Automatizacion de Carro Transportador

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN EL

TRABAJO INDUSTRIAL
PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
TITULO:
Automatizacin de transportador de caf en cascara para

el llenado de silos del rea de secado en la empresa
Perales Huancaruna SAC.
INTEGRANTES
ESPINOZA SALDARRIAGA PERCY EDUARDO
MESTA SANTOS JOHN ELVER
ESPECIALIDAD:
CONTROLISTA DE MQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
CHICLAYO 2017
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

TRABAJO DE INNOVACION Y/O MEJORA
NDICE
PRESENTACIN DEL PROYECTO ........... ................................................................ ......ii

PRESENTACIN DE LOS PARTICIPANTES............................................................. ......iii
DEDICATORIA ................................................................................................................. iv
AGRADECIMIENTO .......................................................................................................... v
DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN ................................................... vi
CAPITULO I: ANTECEDENTES ..................................................................................... 10
1.1. ANTECEDENTES DE LA EMPRESA .................................................................. 11
1.2. MISIN Y VISIN ................................................................................................ 12
1.3. UBICACIN ........................................................................................................ 13
1.4. DESCRIPCIN DEL PROCESO/SERVICIO........................................................ 14
CAPITULO II: MARCO TERICO ................................................................................... 15
2.1. SITUACIN PROBLEMTICA ............................................................................ 16
2.2. OBJETIVOS DEL PROYECTO............................................................................ 17
2.2.1. OBJETIVO GENERAL .............................................................................. 17
2.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ..................................................................... 17
2.3. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA .................................................................... 18
2.4. CONCEPTOS TECNOLGICOS......................................................................... 19
CAPITULO III: DESCRIPCIN DE LA INNOVACIN Y/O MEJORA ............................. 35
3.1. ESQUEMATIZACIN DEL PROBLEMA ............................................................. 35
3.2. PROPUESTA DE SOLUCIN ............................................................................. 35
3.3. DESCRIPCIN DE LA PROPUESTA.................................................................. 35
3.3.1. NIVEL TECNICO ...................................................................................... 35
3.3.2. NIVEL ECONMICO ................................................................................ 35
3.3.3. NIVEL SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTAL ............................................ 35
3.4. RESUMEN Y CONCLUSIN .............................................................................. 36
CAPITULO IV: IMPLEMENTACIN DEL PROYECTO ................................................... 47
4.1. DISEO/INSTALACIN MECNICA O ESTRUCTRURAL ................................ 47
4.1.1. MATERIALES ............................................................................................ 47
4.1.2. PROCEDIMIENTO OPERACIONAL .......................................................... 48
4.2. DISEO/INSTALACIN ELCTRICA ................................................................. 48
4.2.1.MATERIALES ELCTRICOS .................................................................... 49
4.2.2. PROCEDIMIENTO OPERACIONAL .......................................................... 49
4.3. DISEO/SIMULACIN DE SOFTWARE ............................................................. 50
4.3.1. EQUIPOS Y SOFTWARE .......................................................................... 50
4.3.2. PROCEDIMIENTO OPERACIONAL ........................................................... 50

4.4. CALCULOS ......................................................................................................... 51

4.4.1. CLCULOS ELECTRICOS ....................................................................... 51
CAPITULO V: RENTABILIDAD DEL PROYECTO ......................................................... 52
5.1. COSTO Y PRESUPUESTO ........................................................................... 52
5.2. RECUPERACIN DE LA INVERSIN .......................................................... 53
CAPITULO VI: CONCLUSIONES Y RESULTADOS ..................................................... 54
CAPITULO VII: REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................... 55
CAPITULO VIII: ANEXOS ............................................................................................... 56
CAPITULO IX: PLANOS ................................................................................................. 57

PRESENTACIN DEL PROYECTO
Seores miembros del Jurado:
En cumplimiento de las normas establecidas en el Reglamento del SENATI en la

especialidad Controlista de Mquinas y Procesos Industriales de la Familia de
Electrotecnia Industrial, pongo a vuestra disposicin el presente trabajo titulado:
Automatizar transportador de caf en el rea de secado de la empresa Perales
Huancaruna SAC. , el mismo, que no slo representa la realizacin de un trabajo
en virtud a los conocimientos y habilidades adquiridos en nuestro centro de estudios
sino tambin de los hechos vividos en taller, durante nuestra permanencia en
calidad de practicantes en la empresa.
La presentacin de este trabajo acadmico tiene como propsito de aplicar los

conocimientos adquiridos de hasta la actualidad, cuyo objetivo es sustentarlo como
culminacin de nuestros estudios profesionales.
Por ltimo, estimados miembros del jurado, quiero expresar nuestro

agradecimiento; as como a todos nuestros instructores de mucha vala; quienes de
una u otra manera, han contribuido a nuestra formacin profesional en una poca
inexorable de cambios tecnolgicos y desafos con escenarios cada vez ms
sorprendentes, donde las tecnologas e invenciones humanas van generando
nuevos paradigmas, sobre todo en el mbito de nuestra carrera.
Por ello, para nosotros, es un reto y un elevado compromiso continuar con esta
tarea con responsabilidad, que en el futuro ser de mucha utilidad.
Chiclayo, Octubre del 2017

