AUTOMATISATION DUNE

INSTALLATION SOLAIRE A BASE DUN

MICROPROCESSEUR
La. MERAD, Lo. MERAD, T. BOUSSOUKAIA, and B. BENYOUCEF

Laboratoire de Matriaux et des Energies Renouvelables

Universit Abou Baker BELKAD B.P : 119 Tlemcen 13000 Algrie
Tl. / Fax : 043.21.58.89 & 90 / 043.20.43.30 / 043.28.56.85
E- mail : pem_merad@mail.univ-tlemcen.dz

lensoleillement le permet, et alimente

Rsum : Le systme photovoltaque offre
un large champ d'application pour les
microprocesseurs. Tel que le dveloppement
d'algorithmes doptimisation efficaces,
facilement programmables et utilisant les
paramtres rels lenvironnement. La
structure matrielle et le logiciel requis
comportent des contrleurs base de
microprocesseur utiliss pour le contrle de
puissance dlivre par un gnrateur
photovoltaque, de la vitesse de rotation
d'une machine asynchrone et du dbit issu
d'une pompe centrifuge. Ces exemples
montrent les larges possibilits offertes par
ce type de contrle en photovoltaque.
Mots-cls: Pompage photovoltaque,
Conduite optimale de systme, Contrle par
microprocesseur.6809
I. INTRODUCTION
lutilisation des que ncessaire. Un tel stockage
permet, dune part de pallier les alternances
jour-nuit ainsi que plusieurs jours conscutifs
de mauvaises conditions mtorologiques,
dautre part de rpondre des besoins de
puissance nettement suprieurs ce que
pourrait fournir instantanment le gnrateur
photovoltaque.
Ce type darchitecture se complexifie pour
des applications plus importantes : afin
dviter la mise en place dun stockage trop
imposant, donc coteux, un gnrateur
auxiliaire tel quun groupe lectrogne peut
tre retenu. Ce sera alors un systme
photovoltaque dit hybride , cest dire
associant un gnrateur photovoltaque une
source dnergie, conventionnelle ou non : si
les conditions mtorologiques sont
favorables, lassociation de plusieurs sources
renouvelables photovoltaque, olienne ou
micro -hydraulique est mme envisageable.

L e systme photovoltaque, interface entre

lusager et la ressource, met en forme
lnergie capte par les modules
photovoltaques selon les diffrents types
dapplications. En plus dune association de
modules photovoltaques, un onduleur permet
de convertir le courant continu en courant
alternatif pour une utilisation sur le rseau
lectrique. Lusager peut alors consommer
lnergie quil produit ou la rinjecter dans le
rseau lectrique si, par exemple, les
conditions de rachat par exploitant du rseau
lui sont favorables. Londuleur peut entraner
une pompe dans la cas dun systme de
pompage dit au fil du soleil : De leau est
alors refoule dans un rservoir dimensionn
selon les besoins du consommateur, pendant la
journe, lnergie est restitue la demande.
Sil est ncessaire de stocker lnergie
lectrique produite, un parc de stockage sera
introduit. La gestion de ce parc se fera alors
via un rgulateur : celui-ci se charge lorsque
II. CONFIGURATION DOPTIMISATION
PAR UN SYSTEME MICROPROCESSEUR
Comme on la mentionn, un systme de
pompage photovoltaque (P.P.V) combinant
plusieurs dispositifs sera ralis chaque
instant de fonctionnement, en fonction de
paramtres instantans, et permettra une
optimisation de la chane.
Aujourdhui, les oprations d'optimisation
sont ralises presque exclusivement laide
de microprocesseurs ou de processeurs de
signal, donc par du matriel informatique. Une
description assez dtaille dun systme
informatique pour la conduite du processus et
des problmes lis la programmation en
temps rel se trouve dans [1] .
Compte tenu du fonctionnement discontinu
(chantillonn) de ces oprations
d'optimisation par microprocesseurs, on devrait
 appliquer en toute rigueur des mthodes de Linstallation est compose dun bloc de
traitement inhrent aux systmes commande, dun systme optimiser et dun
chantillonns. bloc de mesures. Loptimisation tant digitale
ou numrique.
La figure (1) montre la configuration de base y

