Clculo III
Equaes Diferenciais
1. Definio:
Todas as equaes que modelam circuitos e/ou diagramas esquemticos que
envolvem uma funo incgnita e suas derivadas e/ou integrais so denominadas de
diferenciais (quando envolvem apenas derivadas) ou integro-diferenciais (quando
envolvem derivadas e integrais de uma funo incgnita). Uma equao que contm as
derivadas ou diferenciais de uma ou mais variveis dependentes, em relao a uma ou
mais variveis independentes, denominada de equao diferencial (ED).
Exemplo Circuito RLC srie
v t v R t v L t v C t 0 R
v R t v L t vC t v t ; v R t Ri t ;
+ -
di t 1 t t=0 vR(t)
vL t L ; vC t i d ; +
dt C
vL(t) L
di t 1 t v(t)
Ri t L i d v t -
dt C
vC(t)
funo incgnita funo conhecida - +
2. Classificao: C
As EDs so classificadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade.
2.1. Tipo:
- Ordinria (EDO) a funo incgnita depende apenas de uma varivel
independente. Exemplos:
dy du dv d2y dy
5y 1; y x dx 4xdx 0; x; 2
2 6y 0
dt dx dx dx dx
- Parcial (EDP) se a funo incgnita depende de mais de uma varivel
independente. Uma EDP envolve as derivadas parciais de uma ou mais variveis
dependentes em relao a duas ou mais variveis independentes. Exemplos:
u v u u 2y 2y 2u 2u u
; x y u; 4 2 0; 2 2
y x x y t 2
x x 2
t t
2.2. Ordem:
2
A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais alta derivada que nela
aparece. Exemplos:
3
d2y dy
2
5 4 y e x ED de 2 Ordem
dx dx
3
d y d2y
4 3 sen x 2 5xy 0 ED de 3 Ordem
dx dx
3 7 2
d2y dy dy
2 3y y 3 5x ED de 2 Ordem
dx dx dx
4u 2u
a2 0 EDP de 4 Ordem
x 4 t 2
2.3. Linearidade:
Uma equao diferencial chamada de linear quando pode ser escrita na forma:
dny d n 1 y dy
a n x n a n 1 x n 1 a 1 x a 0 x y g x
dx dx dx
As EDL so caracterizadas por:
1) A varivel dependente e todas as suas derivadas so do primeiro grau (potncia
de cada termo = 1);
2) Cada coeficiente depende apenas da varivel independente x. Exemplos:
dy
5x 3 EDL de 1 Ordem
dx
y' '2 y' y 0 EDL de 2 Ordem
d3y 2
2 d y dy
x3 3
x 2
3x 5y e x EDL de 3 Ordem
dx dx dx
Quando uma EDO no puder ser colocada na forma linear denominada de
no-linear. Exemplos:
yy' '2 y' x EDO no linear de 2 Ordem coeficiente depende de y ;
d3y
y 2 0 EDO no linear de 3 Ordem potncia 1.
dx 3
3. Solues:
Nosso objetivo encontrar solues (funes) que satisfaam as EDOs dadas.
Ento, qualquer funo f, definida em algum intervalo I, que, quando substituda na
EDO, reduz a equao a uma Identidade, denominada de soluo da equao para
aquele intervalo. Em outras palavras, uma soluo para uma equao diferencial
ordinria:
F x , y, y' , , y n 0 EDO de n ordem
uma funo f(x) que possui pelo menos n derivadas e satisfaz a equao para todo
x I [ I pode ser (a, b), [a, b], etc].
Exemplo 1: Verificar se y(x) = x4/16 uma soluo para a ED no-linear dy/dx = x y1/2.
3
d x 4 4x 3 x 3
dy 12 dy 12 dx 16 16 4
xy xy 0
dx dx 12 x x 4 2
y 16 4
x 3 x 2 x 3 x3
x. 0 0 Logo y x x soluo.
4
4 4 4 4 16
Exemplo 2: Verificar se a funo y = x ex soluo da EDL y 2y + y = 0.
y xe x y' xe x e x y' ' xe x e x e x xe x 2e x y' '2 y' y 0
xe x
2e x 2 xe x e x xe x xe x 2e x 2 xe x 2e x xe x 0
Exemplo 3: A funo y(x) = C1 sen 2x + C2 cos 2x, com C1 e C2 constantes arbitrrias,
soluo de y + 4y = 0 ?
Exemplo 4: Determine se y = x2 1 uma soluo de (y)4 + y2 = 1.