DATOS DE PARTICIPANTE N 1
APELLIDOS : ESPINOZA SALDARRIAGA
NOMBRES : PERCY EDUARDO
EDAD : 19
DNI : 74984614
EMAIL : percyespinozasaldarriaga@gmail.com
CARRERA : Controlista de mquinas y procesos industriales
PROGRAMA : Aprendizaje dual
INGRESO : 2015- I
ID : 863036
SEMESTRE : VI

DATOS DE PARTICIPANTE N 2
APELLIDOS : MESTA SANTOS
NOMBRES : JOHN ELVER
EDAD : 22
DNI : 73445125
EMAIL : john.mesta@hotmail.com
CARRERA : Controlista de mquinas y procesos industriales
PROGRAMA : Aprendizaje Dual
INGRESO : 2015- I
ID : 628782
SEMESTRE : VI

DEDICATORIAS
Con mucho respeto dedicamos este proyecto a nuestro Padre Divino por habernos
dado las fuerzas a seguir adelante y perseverancia.
En segundo lugar a nuestros padres por darnos la ayuda moral y econmica para
seguir adelante en nuestros estudios y brindarnos su apoyo emocional para realizar
este proyecto.
A SENATI, nuestro segundo hogar que nos acogi y donde nos forjamos para ser
unos verdaderos hombres de bien.
A nuestros profesores por brindarnos sus enseanzas y sabidura, y brindarnos su

apoyo y colaboracin en este ciclo acadmico.
Los autores

AGRADECIMIENTO
Agradecer a DIOS por permitirme llegar a este momento. Por los triunfos y los
momentos difciles que me han enseado a valorar cada da ms.
A si mismo reconocer el apoyo incondicional de los Instructores por haberme

guiado en el desarrollo de este proyecto.
A SENATI por permitirme ser parte de una generacin de triunfadores y gente

productiva para el pas.

CARTA DE PRESENTACIN A LA EMPRESA

CAPITULO I: ANTECEDENTES
1.1 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
PERALES HUANCARUNA S.A.C.
Fig 1. Logo de la empresa
PERHUSA es el exportador de caf peruano lder con una experiencia bien

conocido que cubre la produccin del caf desde el cultivo hasta la exportacin. En
una forma directa o indirecta, PERHUSA proporciona trabajo e ingresos a cerca de
35.000 familias. Perales Huancaruna S.A.C., Inici sus operaciones en Agosto de
1986, la compaa se dedica al sector agroindustrial, especficamente a la
produccin y exportacin de granos de caf.
Desde el 2008, Servicio Holands de Cooperacin al Desarrollo -SNV trabaja

con PERHUSA el tema de negocios inclusivos, permitiendo incluir en su lnea
de cafs especiales a 9 mil productores cafetaleros de Amazonas, Cajamarca, San
Martn y Junn.
10
1.2 MISIN Y VISION
Misin
Seguir siendo una empresa posicionada en cuanto a produccin y comercializacin

de caf a nivel nacional e internacional elaborados con granos seleccionados de la
mejor calidad, haciendo uso de la mejor calidad tecnolgica avanzada, logrando
eficiencia en los procesos e integrando al personal al logro de los resultados y
beneficios.
Visin
Llegar a ser lderes de clase mundial en alimentos derivados de materia agrcola,

con valor para ellos, actuando en armona con la naturaleza y cuestionando
permanentemente las formas convencionales de pensar y hacer las cosas
11
1.3 Ubicacin
12
1.4 Descripcin del proceso/servicio
1 Recepcin y almacenamiento de materia prima
Transporte de la materia prima al rea de secado

2
Pre limpia
3
Catadores (1,2,3)
4
Piladora (apolo)
5
Silos por tamao

6
rea de gravimtricas
7
Mquinas electrnicas
8
9 rea de ensacado
10 Almacenamiento del producto terminado
13
CAPITULO II: MARCO TEORICO
2.1 SITUACION PROBLEMTICA
No hay sensores para ubicar el transportortador en el silo correspondiente

tienen que dos operarios, uno para manejar el funcionamiento del motor
desde el pulsador de marcha y otro que mire desde la parte superior si se
ubic en el silo correspondiente.
Un operador tiene que subir a los silos para verificar si estn llenos
ocasionando una prdida de tiempo y riesgo para el operador
Si no hay el trabajo coordinado entre los operadores el producto cae

ocasionando prdidas.
14
2.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO
2.2.1 OBJETIVOS GENERAL
Automatizar transportador de caf en cascara para el llenado de silos del rea de

secado en la empresa Perales Huancaruna SAC.
2.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Hacer un diagnstico general del rea de secado en la empresa Perales

Huancaruna SAC
Determinar las causas que ocasionan el mal funcionamiento del sistema de
transporte en el rea de secado.
Hacer propuesta para la automatizacin del transportador en el rea de
secado.
Seleccionar adecuadamente los sensores para el sistema de automatizacin
Eliminar el tiempo de retraso que tena el operador y eliminar los riesgos por
subir a los silos
15
2.3 JUSTIFICACION DEL PROYECTO
Con la automatizacin del proceso de transporte se eliminas prdidas

econmicas para la empresa y hacen ms eficiente el trabajo.
Al no haber derrames se evita la contaminacin de la materia prima
Se mejora el sistema de seguridad personal para los trabajadores
16
2.4 CONCEPTOS TECNOLGICOS
2.4.1 TRANSPORTADOR AREO
Los transportadores areos sirven para transportar de manera elevada