commande
doptimisation par un systme

Systme a
Organe de

Organe de
optimis

mesure
s
microprocesseur. Il possde comme partie

Microprocesseur
#
centrale un microprocesseur ou un processeur
de signal. Ce dernier doit tre utilis pour des
oprations d'optimisation rapides et complexes,
comme on en trouve trs souvent en relation Sortie analogique
avec des systmes dlectronique de puissance,
qui possdent une entre et une sortie #
analogiques, ainsi quun priphrique de Entre analogique
contrle. Ce dernier permet de dialoguer avec n
un oprateur. Celui-ci peut introduire des
Priphrique de contrle
commandes (dmarrage, arrt, grandeurs de
consigne) et obtenir des informations (par
instruments de mesure ou affichage graphique
ou numrique). De plus, le systme Fig.1 : Configuration de base doptimisation
microprocesseur connect linstallation par un systme microprocesseur.
optimiser permet la conversion
analogique/digitale et vice versa. Le diagramme fonctionnel du dispositif est
reprsent dans la figure (2). Il est bti autour
dune unit centrale compose dun
processeur, dun ensemble de mmoires et
dinterfaces assurant les liaisons vers
lextrieur, ainsi que du circuit dadressage.

Microprocesseur
6809
Slection donne
A13
Conversion A14 Logique
A15 dadressage
Lecture donne

Capteurs

Temprature
Pression MUX ADC EPROM RAM
Flux 4051 0804 2764 6116
Tension (2 Ko)
Puissance
Energie
..........

Capteurs Transmission
Port A
Numriques
Contrle A PIA ACIA Contrle
6821 6850
Contrle B

Actionneurs On y Rception
Port B
BUS BUS BUS
Contrle DATA Adresses
Fig. 2 : Diagramme fonctionnel du dispositif doptimisation.
On y distingue quatre sous-ensembles :
a. Les entres.
b. Les sorties.
c. La mmoire o sont enregistres les
instructions du programme de
commande ainsi que les donnes en
cours de traitement.
d. Le processeur qui excute les
instructions.
Deux modules entourent lunit centrale. Un
module DATA comportant un capteur de
temprature et un amplificateur, et un capteur
du flux solaire incident, de plus il est procd
la mesure du courant dlivr par le GPV, de la
tension aux bornes du GPV, de la temprature
au niveau de la surface de prlvement, de la
pression dentre au niveau de la pompe, du
niveau de stockage deau, de la vitesse de
rotation du moteur et des paramtres courant
tension la sortie des accumulateurs.
Les huit (08) signaux analogiques sont
appliqus lentre dun multiplexeur
analogique dont le signal de commande de
slection provient du processeur. Le signal
analogique slectionn la sortie du
multiplexeur est converti en signal numrique
au moyen dun convertisseur A/N, dont les
ordres de dclenchement de la conversion et de
la lecture de la donne numrise proviennent
du processeur.
Le deuxime module de ce dispositif est
constitu dun ensemble dactionneurs qui
reoit ces entres le signal issu du
processeur.
Le fonctionnement gnral du systme, gr
par un programme comprend essentiellement
deux (02) phases. Une phase dans laquelle les
huit (08) donnes de linstallation sont
recueillies, traites et mmorises.
Une deuxime phase dans laquelle ces donnes
prpares sont mises vers les actionneurs au
moment opportun, grce la reconnaissance
des signaux de comparaison entre les valeurs
de consigne et celles des donnes traites. Le
programme de gestion sera analys par la suite.
III. CONCEPTION SOFTWARE DU
SYSTEME PPV
Aprs avoir tudi larchitecture du systme
(PPV) et prciser les rles des diffrents
modules, le choix des circuits et le mode de
leur installation et ensuite le programme
implant en mmoire, sera destin assurer
lexploitation du dispositif en vue de contrler
les divers paramtres (DATA, Action) et
doptimiser le fonctionnement du systme.
3.1. Structure de commande
Pour assurer la conduite optimale de ce
procd, nous avons choisi une dcomposition
verticale en 4 niveaux : figure (3 et 4).
1. Commande locale de la puissance
dlivre par la source dalimentation
(gnrateur P.V, batteries, moteur
lectrogne).
2. Optimisation : calcul des points de
consigne permettant le
fonctionnement optimal de notre
installation.
3. Adaptation elle permet dajuster des
paramtres du modle ncessaire au
niveau optimisation et surveille les
fortes variations du module DATA, ce
qui exige un nouveau calcul des
points de consigne.

