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Es decir, est permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el
marco de su formacin. La transmisin y reproduccin de este documento y la comunicacin de su contenido
solo estn permitidas dentro de centros de formacin bsica y avanzada para fines didcticos.
Las excepciones requieren autorizacin expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland
Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.
Todo incumplimiento quedar sujeto a la indemnizacin de los daos y perjuicios. Se reservan todos los
derechos, incluidos los de traduccin, especialmente para el caso de concesin de patentes o registro como
modelo de utilidad.
No est permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso
comercial de los documentos.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas
por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.
PGINA:
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1. Prlogo..................................................................................................................................................... 4
2. Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200.................................................................................6
2.1 Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200.........................................................................................6
2.2 Software de programacin STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)....................................................6
3. Instancias y multiinstancias en la programacin de SIMATIC S7-1200....................................................7
3.1 Bloques de datos de instancia/instancias individuales.............................................................................7
3.2 Multiinstancias.......................................................................................................................................... 9
4. Tarea de ejemplo: mando de prensas con contador y DB de instancia..................................................11
5. Programacin de la prensa con retardo con SIMATIC S7-1200.............................................................12
6. Tarea de ejemplo para el control de cinta con contador y multiinstancia...............................................29
7. Programacin de la cinta con SIMATIC S7-1200...................................................................................30
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1. Prlogo
Fundamentos de la
programacin de PLC
Mdulos 10, mdulos 20
Simulacin de plantas
SIMIT Mdulos 150
Funciones adicionales
relacionadas con la progra-
macin de PLC Mdulos 30
Objetivo didctico:
En este mdulo, el lector debe aprender a programar un autmata programable (PLC) SIMATIC S7-
1200 con la herramienta de programacin TIA Portal. El mdulo proporciona los fundamentos y
muestra en los siguientes pasos los procedimientos, acompaados de un ejemplo detallado.
Requisitos:
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1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre
Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7
Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium
SP1, Business SP1, Ultimate SP1
2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)
3 Conexin Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP
4 PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C.
Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.
2 STEP 7 Professional
1 PC V11
(TIA Portal)
3 Conexin Ethernet
4 S7-1200 con
CPU 1214C
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El sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas
baja y media.
Existe una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de automatizacin
El controlador S7 se compone de una fuente de alimentacin, una CPU y un mdulo
de entrada o de salida para seales digitales y analgicas.
En caso necesario, se pueden utilizar tambin procesadores de comunicaciones y
mdulos de funcin para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a
paso.
El autmata programable (PLC) vigila y controla una mquina o un proceso con el programa S7. A los
mdulos de E/S se accede en el programa S7 a travs de las direcciones de entrada (%E), y
reaccionan a travs de las direcciones de salida (%A).
El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programacin para los
sistemas de automatizacin
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC WinAC
Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de
una instalacin:
- Configuracin y parametrizacin del hardware
- Definicin de la comunicacin
- Programacin
- Prueba, puesta en marcha y servicio tcnico con las funciones de operacin/diagnstico
- Documentacin
- Creacin de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.
- Con otros paquetes WinCC tambin se pueden crear soluciones de visualizacin para PC y otros
Panels
Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.
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- Un bloque de datos de instancia para varias instancias de uno o de varios bloques de funcin
Por instancia individual se entiende la llamada de un bloque de funcin al que est asignado un
bloque de datos de instancia propio.
Si se crea el bloque de funcin segn las normas de los bloques estndar (consulte el mdulo 010-
020), dicho bloque podr ser llamado varias veces.
No obstante, en cada llamada como instancia individual debe asignar otro bloque de datos de
instancia.
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La figura siguiente muestra el control de dos motores con un bloque de funcin FB10 y dos bloques de
datos diferentes:
Los diferentes datos de cada uno de los motores (p. ej. nmero de revoluciones, tiempo de
aceleracin, tiempo total de servicio) se almacenan en los distintos bloques de datos de instancia
DB10 y DB11.
OB1
DB11
FB10 DB de instancia
Llamada FB10 para la segunda
con instancia Bloque estndar llamada con datos
DB11 para el con programa para el motor 2
control del motor motor
2
Nota:
Algunos comandos como temporizadores y contadores se comportan como bloques de funcin. Si son
llamados, representan instancias y necesitan un rea de memoria asignada, p. ej. en forma de un
bloque de datos de instancia.
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3.2 Multiinstancias
Es posible que, debido al espacio de memoria de las CPU utilizadas, solo quiera o pueda destinar una
cantidad limitada de bloques de datos para datos de instancia.