piezas a travs de diferentes procesos. Transportar partes de esta forma es
ventajoso, porque se pueden utilizar partes elevadas sin utilizar de una fbrica,
bajando nicamente para las operaciones de ensamble, carga y descarga. Tambin
pueden utilizarse para transportar piezas a travs de procesos de limpieza, pintura,
tratamiento trmico, horneado y operaciones similares. Este tipo de transportadores
es muy utilizado en la industria automotriz para mover las piezas de lugar de
ensamble al siguiente proceso de ensamble o almacenamiento, as como en la
industria en general en procesos de pintura.
Para funcionar utilizan un arreglo continuo de cadena que jalar a los troles de
carga. En los troles van colgadas las piezas a mover. Pueden dar vueltas
horizontales en cualquier radio, y tener subidas y bajadas en diagonal en ngulos
de hasta 60 grados.
Los transportadores areos ms comunes y robustos son los que van montados en
una viga I. Estos ya estn homologados en los estndares x348, x458, x658, x678.
Estos estndares permiten la compatibilidad entre diferentes proveedores.
17
2.4.2 SENSORES
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las
variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica,
temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento, fuerza,
torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser
una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en
un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar),
una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en

contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo
el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Caractersticas de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable
de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir
el offset. (down)
18
Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin
de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse
a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Tipos de sensores
Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico, reaccionan ante

metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est

formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del
propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El
electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas
aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado
19
a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que

hay entre el sensor y el objeto.
Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.
Elementos de un sensor inductivo bsico.
1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Disparador Schmitt
5. Etapa de salida
Sensor ultrasnico
Los sensores de RE-DIRECCIN ultrasonido o sensores ultrasnicos son

detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan
objetos a distancias que van desde pocos centmetros hasta varios metros. El
sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales
20
elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores

trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas,
diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden
ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser reflectores de sonido.
Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.
sensores mecanicos
Sensores limit switch, mas conocidos como sensores de final de carrera o

sensor de contacto, son dispositivos electricos, neumaticos o mecanicis situados al
final del recorrido de un elemento movil.
21
Medidores de nivel de lquidos

Los medidores de lquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura del
lquido sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el
desplazamiento producido por un flotador por el propio lquido contenido en el
tanque, o bien aprovechando las caractersticas elctrica del lquido.
Los primeros, instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y

plomada, nivel de cristal e instrumentos de flotador. Estos usan el principio
mecnico de transmisin de movimiento entrando en contacto directo con el lquido
mediante algn brazo de extensin, adems operan a presin atmosfrica
generalmente y se puede decir que son los ms simples y menos costosos. Por
ello, son de gran utilidad y frecuentemente son los candidatos escogidos en la
industria siempre y cuando las caractersticas del lquido y del proceso lo permitan.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se

dividen en:
Medidor manomtrico.
Medidor de membrana
Medidor tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma.
Estos aparatos son un poco ms complejos en tanto usan el principio de que
la presin en la base de un tanque contenedor de un lquido es directamente
proporcional a la altura y densidad de la columna de fluido.
El empuje producido por el propio lquido lo aprovecha el medidor de

desplazamiento a barra de torsin. Que consiste en un flotador parcialmente
sumergido en el lquido y conectado mediante un tubo de torsin unido rgidamente
al tanque.
Los instrumentos que utilizan las caractersticas elctricas del lquido se

clasifican en:
Medidor resistivo
Medidor conductivo
22
Medidor capacitivo
Medidor Ultrasnico
Medidor de radiacin
Medidor de lser.
Todos los fluidos tienen propiedades elctricas que los hacen distintivos,
mediante dispositivos o electrodos que permiten el paso de cierta forma de onda
electromagntica o flujo de partculas que al ser recogidas muestran alteraciones
que permiten calcular el nivel del lquido.
Cada medidor tiene sus propios rangos de precisin y de operacin, as

como ventajas y desventajas, los cuales se resumen en la siguiente tabla:
23
Medidores de slidos
En los procesos continuos la industria ha ido exigiendo el desarrollo de

instrumentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma
continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas
o productos finales.
Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o

varios puntos fijos determinados. Los sistemas ms empleados son el diafragma,
el cono suspendido, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los ultrasonidos.
Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel
desde el punto ms bajo al nivel ms alto. Entre los instrumentos empleados se
encuentran el de peso mvil, el de bscula, el capacitivo, el de presin diferencial,
el de ultrasonidos y el de radiacin.
24
2.4.3 El PLC (Programmable Logic Controller)
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se

utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer
por tu proceso, pues podras estar gastando mucho dinero en mantenimiento y
reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el problema y se pagan solos.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban

los sistemas de rels pero las desventajas que presentaban eran bastantes. La
historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por Ingenieros de la GMC
(General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en reles.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls

Programmable Logic Controler).
Ventajas del PLC
Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te
presentare las ms importantes:
Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su

variedad de modelos existentes.
25
Menor tiempo empleado en su elaboracin.

Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.
La lista de materiales es muy reducida.
Mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo.
Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.
Desventajas de los PLCs
La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el

manejo de estos dispositivos, lo que implica no solo un costo
relativamente elevado, sino tambin la dificultad de encontrarlo.
Otra desventaja es que se deben tener en cuenta mltiples detalles para

que la operacin salga a la perfeccin, tanto en la produccin, como en
el cdigo de programacin.
Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:

1. Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
2. Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
3. Dialogo hombre maquina
Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.
4. Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se

encuentra autorizado.
26
Lenguajes de programacin de PLCs
1. Programa y lenguaje de programacin
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y

smbolos reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le
permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de Programacin
en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del
PLC, usando una sintaxis establecida.
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de

programacin tambin se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da
tienen nuevas y ms verstiles instrucciones y con mayor poder de computacin.
Por ejemplo, los PLCs pueden transferir bloques de datos de una localizacin de
memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo operaciones lgicas y
matemticas en otro bloque. Como resultado de estas nuevas y expandidas
instrucciones, los programas de control pueden ahora manejar datos ms
fcilmente.
Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programacin, el desarrollo de

nuevos mdulos de entradas y salidas tambin ha obligado a cambiar las
instrucciones existentes.
2. Programas de aplicacin y del sistema
Los programas de aplicacin que crean los usuarios estn orientados a

ejecutar, a travs del controlador, tareas de automatizacin y control. Para ello, el
usuario escribe el programa en el lenguaje de programacin que mejor se adapte
a su trabajo y con el que sienta poseer un mejor dominio. En este punto es
importante sealar, que algunos fabricantes no ofrecen todas las formas de
representacin de lenguajes de programacin, por lo que el usuario deber
adaptarse a la representacin disponible
27
Por otro lado, el conjunto de programas que realizan funciones operativas

internas del controlador, incluyendo los traductores de lenguaje, reciben la
denominacin de programas del sistema o software del sistema. Un elemento
importante de ste, es el sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo de
los dispositivos de entrada y salida del PLC, el almacenamiento de la informacin
durante largos perodos, el procesamiento de los programas del usuario, etc. Estos
programas ya vienen escritos y estn almacenados en una memoria No voltil
dentro de la CPU, por lo tanto no se pierden ni alteran en caso de prdida de
alimentacin al equipo. El usuario No tiene acceso a ellos.
3. tipos de lenguajes de programacin de PLCs
En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que

significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay
en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de
programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:
- Lenguaje de contactos o Ladder

- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada

fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario
cuando programa ms de un PLC.
4. la norma IEC 1131-3
La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) desarroll el estndar IEC 1131, en

un esfuerzo para estandarizar los Controladores Programables. Uno de los
objetivos del Comit fue crear un conjunto comn de instrucciones que podra ser
usado en todos los PLCs. Aunque el estndar 1131 alcanz el estado de estndar
internacional en agosto de 1992, el esfuerzo para crear un PLC estndar global ha
sido una tarea muy difcil debido a la diversidad de fabricantes de PLCs y a los
problemas de incompatibilidad de programas entre marcas de PLCs.
28
El estndar IEC 1131 para controladores programables consiste de cinco partes,

una de las cuales hace referencia a los lenguajes de programacin y es referida
como la IEC 1131-3.
El estndar IEC 1131-3 define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en
texto, para la programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para
programar las instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto,
usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones.
Lenguajes Grficos
o Diagrama Ladder (LD)

o Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
Lenguajes Textuales
o Lista de Instrucciones (IL)

o Texto Estructurado (ST)
Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3 incluye una forma de programacin

orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo
categorizado como un lenguaje IEC 1131-3, pero ste es realmente una estructura
organizacional que coordina los cuatro lenguajes estndares de programacin (LD,
FBD, IL y ST). La estructura del SFC tuvo sus races en el primer estndar francs
de Grafcet (IEC 848).
Lenguaje ladder
El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un

lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos
Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas elctricos de
control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico
posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. Su
29
principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas
NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
Elementos de programacin
Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas
de los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos
de que consta este lenguaje. En la siguiente tabla podemos observar los smbolos
de los elementos bsicos junto con sus respectivas descripciones.
Smbolo Nombre Descripcin
Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que

Contacto representa, esto es, una entrada (para captar informacin
NA del proceso a controlar), una variable interna o un bit de
sistema.
Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este

Contacto caso se activa cuando hay un cero lgico, cosa que
NC deber de tenerse muy en cuenta a la hora de su
utilizacin.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada

(izquierda) da un uno lgico. Su activacin equivale a
Bobina
decir que tiene un uno lgico. Suele representar
NA
elementos de salida, aunque a veces puede hacer el
papel de variable interna.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada

Bobina (izquierda) da un cero lgico. Su activacin equivale a
NC decir que tiene un cero lgico. Su comportamiento es
complementario al de la bobina NA.
30
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar

(puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en
Bobina
RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la
SET
bina RESET dan una enorme potencia en la
programacin.
Bobina
Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
SET
Programacin
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin,
resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de
ejecucin.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo

programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la
derecha.
En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que las lneas verticales

representan las lneas de alimentacin de un circuito de control elctrico.
El orden de ejecucin es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a

derecha, primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a stas
ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecucin
31
puede variar de un controlador a otro, pero siempre se respetar el orden de

introduccin del programa, de manera que se ejecuta primero lo que primero se
introduce.
Variables internas y bits de sistema
Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados segn convenga,
sin necesidad de que representen ningn elemento del autmata. Se suele indicar
mediante los caracteres B M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a
las mismas. Su nmero de identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255.
Su utilidad fundamental es la de almacenar informacin intermedia para simplificar
esquemas y programacin.
Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene
o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad,
siendo los ms importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que
empiece la ejecucin desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos
respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo
de autmata y fabricante
Lenguaje booleano (lista de instrucciones)
El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y explicar
la lgica de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos,
haciendo uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones
nemnicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje Lista de
Instrucciones (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano.
Ejemplo de programacin Booleana:
A I 2.3
A I 4.1
O I 3.2
= Q 1.6
32
Diagrama de funciones (fbd)
Es un lenguaje grfico que permite al usuario programar elementos (bloque de

funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un
circuito elctrico. Generalmente utilizan smbolos lgicos para representar al bloque
de funcin. Las salidas lgicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque
la salida es representada por una variable asignada a la salida del bloque.
El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a

tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa
usada en ambos es equivalente.
Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del vendedor, el

lenguaje FBD de la Norma IEC 1131-3 permite al usuario construir sus propios
bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa de control.
Ejemplo de programacin mediante diagrama de funciones:
I 2.3 &
I 4.1
1
Q 1.6
I 3.2
Lenguaje de texto estructurado (st)
Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel que permite la programacin

estructurada, lo que significa que muchas tareas complejas pueden ser divididas
en unidades ms pequeas. ST se parece mucho a los lenguajes de computadoras
BASIC o PASCAL, que usa subrutinas para llevar a cabo diferentes partes de las
funciones de control y paso de parmetros y valores entre las diferentes secciones
del programa.
33
Al igual que LD, FBD e IL, el lenguaje de texto estructurado utiliza la definicin de
variables para identificar entradas y salidas de dispositivos de campo y cualquier
otra variable creada internamente.
Incluye estructuras de clculo repetitivo y condicional, tales como: FOR ... TO;
REPEAT..... UNTIL X; WHILE X... ; IF ... THEN ...ELSE. Adems soporta
operaciones Booleanas (AND, OR, etc.) y una variedad de datos especficos, tales
como fecha, hora.
La programacin en Texto Estructurado es apropiada para aplicaciones que

involucran manipulacin de datos, ordenamiento computacional y aplicaciones
matemticas que utilizan valores de punto flotante. ST es el mejor lenguaje para la
implementacin de aplicaciones de inteligencia artificial, lgica difusa, toma de
decisiones, etc.
Ejemplo:
IF Manual AND Alarm THEN
Level = Manual_Level;
Mixer = Start AND NOT Reset
ELSE IF Other_Mode THEN
Level = Max_level;
ELSE Level = (Level_Indic X100)/Scale;
END IF;
sequential function chart (sfc)
Es un lenguaje grfico que provee una representacin diagramtica de

secuencias de control en un programa. Bsicamente, SFC es similar a un diagrama
de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas (programadas
en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de control. SFC es particularmente
til para operaciones de control secuencial, donde un programa fluye de un punto
a otro una vez que una condicin ha sido satisfecha (cierta o falsa).
34
El marco de programacin de SFC contiene tres principales elementos que

organizan el programa de control:
Pasos (etapas)
Transiciones (condiciones)
Acciones
El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anterior

conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se
realizarn en funcin de la etapa activa a la que estn asociadas. Por ejemplo, la
etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condicin 1", se activar
la etapa 2, se desactivar la 1, y se realizar la "Accin 1".
Ejemplo:
35
Como se mencion anteriormente, el lenguaje SFC tiene su origen en el estndar

francs GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transicin). El grafcet
tambin utiliza etapas, transiciones y acciones, que operan de la misma manera
como en SFC.
MOTOR ELECTRICO TRIFASICO
Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en

energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de
los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en
energa elctrica funcionando como generadores.
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica

suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos
magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).
Partes y funcionamiento del motor elctrico trifsico
1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido

generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es
ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas, que a su vez se construyen con
alambre de cobre, de diferentes dimetros.
2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas
barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor
36
se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son
de aluminio, forman en realidad una jaula.
3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el centro
tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa
el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al
estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres"
o "fricciones".
Tipos y caractersticas del motor trifsico
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se
dice que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de
giro mayor o menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono
de induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos:
1. Motores Sncronos
2. Motores Asncronos
37
CAPITULO III: DESCRIPCION DE LA INNOVACION Y/O MEJORA
3.1: ESQUEMATIZACION DEL PROBLEMA
DERRAME DE CAF
Falta de tecnologa Falta de inversin Falta de capacitacin

adecuada al operador
3.2. Propuesta de solucin
La propuesta para la solucin del problema es mejorar o innovar con nuevos

mtodos y mejoras para el beneficio de la empresa y del operador
3.3: Descripcin de la propuesta
3.3.1: Nivel seguridad y medio ambiente
Los EPP comprenden todos aquellos dispositivos, accesorios y vestimentas de diversos

diseos que emplea el trabajador para protegerse contra posibles lesiones.
38
Requisitos de un E.P.P.
Proporcionar mximo confort y su peso debe ser el mnimo compatible con la

eficiencia en la proteccin
No debe restringir los movimientos del trabajador
Debe ser durable y de ser posible el mantenimiento debe hacerse en la empresa
Debe ser construido de acuerdo con las normas de construccin
Debe tener una apariencia atractiva.
Clasificacin de los E.P.P.
1. Proteccin a la Cabeza (crneo)

