DISEO E IMPLEMENTACIN DE LA AUTOMATIZACIN PARA LA MQUINA

REFILADORA DE LA EMPRESA FLEXNORT

JESS RICARDO MONTAEZ ACEVEDO

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERA

INGENIERA ELECTROMECNICA

SAN JOS DE CCUTA

2017
DISEO E IMPLEMENTACIN DE LA AUTOMATIZACIN PARA LA MQUINA

REFILADORA DE LA EMPRESA FLEXNORT

JESS RICARDO MONTAEZ ACEVEDO CD: 1091200

Anteproyecto de grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de:

Ingeniero Electromecnico

Director: Ing. M.Sc. Johnny Omar Medina Duran

Codirector: Jefe de planta Marlon Alexander Carvajal Boada

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERA

INGENIERA ELECTROMECNICA

SAN JOS DE CCUTA

2017
 Contenido

CAPTULO 1. PROBLEMA
1.1 TTULO
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general
1.4.2 Objetivos especficos
1.5 JUSTIFICACIN
1.6. ALCANCES Y LIMITACIONES
1.6.1 Alcances
1.6.2 Limitaciones
1.7 DELIMITACIONES, TIEMPO Y ESPACIO

CAPTULO 2. MARCO REFERENCIAL

2.1 ANTECEDENTES
2.2 MARCO TERICO
2.3 MARCO CONCEPTUAL
2.4 MARCO CONTEXTUAL
2.5 MARCO LEGAL
2.6 GLOSARIO DE TRMINOS

CAPTULO 3. DISEO METODOLGICO

3.1 TIPO DE INVESTIGACIN
3.2 POBLACIN Y MUESTRA
3.2.1 Poblacin
3.2.2 Muestra
3.3 INSTRUMENTOS PARA LA RECOLECCIN DE INFORMACIN
3.3.1 Fuentes primarias
3.3.2 Fuentes secundarias
3.4 ACTIVIDADES METODOLGICAS

CAPTULO 4. CONTENIDO TENTATIVO DEL PROYECTO

CAPTULO 5. MARCO ADMINISTRATIVO
5.1 TALENTO HUMANO
5.1.1 Director del proyecto
5.1.2 Codirector del proyecto
5.1.3 Autor del proyecto
5.2 RECURSOS INSTITUCIONALES
5.2.1 Flexnort
5.2.2 Universidad Francisco de Paula Santander
5.3 PRESUPUESTO
5.4 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

REFERENCIAS BIBLIOGRFICA
 1. Problema.

1.1. Ttulo.

Diseo e implementacin de la automatizacin para la mquina refiladora de la empresa

FLEXNORT.

1.2. Planteamiento del problema.

En la industria de la impresin de bolsas plsticas juegan un papel muy importante los

rodillos alineadores, la mquina refiladora antigua para un sistema de corte que tiene lugar en las

instalaciones de la empresa consta de un motor principal trifsico de 2HP para embobinar material

y un motor secundario de 36Vdc para el alineamiento de la bobina mientras es desplazada por los

rodillos, esta funcin es posible gracias a que el eje de dicho motor es un tornillo sinfn que

atraviesa la estructura donde se encuentra el rodillo alineador. Un sensor analgico con emisin

LED est fijado de tal manera que detecte el material plstico o el rodillo donde ste se desplaza,

es decir, detecta el borde del material, con el fin de responder a cada cambio detectado, ordenando

al motor que invierta constantemente su sentido de giro manteniendo siempre el borde de la bobina

en el punto de deteccin del sensor para lograr un perfecto alineamiento. Dos finales de carrera

ubicados en cada extremo de la estructura alineadora se encargan de detener el motor alineador

cuando la mquina termina de embobinar, pues el sensor slo detectar al rodillo lo que har que

el motor alineador gire en un sentido hasta llegar al tope de su eje sinfn.

La mquina presenta daos en su alineador y su respectivo circuito elctrico de control que

se compone de lgica cableada y electrnica de potencia. La mquina se encuentra en uso de forma

manual, es inherente para la empresa. Un operario est todo el tiempo pendiente de que el material

se embobine correctamente, para ello debe manipular el rodillo alineador manualmente, si se

descuida la mquina puede embobinar ms material que el solicitado por el cliente, es decir, no

cuenta con un sistema de paro programado por produccin. Por otra parte, el motor principal es

operado por medio de un interruptor en un solo sentido de giro. Para la inversin de giro, el operario

debe invertir los cables en el contactor del motor manualmente. De esta manera se generan

desperfectos en el alineamiento de la bobina que seguidamente pasa a la mquina de impresin

donde el impreso no quedara en el centro de la bolsa. Es evidente que este trabajo es de alto riesgo

para el operario, adems de que afecta gravemente la produccin al da, lo que se convierte en

prdidas para la empresa, por lo anterior se hace necesario el Diseo e implementacin de la

automatizacin para la mquina refiladora de la empresa FLEXNORT.

1.3. Formulacin del problema.

Automatizar la mquina refiladora dara como resultado una produccin ms eficiente y

en consecuencia beneficios para la empresa FLEXNORT?

1.4. Objetivos.

1.4.1. Objetivo general.

Automatizar la mquina refiladora para hacer ms eficiente la produccin en la empresa

FLEXNORT.

