JARAGU DO SUL
LEONARDO HENRIQUE MARIN KIST
Jaragu do Sul
Novembro/2014
LEONARDO HENRIQUE MARIN KIST
Jaragu do Sul
Novembro/2014
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
______________________________________________________________
Leonardo Henrique Marin Kist
ACADMICO
_______________________________________________________________
M.Sc Ana Paula Bertoldi Oberziner
PROFESSOR ORIENTADOR
_______________________________________________________________
Andr Luis Veronezi
SUPERVISOR DE CAMPO DE ESTGIO
______________________________________________________________
Renato Zanandrea
PROFESSOR RESPONSVEL DE ESTGIO CURRICULAR SUPERVISONADO
OBRIGATRIO
LISTA DE ILUSTRAES
1. INTRODUO ........................................................................................................... 7
1.1 JUSTIFICATIVA ......................................................................................................... 7
1.2 OBJETIVOS ................................................................................................................ 7
1.2.1 Objetivo geral ............................................................................................................. 7
1.2.2 Objetivos especficos .................................................................................................. 7
REFERNCIAS ................................................................................................................ 30
ANEXOS ............................................................................................................................ 31
ANEXO A TIPOS DE CARREGAMENTOS ................................................................. 31
ANEXO B PROPRIEDADES DE ALGUNS PRODUTOS ............................................ 32
ANEXO C RELAO DO PASSO COM A ABRASIVIDADE ................................... 33
ANEXO D COEFICIENTE DE ATRITO........................................................................ 33
ANEXO E COEFIENTE DE INCLINAO .................................................................. 33
APNDICE ........................................................................................................................ 34
APNDICE A - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DE
TRANSPORTADORES HELICOIDAIS HORIZONTAIS ................................................ 35
APNDICE B - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DO TRANSPORTADOR
HELICOIDAL VERTICAL ................................................................................................ 36
APNDICE C - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DAS CANECAS DE
DOSAGEM ......................................................................................................................... 37
1. INTRODUO
1.1 JUSTIFICATIVA
1.2 OBJETIVOS
7
d) Realizar testes prticos utilizando a bancada.
8
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1. DOSADORES
9
Figura 1 - Dosador de rosca.
10
Figura 2 - Dosador de gaveta.
1 Funil
2 Atuador pneumtico superior
3 Atuador pneumtico inferior
4 Funil de despejo
5 Caneca superior
6 Caneca inferior
1 Funil
2 Caneca superior
3 Caneca inferior
4 Motor
5 Eixo rvore
6 Funil de despejo
11
2.1.1 Transportadores helicoidais
12
material que pode ser transportado de forma que no ocorra desgaste excessivo no
transportador. As porcentagens de carregamento so 15%, 30% e 45% mas em alguns
casos especficos pode-se chegar a at 95% (KWS, 2014).
Nos anexos A e B encontram-se os tipos de carregamentos, propriedades de alguns
produtos, respectivamente. E nos anexos C, D e E so apresentados os coeficientes
pertinentes para a realizao dos clculos. J os clculos para dimensionamento das
canecas esto na seco 3.2.1, o dimencionamento dos transportadores helicoidais
encontram-se na seco 3.2.2, na seco 3.2.3 est o dimensionamento dos transportadores
helicoidais verticais, que so responsveis pela realizao de dosagens finas, com isso o
carregamento deve ser de 100%.
13
3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS DURANTE O ESTGIO
14
Esta planilha contm a estimativa da produo da mquina de empacotamento,
porm este resultado fica muito distante da realidade e para efetuar o clculo da produo
estimada da mquina de empacotamento como um todo, seria necessrio analisar todos os
componentes e o ciclo da mquina de empacotamento. Outro ponto negativo que a
geometria da helicoide no considera o raio da ferramenta, tornando o clculo impreciso,
pois o volume transportado por cada passo da helicoide fica maior do que o real.
O dimensionamento das canecas de dosagem tambm era realizado atravs de uma
planilha em Excel, conforme demonstra a Figura 8.
O principal problema desta planilha era que o clculo da caneca de reduo estava
errado, pois as clulas da planilha estavam referenciadas de forma incorreta, tal erro ocorre
pois a planilha no era protegida, logo algum usurio por engano poderia clicar em alguma
outra clula da planilha, alterando o clculo.
Outro ponto que no estava documentado em lugar algum a forma de se efetuar os
clculos das planilhas apresentadas.
15
3.2 MTODO DE DIMENSIONAMENTO PROPOSTO
16
Figura 10 - Volume da caneca superior.