2. Proteccin de Ojos y Cara
3. Proteccin a los Odos
4. Proteccin de las Vas Respiratorias
5. Proteccin de Manos y Brazos
6. Proteccin de Pies y Piernas
7. Cinturones de Seguridad para trabajo en Altura
8. Ropa de Trabajo
1. Proteccin a la Cabeza.
Los elementos de proteccin a la cabeza, bsicamente se reducen a los cascos de

seguridad.
Los cascos de seguridad proveen proteccin contra casos de impactos y penetracin de
objetos que caen sobre la cabeza. Los cascos de seguridad tambin pueden proteger
contra choques elctricos y quemaduras., el casco protector no se debe caer de la
cabeza durante las actividades de trabajo, para evitar esto puede usarse una correa
39
sujetada a la quijada, Es necesario inspeccionarlo peridicamente para detectar

rajaduras o dao que pueden reducir el grado de proteccin ofrecido.
2 Proteccin de Ojos y Cara.
Todos los trabajadores que ejecuten cualquier operacin que pueda poner en peligro sus
ojos, dispondrn de proteccin apropiada para estos rganos.
Los anteojos protectores para trabajadores ocupados en operaciones que requieran

empleo de sustancias qumicas corrosivas o similares, sern fabricados de material
blando que se ajuste a la cara, resistente al ataque de dichas sustancias. Para casos de
desprendimiento de partculas deben usarse lentes con lunas resistentes a impactos.
Para casos de radiacin infrarroja deben usarse pantallas protectoras provistas de filtro.
Tambin pueden usarse caretas transparentes para proteger la cara contra impactos de
partculas
2.1 Proteccin para los ojos: son elementos diseados para la proteccin de los ojos, y
dentro de estos encontramos:
Contra proyeccin de partculas.

Contra lquidos, humos, vapores y gases
Contra radiaciones.
2.2 Proteccin a la cara: son elementos diseados para la proteccin de los ojos y cara,
dentro de estos tenemos:
Mascaras con lentes de proteccin (mascaras de soldador), estn formados de una

mscara provista de lentes para filtrar los rayos ultravioletas e infrarrojos.
40
Protectores faciales, permiten la proteccin contra partculas y otros cuerpos

extraos. Pueden ser de plstico transparente, cristal templado o rejilla metlica.
3 Proteccin de los Odos.
Cuando el nivel del ruido exceda los 85 decibeles, punto que es considerado como
lmite superior para la audicin normal, es necesario dotar de proteccin auditiva al
trabajador Los protectores auditivos, pueden ser: tapones de caucho u orejeras (
auriculares).
Tapones, son elementos que se insertan en el conducto auditivo externo y
permanecen en posicin sin ningn dispositivo especial de sujecin.
Orejeras, son elementos semiesfricos de plstico, rellenos con absorbentes de
ruido (material poroso), los cuales se sostienen por una banda de sujecin alrededor
de la cabeza.
41
4 Proteccin Respiratoria.
Ningn respirador es capaz de evitar el ingreso de todos los contaminantes del aire a la
zona de respiracin del usuario. Los respiradores ayudan a proteger contra determinados
contaminantes presentes en el aire, reduciendo las concentraciones en la zona de
respiracin por debajo del TLV u otros niveles de exposicin recomendados. El uso
inadecuado del respirador puede ocasionar una sobre exposicin a los contaminantes
provocando enfermedades o muerte.
Limitaciones generales de su uso.
Estos respiradores no suministran oxgeno.

No los use cuando las concentraciones de los contaminantes sean peligrosas para
la vida o la salud, o en atmsferas que contengan menos de 16% de oxgeno.
No use respiradores de presin negativa o positiva con mscara de ajuste facial si
existe barbas u otras porosidades en el rostro que no permita el ajuste hermtico.
Tipos de respiradores.
Respiradores de filtro mecnico: polvos y neblinas.

Respiradores de cartucho qumico: vapores orgnicos y gases.
Mscaras de depsito: Cuando el ambiente est viciado del mismo gas o vapor.
Respiradores y mscaras con suministro de aire: para atmsferas donde hay menos
de 16% de oxgeno en volumen.
42
5. Proteccin de Manos y Brazos.
Los guantes que se doten a los trabajadores, sern seleccionados de acuerdo a los
riesgos a los cuales el usuario este expuesto y a la necesidad de movimiento libre
de los dedos.
Los guantes deben ser de la talla apropiada y mantenerse en buenas condiciones.
No deben usarse guantes para trabajar con o cerca de maquinaria en movimiento o
giratoria.
Los guantes que se encuentran rotos, rasgados o impregnados con materiales
qumicos no deben ser utilizados.
Tipos de guantes.
Para la manipulacin de materiales speros o con bordes filosos se recomienda el

uso de guantes de cuero o lona.
Para revisar trabajos de soldadura o fundicin donde haya el riesgo de quemaduras
con material incandescente se recomienda el uso de guantes y mangas resistentes
al calor.
Para trabajos elctricos se deben usar guantes de material aislante.
Para manipular sustancias qumicas se recomienda el uso de guantes largos de hule
o de neopreno.
6. Proteccin de Pies y Piernas.
El calzado de seguridad debe proteger el pie de los trabajadores contra humedad y