1.4.2. Objetivos especficos.

Estudiar el estado del arte de la automatizacin de la mquina refiladora para conocer

los sistemas de corte, cuenta metros y auto tensin ms usados en la industria plstica.

Aplicar ingeniera conceptual, bsica y de detalle al proyecto para garantizar un

incremento en cuanto a calidad de producto y su respectiva produccin.

 Realizar pruebas, ajustes y mejoras para una correcta puesta en marcha.

Divulgar el proyecto a los estudiantes, empresa y dems pblico de inters.

1.5. Justificacin.

Este proyecto tiene como finalidad automatizar por completo la mquina refiladora

implementando un sistema de control gobernado por un autmata programable (AP) para

reemplazar la electrnica de potencia antigua y averiada.

El proceso de refilado implica constante relacin hombre-mquina, es decir, alta

manipulacin de la bobina y riesgos laborales, lo que disminuye la productividad de la empresa,

as como tambin su calidad de producto. Aplicar automatizacin a esta mquina contribuye a

reducir el consumo energtico, incrementar la produccin de bolsas, mejorar la calidad del proceso

de alineamiento evitando reprocesos, hacer casi nula la manipulacin de la mquina, de esta manera

el operario se puede desempear en otras funciones mientras la mquina realiza su trabajo

automticamente.

Este proyecto permite al estudiante aplicar los conceptos y mtodos adquiridos durante el

proceso de formacin educativa, adquiriendo destrezas en campo para brindar soluciones de

ingeniera a empresas que lo requieran causando un gran impacto en su calidad de produccin. Por

otra parte, es de gran importancia el desempeo de un estudiante en un ambiente industrial ya que

permite la interaccin con mquinas y dispositivos de automatizacin tales como controladores,

actuadores, sensores etc.

1.6. Alcances y limitaciones.

1.6.1. Alcances.

Para este proyecto se disear la automatizacin y se implementar en la mquina

aadiendo un sistema de estimacin del peso de producto refilado bobinado de manera que su

operacin sea ptima, sin errores, con estndares de calidad y seguridad para el operario, logrando

un incremento significativo de la produccin y calidad de producto. El proyecto tendr lugar en la

empresa FLEXNORT del municipio de Los Patios.

1.6.2. Limitaciones.

Las limitaciones establecidas en este proyecto son la utilizacin del autmata programable

disponible en la empresa el cual es un Vision130 de la marca Unitronics y los mismos dispositivos

de automatizacin originales de la mquina como sensores, mecanismos y motores, el lugar donde

se encuentra instalada la mquina, el tiempo de ejecucin del proyecto y la compra de equipos extra

necesarios que definen un tiempo de entrega.

1.7. Delimitaciones, tiempo y espacio.

El proyecto se realizar durante el segundo semestre de 2017 con un tiempo de ejecucin

de 300 horas.

La implementacin del proyecto tendr lugar donde se encuentra la mquina, fbrica de

bolsas plsticas FLEXNORT, los diseos elctricos y programacin del PLC se desarrollarn

dentro de la universidad Francisco de Paula Santander.

 2. Marco referencial.

2.1. Antecedentes.

Para los antecedentes de este trabajo se tuvieron en cuenta tesis de grado, trabajos de

investigacin, artculos, tales como el de Yarupaitan Mesias y Erick Joseph (2015) quienes en su

trabajo de investigacin crearon una mquina refiladora automatizada utilizando un contmetro

como sensor de distancia para lo cual desarrollaron circuitos de acoplamiento de seales logrando

as el control de los motores. Utilizaron microcontrolador para cargar el programa del proceso de

refilado a travs de un diagrama de flujo, concluyeron que con el uso del contmetro se puede

estimar de forma indirecta el peso del producto refilado. Por otra parte, Alexandra Moreno (2010)

realiz un trabajo de investigacin a la lnea de produccin de maquinaria inactiva en la empresa

Empaques y Productos Especiales E.U donde evalu los aspectos de factibilidad tcnica,

operacional, financiera, legal, econmica y de mercado que proporcionaran datos sobre las

restricciones legales y comerciales que intervienen en la industria plstica con el fin de analizar si

la empresa puede optar por activar esta maquinaria siempre y cuando genere beneficios para ella,

y por ltimo, Sindy Cortes (2017) actualiz el sistema de control de una mquina selladora y

cortadora de plstico de la empresa Compra Venta de Plsticos Urea C.A. utilizando equipos e

instrumentacin como PLC, HMI, Servo-Drive y sensores permitiendo un control eficiente de la

mquina. Con la actualizacin, el operario puede modificar los parmetros bsicos de la bolsa

plstica como lo son el tamao y la cantidad por producir en un ciclo interactuando con la pantalla

HMI para observar el estado de los sensores y actuadores, que intervienen en el proceso de

elaboracin de la bolsa. La puesta en marcha real de la mquina qued pendiente ms sin embargo

el autor facilit a la empresa planos elctricos, esquemas, software y costos.