4. Organisation : elle permet

loprateur de dialoguer avec la
OPERATEUR structure de contrle .

Organisation Paramtres de consigne

Module
Surveillance fortes variations de paramtres DATA DATA

Adaptation
Ajustement paramtres modle

Points de consigne
Optimisation

Commande locale

Fig. 3 : Organigramme du systme doptimisation.

 IV. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU Le programme principal implant dans la
PROGRAMME mmoire EPROM ladresse E000, cette
adresse tant situe aux cases mmoires FFFE
Dbut programme et FFFF.
principal
A linitialisation du 6809 change
automatiquement dans son compteur ordinal
Initialisation du systme (PC) le contenu de ces cases mmoire, cest
dire celles du dbut du programme principal
(Reset), celui-ci va automatiquement aller
Lecture des donnes numriques et stockage
ces adresses pour charger son compteur ordinal
dans la RAM
PC avec les adresses contenues dans ces cases
mmoires cest--dire celles du dbut du
Appel bloc sous programmes programme principal.
LEPROM contient aussi toutes les adresses
S/P "Rservoir" des sous programmes, les valeurs des
Adresse : E100 constantes ainsi que les poids des nombres
binaires.
S/P "Accumulateur"
Le programme a t crit en langage machine.
Adresse : E200

S/P "Gnrateur PV" V. RESULTATS

Adresse : E300
Notre but est de raliser une carte
S/P "Pompe" programmable reprsent dans la figure (5).
Adresse : E400 capable dtre utilise en tant que contrleur et
permettant dassurer le fonctionnement
S/P "Temprature" optimal dun systme de pompage
Adresse : E400 photovoltaque (PPV).
S/P "Pression"
Adresse : E500

S/P "Moteur"
Adresse : E600
S/P "Adaptateur"
Adresse : E700

Attente dinterruption

Excution du S/P "Interruption

Optimisation"
Adresse : E800

F
Non Fonctionnement
optimal ?
Oui
Masquage de lentre
dinterruption FIRQ
Appel S/P "Affichage"
Adresse : E900 Fig. 5 : carte doptimisation

IV. CONCLUSION
Fin 5-ORGANISATION
programme principal DES MEMOIRES

Fig. 4 : Organigramme du systme Un systme doptimisation bas sur un

microprocesseur a t dvelopp pour des
doptimisation
systmes photovoltaques. La complexit de la
tache doptimisation a t accrue
graduellement pour faire ressortir la
contribution du microprocesseur. Ce contrle,
une fois dvelopp dans un laboratoire avec
des micro-ordinateurs de test, peut tre
facilement implant sur des systmes de cartes
industrielles utilisables dans un environnement
moins protg.
A partir de l, nous pensons que le
dveloppement dun dispositif doptimisation
base de microinformatique inclus ou non dans
une structure de contrle hirarchise doit
saccrotre. Il a un avenir prometteur pour
nombre de procds spcialement en
photovoltaque.
REFERENCES
[1] H. BUHLER, " Rglage des systmes
d'lectroniques de puissances ", Presse
Polytechnique et Universitaire romandes,
Lausanne, 1997.
[2] H. BUHLER," Conception de systmes
automatiques ",
Presse Polytechnique et Universitaire
Romandes, Lausanne, 1988.
[3] M. MESSUD, " La pratique du microprocesseur
Conception des applications ", Cepadues
dition, Toulouse, 1991.
[4] T. BOUSSOUKAIA, " Optimisation d'un
systme de pompage photovoltaque base du
microprocesseur 6809 ", Thse de Magister,
Laboratoire de Matriaux et des Energies
Renouvelables (LMER), Universit de
Tlemcen, 2002.
[5] Rapport de stage, E.D.F et les Energies
Renouvelables , Direction de la
communication, septembre 2000.
[6] D. MAYER., Electricit solaire pour les
zones rurales et isoles , Cours de
formation, Juillet 1992.
[7] M. CAPDEROU., Atlas solaire de
l'Algrie Tome 1, 2, 3, Edition O P U,
1985.
[8] G. AMBROSONE., S. CATALANOTI.,
U. COSCIA., G. TROISE., Comparison
between power and energy methods of
analysis of photovoltaic plants , Solar
Energy, Vol. 34, N01, 1985.