Notas:
Las multiinstancias ofrecen a un bloque de funcin que ha sido llamado la posibilidad de almacenar
sus datos en el bloque de datos de instancia del bloque de funcin invocante.
Esto permite concentrar los datos de instancia en un bloque de datos de instancia y aprovechar mejor
el nmero disponible de DB.
Esto debe hacerse siempre que el bloque invocante deba seguir utilizndose como bloque estndar.
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Ejemplo de multiinstancias:
Los distintos datos de ambos contadores se guardan como multiinstancias diferentes en el bloque de
datos de instancia DB1 del bloque de funcin invocante FB1.
OB1
DB1
Llamada FB1 FB1
con instancia DB de instancia
DB1 Llamada para FB1 Contador 1
#contador 1 como Aqu estn
multiinstancia disponibles las de tipo CTUD
memorias de
contador 1 como
variables estticas
(STAT) y contador
Llamada 2 como Contador 2
#contador 2 como multiinstancia.
multiinstancia de tipo CTUD
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Para nuestro programa, debera ampliarse el mando de prensas del mdulo 010-010 con un contador.
Lista de asignacin:
PARADA DE
EMERGENCIA
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En una interfaz homognea, aqu se crean, parametrizan y programan los componentes como el
control, la visualizacin y la conexin en red de la solucin de automatizacin.
Para realizar el diagnstico de fallos, estn disponibles una serie de herramientas online.
En los siguientes pasos puede abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre
y adaptarse al nuevo requisito:
1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu haciendo
doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11)
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2. El proyecto "startup" (Inicio) del mdulo 010-010 se abre en la vista del portal como plantilla
para este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) Startup (Inicio) Open
(Abrir))
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3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin. Deseamos "Open the
project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto))
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5. Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "Press_timer
(Temporizador prensa)". ( Press_timer (Temporizador prensa) Save (Guardar))
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6. Para ejecutar los cambios, se abre el bloque " Program press (Programa prensa)" [FC1]
haciendo doble clic. ( Program press (Programa prensa) [FC1])
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Nota:
Infrmese a fondo en la ayuda online acerca de todas las funciones de temporizador.
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9. Arrastre el temporizador "TON" con el ratn al primer contacto de la funcin OR (O), detrs de la
variable "#cylinder_extended (#cilindro_retirado)". ( TON #cylinder_extended
(#cilindro_retirado))
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10. Para la funcin del temporizador se necesita una memoria, que aqu solamente se puede obtener
creando un nuevo bloque de datos de instancia como "Single instance (Instancia individual)". (
Yes (Aceptar))
Nota:
En la programacin, solo se puede utilizar una multiinstancia dentro de un bloque de funcin. En el
siguiente ejemplo se muestra esto para el contador CEI.
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11. Active el retardo a la conexin "TON" con la indicacin de tiempo "t#5s" equivalente a 5
( t#5s )
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12. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller press
(Controlador prensa)" y haga clic en el smbolo Download to device (Cargar en dispositivo). (
Controller press (Controlador prensa) )
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13. Si la CPU se encuentra en modo "RUN", se le preguntar si desea conmutarla al modo "STOP".
Confirme con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar))
14. Si olvid determinar la interfaz PG/PC previamente, se mostrar una ventana en la que lo puede
realizar. ( Interfaz PG/PC para operacin de carga Load (Cargar))
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15. Confirme la operacin con "Load (Cargar)". Durante el proceso de carga se muestra el estado en
una ventana. ( Load (Cargar))
16. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con xito. Haga clic con el ratn en
"Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))
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18. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar))
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Si se deben crear bloques que funcionen prcticamente como "caja negra" en cualquier programa,
tienen que programarse utilizando variables. En estos casos, se aplica la norma de que en estos
bloques no se deben utilizar entradas/salidas, marcadores, etc. direccionados. Dentro del bloque solo
se utilizan variables y constantes.
Si desde un bloque de uso mltiple son llamados bloques de funcin subordinados, o bien
temporizadores o contadores, no se les debe asignar ningn bloque de datos propio.
El espacio de memoria necesario est disponible como multiinstancia dentro del DB de instancia que
est asignado al bloque de funcin invocante.
Para ello, puede seleccionarse el modo de operacin "Manual" con el pulsador "S1" y el modo
"Automtico" con el pulsador "S2".
En el modo de operacin "Manual", el motor estar conectado mientras est accionado el pulsador
"S3", mientras que el pulsador "S4" no debe estar accionado.