2.2. Marco terico.

2.2.1. Automatizacin industrial.

La automatizacin Industrial es un conjunto de tcnicas basadas en sistemas capaces de

recibir informacin del proceso sobre el cual actan, realizar acciones de anlisis, organizarlas y

controlarlas apropiadamente con el objetivo de optimizar los recursos de produccin, como los

materiales, humanos, econmicos, financieros, etc. La automatizacin de una empresa

dependiendo del proyecto puede ser parcial o total, y se puede ajustar a procesos manuales o semi

automticos. La automatizacin de las plantas industriales es un aspecto muy importante en el

crecimiento de las empresas ya que se ven en la necesidad de:

Incrementar la demanda del producto

Ofrecer productos de mejor calidad

Optimizar el consumo de energa.

La principal razn de automatizar es el incremento de la productividad, ello se logra

racionalizando las materias primas e insumos, reduciendo los costos operativos, reduciendo el

consumo energtico, incrementando la seguridad de los procesos, optimizando el recurso humano

de la empresa y mejorando el diagnostico, supervisin y control de calidad de la produccin.

2.2.1.1. Tipos de automatizacin de los sistemas de produccin.

Clasificacin atendiendo al nivel de especializacin.

Fija: Utiliza equipos especficamente diseados para resolver un proceso determinado.

El objetivo es obtener la mxima eficiencia. Los procesos en los que se emplea tienen

las siguientes caractersticas:

 Produccin alta.

Poca diversidad de productos.

Etapas fijas.

Gran inversin inicial en equipos a medida.

El alto coste se reparte en la gran cantidad de unidades fabricadas.

Ejemplos: lneas de mecanizado, mquinas de ensamblaje automtico.

Programable: Utiliza los mismos equipos para diferentes sistemas de produccin con

el objetivo de abaratar costes y proporcionar mayor flexibilidad en el tipo de

produccin. Los procesos en los que se emplea tienen las siguientes caractersticas:

El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin mediante

programa para adaptarse a variaciones del producto.

Equipos de propsito general

Produccin baja media

Posibilidad de gran variedad de productos.

Inversin en equipos de propsito general.

En el caso en el que sea necesario realizar pequeas modificaciones en la cadena de

produccin hay que tener en cuenta (realizados al finalizar la fabricacin del lote actual):

Reprogramacin de robots, mquinas de control numrico, autmatas

programables, etc.

Modificacin fsica de las herramientas.

 Flexible: Trmino medio entre las anteriores. Permite reconfiguraciones para variar la

produccin. Cierto nivel de parametrizacin. Los procesos en los que se emplea tienen

las siguientes caractersticas:

Equipos de propsito general ms especficos o sofisticados que la anterior

Producciones medias

Alta inversin en equipos a medida.

Produccin continua de mezclas variables de productos.

Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto.

En la figura 1 puede apreciarse un grfico donde se establece la variedad de producto versus

la cantidad de produccin segn el tipo de automatizacin.

Figura 1. Variable de producto vs cantidad de produccin.

Fuente: Tutosaus.

2.2.1.2. Controladores lgicos programables.

Controlador basado en microprocesador que usa instrucciones guardadas en memoria

programable para implementar lgica, secuencia, temporizacin, cuenta y funciones aritmticas a

travs de E/S digitales y analgicas para controlar mquinas y procesos. Con anterioridad a los
PLCs, se utilizaban controladores basados en rels electromecnicos, contadores, temporizadores,

etc. Hacia 1960 Richard Morley desarrolla una compaa que sustituye el control rel por

microcomputadores. En 1968 se formalizan las primeras especificaciones del primer PLC. El

objetivo es superar las limitaciones de los computadores convencionales: procesamiento en tiempo

real, composicin modular y programacin basada en LADDER.

Entre las ventajas de los PLCs sobre control-rel se encuentran la facilidad de programacin

del PLC, capacidad para cambiar el programa, ahorro de espacio fsico, conectividad sencilla con

computadores y proporciona mayor variedad de funciones de control.

Los componentes internos de un PLC son el procesador, la unidad de memoria, mdulos de

E/S, y la alimentacin. La figura 2 muestra la estructura interna de un PLC y cmo interactan sus

componentes.
Figura 2. Estructura interna de un PLC.
Fuente: Tutosaus.

2.2.1.3. Lenguajes de programacin.

Lenguajes especificados en el estndar IEC 61131-3 el cual es la base real para estandarizar

los lenguajes de programacin en la automatizacin industrial, haciendo el trabajo independiente

de cualquier compaa y define las especificaciones de sintaxis y semntica de los lenguajes de

programacin de PLCs, incluyendo el modelo de software y la estructura del lenguaje.

Diagrama lgico LADDER: Es un lenguaje grfico muy extendido y familiar entre el

personal dedicado al diseo de controladores discretos. No requiere aprendizaje de un

nuevo lenguaje de programacin. Requiere teclado y monitor con posibilidades grfica.

 Diagrama de bloques funcionales: Es un lenguaje grfico. Las instrucciones son

bloques funcionales que desempean funciones concretas: Temporizadores,

contadores, controladores PIDs, manipuladores de datos, etc.

GRAFCET: Lenguaje grfico. Representa la automatizacin como una serie de pasos

y transiciones de un estado del sistema a otro. Facilita la representacin de la

secuenciacin.

Lista de instrucciones: Lenguaje textual. Compuesto por instrucciones de computador

de bajo nivel: IN, OUT, AND, OR, NOT, TMR, CTR, ...