sustancias calientes, contra superficies speras, contra pisadas sobre objetos filosos y
agudos y contra cada de objetos, as mismo debe proteger contra el riesgo elctrico.
43
Tipos de calzado.
Para trabajos donde haya riesgo de cada de objetos contundentes tales como
lingotes de metal, planchas, etc., debe dotarse de calzado de cuero con puntera de
metal.
Para trabajos elctricos el calzado debe ser de cuero sin ninguna parte metlica,
la suela debe ser de un material aislante.
Para trabajos en medios hmedos se usarn botas de goma con suela
antideslizante.
Para trabajos con metales fundidos o lquidos calientes el calzado se ajustar al
pie y al tobillo para evitar el ingreso de dichos materiales por las ranuras.
Para proteger las piernas contra la salpicadura de metales fundidos se dotar de
polainas de seguridad, las cuales deben ser resistentes al calor.
7. Cinturones de seguridad para trabajo en altura.
Son elementos de proteccin que se utilizan en trabajos efectuados en altura, para evitar
cadas del trabajador. Para efectuar trabajos a ms de 1.8 metros de altura del nivel del
piso se debe dotar al trabajador de:
44
Fig. Cinturn o Arns de Seguridad enganchados a una lnea de vida.
Ropa de Trabajo.
Cuando se seleccione ropa de trabajo se debern tomar en consideracin los

riesgos a los cuales el trabajador puede estar expuesto y se seleccionar aquellos
tipos que reducen los riesgos al mnimo.
Restricciones de Uso.
La ropa de trabajo no debe ofrecer peligro de engancharse o de ser atrapado

por las piezas de las mquinas en movimiento.
No se debe llevar en los bolsillos objetos afilados o con puntas, ni materiales
explosivos o inflamables.
Es obligacin del personal el uso de la ropa de trabajo dotado por la
empresa mientras dure la jornada de trabajo.
45
CAPITULO IV: IMPLEMENTACION DEL PROYECTO
4.1. Diseo/Instalacin mecnica o estructural
4.1.1: Materiales
1. Final de carrera Schneider Electric xckj10511
2. Sensor de nivel de paletas rotativas PFG05C de CAMLOGIC
3. Cilindro de doble efecto
Descripcin:
46
Dimetro: 50 mm
Carrera: 100 mm
Fuerza: 1200 N
Doble efecto
Deteccin de posiciones
Amortiguacin fija/regulable
4. Electrovlvula 5/2 biestable, 220 VAC
4.2.2: Procedimiento operacional
Paso 1: Montar los Final de carrera Schneider Electric xckj10511 en los puntos donde
se parar el transportador
Paso 2: Montar los sensores de nivel en la tolvas
4.2. Diseo/Instalacin elctrica
4.2.1: Materiales elctricos
PLC TM221CE24R
47
Tarjeta SD y puerto USB

2 entradas analgicas y una amplia seleccin de E / S
Interruptor de marcha / parada y extensin del cartucho
Puertos de lnea serie y Ethernet
Alto grado de flexibilidad le permite agregar mdulos adicionales
fcilmente:
Amplia lnea de mdulos analgicos y digitales
Toda la programacin, visualizacin y puesta en marcha se manejan en
una sola herramienta intuitiva, disponible como una descarga gratuita
MODULO TM3DI16
Mdulo de ampliacin de 16 entradas digitales de 24 VDC
MODULO TM3DQ16R
Mdulo de ampliacin de 16 salidas digitales tipo relay
48
4.2.2: Procedimiento operacional
Paso 3: Instalar el PLC en el tablero correspondiente
Paso 4: Cablear los sensores al PLC, segn planos adjuntos
4.3: Diseo/Simulacin de Software
4.3.1: Equipos y Software
1. Software para programacin de PLC , SoMachine Basic
2. Software para simulacin de circuitos electro neumticos FESTO FLUIDSIM
49
4.3.2: Procedimiento Operacional
Paso 5: Programar el PLC con el software SoMachine basic
Paso 6: Simular el circuito electroneumartico
4.4. Clculos
4.4.1: Clculos elctricos
1. MOTOR DE CARRO
= 3

=
3
E= 380V
COS = 0.87
P = 2HP
RESOLVIENDO
2 746
=
33800.87
I = 2.6 A
2. MOTOR DE FAJA
E= 380V
COS = 0.87
P = 3HP
RESOLVIENDO
3 746
=
33800.87
I = 3.9 A
50
CAPITULO V: RENTABILIDAD DEL PROYECTO
5.1: Costo y Presupuesto
CAN
T DESCRIPCIOON MARCA MODELO P. UNIT P. TOTAL
SCHNEIDER
4 Final de Carrera ELECTRIC XCKJ10511 S/120.00 S/480.00
Sensor de nivel de paletas
8 rotativas CAMLOGIC PFG05C S/110.00 S/880.00
50mm (D) x
2 Cilindro de doble efecto FESTO 100 mm (L) S/210.00 S/420.00
4 Electrovalvula 5/2 FESTO 6 mm S/95.00 S/380.00
Tablero de circuito de SCHNEIDER
1 mando 530x430x220 ELECTRIC PLM32 S/428.00 S/428.00
SCHNEIDER
1 Guarda motor de 2.5-4 A ELECTRIC GV2ME08 S/233.00 S/233.00
SCHNEIDER
1 Guarda motor de 4- 6.3 A ELECTRIC GV2ME10 S/233.00 S/233.00
SCHNEIDER
2 Contactores ELECTRIC LCD1D09Q7 S/83.00 S/166.00
SCHNEIDER
9 Pulsador verde ELECTRIC XB5AA31 S/40.00 S/360.00
SCHNEIDER
1 Pulsador rojo ELECTRIC XB5AA42 S/40.00 S/40.00
SCHNEIDER
8 Lmpara piloto ELECTRIC XB5AVG4 S/35.00 S/280.00
Pulsador de paro de SCHNEIDER
1 emergencia ELECTRIC 9001KR9RT16 S/120.00 S/120.00
SCHNEIDER
1 Interruptor monofsico ELECTRIC S/0.00
SCHNEIDER
1 Interruptor trifsico ELECTRIC S/0.00
SCHNEIDER S/1,200.0
1 PLC ELECTRIC TM221CE24R 0 S/1,200.00
SCHNEIDER
1 Modulo salidas digitales ELECTRIC TM3DQ16R S/980.00 S/980.00
SCHNEIDER S/1,160.0
1 Modulo entradas digitales ELECTRIC TM3DI16 0 S/1,160.00
2 Conductor N 16 AWG INDECO S/125.00 S/250.00
2 Conductor N 14 AWG INDECO S/135.00 S/270.00
Motor electrico trifasico 2 S/1,500.0
1 HP 0 S/1,500.00
Motor electrico trifasico 3 S/2,200.0
1 HP 0 S/2,200.00
SCHNEIDER
50 Borneras ELECTRIC S/2.00 S/100.00
S/11,680.0
TOTAL 0
51
5.2: Recuperacin de la inversin
Ahorro d prdidas: S/. 220.00 (Informacin de la empresa)
Un operario menos: S/ 1200.00
Total de ahorro: S/. 1440.00
Recuperacin de la inversin:
Inversin / Ahorro = S/. 11680.00 / S/. 1440.00 = 8 meses
52
CAPITULO VI: CONCLUSIONES Y RESULTADOS
Se hizo un diagnstico del rea de secado y se determin que para eliminar