1 C=0
x
C<0
dy x d x 2 d y 2 d 4 dy dy x
pois 0 2x 2 y 0
dx y dx dx dx dx dx y
A relao x2 + y2 4 = 0 define duas funes diferenciais explcitas:
y 4 x2 e y 4 x2 no int ervalo 2, 2 .
3.3. Soluo particular e soluo geral:
A soluo particular de uma ED no depende de parmetros arbitrrios, j a
soluo geral o conjunto de todas as suas solues. De maneira geral, quando
resolvemos uma equao de n-sima ordem, F (x, y, y, ..., y(n)) = 0, em que y(n) significa
dny/dxn, esperamos obter uma famlia de solues a n-parmetros: G (x, y, C 1, C2, ..., Cn)
= 0. Se toda soluo para F (x, y, y, ..., y (n)) = 0, no intervalo I, pode ser obtida de G (x,
y, C1, C2, ..., Cn) = 0 por uma escolha apropriada dos C i , i = 1, 2, ..., n, dizemos que a
famlia a n-parmetros uma soluo geral, ou completa, para a ED.
Exemplo 7: Verifique se a funo y = Cex uma famlia de solues para a EDL y y
= 0 para C = 0, 2 e 5, obtemos as solues particulares y1 = 0, y2 = 2ex e y3 = 5ex.
Observaes:
a) No se pode dissociar a soluo de uma EDO de seu intervalo de definio I;
b) Este intervalo tambm conhecido por: intervalo de existncia, intervalo de
validade ou domnio da soluo e pode ser aberto (a, b) ou fechado [a, b];
c) A soluo de uma ED nula no intervalo I denominada de soluo trivial.
x
Grfico da funo
y = 1/x
1 Teste
1) Classifique as ED abaixo quanto o tipo, a ordem e a linearidade:
a) (1 x) y 4xy + 5y = cos x ;
b) yy + 2y = 1 + x2 ;
c) xy 2 (y)4 + y = 0;
d) x2 dy + (y xy xe x) dx = 0;
e) x3 y (4) x2 y + 4xy 3y = 0;
f) r = k / r 2.
5
v0
d 2s
g , 0 t t1
s0 dt 2
s
d2x
ma kx m kx
dt 2
dV
A 0 2gh ; como
dt
Aw
dV dh
V t A w h Aw
dt dt
h
A0
dh A
Ento 0 2gh .
dt Aw
x0 x
I
7
y y = 3ex
y = 3ex - 1
4.2. Teorema de Picard Existncia e unicidade da soluo que passa por (x0, y0).
Seja R uma regio retangular no plano xy, definida por a x b, c y d, que
contm, em seu interior, o ponto (x0, y0). Se f(x, y) e f / y so contnuas em R, ento
existe um intervalo I, centrado em x0 e uma nica funo y = f(x), definida em I, que
satisfaz ao problema de valor inicial.
y
R (x0, y0)
y0
y = f(x)
c
a x0 b x
I
Exemplos:
A funo H (x, y), apresentada acima, pode sempre ser escrita como o quociente
de duas outras funes M (x, y) e N (x, y). Logo, como y = dy/dx, podemos reescrever
como:
dy M x, y
y' H x , y H x , y N x, y dy M x, y dx
dx N x, y
M x, y dx N x, y dy 0.
Exemplos:
dy
1 y' y sen x M x, y y sen x ; N x, y 1
dx
y sen x dx dy 0 ;
dy 3yx 2
2 y' 3 M x , y 3yx 2 ; N x, y x 3 y 4
dx x y 4
3yx dx x
2 3
y 4 dy 0.
dy dy a 0 x g x dy
a1 x a 0 x y g x y P x y f x .
dx dx a 1 x a x dx
1
P x f x
Exemplo:
dy dy 4 4
x 4y x 6 e x y x 5e x P x e f x x 5e x .
dx dx x x
dy g x dy
h y g x .
dx h y dx
df x
h f x g x h f x f ' x g x
dx
h f x f' x dx g x dx h y dy g x dx .
y dy
Exemplos:
1) Resolva a ED (1 + x) dy y dx = 0.
9
dy y dy dx dy dx
Soluo : 1 x dy y dx
dx 1 x y 1 x y 1 x
ln y ln 1 x C ln 1 x
ln y ln 1 x C e e y e . eC y 1 x . C1 ;
1 x se 1 x 0 x 1
1 x y C1 1 x
1 x se 1 x 0 x 1
2) Resolva a ED x dx y2 dy = 0.