Programacin estructurada: Lenguaje de texto. Lenguajes de programacin de

computador de alto nivel. Facilita la representacin de lgica y computacin complejas

y el procesado de datos.

2.2.1.4. Sensores, actuadores y conversores.

Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para

recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente

elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se

encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC,

NTC, LDR, etc. todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna

variable), y la utilizacin de componentes activos. Sensor es un dispositivo capaz de detectar

magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en

variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser, por ejemplo: temperatura,

intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin,

humedad, movimiento, pH, etc.

 Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada

manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos en

trminos relativos con respecto a un generador. El nombre del transductor ya nos indica cual es la

transformacin que realiza (por ejemplo, electromecnica, transforma una seal elctrica en

mecnica o viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina

interna, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc., para obtener la informacin de entornos

fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o

viceversa. Los transductores siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal

medida resulta atenuada.

Actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica

en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar

un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores

como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos

mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es

potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren

mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin

y mantenimiento.

2.2.2. Mquinas de corriente alterna (CA).

Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa

elctrica o energa elctrica en energa mecnica. Cuando este dispositivo se utiliza para convertir

energa mecnica en energa elctrica se denomina generador, y cuando convierte energa elctrica

en energa mecnica se llama motor. Las mquinas de ca son generadores que convierten energa

mecnica en energa elctrica de ca y motores que convierten energa elctrica de ca en energa

mecnica. Casi todos los motores y generadores tiles convierten la energa de una a otra forma a

travs de la accin de campos magnticos.

2.2.2.1. Motores sncronos.

Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia

elctrica en potencia mecnica.

Principios bsicos de la operacin de los motores.

Para entender el concepto bsico de un motor sncrono vase la figura 4, que muestra uno

con dos polos. La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico en estado

estacionario BR. Se aplica un conjunto de voltajes trifsicos al estator de la mquina, lo que produce

un flujo de corriente trifsica en los devanados. un conjunto de corrientes trifsicas en el inducido

de un devanado produce un campo magntico giratorio uniforme BS. Por lo tanto, hay dos campos

magnticos presentes en la mquina y el campo del rotor tender a alinearse con el campo del

estator, igual que dos imanes tendern a alinearse si se colocan uno cerca del otro. Debido a que el

campo magntico del estator gira, el campo magntico del rotor (y el rotor mismo) tratar
constantemente de alcanzarlo. Mientras ms grande sea el ngulo entre los dos campos magnticos

(hasta un ngulo mximo), mayor ser el par en el rotor de la mquina. El principio bsico de la

operacin de los motores sncronos es que el rotor persigue al campo magntico giratorio del

estator alrededor de un crculo y nunca lo alcanza.

Figura 3. Motor sncrono con dos polos

Fuente: Chapman 5ta edicin.

2.2.2.2. Motores de induccin.

Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una maquina sncrona, pero

con un rotor de construccin diferente. En la figura 4 se muestra un tpico estator con dos polos.

Se parece (y es igual) al estator de una maquina sncrona. Hay dos tipos diferentes de rotores de

motores de induccin que pueden utilizarse dentro del estator. Uno se llama rotor de jaula de

ardilla o rotor de jaula y el otro se conoce como rotor devanado.

Figura 4. Estator de un motor de induccin tpico.
Fuente: Chapman 5ta edicin.

La figura 5 muestra los rotores tipo jaula de ardilla de los motores de induccin. Estos

constan de una serie de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del rotor

y en cortocircuito en alguno de sus extremos mediante grandes anillos de cortocircuito. A este

diseo se le llama rotor de jaula de ardilla porque los conductores, si se examinan por si solos,

parecen una de las ruedas de ejercicio donde corren las ardillas o hamsters.
Figura 5. a. Dibujo de un rotor de jaula de ardilla. b. Diagrama de corte del rotor de jaula de ardilla de un pequeo
motor de induccin tpico.
Fuente: Chapman 5ta edicin.

El otro tipo de rotor es un rotor devanado. Un rotor devanado tiene un conjunto completo

de devanados trifsicos que son imgenes especulares de los devanados del estator. Por lo general,

las tres fases de los devanados del rotor estn conectadas en Y, y los extremos de los tres alambres

del rotor estn unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor estn en

cortocircuito por medio de escobillas montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores

devanados de los motores de induccin tienen corrientes en el rotor accesibles en las escobillas del

estator, donde se pueden examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el circuito
del rotor. Se puede sacar ventaja de este hecho para modificar la caracterstica par-velocidad del

motor. En la figura 6 se muestra un motor de induccin de rotor devanado. Los rotores devanados

de los motores de induccin son ms grandes que los motores de induccin de jaula y requieren

mucho ms mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas y con los anillos rozantes.

Como resultado, rara vez se utilizan en los motores de induccin.

Figura 6. Diagrama de corte de un motor de induccin con rotor devanado.

Fuente: Chapman 5ta edicin.