las perdidas y hacer el sistema ms eficiente deba ser automatizado.
Se determin que las causas del deficiente funcionamiento era por la

operacin manual del sistema.
Se hizo la propuesta para la automatizacin y esta fue aprobada.
Se seleccionaron los elementos a emplear en la automatizacin del

transportador.
Al implementar el sistema de automatizacin se reducirn las prdidas de

producto por derrames y se eliminaran los retrasos y los riesgos de los
operadores.
53
CAPITULO VII: REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Sexta edicin. Editorial

Alfaomega. Espaa.
Medicin de nivel.Ing. Juan Gilberto Mateos Surez. Disponible en:
http://proton.ucting.udg.mx/dpto
/maestros/mateos/clase/teoria/nivel/nivel1.htm
Daily, James y HARLEMAN, Donald (1975). Dinmica de los fluidos. Con
aplicaciones de ingeniera. Editorial TRILLAS. MXICO.
54
CAPITULO VIII: ANEXOS
1. Programa del PLC
55
CAPITULO IX: PLANOS
1. Plano Mecnico del transportador

2. Plano elctrico de los motores
3. Plano elctrico de mando
4. Plano electroneumatico
56

Automatizacion de Carro Transportador

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AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN EL

PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA

Automatizacin de transportador de caf en cascara para

CONTROLISTA DE MQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

PRESENTACIN DEL PROYECTO ........... ................................................................ ......ii

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

4.4. CALCULOS ......................................................................................................... 51

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

PRESENTACIN DEL PROYECTO

Seores miembros del Jurado:

En cumplimiento de las normas establecidas en el Reglamento del SENATI en la

La presentacin de este trabajo acadmico tiene como propsito de aplicar los

Por ltimo, estimados miembros del jurado, quiero expresar nuestro

Chiclayo, Octubre del 2017

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

APELLIDOS : ESPINOZA SALDARRIAGA

NOMBRES : PERCY EDUARDO

CARRERA : Controlista de mquinas y procesos industriales

PROGRAMA : Aprendizaje dual

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

APELLIDOS : MESTA SANTOS

NOMBRES : JOHN ELVER

CARRERA : Controlista de mquinas y procesos industriales

PROGRAMA : Aprendizaje Dual

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

A nuestros profesores por brindarnos sus enseanzas y sabidura, y brindarnos su

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

A si mismo reconocer el apoyo incondicional de los Instructores por haberme

A SENATI por permitirme ser parte de una generacin de triunfadores y gente

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

CARTA DE PRESENTACIN A LA EMPRESA

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

1.1 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA

PERALES HUANCARUNA S.A.C.

Fig 1. Logo de la empresa

PERHUSA es el exportador de caf peruano lder con una experiencia bien

Desde el 2008, Servicio Holands de Cooperacin al Desarrollo -SNV trabaja

1.2 MISIN Y VISION

Seguir siendo una empresa posicionada en cuanto a produccin y comercializacin

Llegar a ser lderes de clase mundial en alimentos derivados de materia agrcola,

1.4 Descripcin del proceso/servicio

1 Recepcin y almacenamiento de materia prima

Transporte de la materia prima al rea de secado

Silos por tamao

10 Almacenamiento del producto terminado

CAPITULO II: MARCO TEORICO

2.1 SITUACION PROBLEMTICA

No hay sensores para ubicar el transportortador en el silo correspondiente

Si no hay el trabajo coordinado entre los operadores el producto cae

2.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO

2.2.1 OBJETIVOS GENERAL

Automatizar transportador de caf en cascara para el llenado de silos del rea de

2.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Hacer un diagnstico general del rea de secado en la empresa Perales

2.3 JUSTIFICACION DEL PROYECTO

Con la automatizacin del proceso de transporte se eliminas prdidas

Al no haber derrames se evita la contaminacin de la materia prima

Se mejora el sistema de seguridad personal para los trabajadores

2.4 CONCEPTOS TECNOLGICOS

2.4.1 TRANSPORTADOR AREO

Los transportadores areos sirven para transportar de manera elevada