1 dx 1 dy
f1 x g 2 y f 2 x g1 y 0
f 2 x g 2 y f 2 x g 2 y
f1 x g y
dx 1 dy 0 .
f x g y
2 2
A x B y
Exemplos:
1) Seja a ED (x2 1) y dx + x2 (y + 1) dy = 0. Escreva-a sob a forma de ED separvel.
Soluo : x 2 1 y dx x 2 y 1 dy 0 I x 2
1
f2 x
x y
f x g
1 2 y g y 1
x 2
1 dx y 1 dy 0 1 x dx 1 y dy 0.
2 1
2
x y
2) Resolva a ED dy x2 1
x2
dx 3y 2 1
3) Resolva a ED xy4 dx + (y2 + 2) e -3x dy = 0.
dy x
4) Resolva o PVI ; y 4 3.
dx y
dy
xy 2 , y 0 0.
1
5) Resolva o PVI
dx
2 Teste
1) Resolva as ED abaixo:
a) (x e - y sen x) dx y dy = 0;
b) y = sen 5x;
c) dx + e 3x dy = 0;
d) dx x2 dy = 0;
e) y = (y + 1) / x.
2) Resolva os PVI abaixo:
a) [(e - y + 1) sen x] dx = (1 + cos x) dy , y (0) = 0;
b) (1 + x4) dy + x (1 + 4y2) dx = 0 , y (1) = 0;
c) y dy = 4x (y2 + 1)1/2 dx , y (0) = 1;
d) y + t y = y , y (2) = 2;
10
e) y + 2y = 1 , y (0) = 5/2.
4.5.1. Introduo:
Sabe-se que y dx + x dy = 0 uma equao separvel mas, y dx + x dy ,
tambm, a derivada do produto x . y, isto d (xy). Logo,
d xy xy C1 xy C soluo implcita.
4.5.2. Diferencial total de uma funo de duas variveis:
Seja z = f (x, y) funo de duas variveis, com derivadas parciais primeiras
contnuas numa regio R do plano xy. Sua diferencial, chamada de diferencial total, :
f f f f
dz d f x , y dx dy ; para f x , y C dx dy d C 0.
x y x y
Logo, dada uma famlia de curvas a um parmetro f (x, y) = C, podemos gerar
uma ED de 1 ordem, calculando sua diferencial.
5y 2x M x, y
5x 3y dy 5y 2x dx
2 dy
dx 5x 3y 2
N x , y
.
Mas, no momento, nos interessa o problema inverso, isto , dada uma equao do tipo
da anterior, podermos reconhece-la como equivalente a d (x2 5xy + y3) = 0 e, ento,
integr-la e obtermos: x2 5xy + y3 = C.
M N
y x
f f
M x , y dx M x, y dx f x, y M x, y dx g y
x x
3) Diferencio f (x, y) obtido em relao a y:
f x , y M x , y dx g y M x , y dx
g' y N x, y
y y y
M x , y dx
g' y N x, y
y
4) Calculo g (y) e substituo na equao do item 2: g y g ' y dy
x 2 y g y ;
f x , y
N x , y
x 2 y g y
x 2 1 x 2 g ' y x 2 1 g' y 1
y y
se g ' y 1 g ' y dy dy y g y y f x , y C x 2 y y C .
Exemplo 2: Resolver a ED (6xy y3) dx + (4y + 3x2 3xy2) dy = 0.
dy xy 2 cos x sen x
; y 0 2 .
Exemplo 3: Resolva o seguinte PVI:
dx
y 1 x2
3 Teste
1) Verifique se as ED abaixo so exatas. Se forem, resolva-as.
a) (2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0;
12
b) (2x y) dx (x + 6y) dy = 0;
c) (2y2x 3) dx + (2yx2 + 4) dy = 0.
d) (5x + 4y) dx + (4x 8y3) dy = 0;
2) Verifique se as ED abaixo so exatas. Se forem, resolva os PVI.
a) (x + y)2 dx + (2xy + x2 1) dy = 0, y(1) = 1;
b) (ex + y) dx + (2 + x + yey) dy = 0, y(0) = 1.
e P x dx e P x dx f x dx Ce P x dx
.