2.2.3. Mquinas de corriente directa (CD).

Las mquinas de cd son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica

de cd y motores que convierten energa elctrica de cd en energa mecnica. La mayora de las

mquinas de cd son semejantes a las mquinas de ca en el sentido de que tienen voltajes y corrientes

de ca dentro de ellas; las mquinas de cd cuentan con una salida de cd simplemente porque hay un

mecanismo que convierte los voltajes internos de ca en voltajes de cd en sus terminales. Puesto que

a este mecanismo se le llama conmutador, a la maquinaria de cd tambin se le conoce como

maquinaria de colector o de conmutacin.

2.2.3.1. Motores de corriente directa.

Los motores de cd se utilizan como motores y los generadores de cd se usan como

generadores. La misma mquina puede operar fsicamente como motor o como generador; slo es

una cuestin de la direccin del flujo de potencia que circule a travs de ella.

Los motores de cd son, por supuesto, accionados desde una fuente de potencia de cd. A

menos que se especifique lo contrario, se supone que el voltaje de entrada de un motor de cd es

constante, porque esto simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre diferentes tipos

de ellos. Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general:

1. Motor de cd de excitacin separada.

2. Motor de cd en derivacin.

3. Motor de cd de imn permanente.

4. Motor de cd en serie.

5. Motor de cd compuesto.

Motor de cd de excitacin separada.

En la figura 7 se muestra el circuito equivalente de un motor de cd de excitacin separada.

Un motor de cd de excitacin separada es aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una fuente

de potencia de voltaje constante independiente.

Figura 7. Circuito equivalente de un motor de cd de excitacin separada.
Fuente: Chapman 5ta edicin.

2.3. Marco conceptual.

Automatizacin industrial: Es la integracin de diferentes tecnologas para controlar y

monitorear un proceso o una mquina que normalmente cumple funciones repetitivas,

reduciendo al mnimo la intervencin humana.

Bobina de plstico: Carrete que sirve para enrollar alrededor el material plstico.

Contactor: Interruptor automtico que sirve para restablecer los enlaces entre distintos circuitos o

aparatos elctricos.

Final de carrera: Es un dispositivo electromecnico que consta de un accionador vinculado

mecnicamente a un conjunto de contactos.

Interruptor: Dispositivo para abrir o cerrar el paso de corriente elctrica en un circuito.

Lgica cableada: Es el diseo de automatismos mediante la utilizacin de circuitos cableados.

Mquina refiladora: Es una mquina encargada de dividir una bobina en varias bobinas de

material plstico utilizando cuchillas de corte.

PLC: Computadora utilizada en la automatizacin industrial.

Rodillo: Es un cilindro que rota sobre dos rodamientos en sus extremos y se utiliza para soportar

el material plstico mientras se traslada a travs de l.

Sensor: Dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

Tornillo sin fin: Es un dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares

entre s, mediante un sistema de dos piezas: el "tornillo", y un engranaje circular

denominado "corona".

2.4. Marco contextual.

Este proyecto se realizar durante el periodo de octubre de 2017 y enero de 2018 del

presente ao para la mquina refiladora de la empresa Flexnort, ubicada en el barrio 11 de

Noviembre del municipio de Los Patios, Norte de Santander.

2.5. Marco legal.

2.5.1. Norma IEC 61131.

Es un conjunto de normas e informes tcnicos publicados por la Comisin Electrotcnica

Internacional con el objetivo de estandarizar los autmatas programables. Esta norma se divide en

ocho partes, de los cuales la parte 4 y 8 son informes tcnicos:

Parte 1: Informacin general. Ed. 2.0 (2003).

 Parte 2: especificaciones y ensayos de los equipos. Ed. 3.0 (2007).

Parte 3. Lenguajes de programacin. Ed. 2.0 (2003).

Parte 4: Guas de usuarios. Ed. 1.0 (2012).

Parte 5: Comunicaciones. Ed. 1.0 (2000).

Parte 6: Seguridad funcional. Ed. 1.0 (2012).

Parte 7: Fuzzy control. Ed. 1.0 (2000).

Parte 8: Guas de programacin. Ed. 2.0 (2003).

2.5.2. Norma IEC 60529.

El grado de proteccin IP utilizado con mucha frecuencia en los datos tcnicos de

equipamiento elctrico o electrnico, en general de uso industrial como sensores, medidores,

controladores, etc. Especifica un efectivo sistema para clasificar los diferentes grados de proteccin

aportados a los mismos por los contenedores que resguardan los componentes que constituyen el

equipo.

2.5.3. Norma Tcnica Colombiana NTC 5077.

Plsticos: Vocabulario Esta norma define los trminos utilizados en la industria del plstico,

los trminos estn listados alfabticamente en espaol.

2.5.4. Norma Tcnica Colombiana NTC 942.

Pelculas de Plstico determinacin de las propiedades de tensin. Esta norma determina

las condiciones de tensin de plsticos en forma de lminas delgadas, incluyendo pelculas.

 2.5.5. Norma Tcnica Colombiana NTC 956.

Pelculas de polietileno determinacin del sellado al calor. Esta norma establece el mtodo

para determinar, la resistencia del sellado al calor de las pelculas de polietileno expresada como

eficiente del sellado al calor.

2.5.6. Leyes, Decretos y Resoluciones aplicables para la industria del plstico

vigentes en el mbito nacional:

Resolucin 273/1997 Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial:

Tarifas mnimas de tasas retributivas por vertimientos de lquidos para los parmetros DBO y

solidos suspendidos totales SST.