2
= (3.1)
4
No dimensionamento do volume da caneca inferior no considerado o volume
total que cabe dentro da caneca, pois a caneca superior encaixada na caneca inferior, logo
deve ser descontado 5 mm, que a distncia mnima entre a caneca superior e a inferior
(cota E da Figura 6). O volume til da caneca inferior demonstrado na Figura 11.
2
2
= ( ( + + ) + ( ) ) (3.3)
0 2 2
17
Atravs da integrao tem-se:
2 2
= [( )+( )( ) + ( )
3 4 2
+ (( ) 2 )] (3.4)
4
At o momento foram apresentados os volumes das canecas de forma individual, j
quando as canecas esto montadas, tem-se duas situaes, uma quando no utilizada a
caneca de reduo e outra quando utiliza-se a caneca de reduo, conforme demonstra a
Figura 13.
Figura 13 - Volume das canecas montadas, sem e com a caneca de reduo.
O volume das canecas montadas sem a reduo expresso conforme a equao 3.5.
2
= + ( ) (3.5)
4
J o volume das canecas montadas com a caneca de reduo dado conforme a
equao 3.6.
2
= + ( ) (3.6)
4
Nas equaes 3.5 e 3.6, pode-se observar que quando o valor de E for igual ao valor
de L, tem-se que as canecas estaro totalmente fechadas. Para obter a massa do produto
que ir ser armazenada dentro das canecas deve-se ento multiplicar a densidade do
produto pelo volume.
Na Figura 14 apresentada a interface do aplicativo para realizao do
dimensionamento das canecas de dosagem. Nesta interface os dados de entrada so as
dimenses das canecas em mm e a densidade do produto a ser dosado em g/cm, e os
resultados so os volumes das canecas (em cm) e a massa dosada para cada um destes
volumes em kg.
18
Figura 14 - Interface para o dimensionamento das canecas de dosagem.
19
A velocidade de transporte do material em m/s expressa na equao 3.8, sendo
que n a rotao da helicoide em rpm. (Adaptado de PEREIRA, 2012)
= (3.8)
60
A vazo volumtrica Q do material transportado dado em m/h (adaptado de
PEREIRA, 2012), sendo relacionado pela rea da seco transversal do transportador e
pela velocidade de transporte, porm alguns coeficientes importantes so utilizados como o
coeficiente de enchimento Ce (Anexo A) e o coeficiente de inclinao Ci (Anexo E).
= 3600 (3.9)
A vazo mssica do produto () apresentada na equao 3.10, sendo a mesma
dada em kg/min.
= (3.10)
60
A potncia da helicoide em kW, apresentado por Pereira (2012), apresentada na
equao 3.11:
= + (3.11)
367 367
Onde Ca o coeficiente de atrito (Anexo D), H o desnvel do helicoide em m e
QT a vazo mssica em toneladas por hora
= sin (3.12)
= (3.13)
1000
J a potncia necessria no motor em kW apresentada na equao 3.14, onde que
r o rendimento do motor. (PEREIRA, 2012)
= (3.14)
Os transportadores helicoidais so usualmente fabricados com a utilizao de
chapas, sendo que a planificao de um passo da helicoide (Figura 16) dado conforme as
equaes apresentadas por Pereira (2012).
20
Figura 16 - Planificado de um passo da helicoide
Fonte: do autor.
= ( )2 + 2 (3.16)
Na equao 3.17, apresentada a diferena entre os dimetros (E).
= (3.17)
2
O raio interno da helicoide planificada dada pela equao 3.18, e o raio externo
pela equao 3.19.
= (3.18)
= + (3.19)
O ngulo de abertura dado pela equao 3.20.
360
= 360 ( ) (3.20)
2
Na Figura 17 demonstrada a interface para o dimencionamento do transportador
helicoidal horizontal. Os dados de entrada para o clculo so as dimenses da helicide em
mm, a velocidade angular da helicoide, a densidade do produto a ser transportado (g/cm) e
os coeficientes de atrito, inclinao e enchimento. Os resultados que o aplicativo apresenta
a velocidade de transporte do produto (m/s), a vazo mssica em kg/min, a potncia do
motor e as dimenses da planificao de um passo da helicide.
21
Figura 17 - Interface para dimensionamento de transportadores helicoidais horizontais.
22
Figura 18 - Perfil 1
23
Resolvendo as integrais, o volume da regio 3 ser,
4 1
3 = [2 ( + )2 ] [(3 3 + 2 ( + )2 ) (4 ( + ) 2 2
(1))] (3.32)
Figura 19 - Perfil 2
Fonte: do autor.
24
3.2.3.3 Clculo da dosagem
O volume total a ser dosado pela helicoide determinado pelo volume total do
pacote, sendo determinado pela equao 3.33.