soluo particular
soluo geral
d y
P x dx
e
e P x dx f x
dx
x 4
dy
4 x 5 y xe x x 4dy 4 x 5 ydx xe x dx
d x 4 y
xe x dx
dx dx
d x 4y xe x dx ; u x du dx ; dv e x dx v e x dx e x
dx
xe dx uv vdu xe e x dx xe x e x C x 4 y xe x e x C
x x
xe x e x C
y y x 5e x x 4e x Cx 4 .
x 4
dy
Exemplo 2: Resolva a ED 3y 0
dx
dy
Exemplo 3: Resolva o problema de valor inicial 2xy x , y 0 3
dx
dy
Exemplo 4: Resolva a ED 5y e 2 x
dx
dy
Exemplo 5: Resolva a ED y cot g x cos x
dx
Soluo : a f tx , ty tx 3 tx ty 5 ty t 2 x 2 3t 2 xy 5t 2 y 2
2 2
x 2 y 2 f tx , ty t 3 f x , y hom ognea, n 2 ;
2 2
t 33
3
c f tx , ty tx ty 1 t x t y 1 t f x , y t x t 3 y 3 t 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
no hom ognea ;
tx x
d f tx , ty 4 4 f tx , ty t 0 f x , y hom ognea, n 0 .
2 ty 2y
Obs:
1) O exemplo c demonstra que uma constante adicionada a uma funo pode
destruir a homogeneidade;
2) Muitas vezes a homogeneidade pode ser reconhecida examinando-se o grau de
cada termo.
t 2 x 2 t 2 y 2 t 2 x 2 y 2 t 2 M x , y hom ognea , n 2 ; N tx , ty tx ty
t xy t N x , y hom ognea , n 2 . Como as duas funes so hom ogneas,
2 2
Soluo: Como j foi verificado anteriormente, esta equao homognea. Ento, seja
y = vx dy = v dx + x dv. Substituindo y e dy na ED em sua forma diferencial:
15
x 2
vx dx x vx vdx xdv 0 x 2 dx v 2 x 2 dx x 2 v 2 dx vx 3dv 0
2
x 2 dx dx
x 2 dx vx 3dv 0 x 2 dx vx 3dv 3
vdv vdv
x x
2
y
2
v y x y2
ln x C v ln x C 2 ln x 2 2C
2 x 2 x
2
y 2 1
2 ln x k y 2 x 2 ln x 2 x 2 k y x 2 ln x 2 x 2 k 2 .
x
Exemplo 2: Resolva a ED dy x 3y
dx 2x
dy
Exemplo 3: Resolva o seguinte problema de valor inicial 2 y x 2 x y ; y 2 3
dx
.
5. Modelos matemticos:
dP t 3 dP t dP t
Soluo : k P t ; P 0 P0 e P1 P0 kdt P t kdt
dt 2 P t
ln P t kt C e ln P t e kt C P t e kt .e C P t C1e kt p / t 0
3
P 0 P0 C1e 0 C1 P0 P t P0 e kt ; p / t 1 P1 P0 P0 e k .1
2
3
ln ln e k k 0,4055 P t P0 e 0, 4055t ; p / P t 3P0 3P0 P0 e 0, 4055t
2
ln 3 ln e 0, 4055t 0,4055t ln 3 t 2,71h.
i(t)
+ L
E(t) -
16
di t di t di t R E t
Soluo : E t Ri t L 0 L Ri t E t L i t ;
dt dt dt L L
RL t
d e . i t
di t t E t
e L t E t
R R R R R R
L dt t R
I t e i t e L
t t
eL eL eL
x
dt L L dt L
Rt 1 R R
1
R
d e L . i t e L E t dt e L . i t e L E t dt C
t t t
L L
R R
t R R t R R
e L e L
i t e E t dt Ce ; p / E t E 0 cons tan te : i t
t t t t
L
L L
L
e L E 0 dt Ce L
R R
t R R t R R R
e L
.E0 t e L .E0 L t L t E t
. e . Ce L i t 0 Ce L A ; sup ondo :
t
e L dt Ce L
L L R R
5
12 t
E 0 12 V , R 5 e L 0,1 H i t Ce 0,1 i t 2,4 Ce 50 t A.
5
Exemplo 3: Circuito RC.
R
i(t)
+ C
E(t) -
1 di t 1 dE t
Soluo : E t Ri t i d 0 R i t
C dt C dt
di t 1 1 dE t 1
dt
t t
di t t
1
i t ; I t e RC e RC e RC e RC i t
dt RC R dt dt RC
RCt
d e . i t
1 dE t 1 dE t RC 1 dE t
t t t t
e e d e . i t dt
RC
R dt dt
RC
R dt
e RC
R dt
t
dE t dE t
t t t t
1 e RC
e RC
. i t e RC
dt C i t e RC dt Ce RC A ;
R dt R dt
t
t t t
e RC
p / E t E 0 cons tan te i t e RC
. 0 dt Ce RC
i t Ce RC
A.
