseguran el 95-100%
del par nominal en motores con ventilacin forzada. En caso de motores
autoventilados el par aumenta proporcionalmente del 50% a 1Hz hasta el 95% a
25/30Hz (ver documento adjunto con las curvas de par de los ATV312). Adems, a
partir de 1Hz el variador puede dar un sobrepar transitorio de entre el 170-200%.

Para velocidades inferiores a 1Hz no se puede asegurar el par nominal ni dar un


dato exacto ya que depende de los ajustes realizados, tipo de motor, tipo de
aplicacin, etc. Pruebas realizadas experimentalmente demuestran que podra
llegar a dar un 70-80% del par, pero es solo a modo orientativo.

Para aplicaciones en las que se requiere un par de arranque desde 0Hz del 100%
del nominal es necesario configurar un lazo cerrado (retroalimentacin de la
velocidad del motor mediante encoder). Esto es posible instalando variadores de
velocidad Altivar 71.

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