= (3.33)
Onde Vp o volume do pacote em cm, m a massa que deve conter no pacote (em
gramas) e a densidade do produto em g/cm.
O volume V de um passo da helicoide foi apresentado nas subsees 3.2.3.1 e
3.2.3.2, para os dois tipos de perfis de helicoide. O volume de um passo da helicoide
inferior ao volume do pacote, logo so necessrias vrias voltas da helicoide para efetuar a
dosagem, o nmero de voltas expresso pela equao 3.34.
= (3.34)
Para o funcionamento ideal do equipamento o nmero de voltas deve sempre ficar
entre 5 e 15 voltas. O tempo total para efetuar a dosagem dado conforme a equao 3.35.
= 60 (3.35)
Sendo que n a rotao da helicoide em rpm. A vazo mssica total da helicoide
em trabalho contnuo dado conforme a equao 3.36.
= (3.36)
A Figura 20 apresentada a interface criada para o dimensionamento do
transportador helicoidal vertical. Os dados de entrada so as dimenses da helicoide em
mm, a densidade do produto em g/cm, a massa total que deve ser dosada em kg e a
rotao da helicoide em rpm. Os resultados que o aplicativo apresenta o volume de um
passo da helicoide em cm, o volume do pacote em cm, o nmero de voltas para efetuar a
dosagem, o tempo para efetuar a dosagem em segundos e a vazo volumtrica para a
helicoide em trabalho contnuo.
25
Figura 20 - Interface para dimensionamento do transportador helicoidal vertical.
26
Nmero de polos 2
Velocidade angular [rpm] 3600
Reduo do redutor 1:8,6
Fonte: Indumak, 2014.
O dosador foi desenvolvido para efetuar a dosagem de sal refinado e para trabalhar
com a helicoide totalmente cheia.
28
4 CONSIDERAES FINAIS
29
REFERNCIAS
KWS. Screw conveyor and bucket elevator engineering guide. KWS Manufacturing
Company Ltda, 2014. Disponvel em: <http://www.kwsmfg.com/resources/forms-and-
downloads.htm>, acessado em 28 de outubro de 2014.
30
ANEXOS
31
ANEXO B PROPRIEDADES DE ALGUNS PRODUTOS
Produto Tamanho da partcula [mm] Densidade [g/cm] Carregamento Abrasividade Corrosividade Fluidez
Cacau em p Partcula < 2,540E-03 0,481 0,561 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento lento
Caf modo Partcula < 3,175 0,400 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Caf solvel Partcula < 2,540E-03 0,304 15% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Milho em gro Partcula < 6,350 0,721 45% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Milho triturado Partcula < 3,175 0,641 0,721 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Farinha de trigo Partcula < 2,540E-03 0,481 0,737 30A No abrasivo No corrosivo Escoamento lento
Gelo triturado Partcula > 12,700 0,561 0,721 30%A - - -
Aveia Partcula < 12,700 0,400 0,561 45% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Aveia em flocos Partcula < 12,700 0,304 0,384 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Amendoim sem casca Partcula < 6,350 0,561 0,721 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Amendoim com casca Partcula > 12,700 0,240 0,384 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Ervilha seca Partcula < 12,700 0,721 0,801 45% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Arroz descascado Partcula < 3,175 0,721 0,769 45% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Arroz em farelo Partcula < 3,175 0,256 0,320 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Sal grosso Partcula < 6,350 0,721 0,801 30%B Levemente abrasivo Levemente corrosivo Escoamento mdio
Sal refinado Partcula < 3,175 1,121 1,281 30%B Levemente abrasivo Levemente corrosivo Escoamento mdio
Aucar cristal Partcula < 3,175 0,801 0,881 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Aucar refinado Partcula < 5,080E-03 0,801 0,961 - - - -
Aucar mascavo Partcula < 3,175 0,881 1,041 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento lento
Soda custica Partcula < 3,175 1,410 30%B Levemente abrasivo Muito corrosivo Escoamento mdio
Fonte: Adaptado de KWS, 2014.
32
ANEXO C RELAO DO PASSO COM A ABRASIVIDADE
Passo - T Abrasividade
De No abrasivo
0,7De Abrasivo
0,5De Muito abrasivo
Fonte: TRANSPORTADORES, 2013.
33
APNDICE
34
APNDICE A - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DE TRANSPORTADORES HELICOIDAIS HORIZONTAIS
35
APNDICE B - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DO TRANSPORTADOR HELICOIDAL VERTICAL
36
APNDICE C - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DAS CANECAS DE DOSAGEM
37