R
d
k Tcorpo Tamb :
dT
Soluo : Pela lei de resfriamento de Newton k 25 ;
dt dt
d d
0 150o C e 3 90o C kdt kdt ln 25 kt C
25 25
e ln 25 e kt C 25 e kt .e C 25 C1e kt ; p / t 0 0 150o 25 C1e 0
C1 125 t 25 125e kt ; como 3 90o 3 90 25 125e 3k
65 65 65 1 65
125e 3k 90 25 e 3k ln e 3k ln 3k ln k ln
125 125 125 3 125
k 0,21798 t 25 125e 0, 21798 t ; como a exp onencial tende a desaparece r em
1
5 vezes o inverso de seu coeficient e : t 5. t 23 min .
0,21798
Exemplo 5: Meia-vida (em fsica, a meia-vida uma medida da estabilidade de uma
substncia radioativa; o tempo necessrio para que metade dos tomos de uma
substncia, com uma quantidade original A0, se desintegre e se transforme em tomos de
um outro elemento). Um reator regenerador converte Urnio 238, relativamente estvel
no istopo Plutnio 239. Depois de 15 anos determinou-se que 0,043% da quantidade
inicial A0 de Plutnio desintegrou-se. Ache a meia-vida desse istopo, se a taxa de
desintegrao for proporcional a quantidade remanescente.
dA t
Soluo : k A t onde A t a quantidade remanescen te; A 0 A 0
dt
dA t dA t
k A t 0 x e e kt k A t 0
kdt
e kt e kt
dt dt
d e . A t
kt
0
d e . A t
kt
0 e kt . A t C A t Ce kt ;
dt dt
p / t 0 : A 0 A 0 C A t A 0 e kt ; como 0,043% se des int egrou restou : 0,99957 ;
p / t 15 anos A15 0,99957 A 0 0,99957 A 0 A 0 e k15 ln 0,99957 ln e15 k
ln 0,99957 A
k 2,87 .10 5 A t A 0 e 0, 0000287 t ; p / meia vida : A t 0
15 2
A0 1 1
A 0 e 0 ,0000287 t e 0, 0000287 t ln ln e 0, 0000287 t ln 2 0,0000287 t
2 2 2
ln 2
t t 24.151 anos .
0,0000287
Exemplo 6: Idade de um fssil. Foi encontrado um osso fossilizado que continha a
milsima parte da quantidade original do C-14. Sabendo que a meia-vida do C-14 de
5.600 anos, determine a idade deste fssil.
dA t A A
Soluo : k A t A t A 0 e kt ; como A(5600) 0 0 A 0 e 5600 k
dt 2 2
1 ln 2
ln ln e 5600 k ln 2 5600k k k 0,00012378 A t A 0 e 0, 00012378 t ;
2 5600
A0 A0 1
como A t A 0e 0, 00012378 t ln ln e 0, 00012378 t
1000 1000 1000
ln1000
ln1000 0,00012378t t t 55.806 anos .
0,00012378
Exemplo 7: Problema de mistura.
18
Entrada: ri (l / s) e ci (g / l)
Quantidade: x(t)
Concentrao: co(t) = x(t) / V(t)
Volume: V(t)
Sada: ro (l / s) e co(g / l)
dx t dx t x t
Soluo : ri c i ro c o t ri c i ro onde V t V0 ri ro t
dt dt V t
dx t x t dx t 3
V t 90 4 3 t 90 t ; 4.2 3. x t 8 ;
dt 90 t dt 90 t
3dt dt
90 t 3
x e e 90 t e 3ln 90 t e ln 90 t 90 t
3 3
3 dx t 3
90 t 90 t x t 90 t .8
3 3
dt 90 t
90 t dx t 3 90 t dt 8 90 t dt
3 2 3
d 90 t . x t
3
8 90 t dt
3
dt
d 90 t . x t
3
8 90 t dt 90 t . x t
3 3 8 90 t
4
C
dt 4
C C
x t 2 90 t ; como x 0 90 90 2 90 0
90 t 3
90 0 3
90 4
90 4 2 90 C C 90 x t 2 90 t
4 4
;
90 t 3
como V t 90 t p / tan que cheio : 120 90 t t 30 min
90 4
x 30 2 90 30 x 30 202 g .