Decreto 2105/1983 Ministerio de Agricultura: Establece las normas para el acceso

y el uso de las corrientes de agua: clasifica las aguas y sus usos.

Decreto 605/96 Ministerio de Desarrollo: Condiciones para la prestacin del

servicio pblico domiciliario de aseo (recoleccin, transporte y disposicin final). Reglamenta la

Ley 142, en los aspectos ambientales involucrados en las fases de recoleccin, transporte y disposicin

final.

Resolucin 970/2001 Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial:

Por medio del cual se establecen requisitos, las condiciones y los lmites mximos permisibles de

emisin, bajo los cuales se debe realizar la eliminacin de plsticos contaminados con plaguicidas

en hornos de presin de Clinker de plantas cementeras.

Resolucin 898/1995 Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial: Se

regulan los criterios ambientales de calidad de los combustibles lquidos y slidos utilizados en

hornos y calderas de uso comercial e industrial y en motores de combustin interna de vehculos

automotores.
 Resolucin 8321/1983 Ministerio de Salud: Se dictan normas sobre proteccin y

conservacin de la audicin de la salud, y el bienestar de las personas, por causa de la produccin

y emisin de ruidos.

2.6. Glosario de trminos.

Actuador: Dispositivo que convierte una seal de control en un cambio en una variable fsica. La

seal de control suele ser de bajo nivel energtico, por lo que el actuador necesita de una

fuente de energa.

Automatizacin industrial: Es la integracin de diferentes tecnologas para controlar y

monitorear un proceso o una mquina que normalmente cumple funciones repetitivas,

reduciendo al mnimo la intervencin humana.

Bobina de plstico: Carrete que sirve para enrollar alrededor el material plstico.

Calibracin: El proceso para ajustar un instrumento de mediad mediante patrones estndares.

Contactor: Interruptor automtico que sirve para restablecer los enlaces entre distintos circuitos o

aparatos elctricos.

Control: Llevar el sistema a un rgimen deseado actuando sobre las variables manipuladas.

Controlador: Sujeto externo al sistema cuya misin es controlar dicho sistema. El controlador es

automtico si consigue controlar el sistema sin intervencin humana.

Controlador en bucle cerrado: Controlador que define el valor de las variables manipuladas en

funcin de las rdenes y el valor de las variables controladas.

Controlador lgico programable: Controlador basado en microprocesador que usa instrucciones

guardadas en memoria programable para implementar lgica, secuencia, temporizacin,

 cuenta y funciones aritmticas a travs de E/S digitales y analgicas para controlar

mquinas y procesos.

Conversor anlogo/digital: Dispositivo que convierte seales analgicas en seales digitales.

Conversor digital/anlogo: Dispositivo que convierte seales digitales en seales analgicas.

Error: Es la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida real.

Lenguaje de programacin: Un lenguaje de programacin es un lenguaje formal diseado para

realizar procesos que pueden ser llevados a cabo por mquinas como las computadoras.

Lenguaje LADDER: Lenguaje grfico que expresa la lgica, temporalidad y secuencialidad de

un sistema.

Mquina: Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa,

transformarla y restituirla en otra ms adecuada o para producir un efecto determinado

rdenes: Normalmente definen un objetivo respecto las variables controladas.

Sensor: Detecta las variables fsicas a medir.

Sistema: Combinacin de componentes que actan juntos y realizan objetivo determinado. Un

sistema se comunica con el exterior mediante sus entradas y salidas. Internamente puede

estar compuesto de varios subsistemas

Variable controlada: Es la cantidad o condicin perteneciente al sistema cuyo comportamiento

se pretende controlar. Normalmente corresponden a la salida del sistema.

Variable manipulada: Es la cantidad o condicin del sistema sobre la que se puede actuar,

influenciando la variable controlada. Normalmente corresponden a las entradas.

Transductor: Convierte las variables fsicas a una forma alternativa (Seal elctrica).
 3. Diseo metodolgico.

3.1. Tipo de investigacin.

Oscar Castillero en su artculo Los 15 tipos de investigacin (y caractersticas), explica

detalladamente los aspectos de cada tipo de investigacin, segn Castillero, el objetivo del tipo de

investigacin descriptiva es nicamente establecer una descripcin lo ms completa posible de

un fenmeno, situacin o elemento concreto, sin buscar ni causas ni consecuencias de ste. Mide

las caractersticas y observa la configuracin y los procesos que componen los fenmenos, sin

pararse a valorarlos. Adems, dice que el tipo de investigacin experimental se basa en la

manipulacin de variables en condiciones altamente controladas, replicando un fenmeno

concreto y observando el grado en que la o las variables implicadas y manipuladas producen un

efecto determinado. Los datos se obtienen de muestras aleatorizadas, de manera que se presupone

que la muestra de la cual se obtienen es representativa de la realidad. Permite establecer diferentes

hiptesis y contrastarlas a travs de un mtodo cientfico.

Entonces, basndose en las afirmaciones de Oscar Castilleros, este proyecto es de carcter

experimental porque existen variables controladas como la posicin del rodillo alineador y la

cantidad de producto bobinado, y variables manipuladas las cuales son el sentido de giro del motor

DC y la velocidad del motor AC. Adems, es de tipo descriptivo porque se detalla paso a paso el

funcionamiento y composicin del mecanismo alineador, el sistema cantidad de producto bobinado

y el sistema de control que se implementar.