En el modo de operacin "Automtico", con el pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de la
cinta, y con el pulsador "S4" (contacto NC), debe poder desconectarse.
Adems hay un sensor "B0" que cuenta las botellas de la caja. Si se cuentan 20 botellas, la cinta se
detiene.
Si se coloca una nueva caja, deber confirmarse con el pulsador "S5".
Lista de asignacin:
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En una interfaz homognea, aqu se crean, parametrizan y programan los componentes como el
control, la visualizacin y la conexin en red de la solucin de automatizacin.
Para realizar el diagnstico de fallos, estn disponibles una serie de herramientas online.
En los siguientes pasos puede abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre
y adaptarse al nuevo requisito:
1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu haciendo
doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V10)
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2. El proyecto "FB_conveyor (FB cinta)" del mdulo 010-020 se abre en la vista del portal como
plantilla para este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) FB_conveyor (FB
cinta) Open (Abrir))
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3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin. Seleccionamos "Open
the project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto))
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5. Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "FB_conveyor_counter
(FB_contador_cinta)".
( FB_conveyor_counter (FB_contador_cinta) Save (Guardar))
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6. Para crear nuevas variables globales, haga doble clic en "PLC tags (Variables PLC)", en
"Controller conveyor (Controlador de cinta)", en "PLC tags (Variables PLC)). ( Controller band
(Controlador de cinta) PLC tags (Variables PLC) PLC tags (Variables PLC))
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8. Para ejecutar los cambios en el programa, se abre el bloque "Conveyor (Cinta)" [FB1] haciendo
doble clic. ( Conveyor (Cinta) [FB1])
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10. Para la declaracin de las variables locales, solo se agregarn las siguientes variables de entrada.
Input:
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12. Si marca un objeto y a continuacin pulsa "F1" en el teclado de su PC, se mostrar en una
ventana la ayuda online perteneciente a ese objeto. ( F1)
Nota:
Infrmese a fondo en la ayuda online acerca de todos los contadores.
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13. Introduzca primero un AND (Y) entre OR (O) y la asignacin, y a continuacin arrastre el contador
"CTD" con el ratn al segundo contacto de la funcin AND (Y). ( & CTD)
14. Para la funcin del contador es necesaria una memoria. En este caso, la memoria est
disponible como "Multiple instance (Multiinstancia)" dentro del bloque de datos de instancia del
bloque de funcin, sin crear un nuevo bloque de datos de instancia. ( Multiple instance
(Multiinstancia) OK (Aceptar))
Nota:
En la programacin, solo se puede utilizar una multiinstancia dentro de un bloque de funcin.
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15. Conecte el contador descendente "CTD" con el valor "PV" para las 20 botellas e interconecte la
entrada "CD" con "#sensor_botella" y la entrada "LD" con "#reset_contador". Ahora niegue el
segundo contacto y la funcin AND (Y).
Nota:
Para el conteo de las cantidades indicadas que se van reduciendo, el contador descendente es idneo,
puesto que entonces se puede utilizar simplemente la salida binaria "Q" para una posterior
interconexin. De lo contrario habra que programar una comparacin.
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16. Abra ahora el bloque "Main [OB1]" para actualizar la llamada del bloque "Conveyor (Cinta)"
[FB1]. ( Main [OB1])
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17. En el bloque "Main [OB1]"haga clic con el botn derecho del ratn en "Conveyor (Cinta)" y a
continuacin en "Update (Actualizar llamada de bloque)". ( Main [OB1] Update (Actualizar
llamada de bloque))
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18. Seleccione la "New interface (Nueva interfaz)" y confirme con "OK (Aceptar)". ( New
interface (Nueva interfaz) OK (Aceptar))
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19. Conecte ahora las dos nuevas variables de entrada con las variables PLC indicadas aqu: "B0" y
( "B0" "S5" )
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20. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller conveyor
(Controlador de cinta)"y haga clic en el smbolo Download to device (Cargar en dispositivo).
( Controller conveyor (Controlador de cinta) )
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22. Confirme la operacin con "Load (Cargar)". Durante el proceso de carga se muestra el estado en
una ventana. ( Load (Cargar))
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23. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con xito. Haga clic con el ratn en
"Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))
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25. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes
(Aceptar))
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observacin), puede vigilar el estado del contador durante la comprobacin del programa. ( )
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observacin), puede vigilar el bloque de datos abierto durante la comprobacin del programa. (
)
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