120 3
que a chamada equao logstica onde se assume que 0 > 0 para que M > 0.
dP t dP t 1 1 1
kdt kdt dP t kdt
P t M P t P t M P t M P t M P t
1 dP t dP t 1
kdt ln P t ln M P t kt C
M P t M P t M
P t P t P t
ln kMt C e kMt . e C Ae kMt
M P t M P t M P t
P0 P0 P t P0
p / t 0 P t P0 Ae kM .0 A e kMt
M P0 M P0 M P t M P0
M P0 P t P0 e kMt M P t M P0 P t MP0 e kMt P0 e kMt P t
MP0 e kMt
M P0 P0 e kMt P t MP0 e kMt P t
M P0 P0 e kMt
P t
MP0
M P0 e kMt P0
.
Exemplo 8.1: Suponha que em 1895 a populao de um certo pas era de 50 milhes e
estava crescendo taxa de 750.000 pessoas por ano naquela poca. Suponha tambm
que em 1950 sua populao era de 100 milhes e crescia ento taxa de 1 milho por
ano. Assuma que esta populao satisfaz a equao logstica. Determine tanto a
populao limite M quanto a populao prevista para o ano 2010.
dP 0
Soluo : p / 1895 : kP0 M P0 0,75 50k M 50 ;
dt
1,5 100k M 50
p / 1950 : 1 100k M 100 1,5 M 50
1 100k M 100 M 100
1,5M 150 M 50 0,5M 100 M 200 milhes 1 100k 200 100
dP t
10000k 1 k 0,0001 0,0001P t 200 P t
dt
MP0 200.100
P t P 60
M P0 e kMt P0 200 100 e 0,0001x 200x 60 100
P 60 153,7 milhes .
4 Teste
y Conjunto de
solues da ED
y1 Soluo para
y0 o PVC
a b x
PVC : y1 31 61 3 3 6 3 0; y 2 3 2 6 2 3 12 12 3 3.
2 2
Obs:
1) Para uma EDL de 2 ordem, outras condies de contorno podem ser: y(a) = y 0
e y(b) = y1; y(a) = y0 e y(b) = y1; y(a) = y0 e y(b) = y1.
2) Um problema de valor de contorno, mesmo quando satisfeitas as condies de
existncia e unicidade, pode ter: vrias solues, uma nica soluo ou nenhuma
soluo, dependendo dos pontos escolhidos.
6.3.1. Definio:
Um conjunto de funes f1(x), f2(x),..., fn(x) linearmente dependente (LD), em
um intervalo I, se existem constantes C1, C2,..., Cn, no todas nulas, tais que: C1 f1(x) +
C2 f2(x) + ... + Cn fn(x) = 0 para todo x no intervalo. Neste caso, pode-se obter uma
funo como combinao linear das outras n 1, assim:
C C C
C1f1 x C 2 f 2 x C3f 3 x ... C n f n x f1 x 2 f 2 x 3 f 3 x ... n f n x
C1 C1 C1
22
f1 x f2 x fn x
f1 ' x f2 ' x fn ' x
f1 x f 2 x f n x
n 1 n 1 n 1
homognea:
Soluo : y'1 3e3x ; y' '1 9e3x 9e3x 9 e3x 0 0 0 OK;
y'2 3e3x ; y' '2 9e3x 9e3x 9e3x 0 0 0 OK.
e 3 x e 3 x
W e 3 x , e 3 x 3 x
3e 3 x 3 x
e 3e 3 x 3 x
e 3 3 6 0.
3e3x 3e
Logo, temos duas solues LI de uma EDL homognea de ordem 2. Conclui-se
que formam um conjunto fundamental de solues:
y(x) = C1 e3x + C2 e-3x soluo geral da EDL.
Exemplo:
1) yp = 3 uma soluo particular de y + 9y = 27 pois, y p = 0 e yp = 0 0 +
9.3 = 27.
2) yp = x3 x uma soluo particular de x 2y + 2xy 8y = 4x 3 + 6x pois, yp =
3x2 1 e yp = 6x x2 (6x) + 2x (3x2 1) 8 (x3 x) = 6x3 + 6x3 2x 8x3 +
8x = 4x3 + 6x.
Exemplo: Resolva 2y 5y 3y = 0.
Soluo: 2m2 5m 3 = 0 m1 = 3 e m2 = y = C1 e3x + C2 e-x/2 .