3.2. Poblacin y muestra.

3.2.1. Poblacin.

Maquinaria de la lnea de produccin de la empresa FLEXNORT del municipio de Los

Patios de Norte de Santander, Colombia.

3.2.2. Muestra.

Mquina refiladora de la lnea de produccin de la empresa FLEXNORT del municipio de

Los Patios de Norte de Santander, Colombia.

3.3. Instrumentos para la recoleccin de informacin.

3.3.1. Fuentes primarias.

Principalmente la informacin se tomar del operario quien es la persona que conoce

detalladamente la tcnica de este proceso, observacin directa de la mquina y tambin por medio

de consultas al director y codirector del proyecto.

3.3.2. Fuentes secundarias.

La informacin se tomar de tesis de grado, artculos de investigacin, datasheets de los

dispositivos, manuales de equipos y libros de automatizacin.

3.4. Actividades metodolgicas.

Objetivo: Estudiar el estado del arte de la automatizacin de la mquina refiladora para

conocer los sistemas de corte, cuenta metros y auto tensin ms usados en la industria plstica.

Actividad: Adquirir informacin acerca de cmo est siendo operada la mquina refiladora

actualmente.
 Metodologa: Consultas directas al operario de la mquina y al gerente general de la

empresa Flexnort.

Actividad: Consultar mtodos de auto tensin y alineamiento de bobinas plsticas y su

respectiva instrumentacin.

Metodologa: Consultas en la web, textos especializados en instrumentacin industrial,

automatizacin industrial y sistemas de supervisin y control. Consultas al operario de la mquina,

asesores del proyecto, director y codirector.

Objetivo: Aplicar ingeniera conceptual, bsica y de detalle al proyecto para garantizar un

incremento en cuanto a calidad de producto y su respectiva produccin.

Actividad: Disear el programa en lenguaje LADDER para que el PLC gobierne de forma

eficiente a los actuadores y brinde informacin detallada al operario acerca del proceso en tiempo

real.

Metodologa: Utilizar el software de programacin VisiLogic de Unitronics, consultas al

director y codirector sobre estrategias de control adecuadas para los sistemas de cuenta metros y

alineador.

Objetivo: Realizar pruebas, ajustes y mejoras para una correcta puesta en marcha.

Actividad: Conectar los sensores, contactores, motores, protecciones, etc, al PLC y

energizar la mquina.

Metodologa: Con ayuda de los operarios realizar el montaje y conexiones de toda la

instrumentacin en lo posible bajo la supervisin del director del proyecto.

Objetivo: Divulgar el proyecto a los estudiantes, empresa y dems pblico de inters.

 Actividad: Divulgar el proyecto a los estudiantes, empresa y dems pblico de inters.

Metodologa: Socializaciones en la empresa y la universidad. Publicacin en la base de

datos de la biblioteca de la Universidad Francisco de Paula Santander.

 4. Contenido tentativo del proyecto

INTRODUCCIN

CAPTULO 1. PROBLEMA
1.1 TTULO
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PRBLEMA
1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general
1.4.2 Objetivos especficos
1.5 JUSTIFICACIN

CAPTULO 2. MARCO REFERENCIAL

2.1 ANTECEDENTES
2.2 MARCO TERICO
2.3 MARCO CONCEPTUAL
2.4 MARCO CONTEXTUAL
2.5 MARCO LEGAL
2.6 GLOSARIO DE TRMINOS

CAPTULO 3. DISEO METODOLGICO

3.1 TIPO DE INVESTIGACIN
3.2 POBLACIN Y MUESTRA
3.2.1 Poblacin
3.2.2 Muestra
3.3 INSTRUMENTOS PARA LA RECOLECCIN DE INFORMACIN
3.3.1 Fuentes primarias
3.3.2 Fuentes secundarias
3.4 ACTIVIDADES METODOLGICAS

CAPTULO 4. DESARROLLO DE LA PROPUESTA

4.1 Recopilacin de informacin acerca del procedimiento que se lleva a cabo para operar la
mquina actualmente
4.2 Consulta de mtodos de alineamiento y auto-tensin para bobinas de material plstico
4.3 Diseo de la automatizacin que garantice un correcto funcionamiento de la mquina
4.4 Diseo del programa en lenguaje LADDER e interfaz grfica hombre mquina
4.5 Promocin y divulgacin del proyecto en la empresa, la universidad y la comunidad cientfica

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 5. Marco administrativo.

5.1. Talento humano.

Ing. M.Sc. Johnny Omar Medina Duran Director

Jefe de planta Marlon Alexander Carvajal Boada Codirector

Jess Ricardo Montaez Acevedo Autor

5.2. Recursos institucionales.

5.2.1. Flexnort.

Oficinas.

Planta de produccin.

5.2.2. Universidad Francisco de Paula Santander.

Biblioteca Eduardo Cote Lamus.

Laboratorios de Electricidad y Electrnica.

Laboratorios Especiales de Ingeniera Electromecnica.

Centro de Estudios de Ingeniera Electromecnica CEIEM.