Exemplo: Resolva y + y + y = 0.
Soluo : m 2 m 1 0 m1 1 3 i e m 2 1 3 i
2 2 2 2
x 3 3
ye k1 cos 2 x k 2 sen 2 x .
2
Exerccio: Resolva o PVI que se segue: y 4y + 13y = 0, y(0) = 1 e y(0) = 2.
Exerccio: Resolva a ED y 2y y + 2y = 0.
Exemplo 2: Resolva y 4y = 1 3x
5 Teste
1) Encontre a soluo geral das ED abaixo sabendo que as funes dadas so solues
para elas.
a) y y 12y = 0 , y1 = e 3x e y2 = e4x ;
b) y(4) + y = 0 , y1 = 1, y2 = x , y3 = cos x e y4 = sen x .
2) Resolva os PVI abaixo:
a) y + 16y = 0 , y(0) = 2 e y(0) = 2 ;
b) y + 2y 5y 6y = 0 , y(0) = y(0) = 0 e y(0) = 1.
3) Resolva as ED abaixo:
a) 4y + 9y = 15
b) y 10y + 25y = 30x + 3
c) 4y 4y 3y = cos 2x
d) y 16y = 2 e4x
7. Transformada de Laplace:
7.1. Introduo:
A soluo de equaes diferenciais com excitaes descontnuas ou de ordem
superior a dois muito laboriosa atravs dos mtodos j vistos. Alm disso, a
introduo de condies para a determinao das constantes de integrao requer a
soluo de um sistema de equaes algbricas em nmero igual ordem da equao
diferencial.
27
EDL L
Equao Algbrica
Outra vantagem consiste no fato de que este mtodo leva em conta as condies
iniciais sem a necessidade de determinar em primeiro lugar a soluo geral para dela
ento obter uma soluo particular.
7.2. Definio:
Seja f(t) uma dada funo que definida para todos os valores positivos de t
(t 0) e s um parmetro real positivo. Multiplica-se f(t) por e-st e integra-se em relao a
t de zero a infinito. Ento, se a integral resultante existe, ela ser uma funo de s (F(s)):
F s e st f t dt
0
0 s s s
Exemplo 2: Seja f(t) = eat quando t > 0, sendo a uma constante. Ache a transformada
desta funo.
28
7.3. Linearidade:
A Transformao de Laplace uma operao linear, isto , para quaisquer
funes f(t) e g(t) cujas Transformadas de Laplace existam e quaisquer constantes a e b
tem-se:
L{a f(t) + b g(t)} = a L(f) + b L(g)
e at e at 1
L cosh at L
2
1
1 1
L e at L e at
1 1 2s
2 s a s a 2 s2 a 2
2 2
s
L cosh at 2 p / s a.
s a2
s 9 3s 9 3
t
Exemplo 2: Resolver o PVI y + y = e , y(0) = 5.
6o Teste
t 1 5 5
L y' 2L y 3L y u du 5 L 1 t sY s 2 2Y s 3 Y s 2
0 s s s
5 5
2 2
3 5 5 5 2
Y s s 2 2 2 Y s 2 s s * y t 3 e t e 3 t .
s s s s 2s 3 3 3
s
* utilizando o mtodo das fraes parciais e a Transformada inversa de Laplace.
Soluo : s 3 s 2 6s 0 s s 2 s 6 0 a 1 0 , a 2 2 e a 3 3
s 1 A A A
Y s 1 2 3 ; G s s 1 e H' s 3s 2 2s 6
s s 2 s 3 s s2 s3
G 0 1 1 G 2 3 G 3 2
A1 ; A2 ; A3
H' 0 6 6 H' 2 10 H ' 3 15
1 3 2
Y s 6 10 15 L1 Y s y t 1 3 e 2 t 2 e 3 t .
s s2 s3 6 10 15
2 caso: Fator repetido (s a)m no denominador.
G s Am A m 1 A
Y s ... 1 W s
H s s a m
s a m 1
sa . A transformada inversa ser:
t m 1 t m2 t
L1 Y s e at A m A m 1 ... A 2 A1 L1 W s onde
m 1! m 2! 1!
1 d m k Qa s s a m G s .
A m Qa a , A k k 1, 2, ..., m 1 e Qa s
m k ! dsm k sa
H s
4 6 12 11 24 132 108
derivada do quociente para s 0 A1 3;
6 2 36 36
G s 1 G s
B Q 3 s s 3 ; C Q 2 s s2 2 2 ;
s s 3s 2
2 2
s 3
2 s s 3 s 1 s2
1 1
G s 1 2 3 2 2
D Q1 s s 1 2 Y s 2 2
s s 3 s 2 s 1
2 s s s 3 s 2 s 1
1 1
y t L1 Y s 2 t 3 e 3t 2e 2 t e t .
2 2
3 caso: Fator complexo (s a) no repetido.
Sendo s = a = + i uma raiz de H(s) = 0 ento, como H(s) possui coeficientes
reais, s = a = i tambm uma raiz de H(s) = 0. Logo, (s a) (s a) = (s )2 + 2:
G s As B
Y s W s com A e B reais
H s s 2 2
1
L1 Y s e t Ta cos t S a sen t L1 W s onde S a e Ta so as partes
G s
real e imaginria de : R a a S a Ta i R a s s 2
2
H s
.
4 caso: Fator complexo repetido (s a)2.
G s As B Cs D
Y s W s onde A, B, C e D so reais
H s
s
2 2 2
s 2 2
L1 Y s
2
1 t
3
e Ta S*a Sa t cos t Sa Ta* Ta t sen t L1 W s
2 G s
2
onde R a a Sa Ta i , R 'a a S*a Ta*i e R a s s 2
H s
.
7.10. Derivao e integrao de transformadas:
A derivada da transformada de uma funo corresponde multiplicao da
funo por t enquanto que a integrao da transformada de uma funo corresponde
diviso da funo por t. Ento:
34
F s L f e st f t dt F' s e st t f t dt L t f t F' s ; F s ds
0 0 s
st st f t f t
e f t dt d s e f t d s dt f t e st d s dt e
st
dt L .
s 0 0 s 0 s 0
t t
w 2
0 p/ t a 1
ua t
1 p / t a
t
a
e as
a
1
L u a t e st u a t dt e st .0 dt e st .1 dt e st
s
a
1
s
0 e as
s
.
0 0 a
a b t
Exemplo2: Representar a funo de onda quadrada f(t) abaixo em termos de funes
degrau unitrio e determinar sua transformada.
f(t)
f t k u 0 t 2u a t 2u 2 a t 2u 3a t ...
k
1 e as e 2 as k
L f k 2 2 ... 1 2e as 2e 2 as ...
s s s s a 2a 3a t
-k
Se F(s) = L[f(t)] ento, para qualquer constante positiva a, tem-se: e-as F(s) =
0 p/ t a
L[f(t a) u (t)] onde a funo degrau unitrio u (t) definida por u t
a a
a
1 p / t a
e 3s
Exemplo 1: Determinar a inversa de
s3
1 t
2
e 3s 1
Soluo : Como L1 3 , pelo teorema do deslocamen to : L1 3 t 3 u 3 t .
2
s 2 s 2
Exemplo 2: Determinar a corrente i(t) que percorre o circuito abaixo se uma onda
quadrada de amplitude igual a V0 aplicada.
R
E(t)
i(t)
+ C V0
E(t) -
a b t
1t
Soluo : Ri t i d E t ; E t V0 u a t u b t
C0
I s V
1 V
RI s 0 eas ebs I s R 0 eas ebs
sC s
sC s
sRC 1
I s as
bs
V C as bs
V0 e e I s 0 e e
sRC 1
C
V0
V t
I s R eas ebs I s F s e as ebs L1 F 0 e RC
s 1 R
RC
F s
i t L I L e F s L e F s e
1 1 as 1 bs
R
V0 t a RC t b
u a t e RC u b t
k e t RC p / a t b
V0 a RC V0 b RC
i 0 quando t a e i t 1 sen do k 1 e e k 2 e .
k1 k 2 e RC p / t b R R
t
i(t)
V0 / R
a b t
36
sen t p / 0 t
f t 2
0 p / t 2
t
1
Soluo : L f e sen t dt por partes : L f
st
1 e
2 s
0
s2 2 1 e s
Exemplo 2: Onda dente de serra.
Determinar a Transformada de Laplace da funo abaixo:
f(t)
k
f t t p / 0 t p , f t p f t
p
k ke ps
Soluo : L f p 2p 3p t
ps 2 s1 e ps
Exemplo 3: Funo escada.
Determinar a Transformada de Laplace da funo abaixo:
g(t)
p t
ke ps
Soluo : L f
s1 e ps
7 Teste (PR2 de 2005.2)
37