5.3. Presupuesto

Tabla 1. Presupuesto general del proyecto por fuentes de financiacin.

FUENTES
RUBROS ESTUDIANTE UFPS EMPRESA TOTAL
Efectivo Especie Efectivo Especie Efectivo Especie
Personal 3.200 320 1.600 5.120
Equipos 1.730 2.000 1.040 4.770
Software 750 750
Materiales 50 20 70
Administrativos 1.200 1.200
TOTAL 3.250 2.080 320 2.000 1.600 2.260 11.910
Nota: Valores en miles de pesos colombianos.

Tabla 2. Descripcin de los gastos de personal.

FUENTES
NOMBRE FUNCIN INT $/HORA MESES TOTAL
EST UFPS EMP
Johnny Director 1 20 4 320 320
Medina
Marlon Codirector 5 20 4 1.600 1.600
Carvajal
Ricardo Autor 20 10 4 3.200 3.200
Montaez
TOTAL 3.200 320 1.600 5.120
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. INT = Intensidad horaria por semana. EST = Estudiante. EMP =
Empresa.
Tabla 3. Descripcin de los gastos de equipos.

FUENTES
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN TOTAL
EST UFPS EMP
Equipos de
automatizacin 1 Pruebas 2.000 2.000
industrial
Computador 1 Redaccin 1.000 1.000
Impresora 1 Impresiones 1.000 1.000
Cmara 1 Evidencias 300 300
Uniforme 2 Uniforme 200 200
Bata 1 Higiene 50 50
Casco 1 Proteccin 50 50
Gorro 1 Higiene 10 10
Gafas 1 Proteccin 20 20
Tapabocas 1 Higiene 20 20
Guantes 1 Higiene 20 20
Botas 1 Proteccin 100 100
TOTAL 1.730 2.000 1.040 4.770
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. EST = Estudiante. EMP = Empresa.

Tabla 4. Descripcin de los gastos de software.

FUENTES
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN TOTAL
EST UFPS EMP
Microsoft Office 1 Redaccin 350 350
VisiLogic 1 Programacin 400 400
TOTAL 750 750
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. EST = Estudiante. EMP = Empresa.
Tabla 5. Descripcin de los gastos materiales.

FUENTES
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN TOTAL
EST UFPS EMP
Papelera 1 Informes 50
Papel 1 Impresiones 10 10
Tinta 1 Impresiones 10 10
TOTAL 50 20 70
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. EST = Estudiante. EMP = Empresa.

Tabla 6. Descripcin de los gastos administrativos.

FUENTES
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN TOTAL
EST UFPS EMP
Desarrollo del
Oficina 1 1.200 1.200
proyecto
TOTAL 1.200 1.200
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. EST = Estudiante. EMP = Empresa.
5.4 Cronograma de actividades

Tabla 7. Cronograma de actividades

MESES NOV DIC ENE FEB

SEMANAS 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Actividades
Adquirir informacin acerca de cmo
est siendo operada la mquina X X
refiladora actualmente.
Consultar mtodos de auto tensin y
alineamiento de bobinas plsticas y su X X
respectiva instrumentacin.
Seleccionar los sensores, el PLC y los
actuadores que permitan la X X
automatizacin de la mquina.

Disear el programa en LADDER para

X X X X
el PLC.
Conectar los sensores, contactores,
motores, protecciones, etc, al PLC y X X X X
energizar la mquina.
Promover y divulgar el proyecto a la
empresa, la universidad y la X X
comunidad cientfica.
 Referencias bibliogrficas

Yarupaitan, M. & Erick, J. (2015). Automatizacin de una mquina refiladora utilizando un

contmetro como sensor de distancia. (Tesis de pregrado, Universidad de San Martin de

Porres). Recuperada de:

http://www.repositorioacademico.usmp.edu.pe/bitstream/usmp/1174/1/yarupaitan_mej.pd

Romero, D. A. (2010). Plan de negocios para la implementacin de la lnea de produccin de

maquinaria inactiva situada en la empresa empaques y productos especiales E.U. (Tesis

de pregrado, Universidad Libre de Colombia). Recuperada de:

https://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&cad=rja&u

act=8&ved=0ahUKEwiEgqb99cXXAhWK7yYKHanuDq4QFghNMAU&url=http%3A%

2F%2Frepository.unilibre.edu.co%2Fbitstream%2Fhandle%2F10901%2F4462%2FIpuzR

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Cortes Toscano, S. D. (2017). Actualizacin de la automatizacin de una mquina selladora y

cortadora de plstico. (Tesis de pregrado, Universidad Francisco de Paula Santander).

Recuperada de: Biblioteca Eduardo Cote Lamus.

Granollers, P. & Antoni, P. (2010). Diseo y automatizacin industrial. (Artculo de investigacin,

Universidad Politcnica de Catalunya). Recuperado de:

https://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdf
Gmez, C. T. (2009). Introduccin a la automatizacin. Autmatas programables. (Artculo de

investigacin, Universidad de Huelva). Recuperado de:

http://uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM%20

2009-10/Carlos%20Tutosaus-introduccion_automatizacion.pdf

Velsquez, J. (2011) Cmo justificar proyectos de automatizacin. Sisbib, Vol. (7) 1: pp. 07-11